JP5482685B2

JP5482685B2 - Press-fitting device

Info

Publication number: JP5482685B2
Application number: JP2011027984A
Authority: JP
Inventors: 靖堀越; 宏樹櫻井; 充昭沖原
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2011-02-11
Filing date: 2011-02-11
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-02-11
Also published as: JP2012166287A

Description

本発明は、圧入部品を圧入ワークの圧入穴へ圧入する圧入装置に関する。 The present invention relates to a press-fitting device for press-fitting a press-fitting part into a press-fitting hole of a press-fitting work.

従来より、種々の圧入ワークにおける圧入穴に対して圧入部品を圧入するに当たっては、圧入ワークの位置をテーブル等に固定しておき、圧入パンチを、圧入ワークにおける各圧入穴の平面方向の適宜位置に移動させている。そして、圧入部品は、圧入穴に予め配置しておくか、圧入パンチの側に把持させておき、圧入パンチを下降させて圧入部品を圧入穴に圧入している。 Conventionally, when press-fitting parts into press-fitting holes in various press-fitting workpieces, the position of the press-fitting work is fixed to a table or the like, and the press-fitting punch is appropriately positioned in the plane direction of each press-fitting hole in the press-fitting work. Has been moved to. Then, the press-fitting component is arranged in advance in the press-fitting hole or is held by the press-fitting punch, and the press-fitting punch is lowered to press the press-fitting component into the press-fitting hole.

また、例えば、特許文献１の複数ベアリングの同時圧入装置は、ほぼ水平に配置した基台と、基台の上方に昇降駆動可能に配置したスライドベースと、基台とスライドベースとの間に弾性支持され、スライドベースが下降した際に被圧入物を上下方向から挟持する上下一対の中間プレートと、いずれかの中間プレートを挿通して基台又はスライドベースに突設され、先端部に圧入物を装着した複数の圧入パンチと、圧入パンチに対向して基台又はスライドベースに突設された複数の受動部材とを備えている。そして、スライドベースを下降させて一対の中間プレートの間に被圧入物を挟持し、この挟持状態において、受動部材によって荷重を受けながら圧入パンチから被圧入物の圧入孔に圧入物を圧入している。 In addition, for example, the simultaneous press-fitting device for a plurality of bearings in Patent Document 1 is elastic between a base that is disposed substantially horizontally, a slide base that is capable of being driven up and down above the base, and the base and the slide base. A pair of upper and lower intermediate plates that are supported and clamp the object to be pressed in the vertical direction when the slide base is lowered, and one of the intermediate plates is inserted into the base or the slide base so as to be pressed into the tip. And a plurality of passive members projecting from the base or the slide base so as to face the press-fitting punch. Then, the slide base is lowered to hold the press-fitting object between the pair of intermediate plates, and in this clamping state, the press-fitting object is pressed into the press-fitting hole of the press-fitting object while receiving a load by the passive member. Yes.

特開平２−７１９３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-71937

特許文献１において、複数の圧入物の圧入を同時に行う際には、被圧入物の全ての圧入孔に対して、全ての圧入パンチに装着した圧入物が垂直に圧入される必要がある。しかしながら、被圧入物と圧入装置の各構成部位とには、加工誤差、組付誤差等の寸法誤差がある。また、圧入パンチによって圧入を行う際には、被圧入物に対して複数の受動部材が接触し、被圧入物が傾くこともできない。これらの要因のため、複数の圧入物が、かじりながら圧入孔に圧入されることになり、圧入孔に対して垂直に圧入物を圧入することができない。 In Patent Document 1, when a plurality of press-fitting objects are pressed at the same time, the press-fitting objects attached to all the press-fitting punches must be vertically press-fitted into all the press-fitting holes of the press-fitting object. However, there are dimensional errors such as machining errors and assembly errors between the press-fit object and each component of the press-fitting device. Further, when press-fitting is performed with a press-fitting punch, a plurality of passive members are in contact with the press-fit object, and the press-fit object cannot be tilted. Due to these factors, a plurality of press-fitting materials are pressed into the press-fitting holes while being squeezed, and the press-fitting products cannot be press-fitted perpendicular to the press-fitting holes.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる圧入装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides a press-fitting device capable of press-fitting a press-fitting component vertically into the press-fitting hole without causing galling between the press-fitting hole and the press-fitting component. It is something to be offered.

本発明は、圧入部品を把持する把持部を有し、パンチ駆動源によって上記把持部から上記圧入部品を押し出すよう構成したパンチと、
圧入ワークを支持して、上記パンチによる加圧力を受けて下降可能なテーブルと、
該テーブルを貫通し、上記パンチの直下位置において該パンチによる加圧力を受けるバックアップと、を備えており、
上記圧入ワークと上記バックアップとの間に隙間を形成しておき、上記圧入部品を上記圧入ワークに形成した圧入穴に圧入する際には、上記パンチによって上記圧入部品を介して上記圧入ワーク及び上記テーブルを上記バックアップに対して下降させ、上記圧入ワークにおける上記圧入穴の形成位置の下方を上記バックアップに接触させるときに、上記テーブルに対する上記圧入ワークの支持状態が変化して、上記圧入部品の圧入方向に対して上記圧入穴の軸方向を一致させることができるよう構成してあることを特徴とする圧入装置にある（請求項１）。 The present invention has a gripping part for gripping a press-fitting part, and is configured to push out the press-fitting part from the gripping part by a punch drive source;
A table that supports the press-fitting work and can be lowered by receiving pressure applied by the punch;
A backup penetrating the table and receiving pressure applied by the punch at a position directly below the punch, and
A gap is formed between the press-fitting work and the backup, and when the press-fitting part is press-fitted into a press-fitting hole formed in the press-fitting work, the press-fitting work and the above-mentioned press-fitting part are inserted through the press-fitting part by the punch. When the table is lowered with respect to the backup and the lower portion of the press-fitting hole in the press-fitting work is brought into contact with the backup, the support state of the press-fitting work with respect to the table changes, and the press-fitting of the press-fitting parts is performed. The press-fitting device is characterized in that the axial direction of the press-fitting hole can be made to coincide with the direction (Claim 1).

本発明の圧入装置においては、パンチとテーブルとバックアップとを用い、圧入ワークにおける圧入穴に圧入部品の圧入を行う。具体的には、テーブルを、パンチによる加圧力を受けて下降できるようにし、バックアップを、テーブルに支持した圧入ワークとの間に隙間を形成するようにする。
そして、パンチによって圧入部品を圧入ワークに形成された圧入穴へ圧入する際には、圧入ワークをテーブルに支持し、圧入部品をパンチの把持部に把持する。また、テーブルに支持した圧入ワークとバックアップとの間には、隙間を形成しておく。 In the press-fitting device of the present invention, a press-fitting part is press-fitted into a press-fitting hole in a press-fitting work using a punch, a table, and a backup. Specifically, the table can be lowered under pressure applied by the punch, and a gap is formed between the backup and the press-fitting work supported by the table.
When the press-fitting part is press-fitted into the press-fitting hole formed in the press-fitting work by the punch, the press-fitting work is supported by the table, and the press-fitting part is held by the holding part of the punch. In addition, a gap is formed between the press-fit work supported by the table and the backup.

次いで、パンチを下降させたときには、圧入部品が圧入ワークの圧入穴に接触し、圧入部品を介して圧入ワーク及びテーブルが下方に押される。そして、圧入ワークにおける圧入穴の形成位置の下方にバックアップが接触する。
このとき、圧入部品の圧入方向に対して圧入穴の軸方向が若干傾いている場合には、圧入ワークが下降する過程において、圧入ワークがバックアップに接触することにより、テーブルに対する圧入ワークの支持状態が変化する。これにより、圧入部品の全周が圧入穴に接触し、圧入部品の圧入方向に対して圧入穴の軸方向を一致させた状態で、パンチによる加圧力をパンチの直下位置にあるバックアップによって受け止めて、圧入部品を圧入穴に圧入することができる。 Next, when the punch is lowered, the press-fitting part comes into contact with the press-fitting hole of the press-fitting work, and the press-fitting work and the table are pushed downward through the press-fitting part. And a backup contacts below the formation position of the press-fitting hole in the press-fitting work.
At this time, if the axial direction of the press-fitting hole is slightly inclined with respect to the press-fitting direction of the press-fitting part, the press-fitting work comes into contact with the backup during the downward movement of the press-fitting work, so that the press-fitting work is supported on the table. Changes. As a result, the entire circumference of the press-fitted part is in contact with the press-fitting hole, and the pressurizing force received by the punch is received by the backup located immediately below the punch with the axial direction of the press-fitting hole made coincident with the press-fitting direction of the press-fitted part. The press-fitting parts can be press-fitted into the press-fitting holes.

それ故、本発明の圧入装置によれば、圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる。 Therefore, according to the press-fitting device of the present invention, the press-fitting component can be press-fitted perpendicularly to the press-fitting hole without causing any galling between the press-fitting hole and the press-fitting component.

実施例にかかる、圧入装置を、側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press injection apparatus concerning an Example in the state seen from the side. 実施例にかかる、圧入装置を、図１と直交する側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press injection apparatus concerning an Example in the state seen from the side orthogonal to FIG. 実施例にかかる、圧入装置を、図２のＡ−Ａ線矢視によって示す平面図。The top view which shows the press injection apparatus concerning an Example by the AA line arrow of FIG. 実施例にかかる、圧入装置を、上方から見た状態で示す平面図。The top view which shows the press injection apparatus concerning an Example in the state seen from upper direction. 実施例にかかる、圧入穴の回転位置と圧入部品のスライド位置とを一致させた状態の圧入装置を、側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press-fit apparatus of the state which made the rotation position of the press-fit hole and the slide position of press-fit components correspond in the state seen from the side concerning an Example. 実施例にかかる、パンチを下降させる状態の圧入装置を、側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press injection apparatus of the state which lowers | hangs a punch concerning an Example in the state seen from the side. 実施例にかかる、圧入ワークがバックアップに接触する状態の圧入装置を、側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press-fit apparatus of the state which a press-fit workpiece | work contacts a backup concerning the Example in the state seen from the side. 実施例にかかる、圧入穴に圧入部品を圧入した状態の圧入装置を、側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the press-fitting apparatus of the state which press-fitted the press-fitting component into the press-fitting hole according to the embodiment as seen from the side. 実施例にかかる、図６における圧入穴及び圧入部品の周辺を拡大して示す説明図。Explanatory drawing which expands and shows the periphery of the press-fitting hole and press-fitting component in FIG. 6 concerning an Example. 実施例にかかる、図７における圧入穴及び圧入部品の周辺を拡大して示す説明図。Explanatory drawing which expands and shows the periphery of the press-fitting hole and press-fitting component in FIG. 7 concerning an Example. 実施例にかかる、圧入ワークが姿勢を変化させたときの圧入穴及び圧入部品の周辺を拡大して示す説明図。Explanatory drawing which expands and shows the periphery of a press-fit hole and a press-fit component when a press-fit workpiece | work changes an attitude | position concerning an Example.

上述した本発明の圧入装置における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記圧入ワークは、該圧入ワークを支持する支持部を設けたパレットに載置して搬送可能であり、上記テーブル及び上記パンチは、架台に対して配設してあり、上記テーブルは、上記パレットを下方から支持するとともに、上記パンチによって下方に押されるときには該パンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してあり、上記パンチは、上記架台において上記テーブルに対する上方に設けた架台上部に対して配設してあり、上記バックアップは、上記パレットに形成した貫通穴を通って該パレットの上方に突出させるよう構成してあることが好ましい（請求項２）。 A preferred embodiment of the above-described press-fitting device of the present invention will be described.
In the present invention, the press-fitting work can be transported by being placed on a pallet provided with a support portion for supporting the press-fitting work, and the table and the punch are arranged with respect to a gantry. Is configured to support the pallet from below and to generate an upward opposing force that is smaller than the pressing force of the punch when pressed downward by the punch. Preferably, the back-up is configured to protrude above the pallet through a through hole formed in the pallet (Claim 2). .

この場合には、圧入ワークは、パレットに載置して圧入装置と他の装置との間で搬送することができる。また、圧入ワークがパンチの加圧力を受ける際には、テーブルにパンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせておくことにより、テーブルをパンチに押されて容易に下降させることができる。また、圧入ワークがバックアップに接触するときには、圧入ワークとパレットの支持部のいずれかの部位との間に隙間が形成されることにより、パンチに把持する圧入部品の圧入方向に対して圧入ワークの圧入穴の軸方向を容易に一致させることができる。これにより、圧入ワークの圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することが一層容易になる。 In this case, the press-fitting work can be placed on the pallet and transported between the press-fitting device and another device. In addition, when the press-fitting work is subjected to the pressing force of the punch, the table can be easily lowered by being pushed by the punch by generating an upward counteracting force that is smaller than the pressing force of the punch. it can. In addition, when the press-fit work comes into contact with the backup, a gap is formed between the press-fit work and any part of the support portion of the pallet, so that the press-fit work is pressed against the press-fit direction of the press-fit component held by the punch. The axial direction of the press-fitting hole can be easily matched. This makes it easier to press-fit the press-fitting part vertically into the press-fitting hole of the press-fitting work.

また、上記バックアップは、上記テーブルに対して上下に摺動可能に保持してあり、上記架台において上記テーブルに対する下方に設けた架台下部には、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際に上記バックアップの下方に位置して該バックアップに加わる荷重を受ける土台が配設してあり、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記バックアップと上記土台との間に隙間を形成しておき、上記パンチによる加圧力を受けて、上記圧入ワーク、上記パレット、上記バックアップ及び上記テーブルが下降する際に、上記土台に対して上記バックアップが接触した後、上記バックアップに対して上記圧入ワークが接触して、上記圧入を行うよう構成してあることが好ましい（請求項３）。
この場合には、テーブルとバックアップとをセットにして管理することができる。また、バックアップと土台との間に隙間を形成しておくことにより、これらを架台に対して容易に配置することができる。 Further, the backup is slidably held up and down with respect to the table, and when the press-fitting component is press-fitted into the press-fitting hole in the lower part of the gantry provided below the table. A base for receiving a load applied to the backup is disposed below the backup, and when the press-fitting component is press-fitted into the press-fitting hole, a gap is formed between the backup and the base. In addition, when the press-fitting work, the pallet, the backup and the table are lowered by receiving the pressure applied by the punch, the press-fitting work is applied to the backup after the backup contacts the base. It is preferable that the press-fitting is performed in contact with each other (claim 3).
In this case, the table and the backup can be managed as a set. Further, by forming a gap between the backup and the base, these can be easily arranged on the base.

また、上記架台には、上記パレットを載置する搬送台が設けてあり、上記テーブルは、昇降駆動源によって昇降可能であり、上記土台は、土台駆動源によって上記テーブルの昇降方向に対して直交する方向へスライド可能であり、上記圧入ワークを載置した上記パレットを上記搬送台に搬送する際には、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルの下方から退避させるとともに、上記昇降駆動源によって上記テーブルを下降させておき、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記昇降駆動源によって上昇する上記テーブルによって上記搬送台及び上記パレットを上記架台から持ち上げるとともに、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルにおける上記バックアップの下方にスライドさせるよう構成してあることが好ましい（請求項４）。 In addition, the platform is provided with a transport table on which the pallet is placed, the table can be moved up and down by a lift drive source, and the base is orthogonal to the lift direction of the table by the base drive source. When the pallet on which the press-fit work is placed is transported to the transport table, the base is retreated from the lower side of the table by the base drive source, and the lift drive source When the table is lowered and the press-fitting part is press-fitted into the press-fitting hole, the transport table and the pallet are lifted from the gantry by the table that is lifted by the lifting drive source, and the base drive source is used. It is preferable that the base is configured to slide below the backup on the table. There (claim 4).

この場合には、圧入装置の外部と搬送台との間で圧入ワークを支持するパレットを搬送する際には、土台及びテーブルを退避させておくことができる。これにより、テーブルに配設したバックアップと、搬送台に搬送するパレットとに干渉が生じないようにすることができる。 In this case, when the pallet supporting the press-fitting work is transported between the outside of the press-fitting device and the transport table, the base and the table can be retracted. Thereby, it is possible to prevent interference between the backup arranged on the table and the pallet conveyed to the conveyance table.

また、パレットとセットにした複数種類の圧入ワークに対して圧入部品の圧入を行う際には、複数種類のテーブル及びバックアップを準備しておくことができる。そして、各圧入ワークに対応したテーブル及びバックアップを架台に配設し、バックアップの下方に土台をスライドさせて配置することができる。
また、バックアップに加わる荷重をテーブルによって受けるのではなく、土台によって受けることにより、テーブルに加わる負荷を低減することができる。そのため、テーブルを昇降させる昇降駆動源の出力容量を小さくすることができる。 Moreover, when performing press-fitting of press-fitting parts on a plurality of types of press-fitting workpieces set with a pallet, a plurality of types of tables and backups can be prepared. Then, a table and a backup corresponding to each press-fitting work can be arranged on the gantry, and the foundation can be slid and arranged below the backup.
In addition, the load applied to the table can be reduced by receiving the load applied to the backup not by the table but by the base. Therefore, the output capacity of the lifting drive source that lifts and lowers the table can be reduced.

上記テーブルは、回転駆動源によって回転可能であり、上記パンチ及び上記パンチ駆動源は、パンチテーブルに配設してあり、該パンチテーブルは、スライド駆動源によって上記テーブルの回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能であり、上記土台は、上記パンチの直下位置において上記土台駆動源によって上記パンチテーブルのスライド方向と平行な方向にスライドするよう構成してあることが好ましい（請求項５）。 The table can be rotated by a rotation drive source, and the punch and the punch drive source are arranged on the punch table, and the punch table is parallel to the rotation plane direction of the table by a slide drive source. It is preferable that the base is slid in a direction parallel to the slide direction of the punch table by the base drive source at a position immediately below the punch.

この場合には、支持部に支持した圧入ワークに形成された圧入穴の回転位置を、回転駆動源によって回転テーブルを回転させて変更し、また、把持部に把持した圧入部品のスライド位置を、スライド駆動源によってパンチテーブルをスライドさせて変更するとともに、土台のスライド位置を、圧入穴及びバックアップの回転位置と、パンチのスライド位置とに合わせる。こうして、バックアップ及び圧入穴の回転位置と、圧入部品のスライド位置と、土台のスライド位置とを一致させ、パンチによって圧入部品を圧入穴へ圧入することができる。 In this case, the rotation position of the press-fitting hole formed in the press-fitting work supported by the support part is changed by rotating the rotary table with a rotation drive source, and the slide position of the press-fitting part gripped by the grip part is The punch table is slid and changed by the slide drive source, and the base slide position is matched with the press-fitting hole and the backup rotation position, and the punch slide position. Thus, the rotation position of the backup and press-fitting hole, the slide position of the press-fitting part, and the slide position of the base can be matched, and the press-fitting part can be press-fitted into the press-fitting hole by the punch.

また、上記圧入穴は、上記圧入ワークにおける複数箇所に形成してあり、上記圧入穴及び上記バックアップの回転位置と、上記土台のスライド位置と、上記パンチに把持した上記圧入部品のスライド位置とを、上記回転駆動源、上記土台駆動源及び上記スライド駆動源を駆動して、上記各圧入穴について順次一致させて、上記パンチによって上記圧入部品を上記各圧入穴へ順次圧入するよう構成してあることが好ましい（請求項６）。
この場合には、圧入ワークにおける各圧入穴に対して、かじりが生じないようにして垂直に圧入することができる。 The press-fitting holes are formed at a plurality of locations in the press-fitting work, and the press-fitting holes and the backup rotation position, the slide position of the base, and the slide position of the press-fitting component gripped by the punch. The rotary drive source, the base drive source, and the slide drive source are driven to sequentially match the press-fitting holes, and the press-fitting parts are sequentially press-fitted into the press-fitting holes by the punch. (Claim 6).
In this case, it is possible to press-fit vertically into each press-fitting hole in the press-fitting work without causing galling.

以下に、本発明の圧入装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の圧入装置１は、図１〜図３に示すごとく、圧入部品８２を把持する把持部２１を有して、パンチ駆動源２２によって把持部２１から圧入部品８２を押し出すよう構成したパンチ２と、圧入ワーク８を支持して、パンチ２による加圧力を受けて下降可能な回転テーブル（テーブル）４と、回転テーブル４を貫通して、パンチ２の直下位置においてパンチ２による加圧力を受けるバックアップ５と、を備えている。圧入装置１は、図９〜図１１に示すごとく、圧入ワーク８とバックアップ５との間に隙間Ｃ１を形成しておき、圧入部品８２を圧入ワーク８に形成した圧入穴８１に圧入する際には、パンチ２によって圧入部品８２を介して圧入ワーク８及び回転テーブル４をバックアップ５に対して下降させ、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方をバックアップ５に接触させるときに、回転テーブル４に対する圧入ワーク８の支持状態が変化して、圧入部品８２の圧入方向Ｄ２に対して圧入穴８１の軸方向Ｄ１を一致させることができるよう構成してある。 Hereinafter, embodiments of the press-fitting device of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the press-fitting device 1 of the present example has a gripping part 21 that grips the press-fitting part 82, and is configured to push out the press-fitting part 82 from the gripping part 21 by the punch drive source 22. And a rotary table (table) 4 that supports the press-fitting workpiece 8 and can be lowered by receiving the pressure applied by the punch 2 and passes through the rotary table 4 and receives the pressure applied by the punch 2 immediately below the punch 2. Backup 5. As shown in FIGS. 9 to 11, the press-fitting device 1 forms a gap C 1 between the press-fitting work 8 and the backup 5, and presses the press-fitting part 82 into the press-fitting hole 81 formed in the press-fitting work 8. When the punch 2 lowers the press-fitting work 8 and the rotary table 4 with respect to the backup 5 via the press-fitting part 82 and brings the lower side of the press-fitting hole 81 in the press-fitting work 8 into contact with the backup 5. 4 is configured so that the axial direction D1 of the press-fitting hole 81 can coincide with the press-fitting direction D2 of the press-fitting part 82.

以下に、本例の圧入装置１につき、図１〜図１１を参照して詳説する。
図３に示すごとく、本例の圧入装置１は、複数種類の圧入ワーク８の圧入穴８１に対して圧入部品８２の圧入ができるようにしている。圧入ワーク８には、複数箇所に圧入穴８１が形成してあり、本例の圧入装置１は、複数箇所の圧入穴８１に対して順次圧入部品８２を圧入するよう構成してある。圧入装置１は、パンチテーブル２５によって直線状にスライドするパンチ２の直線軌跡（スライド軌跡）Ｌと、回転テーブル４によって回転する圧入ワーク８における圧入穴８１の回転軌跡Ｒとが交わることを利用して、圧入ワーク８の２次元平面の任意の位置に形成された圧入穴８１に対して、パンチ２に把持する圧入部品８２を圧入するよう構成したものである。 Hereinafter, the press-fitting device 1 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, the press-fitting device 1 of this example is configured to allow press-fitting parts 82 to be press-fitted into press-fitting holes 81 of a plurality of types of press-fitting workpieces 8. The press-fitting work 8 is formed with press-fitting holes 81 at a plurality of locations, and the press-fitting device 1 of this example is configured to press-fit the press-fitting parts 82 sequentially into the press-fitting holes 81 at the plurality of locations. The press-fitting device 1 utilizes the fact that the linear locus (sliding locus) L of the punch 2 that slides linearly by the punch table 25 and the rotational locus R of the press-fitting hole 81 in the press-fitting work 8 that rotates by the rotary table 4 intersect. Thus, the press-fitting component 82 held by the punch 2 is press-fitted into the press-fitting hole 81 formed at an arbitrary position on the two-dimensional plane of the press-fitting work 8.

図１に示すごとく、圧入ワーク８は、自動変速機に用いるケース部品であり、複数の圧入穴８１は、ケース部品の一方側に形成されている。本例の圧入部品８２は、圧入穴８１へ外周部を圧入するリング状の部品としてのベアリングである。
本例の圧入ワーク８は、圧入ワーク８を支持する支持部７２を設けたパレット７に載置して搬送可能である。パレット７は、ベースプレート７１に対して、支持部７２を設けてなる。支持部７２は、ベースプレート７１の複数箇所から上方に突出して、圧入ワーク８の各部を支持するよう構成されている。圧入ワーク８は、複数の支持部７２の上に載置される。 As shown in FIG. 1, the press-fitting work 8 is a case part used for an automatic transmission, and a plurality of press-fitting holes 81 are formed on one side of the case part. The press-fit component 82 in this example is a bearing as a ring-shaped component that press-fits the outer peripheral portion into the press-fit hole 81.
The press-fitting work 8 of this example can be placed and conveyed on the pallet 7 provided with a support portion 72 that supports the press-fitting work 8. The pallet 7 is provided with a support portion 72 with respect to the base plate 71. The support part 72 protrudes upward from a plurality of locations on the base plate 71 and is configured to support each part of the press-fit work 8. The press-fit work 8 is placed on the plurality of support portions 72.

図１、図２に示すごとく、圧入装置１は、工場の床面に設置する架台１１に対して、回転テーブル４、パンチ２等の構成部分を配設してなる。架台１１には、パレット７を載置する搬送台４５が設けてあり、圧入ワーク８を支持するパレット７は、搬送台４５に搬入され、圧入部品８２の圧入を行った後に搬送台４５から搬出されるよう構成してある。
搬送台４５は、回転テーブル４によって持ち上げることができるよう、架台１１に位置決めを行って載置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the press-fitting device 1 is configured by disposing constituent parts such as a rotary table 4 and a punch 2 on a gantry 11 installed on a floor surface of a factory. The gantry 11 is provided with a conveyance table 45 on which the pallet 7 is placed. The pallet 7 that supports the press-fitting work 8 is carried into the conveyance table 45 and is carried out from the conveyance table 45 after press-fitting the press-fitting parts 82. It is configured to be.
The transport table 45 is positioned and placed on the gantry 11 so that it can be lifted by the turntable 4.

次に、回転テーブル４について説明する。
本例のテーブル４は、回転駆動源４１によって回転可能に構成した回転テーブル４である。回転テーブル４は、パレット７を下方から支持するとともに、パンチ２によって下方に押されるときにはパンチ２の加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してある。
図１に示すごとく、回転テーブル４は、昇降駆動源３３によって昇降可能である。回転テーブル４の上記対抗力は、昇降駆動源３３による推力によって発生させる。昇降駆動源３３は、回転テーブル４及び回転駆動源４１の全体を昇降させるよう構成してある。回転テーブル４は、鉛直方向に配される回転軸線Ｏの回りに回転可能であり、パンチ２は、鉛直方向に昇降可能である。 Next, the rotary table 4 will be described.
The table 4 in this example is a turntable 4 configured to be rotatable by a rotation drive source 41. The rotary table 4 supports the pallet 7 from below, and is configured to generate an upward counter force that is smaller than the pressure applied by the punch 2 when pressed downward by the punch 2.
As shown in FIG. 1, the rotary table 4 can be moved up and down by a lift drive source 33. The counter force of the rotary table 4 is generated by the thrust by the lifting drive source 33. The raising / lowering drive source 33 is comprised so that the whole rotary table 4 and the rotation drive source 41 may be raised / lowered. The rotary table 4 can rotate around a rotation axis O arranged in the vertical direction, and the punch 2 can move up and down in the vertical direction.

架台１１には、昇降駆動源３３によって昇降可能な昇降ベース３が配設してあり、回転テーブル４は、回転駆動源４１とともに昇降ベース３に配設してある。昇降駆動源３３は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータによる回転力をボールねじによって鉛直方向への推力に変換し、鉛直方向に昇降ベース３を昇降させるよう構成されている。
回転テーブル４は、昇降駆動源３３におけるモータの位置制御を行って昇降し、昇降駆動源３３におけるモータのトルク制御を行って上記対抗力を発生させるよう構成されている。 The gantry 11 is provided with a lift base 3 that can be lifted and lowered by a lift drive source 33, and the rotary table 4 is disposed on the lift base 3 together with the rotary drive source 41. The raising / lowering drive source 33 is comprised by the motor and the ball screw, and is comprised so that the rotational force by a motor may be converted into the thrust to a perpendicular direction with a ball screw, and the raising / lowering base 3 may be raised / lowered in a perpendicular direction.
The rotary table 4 is configured to move up and down by controlling the position of the motor in the lifting drive source 33 and to generate the counter force by performing torque control of the motor in the lifting drive source 33.

図１に示すごとく、架台１１には、昇降ベース３の鉛直方向へのスライドを案内するリニヤガイド３２が鉛直方向に配設してある。
昇降ベース３には、リング状の回転ガイド３１が配設してあり、回転テーブル４には、回転ガイド３１に沿って転がり接触する転がり部材４２が配設してある。また、回転駆動源４１はモータによって構成されており、このモータの出力軸に設けたギヤは、回転テーブル４に設けたギヤに噛合している。 As shown in FIG. 1, a linear guide 32 that guides the vertical movement of the elevating base 3 is arranged on the gantry 11 in the vertical direction.
The elevating base 3 is provided with a ring-shaped rotation guide 31, and the rotary table 4 is provided with a rolling member 42 that is in rolling contact with the rotation guide 31. The rotational drive source 41 is constituted by a motor, and a gear provided on the output shaft of the motor is engaged with a gear provided on the rotary table 4.

図１〜図３に示すごとく、パレット７を載置して搬送する搬送台４５は、複数のローラ４５１を並べて形成したコンベヤによって構成してある。搬送台４５は、圧入装置１の外部にある前工程からパレット７を受け入れ、圧入装置１の外部にある後工程へパレット７を受け渡すために用いる。
本例の昇降駆動源３３は、昇降ベース３及び回転テーブル４を上昇させることにより、架台１１に載置した搬送台４５及びパレット７を持ち上げるよう構成してある。 As shown in FIGS. 1-3, the conveyance stand 45 which mounts and conveys the pallet 7 is comprised by the conveyor which formed and formed the some roller 451 side by side. The transfer table 45 is used for receiving the pallet 7 from the previous process outside the press-fitting device 1 and delivering the pallet 7 to the subsequent process outside the press-fitting device 1.
The lifting drive source 33 of this example is configured to lift the transport table 45 and the pallet 7 placed on the gantry 11 by raising the lifting base 3 and the rotary table 4.

回転テーブル４には、パレット７に形成した複数の位置決め穴に挿入する位置決めピン４３と、搬送台４５に形成した複数の位置決め穴に挿入する位置決めピンとが設けてある。搬送台４５及びパレット７が昇降駆動源３３によって上昇位置に持ち上げられたときには、搬送台４５及びパレット７は回転テーブル４に対して位置決めされる。そして、上昇位置において、回転駆動源４１によって回転テーブル４を回転させることにより、パレット７に保持する圧入ワーク８の圧入穴８１を回転軸線Ｏの回りの任意の回転位置に移動させることができる。 The rotary table 4 is provided with positioning pins 43 that are inserted into a plurality of positioning holes formed in the pallet 7 and positioning pins that are inserted into a plurality of positioning holes formed in the transport table 45. When the transport table 45 and the pallet 7 are lifted to the raised position by the lifting drive source 33, the transport table 45 and the pallet 7 are positioned with respect to the rotary table 4. Then, the rotary table 4 is rotated by the rotary drive source 41 at the raised position, whereby the press-fitting hole 81 of the press-fitting work 8 held on the pallet 7 can be moved to an arbitrary rotational position around the rotation axis O.

次に、バックアップ５について説明する。
図１、図２に示すごとく、本例のバックアップ５は、回転テーブル４に対して上下に摺動可能に保持してある。バックアップ５は、パレット７に形成した貫通穴を通ってパレット７の上方に突出させるよう構成してある。
バックアップ５は、圧入ワーク８の下面を受ける荷重受け部５１と、荷重受け部５１の下方に設けた摺動部５２とによって構成してある。回転テーブル４には、その上下に貫通して軸受部４４が配設してあり、バックアップ５の摺動部５２は、軸受部４４の摺動穴４４１に挿通して上下に摺動可能である。 Next, the backup 5 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the backup 5 of this example is held so as to be slidable up and down with respect to the rotary table 4. The backup 5 is configured to protrude above the pallet 7 through a through hole formed in the pallet 7.
The backup 5 includes a load receiving portion 51 that receives the lower surface of the press-fitting work 8 and a sliding portion 52 provided below the load receiving portion 51. The rotary table 4 has a bearing portion 44 penetrating up and down, and the sliding portion 52 of the backup 5 is slidable up and down by being inserted into the sliding hole 441 of the bearing portion 44. .

本例においては、圧入穴８１の形成数・形成位置等が異なる複数種類の圧入ワーク８に対して圧入部品８２の圧入を可能にするために、バックアップ５を配設した回転テーブル４は、昇降ベース３に対して着脱可能にしている。そして、各圧入部品８２を支持する支持部７２を形成した複数種類のパレット７に対応して、複数種類の回転テーブル４を準備しておく。 In this example, the rotary table 4 provided with the backup 5 is moved up and down in order to allow the press-fitting parts 82 to be press-fitted into a plurality of types of press-fitting workpieces 8 having different numbers and positions of the press-fitting holes 81. The base 3 is detachable. A plurality of types of turntables 4 are prepared corresponding to the plurality of types of pallets 7 on which the support portions 72 that support the press-fitting parts 82 are formed.

次に、パンチ２について説明する。
図１に示すごとく、パンチ２は、回転テーブル４に対する上方に設けた架台上部１２に対して配設してある。パンチ２及びパンチ駆動源２２は、架台上部１２に配設したパンチテーブル２５に配設してある。本例のパンチ２は、パンチテーブル２５に設けたパンチ着脱部２４に対して着脱可能であり、架台上部１２には、複数種類のパンチ２がパンチホルダ２７に保持してある。そして、パンチホルダ２７に保持した各パンチ２は、パンチ着脱部２４に対して１つずつ付け替え可能になっている。 Next, the punch 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the punch 2 is disposed on the gantry upper part 12 provided above the rotary table 4. The punch 2 and the punch drive source 22 are disposed on a punch table 25 disposed on the gantry upper part 12. The punch 2 of this example can be attached to and detached from a punch attaching / detaching portion 24 provided on the punch table 25, and a plurality of types of punches 2 are held by a punch holder 27 on the gantry upper part 12. Each punch 2 held by the punch holder 27 can be replaced one by one with respect to the punch attaching / detaching portion 24.

図２、図４に示すごとく、パンチテーブル２５は、スライド駆動源２３によって回転テーブル４の回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能である。パンチテーブル２５は、パンチ２の軸中心が回転テーブル４の回転中心（回転軸線Ｏ）の上を通る状態でスライドするよう構成してある。
架台上部１２は、パンチテーブル２５のスライド方向Ｓの両側において架台１１に支持してある。本例の架台上部１２は、架台下部１３から立設した４本の支柱１４によって支持してある。また、架台上部１２には、パンチテーブル２５のスライド方向Ｓに沿った長穴１２１が形成してある。
パンチテーブル２５は、架台上部１２の上方位置において、長穴１２１に対してスライド方向Ｓに直交する両側に配設したリニヤガイド２６によって案内されてスライドするよう構成してある。パンチ２は、長穴１２１を通して下方に垂下する状態で、パンチテーブル２５から下方に突出して配設してある。 As shown in FIGS. 2 and 4, the punch table 25 can be slid by a slide drive source 23 in a direction parallel to the rotation plane direction of the rotary table 4. The punch table 25 is configured to slide in a state where the axis center of the punch 2 passes over the rotation center (rotation axis O) of the rotary table 4.
The gantry upper part 12 is supported by the gantry 11 on both sides in the sliding direction S of the punch table 25. The gantry upper part 12 of this example is supported by four columns 14 erected from the gantry lower part 13. In addition, a long hole 121 along the sliding direction S of the punch table 25 is formed in the gantry upper part 12.
The punch table 25 is configured to slide while being guided by linear guides 26 disposed on both sides orthogonal to the sliding direction S with respect to the long hole 121 at a position above the gantry upper part 12. The punch 2 is disposed so as to protrude downward from the punch table 25 in a state of hanging downward through the long hole 121.

リニヤガイド２６は、レールと、レールに対してスライドするスライダーとによって構成してある。レールは、架台上部１２に配設してあり、パンチテーブル２５は、スライダーに配設してスライドするよう構成してある。スライド駆動源２３は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータの回転力をボールねじによって推力に変換して、パンチテーブル２５をスライドさせるよう構成されている。 The linear guide 26 includes a rail and a slider that slides relative to the rail. The rail is arranged on the gantry upper part 12, and the punch table 25 is arranged on a slider to slide. The slide drive source 23 is constituted by a motor and a ball screw, and is configured to slide the punch table 25 by converting the rotational force of the motor into a thrust by the ball screw.

次に、土台６について説明する。
図１、図２に示すごとく、架台１１において回転テーブル４に対する下方に設けた架台下部１３には、圧入部品８２を圧入穴８１に圧入する際にバックアップ５の下方に位置してバックアップ５に加わる荷重を受ける土台６が配設してある。土台６は、土台駆動源６１によって、回転テーブル４の昇降方向に対して直交する方向にスライド可能である。土台６は、土台駆動源６１によって、パンチ２の直下位置において、パンチテーブル２５のスライド方向Ｓと平行な方向にスライドする。土台６は、バックアップ５の下方においてパンチ２から加わる荷重を受けるものである。 Next, the base 6 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the gantry lower portion 13 provided below the rotary table 4 in the gantry 11 is positioned below the backup 5 and added to the backup 5 when the press-fitting component 82 is press-fitted into the press-fitting hole 81. A base 6 for receiving a load is disposed. The base 6 can be slid by a base drive source 61 in a direction orthogonal to the ascending / descending direction of the rotary table 4. The base 6 is slid in a direction parallel to the slide direction S of the punch table 25 at a position immediately below the punch 2 by the base drive source 61. The base 6 receives a load applied from the punch 2 below the backup 5.

土台６は、架台下部１３に対してリニヤガイド６３を介して配設した土台ベース６２から上方に向けて配設してある。リニヤガイド６３は、架台下部１３に配設したレールと、土台ベース６２に取り付け、レールに対してスライドするスライダーとによって構成してある。また、土台駆動源６１は、モータ及びボールねじによって構成されており、モータの回転力をボールねじによって推力に変換して、土台ベース６２をスライドさせるよう構成されている。
図５に示すごとく、圧入穴８１への圧入部品８２の圧入を行う際には、土台６は、土台駆動源６１によってスライドさせて、パンチテーブル２５によるパンチ２のスライド位置の直下位置に常に位置させる。つまり、圧入装置１は、回転テーブル４を回転させて決定される圧入穴８１及びバックアップ５の回転位置に対し、パンチ２のスライド位置及び土台６のスライド位置を合わせて、圧入を行う。 The foundation 6 is arranged upward from a foundation base 62 arranged via a linear guide 63 with respect to the gantry lower part 13. The linear guide 63 is constituted by a rail disposed in the gantry lower part 13 and a slider attached to the base base 62 and sliding with respect to the rail. The base drive source 61 is configured by a motor and a ball screw, and is configured to slide the base base 62 by converting the rotational force of the motor into a thrust by the ball screw.
As shown in FIG. 5, when press-fitting the press-fitting component 82 into the press-fitting hole 81, the base 6 is slid by the base drive source 61 and is always positioned directly below the slide position of the punch 2 by the punch table 25. Let That is, the press-fitting device 1 performs press-fitting by aligning the slide position of the punch 2 and the slide position of the base 6 with respect to the press-fitting hole 81 and the rotational position of the backup 5 determined by rotating the rotary table 4.

次に、圧入装置１について説明する。
本例の圧入装置１は、図５に示すごとく、圧入ワーク８に形成された圧入穴８１、及びその下方に位置するバックアップ５の回転位置を、回転テーブル４を回転させて変更する一方、パンチ２に把持した圧入部品８２のスライド位置を、パンチテーブル２５をスライドさせて変更するとともに、土台６のスライド位置を、土台ベース６２をスライドさせて変更し、回転位置とスライド位置とを一致させて、パンチ２によって圧入部品８２を圧入穴８１へ圧入するよう構成してある。
また、圧入装置１は、圧入穴８１及びバックアップ５の回転位置と、土台６のスライド位置と、パンチ２に把持した圧入部品８２のスライド位置とを、回転駆動源４１、土台駆動源６１及びスライド駆動源２３を駆動して、各圧入穴８１について順次一致させて、パンチ２によって圧入部品８２を各圧入穴８１へ順次圧入するよう構成してある。 Next, the press-fitting device 1 will be described.
As shown in FIG. 5, the press-fitting device 1 of the present example changes the rotational position of the press-fitting hole 81 formed in the press-fitting work 8 and the backup 5 located below the rotary table 4 while rotating the rotary table 4. 2 is changed by sliding the punch table 25, and the slide position of the base 6 is changed by sliding the base base 62 so that the rotation position and the slide position are matched. The press-fitting component 82 is press-fitted into the press-fitting hole 81 by the punch 2.
In addition, the press-fitting device 1 determines the rotational position of the press-fitting hole 81 and the backup 5, the slide position of the base 6, and the slide position of the press-fit component 82 held by the punch 2, the rotational drive source 41, the base drive source 61 and the slide. The drive source 23 is driven to sequentially match the press-fitting holes 81, and the press-fitting parts 82 are sequentially press-fitted into the press-fitting holes 81 by the punch 2.

圧入装置１は、圧入ワーク８とバックアップ５との間に隙間Ｃ１を形成しておき、圧入部品８２を圧入ワーク８に形成した圧入穴８１に圧入する際には、パンチ２によって圧入部品８２を介して圧入ワーク８及び回転テーブル４をバックアップ５に対して下降させ、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方をバックアップ５に接触させるときに、回転テーブル４に対する圧入ワーク８の支持状態が変化して、圧入部品８２の圧入方向Ｄ２に対して圧入穴８１の軸方向Ｄ１を一致させることができるよう構成してある。 The press-fitting device 1 forms a gap C 1 between the press-fitting work 8 and the backup 5, and when the press-fitting part 82 is press-fitted into a press-fitting hole 81 formed in the press-fitting work 8, the press-fitting part 82 is moved by the punch 2. When the press-fitting work 8 and the rotary table 4 are lowered with respect to the backup 5 and the lower part of the press-fitting hole 81 in the press-fitting work 8 is brought into contact with the backup 5, the support state of the press-fitting work 8 with respect to the rotary table 4 is It changes so that the axial direction D1 of the press-fitting hole 81 can be matched with the press-fitting direction D2 of the press-fitting component 82.

圧入装置１は、図１に示すごとく、圧入ワーク８を載置したパレット７を搬送台４５に搬送する際には、土台駆動源６１によって土台６を回転テーブル４の下方から退避させるとともに、昇降駆動源３３によって回転テーブル４を下降させておくよう構成してある。また、圧入装置１は、図５に示すごとく、圧入部品８２を圧入穴８１に圧入する際には、昇降駆動源３３によって上昇する回転テーブル４によって搬送台４５及びパレット７を架台１１から持ち上げるとともに、土台駆動源６１によって土台６をテーブルにおけるバックアップ５の下方にスライドさせるよう構成してある。
また、圧入装置１は、図５〜図７に示すごとく、圧入部品８２を圧入穴８１に圧入する際には、バックアップ５と土台６との間に隙間Ｃ２を形成しておき、パンチ２による加圧力を受けて、圧入ワーク８、パレット７、バックアップ５及び回転テーブル４が下降する際に、土台６に対してバックアップ５が接触した後、バックアップ５に対して圧入ワーク８が接触して、圧入を行うよう構成してある。 As shown in FIG. 1, when the press-fitting device 1 transports the pallet 7 on which the press-fitting work 8 is placed to the transport table 45, the press-fitting device 1 retracts the base 6 from below the rotary table 4 by the base drive source 61, The rotary table 4 is lowered by the drive source 33. In addition, as shown in FIG. 5, the press-fitting device 1 lifts the transport table 45 and the pallet 7 from the mount 11 by the rotary table 4 that is lifted by the lifting drive source 33 when press-fitting the press-fitting component 82 into the press-fitting hole 81. The base drive source 61 is configured to slide the base 6 below the backup 5 on the table.
Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the press-fitting device 1 forms a gap C 2 between the backup 5 and the base 6 when the press-fitting part 82 is press-fitted into the press-fitting hole 81, and the punch 2 is used. When the press-fitting work 8, the pallet 7, the backup 5, and the rotary table 4 are lowered under pressure, after the backup 5 comes into contact with the base 6, the press-fitting work 8 comes into contact with the backup 5, It is configured to perform press-fitting.

次に、本例の圧入装置１を用いて、圧入部品８２を圧入ワーク８の圧入穴８１に圧入する方法につき説明する。
まず、図１に示すごとく、圧入を行う圧入ワーク８及びパレット７に対応する回転テーブル４を、架台１１の昇降ベース３に取り付ける。また、パンチ２の把持部２１に、圧入部品８２を把持させておく。また、土台駆動源６１によって土台６を回転テーブル４の下方から横に退避させるとともに、昇降駆動源３３によって回転テーブル４を下降させておく。
そして、圧入ワーク８を支持したパレット７を搬送台４５に搬入する。このとき、回転テーブル４を下降させていることにより、搬送台４５の上方に、回転テーブル４に配設したバックアップ５が突出しないようにし、バックアップ５と、搬送台４５に搬送するパレット７とに干渉が生じないようにすることができる。また、圧入装置１における限られたスペースを有効に使用することができる。 Next, a method for press-fitting the press-fitting component 82 into the press-fitting hole 81 of the press-fitting work 8 using the press-fitting device 1 of this example will be described.
First, as shown in FIG. 1, the press-fitting work 8 for press-fitting and the rotary table 4 corresponding to the pallet 7 are attached to the lifting base 3 of the gantry 11. Further, the press-fitting part 82 is held by the holding part 21 of the punch 2. Further, the base 6 is retracted from the lower side of the rotary table 4 by the base drive source 61 and the rotary table 4 is lowered by the lifting drive source 33.
Then, the pallet 7 that supports the press-fitting work 8 is carried into the conveyance table 45. At this time, the rotary table 4 is lowered so that the backup 5 disposed on the rotary table 4 does not protrude above the transport table 45, so that the backup 5 and the pallet 7 transported to the transport table 45 are connected. It is possible to prevent interference. Moreover, the limited space in the press-fitting device 1 can be used effectively.

次いで、図５に示すごとく、昇降駆動源３３の位置制御を行って、昇降ベース３及び回転テーブル４を上昇させ、回転テーブル４との位置決めを行って搬送台４５及びパレット７を架台１１から上昇位置まで持ち上げる。このとき、バックアップ５の上面と、パレット７に支持した圧入ワーク８の下面との間には、隙間Ｃ１が形成される。
次いで、回転駆動源４１によって、回転テーブル４と、搬送台４５と、圧入ワーク８を載置したパレット７とを、一体的に回転させ、圧入ワーク８における圧入穴８１を、パンチ２のスライド軌跡Ｌの直下位置に位置させる。 Next, as shown in FIG. 5, the position control of the lifting drive source 33 is performed to raise the lifting base 3 and the rotary table 4, the positioning with the rotary table 4 is performed, and the transport table 45 and the pallet 7 are lifted from the gantry 11. Lift to position. At this time, a gap C 1 is formed between the upper surface of the backup 5 and the lower surface of the press-fit work 8 supported on the pallet 7.
Next, the rotary table 4, the conveyance table 45, and the pallet 7 on which the press-fit work 8 is placed are rotated integrally by the rotation drive source 41, and the press-fit hole 81 in the press-fit work 8 is moved to the slide locus of the punch 2. It is located directly under L.

また、同図に示すごとく、スライド駆動源２３によって、パンチテーブル２５に配設したパンチ２を、圧入穴８１の真上までスライドさせる。また、土台駆動源６１によって、土台ベース６２に配設した土台６を、圧入穴８１及びバックアップ５の直下位置までスライドさせる。このとき、土台６の上面と、バックアップ５の下面との間には、隙間Ｃ２が形成される。
こうして、圧入穴８１の形成位置の上方にはパンチ２が配置され、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方には、バックアップ５及び土台６が配置される。 Further, as shown in the figure, the slide drive source 23 causes the punch 2 disposed on the punch table 25 to slide right above the press-fitting hole 81. Further, the base 6 disposed on the base base 62 is slid to a position directly below the press-fitting hole 81 and the backup 5 by the base drive source 61. At this time, a gap C 2 is formed between the upper surface of the base 6 and the lower surface of the backup 5.
Thus, the punch 2 is disposed above the position where the press-fit hole 81 is formed, and the backup 5 and the base 6 are disposed below the position where the press-fit hole 81 is formed in the press-fit work 8.

次いで、図６に示すごとく、パンチ駆動源２２によって、圧入部品８２を把持するパンチ２を下降させ、パンチ２を圧入ワーク８の圧入穴８１へ接近させる。このとき、昇降駆動源３３は位置制御からトルク制御に切り替え、昇降駆動源３３によって、回転テーブル４、パレット７及び圧入ワーク８に、パンチ２による下方への加圧力よりも小さな上方への対抗力を発生させる。具体的には、例えば、パンチ２の加圧力を１０（ｋＮ）としたとき、対抗力は１０（Ｎ）とすることができる。 Next, as shown in FIG. 6, the punch 2 that holds the press-fitting part 82 is lowered by the punch drive source 22, and the punch 2 approaches the press-fitting hole 81 of the press-fitting work 8. At this time, the raising / lowering drive source 33 switches from position control to torque control, and the raising / lowering drive source 33 causes the counter force applied to the rotary table 4, the pallet 7 and the press-fitting work 8 to be smaller than the downward pressure applied by the punch 2. Is generated. Specifically, for example, when the pressing force of the punch 2 is 10 (kN), the opposing force can be 10 (N).

パンチ２によって圧入部品８２を下降させる際には、まず、圧入部品８２が圧入穴８１に接触し、圧入部品８２を介して圧入ワーク８、パレット７及び回転テーブル４が下方に押される。そして、まず始めに、圧入穴８１の下方に位置するバックアップ５の下面が土台６の上面に接触し、これらの間の隙間Ｃ２がなくなる（図６参照）。
次いで、図７に示すごとく、圧入ワーク８、パレット７及び回転テーブル４がさらに下方に押される。このとき、圧入穴８１の下方に位置するバックアップ５は、土台６によって受け止められることによって下降しない一方、圧入ワーク８、パレット７、回転テーブル４及び他のバックアップ５が下方に押される。そして、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下面にバックアップ５の上面が接触し、これらの間の隙間Ｃ１がなくなる。
そして、図８に示すごとく、圧入穴８１に対して圧入部品８２が圧入される。 When the press-fitting component 82 is lowered by the punch 2, first, the press-fitting component 82 comes into contact with the press-fitting hole 81, and the press-fitting work 8, the pallet 7 and the rotary table 4 are pushed downward through the press-fitting component 82. First, the lower surface of the backup 5 located below the press-fitting hole 81 comes into contact with the upper surface of the base 6, and the gap C2 therebetween is eliminated (see FIG. 6).
Next, as shown in FIG. 7, the press-fitting work 8, the pallet 7, and the rotary table 4 are further pushed downward. At this time, the backup 5 positioned below the press-fitting hole 81 is not lowered by being received by the base 6, while the press-fitting work 8, the pallet 7, the rotary table 4 and the other backup 5 are pushed downward. Then, the upper surface of the backup 5 comes into contact with the lower surface of the press-fitting work 8 where the press-fitting hole 81 is formed, and the gap C1 between them is eliminated.
Then, as shown in FIG. 8, the press-fitting component 82 is press-fitted into the press-fitting hole 81.

図９に示すごとく、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下面にバックアップ５の上面が接触するとき、圧入部品８２の圧入方向Ｄ２に対して圧入穴８１の軸方向Ｄ１が若干傾いている場合には、図１０、図１１に示すごとく、圧入ワーク８が下降する過程において、圧入ワーク８がバックアップ５に接触することにより、パレット７の支持部７２に対する圧入ワーク８の支持状態が変化する。 As shown in FIG. 9, when the upper surface of the backup 5 contacts the lower surface of the press-fitting hole 81 in the press-fitting work 8, the axial direction D 1 of the press-fitting hole 81 is slightly inclined with respect to the press-fitting direction D 2 of the press-fitting part 82. In this case, as shown in FIGS. 10 and 11, when the press-fit work 8 is lowered, the press-fit work 8 comes into contact with the backup 5, thereby changing the support state of the press-fit work 8 with respect to the support portion 72 of the pallet 7. .

より具体的には、図１０に示すごとく、圧入ワーク８は、複数の支持部７２に接触して、パレット７に支持されている。そして、パンチ２によって下方に押される圧入ワーク８がバックアップ５に接触するときには、圧入ワーク８は、昇降駆動源３３による上方への上記対抗力（パンチ２による下方への加圧力よりも小さな力）を受けて支えられている。これにより、圧入ワーク８がバックアップ５に接触する際には、図１１に示すごとく、パレット７の支持部７２の複数箇所が圧入ワーク８に接触している状態が、複数の支持部７２の一部が圧入ワーク８から離れることが可能になる。そのため、圧入部品８２と圧入ワーク８との挟持は、パンチ２とバックアップ５とによって主体的に行われ、パンチ２と支持部７２とによっては補助的に行われることになる。 More specifically, as shown in FIG. 10, the press-fit work 8 is supported by the pallet 7 in contact with the plurality of support portions 72. When the press-fitting work 8 pushed downward by the punch 2 comes into contact with the backup 5, the press-fitting work 8 has the above-mentioned counter force by the lifting drive source 33 (a force smaller than the downward pressing force by the punch 2). And is supported. As a result, when the press-fit work 8 contacts the backup 5, as shown in FIG. 11, the state where the plurality of support parts 72 of the pallet 7 are in contact with the press-fit work 8 is one of the plurality of support parts 72. The part can be separated from the press-fitting work 8. Therefore, clamping between the press-fitting component 82 and the press-fitting work 8 is performed mainly by the punch 2 and the backup 5, and is performed auxiliary by the punch 2 and the support portion 72.

こうして、圧入を行う圧入穴８１の軸方向Ｄ１を、パンチ２に把持する圧入部品８２の圧入方向（軸方向）Ｄ２に合わせるように、圧入ワーク８が姿勢を変化させることができる。そして、圧入部品８２の全周が圧入穴８１に接触し、圧入部品８２の圧入方向Ｄ２に対して圧入穴８１の軸方向Ｄ１を一致させた状態で、パンチ２による加圧力をパンチ２の直下位置にあるバックアップ５によって受け止めて、圧入部品８２を圧入穴８１に圧入することができる。
そのため、本例の圧入装置１によれば、圧入穴８１と圧入部品８２とにかじりが生じないようにして、圧入穴８１に対して圧入部品８２を垂直に圧入することができる。 In this way, the press-fitting work 8 can change its posture so that the axial direction D1 of the press-fitting hole 81 for press-fitting matches the press-fitting direction (axial direction) D2 of the press-fitting component 82 gripped by the punch 2. Then, the entire circumference of the press-fitting part 82 is in contact with the press-fitting hole 81, and the pressing force by the punch 2 is directly below the punch 2 in a state where the axial direction D 1 of the press-fitting hole 81 coincides with the press-fitting direction D 2 of the press-fitting part 82. The press-fitting part 82 can be press-fitted into the press-fitting hole 81 by being received by the backup 5 located at the position.
Therefore, according to the press-fitting device 1 of this example, the press-fitting component 82 can be press-fitted perpendicularly to the press-fitting hole 81 without causing galling between the press-fitting hole 81 and the press-fitting component 82.

その後、パンチテーブル２５のパンチ着脱部２４に保持するパンチ２を、他の圧入部品８２を把持させたパンチ２に切り替える。次いで、回転駆動源４１によって回転テーブル４を回転させて、圧入ワーク８における他の圧入穴８１をパンチ２のスライド軌跡Ｌの直下位置に位置させ、スライド駆動源２３によってパンチ２を圧入穴８１の真上までスライドさせるとともに、土台駆動源６１によって土台６をパンチ２穴の直下位置までスライドさせる。そして、この他の圧入穴８１に他の圧入部品８２を圧入することができる。
以降、圧入穴８１の数に応じて、上記と同様に順次圧入部品８２の圧入を行うことができる。 Thereafter, the punch 2 held by the punch attaching / detaching portion 24 of the punch table 25 is switched to the punch 2 that holds another press-fitting component 82. Next, the rotary table 4 is rotated by the rotation drive source 41 so that the other press-fitting hole 81 in the press-fitting work 8 is positioned immediately below the slide locus L of the punch 2, and the punch 2 is inserted into the press-fitting hole 81 by the slide drive source 23. While sliding to just above, the base 6 is slid by the base drive source 61 to the position right under the punch 2 hole. Then, another press-fitting component 82 can be press-fitted into the other press-fitting hole 81.
Thereafter, depending on the number of press-fitting holes 81, the press-fitting parts 82 can be sequentially press-fitted in the same manner as described above.

また、本例の圧入装置１においては、パンチ２と土台６とは、それぞれパンチテーブル２５又は土台ベース６２によって、圧入装置１における特定のスライド方向（横方向）Ｓにのみスライドする。
そのため、本例の圧入装置１によれば、パンチテーブル２５及び土台ベース６２のスライド方向Ｓに直交する方向の幅寸法を縮小することができる。 Further, in the press-fitting device 1 of this example, the punch 2 and the base 6 slide only in a specific sliding direction (lateral direction) S in the press-fitting device 1 by the punch table 25 or the base base 62, respectively.
Therefore, according to the press-fitting device 1 of this example, the width dimension in the direction orthogonal to the sliding direction S of the punch table 25 and the base base 62 can be reduced.

１圧入装置
１１架台
１２架台上部
１２１長穴
１３架台下部
２パンチ
２１把持部
２２パンチ駆動源
２３スライド駆動源
２５パンチテーブル
３昇降ベース
３３昇降駆動源
４回転テーブル
４１回転駆動源
４５搬送台
５バックアップ
６土台
６１土台駆動源
７パレット
７２支持部
８圧入ワーク
８１圧入穴
８２圧入部品
Ｓスライド方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press-fit apparatus 11 Base 12 Upper part 121 Long hole 13 Lower part 2 Punch 21 Gripping part 22 Punch drive source 23 Slide drive source 25 Punch table 3 Lifting base 33 Lift drive source 4 Rotary table 41 Rotary drive source 45 Carriage 5 Backup 6 Base 61 Base drive source 7 Pallet 72 Support part 8 Press-fit work 81 Press-fit hole 82 Press-fit part S Slide direction

Claims

圧入部品を把持する把持部を有し、パンチ駆動源によって上記把持部から上記圧入部品を押し出すよう構成したパンチと、
圧入ワークを支持して、上記パンチによる加圧力を受けて下降可能なテーブルと、
該テーブルを貫通し、上記パンチの直下位置において該パンチによる加圧力を受けるバックアップと、を備えており、
上記圧入ワークと上記バックアップとの間に隙間を形成しておき、上記圧入部品を上記圧入ワークに形成した圧入穴に圧入する際には、上記パンチによって上記圧入部品を介して上記圧入ワーク及び上記テーブルを上記バックアップに対して下降させ、上記圧入ワークにおける上記圧入穴の形成位置の下方を上記バックアップに接触させるときに、上記テーブルに対する上記圧入ワークの支持状態が変化して、上記圧入部品の圧入方向に対して上記圧入穴の軸方向を一致させることができるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 A punch having a gripping part for gripping the press-fitting part and configured to push out the press-fitting part from the gripping part by a punch drive source;
A table that supports the press-fitting work and can be lowered by receiving pressure applied by the punch;
A backup penetrating the table and receiving pressure applied by the punch at a position directly below the punch, and
A gap is formed between the press-fitting work and the backup, and when the press-fitting part is press-fitted into a press-fitting hole formed in the press-fitting work, the press-fitting work and the above-mentioned press-fitting part are inserted through the press-fitting part by the punch. When the table is lowered with respect to the backup and the lower portion of the press-fitting hole in the press-fitting work is brought into contact with the backup, the support state of the press-fitting work with respect to the table changes, and the press-fitting of the press-fitting parts is performed. A press-fitting device, characterized in that the axial direction of the press-fitting hole can be made to coincide with the direction.

請求項１に記載の圧入装置において、上記圧入ワークは、該圧入ワークを支持する支持部を設けたパレットに載置して搬送可能であり、
上記テーブル及び上記パンチは、架台に対して配設してあり、
上記テーブルは、上記パレットを下方から支持するとともに、上記パンチによって下方に押されるときには該パンチの加圧力よりも小さな上方への対抗力を生じさせるよう構成してあり、
上記パンチは、上記架台において上記テーブルに対する上方に設けた架台上部に対して配設してあり、
上記バックアップは、上記パレットに形成した貫通穴を通って該パレットの上方に突出させるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 The press-fitting device according to claim 1, wherein the press-fitting work can be placed and transported on a pallet provided with a support portion that supports the press-fitting work.
The table and the punch are arranged with respect to the gantry,
The table is configured to support the pallet from below and to generate an upward counter force that is smaller than the pressing force of the punch when pressed downward by the punch.
The punch is disposed on the gantry upper part provided above the table in the gantry,
The press-fitting device is characterized in that the backup is configured to protrude above the pallet through a through hole formed in the pallet.

請求項２に記載の圧入装置において、上記バックアップは、上記テーブルに対して上下に摺動可能に保持してあり、
上記架台において上記テーブルに対する下方に設けた架台下部には、上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際に上記バックアップの下方に位置して該バックアップに加わる荷重を受ける土台が配設してあり、
上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記バックアップと上記土台との間に隙間を形成しておき、
上記パンチによる加圧力を受けて、上記圧入ワーク、上記パレット、上記バックアップ及び上記テーブルが下降する際に、上記土台に対して上記バックアップが接触した後、上記バックアップに対して上記圧入ワークが接触して、上記圧入を行うよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 The press-fitting device according to claim 2, wherein the backup is slidable up and down with respect to the table.
A base for receiving a load applied to the backup located below the backup when the press-fitting part is press-fitted into the press-fitting hole is disposed at the base of the base provided below the table in the base.
When press-fitting the press-fitting part into the press-fitting hole, a gap is formed between the backup and the base,
When the press-fitting work, the pallet, the backup, and the table are lowered by the pressing force from the punch, the backup work contacts the base, and then the press-fitting work contacts the backup. The press-fitting device is configured to perform the press-fitting.

請求項３に記載の圧入装置において、上記架台には、上記パレットを載置する搬送台が設けてあり、
上記テーブルは、昇降駆動源によって昇降可能であり、
上記土台は、土台駆動源によって上記テーブルの昇降方向に対して直交する方向へスライド可能であり、
上記圧入ワークを載置した上記パレットを上記搬送台に搬送する際には、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルの下方から退避させるとともに、上記昇降駆動源によって上記テーブルを下降させておき、
上記圧入部品を上記圧入穴に圧入する際には、上記昇降駆動源によって上昇する上記テーブルによって上記搬送台及び上記パレットを上記架台から持ち上げるとともに、上記土台駆動源によって上記土台を上記テーブルにおける上記バックアップの下方にスライドさせるよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 The press-fitting device according to claim 3, wherein the gantry is provided with a conveyance table on which the pallet is placed.
The table can be moved up and down by a lift drive source,
The foundation is slidable in a direction perpendicular to the elevation direction of the table by a foundation drive source,
When transporting the pallet on which the press-fitting work is placed to the transport base, the base is retreated from the lower side of the table by the base drive source, and the table is lowered by the lift drive source,
When press-fitting the press-fitting component into the press-fitting hole, the transport table and the pallet are lifted from the gantry by the table that is lifted by the lifting drive source, and the base is supported on the table by the base drive source. The press-fitting device is configured to slide downward.

請求項４に記載の圧入装置において、上記テーブルは、回転駆動源によって回転可能であり、
上記パンチ及び上記パンチ駆動源は、パンチテーブルに配設してあり、
該パンチテーブルは、スライド駆動源によって上記テーブルの回転平面方向に対して平行な方向へスライド可能であり、
上記土台は、上記パンチの直下位置において上記土台駆動源によって上記パンチテーブルのスライド方向と平行な方向にスライドするよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 The press-fitting device according to claim 4, wherein the table is rotatable by a rotational drive source.
The punch and the punch drive source are disposed on a punch table,
The punch table is slidable in a direction parallel to the rotation plane direction of the table by a slide drive source,
The press-fitting device, wherein the base is configured to slide in a direction parallel to a slide direction of the punch table by the base drive source at a position directly below the punch.

請求項５に記載の圧入装置において、上記圧入穴は、上記圧入ワークにおける複数箇所に形成してあり、
上記圧入穴及び上記バックアップの回転位置と、上記土台のスライド位置と、上記パンチに把持した上記圧入部品のスライド位置とを、上記回転駆動源、上記土台駆動源及び上記スライド駆動源を駆動して、上記各圧入穴について順次一致させて、上記パンチによって上記圧入部品を上記各圧入穴へ順次圧入するよう構成してあることを特徴とする圧入装置。 The press-fitting device according to claim 5, wherein the press-fitting holes are formed at a plurality of locations in the press-fitting work,
The rotational position of the press-fitting hole and the backup, the slide position of the base, and the slide position of the press-fitting part gripped by the punch are driven by the rotational drive source, the base drive source, and the slide drive source. The press-fitting device is configured to sequentially match the press-fitting holes and press-fit the press-fitting parts into the press-fitting holes by the punch.