JP5483393B2 - 回生制動装置の制御装置 - Google Patents
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Description
車両の駆動軸に連結される電動発電機を介して車両の減速エネルギを電気エネルギとして回生することで車両を制動する回生制動装置の制御装置であって、
前記車両が補助ブレーキ装置を備える場合において、当該補助ブレーキ装置を作動させるモード中であっても、
運転者がブレーキペダルを踏み込んだ場合には、前記回生制動装置による回生制動制御に移行させると共に、
前記回生制動制御は、
運転者がブレーキペダルを踏み込んだことを条件に、予め定められた回生量で車両の減速エネルギを電気エネルギとして回生すると共に、
前記駆動軸に連結される変速装置の変速比が低速側にある車両走行状態に比べて前記変速比が高速側にある車両走行状態の場合に、前記回生量が大きな値に設定されることを特徴とする。
従って、減速エネルギを有効利用するためには、電動発電機2により発生される電気エネルギを電池3に回生することが望ましい。
S(ステップ、以下同様。)1では、アクセルペダル21の操作に連動するアクセルセンサ17の出力からアクセルペダル21が解放されたか(アクセルセンサ17がOFFされたか)否かを判断する。
ONの場合は、アクセルペダル21が踏まれているとして、S6へ進み、制御装置5による電動発電機2の回生制動制御を行わないOFFモード、電動発電機2による補助加速(アシスト)モード、或いは回生モード(例えば、緩やかな降坂時などにおいてアクセルペダル21が所定に踏まれている場合においても、車速、内燃機関1の回転速度などに応じて定められた回生制御内容(比較的回生量が小さく設定されている)に従って実行される回生制御パターン)に移行する。
OFFの場合には、アクセルペダル21が解放されているとして、S2へ進む。
ONの場合には、S7へ進み、制御装置5は電動発電機2による回生制動の1つのパターンである前記リターダモードへ移行して実行すると共に、対応する補助ブレーキシステムを作動させる。
OFFの場合は、S3へ進み、制御装置5は前記回生モード(車速、内燃機関1の回転速度などに応じて定められた回生制御内容に従って実行される回生制御パターン)に従って電動発電機2による回生制動を実行する。
ONの場合には、S5へ進み、制御装置5は、前記回生モードから前記ブレーキ回生モードへ移行させ、電動発電機2の回生制御内容を、ブレーキペダル22が踏み込まれた場合に適合されたブレーキ回生制御へ移行させてこれを実行し、本フローを終了する。
OFFの場合(ブレーキペダル22が解放された場合)には、S3へ戻り前記回生モードに従った制御状態を継続する。
OFFの場合(ブレーキペダル22が解放されている場合)には、S7へ戻りリターダモード状態を継続する。
ONの場合には、リターダモード中であっても、運転者はより大きな制動力を要求しているとして、S5へ進み、補助ブレーキシステムの作動を継続しつつ、制御装置5は前記リターダモードから前記ブレーキ回生モードへ移行させ、電動発電機2の回生制御内容を、ブレーキペダル22が踏み込まれた場合に適合されたブレーキ回生制御に移行させてこれを実行し、本フローを終了する。
2 電動発電機
3 電池
5 制御回路
17 アクセルセンサ
18 ブレーキペダルセンサ(ブレーキスイッチ)
21 アクセルペダル
22 ブレーキペダル
23 補助ブレーキレバー
Claims (1)
- 車両の駆動軸に連結される電動発電機を介して車両の減速エネルギを電気エネルギとして回生することで車両を制動する回生制動装置の制御装置であって、
前記車両が補助ブレーキ装置を備える場合において、当該補助ブレーキ装置を作動させるモード中であっても、
運転者がブレーキペダルを踏み込んだ場合には、前記回生制動装置による回生制動制御に移行させると共に、
前記回生制動制御は、
運転者がブレーキペダルを踏み込んだことを条件に、予め定められた回生量で車両の減速エネルギを電気エネルギとして回生すると共に、
前記駆動軸に連結される変速装置の変速比が低速側にある車両走行状態に比べて前記変速比が高速側にある車両走行状態の場合に、前記回生量が大きな値に設定されることを特徴とする回生制動装置の制御装置。
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