JP5482181B2 - アナログ電子時計 - Google Patents
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Description
複数の指針と、
これら複数の指針をそれぞれ運針する正方向と逆方向との両方に回転可能な複数のステップモータと、
前記複数の指針の各々について、各指針の移動開始位置、各指針の移動終了位置、正方向へ運針するのに最も早い駆動速度である各指針の正方向最速駆動速度、および、逆方向へ運針するのに最も早い駆動速度である各指針の逆方向最速駆動速度から、各指針を個別に運針させる場合に、前記移動開始位置から前記移動終了位置まで最も短い時間で移動できる各指針の移動方向、駆動速度および移動量をそれぞれ求める第1の算出手段と、
この第1の算出手段により算出された各指針の前記駆動速度のうち最も遅い最遅駆動速度を抽出する最遅速度抽出手段と、
前記第1の算出手段により前記移動方向が正方向、前記移動量が180度の回転移動量より大きいと算出された指針を特定指針として抽出し、前記最遅駆動速度が当該特定指針の逆方向最速駆動速度以下か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により以下と判別された場合に、当該特定指針の移動方向を逆方向と修正し、当該指針を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで逆方向に移動させる移動量を求めなおす第2の算出手段と、
前記第1の算出手段で求められ、且つ、前記第2の算出手段により一部修正され求めなおされた各指針の移動方向および移動量に応じて、前記複数のステップモータを前記最遅駆動速度で駆動して、前記複数の指針を各指針の前記移動終了位置まで移動させる移動制御手段と、
を備えていることを特徴とするアナログ電子時計である。
前記複数の指針と対応させて各指針の前記正方向最速駆動速度および前記逆方向最速駆動速度をそれぞれ記憶した第1記憶部を備え、
前記第1の算出手段は、
前記第1記憶部から前記正方向最速駆動速度および前記逆方向最速駆動速度の情報を取得することを特徴としている。
前記複数の指針と対応させて各指針を1周させる駆動ステップ数を記憶した第2記憶部を備え、
前記判別手段は、
前記第2記憶部の駆動ステップ数の情報に基づいて前記移動量が180度の回転移動量より大きいか否かを特定することを特徴としている。
前記複数の指針には、時針、分針、秒針が含まれ、
前記複数のステップモータには、前記時針、前記分針、前記秒針をそれぞれ独立的に運針する3つのステップモータを含んでいる
ことを特徴としている。
βα > Zα ×Aα /(Aα + Bα) ・・・ (1)
Zα/2 <βα ・・・ (2)
βα <Zα ×Aα /(Aα + Bα) ・・・ (3)
なお、ここでは、このような演算を行わずに、RAM81に記憶されている各指針の移動方向と移動量とを参照して上記の判別を行うようにしても良い。
2 時針
3 分針
4 秒針
5 1/10秒針
6 24時針
21〜25 第1〜第5ステップモータ
80 制御部
81 RAM
82 ROM
82a 指針駆動速度データ
82b 一周ステップ数データ
Claims (4)
- 複数の指針と、
これら複数の指針をそれぞれ運針する正方向と逆方向との両方に回転可能な複数のステップモータと、
前記複数の指針の各々について、各指針の移動開始位置、各指針の移動終了位置、正方向へ運針するのに最も早い駆動速度である各指針の正方向最速駆動速度、および、逆方向へ運針するのに最も早い駆動速度である各指針の逆方向最速駆動速度から、各指針を個別に運針させる場合に、前記移動開始位置から前記移動終了位置まで最も短い時間で移動できる各指針の移動方向、駆動速度および移動量をそれぞれ求める第1の算出手段と、
この第1の算出手段により算出された各指針の前記駆動速度のうち最も遅い最遅駆動速度を抽出する最遅速度抽出手段と、
前記第1の算出手段により前記移動方向が正方向、前記移動量が180度の回転移動量より大きいと算出された指針を特定指針として抽出し、前記最遅駆動速度が当該特定指針の逆方向最速駆動速度以下か否かを判別する判別手段と、
この判別手段により以下と判別された場合に、当該特定指針の移動方向を逆方向と修正し、当該指針を前記移動開始位置から前記移動終了位置まで逆方向に移動させる移動量を求めなおす第2の算出手段と、
前記第1の算出手段で求められ、且つ、前記第2の算出手段により一部修正され求めなおされた各指針の移動方向および移動量に応じて、前記複数のステップモータを前記最遅駆動速度で駆動して、前記複数の指針を各指針の前記移動終了位置まで移動させる移動制御手段と、
を備えていることを特徴とするアナログ電子時計。 - 前記複数の指針と対応させて各指針の前記正方向最速駆動速度および前記逆方向最速駆動速度をそれぞれ記憶した第1記憶部を備え、
前記第1の算出手段は、
前記第1記憶部から前記正方向最速駆動速度および前記逆方向最速駆動速度の情報を取得することを特徴とする請求項1に記載のアナログ電子時計。 - 前記複数の指針と対応させて各指針を1周させる駆動ステップ数を記憶した第2記憶部を備え、
前記判別手段は、
前記第2記憶部の駆動ステップ数の情報に基づいて前記移動量が180度の回転移動量より大きいか否かを特定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のアナログ電子時計。 - 前記複数の指針には、時針、分針、秒針が含まれ、
前記複数のステップモータには、前記時針、前記分針、前記秒針をそれぞれ独立的に運針する3つのステップモータを含んでいる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のアナログ電子時計。
Priority Applications (1)
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JP2009287015A JP5482181B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | アナログ電子時計 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009287015A JP5482181B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | アナログ電子時計 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011128026A JP2011128026A (ja) | 2011-06-30 |
JP5482181B2 true JP5482181B2 (ja) | 2014-04-23 |
Family
ID=44290771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2009287015A Active JP5482181B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | アナログ電子時計 |
Country Status (1)
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