JP5476914B2 - 指向性制御照明装置 - Google Patents
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Description
また、請求項1、2記載の発明は、自車両の走行状況を逐次検出する自車走行状況検出手段と、移動体相対位置検出手段が逐次検出した移動体の相対位置に基づいて移動体の今後の相対位置を予測する移動***置予測手段と、その移動***置予測手段が予測した移動体の今後の相対位置と、自車走行状況検出手段が検出した自車両の走行状況とに基づいて、移動体の危険度を判定する移動体危険度判定手段とを備え、照明位置設定手段は、移動体危険度判定手段が判定した危険度に基づいて照明を行う移動体を決定し、照明を行うと決定した移動体に対して照明位置を設定する。
このように、移動体の今後の相対位置と自車両の走行状況とに基づいて移動体の危険度を判定し、その危険度に基づいて照明を行う移動体を決定しているので、衝突の危険性の低い移動体に対しては照明を行わないことになる。そのため、不要な照明を行うことを抑制できる。
さらに、請求項1記載の発明では、照明位置設定手段は、危険度が所定の高い危険度である場合には、指向性ライトからの光が移動体を周期的に通過するように照明位置を設定する。指向性ライトからの光が移動体を周期的に通過するように照明位置を設定する場合、所定の照明範囲で照明位置を走査することになり、このように照明位置を走査すると、照明位置が動くことによりその照明に気づき易くなる。
一方、請求項2記載の発明では、移動体危険度判定手段は、移動体が自車両を認識していることが判定できた場合には、移動***置予測手段が予測した移動体の今後の相対位置と、自車走行状況検出手段が検出した自車両の走行状況とから判定した危険度を下げる。このように、移動体が自車両を認識していることが判定できた場合に危険度を下げることにより、不要な照明を抑制することができる。
(式1) P=X−ΔX0/2−ΔX/2
Claims (12)
- 自車両に搭載されて、照射方向を制御して指向性のある照明を車外へ照射する指向性制御照明装置であって、
指向性を有する光を照射し、照射方向を前後方向および左右方向に制御できる指向性ライトと、
自車両の周辺の移動体の自車両に対する相対位置を逐次検出する移動体相対位置検出手段と、
その移動体相対位置検出手段が検出した相対位置に基づいて、照明位置を設定する照明位置設定手段と、
その照明位置設定手段が設定した照明位置に前記指向性ライトの照明位置を制御して前記指向性ライトから光を照射させる指向性ライト制御手段と、
自車両の走行状況を逐次検出する自車走行状況検出手段と、
前記移動体相対位置検出手段が逐次検出した移動体の相対位置に基づいて移動体の今後の相対位置を予測する移動***置予測手段と、
その移動***置予測手段が予測した移動体の今後の相対位置と、前記自車走行状況検出手段が検出した自車両の走行状況とに基づいて、前記移動体の危険度を判定する移動体危険度判定手段とを備え、
前記照明位置設定手段は、前記移動体危険度判定手段が判定した危険度に基づいて照明を行う移動体を決定し、照明を行うと決定した移動体に対して照明位置を設定するようになっており、前記危険度が所定の高い危険度である場合には、前記指向性ライトからの光が前記移動体を周期的に通過するように照明位置を設定することを特徴とする指向性制御照明装置。 - 自車両に搭載されて、照射方向を制御して指向性のある照明を車外へ照射する指向性制御照明装置であって、
指向性を有する光を照射し、照射方向を前後方向および左右方向に制御できる指向性ライトと、
自車両の周辺の移動体の自車両に対する相対位置を逐次検出する移動体相対位置検出手段と、
その移動体相対位置検出手段が検出した相対位置に基づいて、照明位置を設定する照明位置設定手段と、
その照明位置設定手段が設定した照明位置に前記指向性ライトの照明位置を制御して前記指向性ライトから光を照射させる指向性ライト制御手段と、
自車両の走行状況を逐次検出する自車走行状況検出手段と、
前記移動体相対位置検出手段が逐次検出した移動体の相対位置に基づいて移動体の今後の相対位置を予測する移動***置予測手段と、
その移動***置予測手段が予測した移動体の今後の相対位置と、前記自車走行状況検出手段が検出した自車両の走行状況とに基づいて、前記移動体の危険度を判定する移動体危険度判定手段とを備え、
前記照明位置設定手段は、前記移動体危険度判定手段が判定した危険度に基づいて照明を行う移動体を決定し、照明を行うと決定した移動体に対して照明位置を設定し、
前記移動体危険度判定手段は、移動体が自車両を認識していることが判定できた場合には、前記移動***置予測手段が予測した移動体の今後の相対位置と、前記自車走行状況検出手段が検出した自車両の走行状況とから判定した危険度を下げることを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1または2において、
前記照明位置設定手段は、前記移動体相対位置検出手段が相対位置を検出した移動体に前記指向性ライトからの光が照射されるように照明位置を設定し、
前記指向性ライト制御手段は、自車両から前記照明位置設定手段が設定した照明位置まで、照明位置を順次移動させることを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記照明位置設定手段は、前記移動体危険度判定手段が判定した危険度に基づいて照明を行うと決定した移動体に対して、危険度が高いほど、その移動体が照明に気づき易い位置に照明位置を設定することを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項において、
前記指向性ライトは、複数の色を照射可能に構成されており、
前記移動体危険度判定手段が判定した危険度に基づいて、前記照明位置設定手段が照明位置を設定した移動体に対して照明を行う色を決定する照明色決定手段を備え、
前記指向性ライト制御手段は、その照明色決定手段が決定した色で照明を行うことを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項において、
前記移動体危険度判定手段が判定した危険度を自車両の運転者に対して報知する移動体危険度報知手段をさらに備えていることを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項6において、
自車両の車速を制御するアクチュエータを制御する走行制御手段を備え、
前記移動体危険度報知手段は、危険度を判定した移動体についての情報を前記走行制御手段へ報知する処理も行ない、
前記走行制御手段は、移動体危険度報知手段から報知された情報に基づいて、衝突防止のための加減速制御を行うことを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
前記移動体相対位置検出手段は、前記移動体を検出する範囲である監視エリアを設定し、且つ、自車両の右左折が予測できる場合、この監視エリアを自車両が右左折する方向に拡大することを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項において、
前記指向性ライト制御手段は、自車両と移動体との間に存在する他車両が、その移動体に指向性ライトによる照明を行っている場合、その移動体に対しては照明を行わないことを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記指向性ライトは、照射方向を自車両の前後方向に制御できる照射方向前後可変ライトを複数備え、且つ、それら複数の照射方向前後可変ライトの水平面内における照射方向が互いに異なっていることを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項10において、
前記複数の照射方向前後可変ライトのうちの少なくとも一部は、自車両の異なる幅方向位置に配置されており、且つ、それら異なる幅方向位置に配置されている複数の照射方向前後可変ライトは、車両の幅方向中心に近い側ほど、光の到達距離が長くなるように設定されていることを特徴とする指向性制御照明装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項において、
自車両の表面に設けられる蓄光部をさらに有していることを特徴とする指向性制御照明装置。
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