JP5476569B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
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Description
血管の超音波撮影を行うことで取得された画像フレーム群を取得する取得手段と、
前記画像フレーム群における画像の変化に基づいて被検者の拍動を検出し、前記画像フレーム群の前記拍動による影響がない期間とその出現する周期とを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された期間のうちの一つの期間の画像に基づいて高周波成分が除去された参照高周波成分除去画像と前記一つの期間中の標準偏差成分で構成される参照標準偏差画像を生成する第1生成手段と、
前記推定手段により推定された期間のうちの前記一つの期間とは異なる他の期間の画像に基づいて高周波成分が除去された比較高周波成分除去画像と前記他の期間中の標準偏差成分で構成される比較標準偏差画像を生成する第2生成手段と、
前記参照高周波成分除去画像と前記比較高周波成分除去画像との差分画像を算出し、前記参照標準偏差画像と前記比較標準偏差画像と前記差分画像とに基づいて濃淡判定画像を生成する算出手段と、
前記濃淡判定画像を表示する表示手段とを備える。
(1)Pij>Prのとき、当該画素を赤にする。
(2)Pr≧Pij>Pgのとき、当該画素を緑にする。
(3)Pg≧Pij>Pbのとき、当該画素を青にする。
Claims (12)
- 血管の超音波撮影を行うことで取得された画像フレーム群を取得する取得手段と、
前記画像フレーム群における画像の変化に基づいて被検者の拍動を検出し、前記画像フレーム群の前記拍動による影響がない期間とその出現する周期とを推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された期間のうちの一つの期間の画像に基づいて高周波成分が除去された参照高周波成分除去画像と前記一つの期間中の標準偏差成分で構成される参照標準偏差画像を生成する第1生成手段と、
前記推定手段により推定された期間のうちの前記一つの期間とは異なる他の期間の画像に基づいて高周波成分が除去された比較高周波成分除去画像と前記他の期間中の標準偏差成分で構成される比較標準偏差画像を生成する第2生成手段と、
前記参照高周波成分除去画像と前記比較高周波成分除去画像との差分画像を算出し、前記参照標準偏差画像と前記比較標準偏差画像と前記差分画像とに基づいて濃淡判定画像を生成する算出手段と、
前記濃淡判定画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記一つの期間から所定数のフレームからなる第1のフレーム群を抽出し、前記第1のフレーム群の画像について各画素の標準偏差を算出して参照標準偏差画像を生成し、前記他の期間から所定数のフレームからなる第2のフレーム群を抽出し、前記第2のフレーム群の画像について各画素の標準偏差を算出して比較標準偏差画像を生成する第3生成手段を更に備え、
前記算出手段は、前記参照高周波成分除去画像と前記比較高周波成分除去画像との差分画像から、前記参照標準偏差画像と前記比較標準偏差画像の和を減算して濃淡判定画像を取得することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記参照高周波成分除去画像は前記第1のフレーム群の画像の各画素を加算平均して得られた画像であり、前記比較高周波成分除去画像は前記第2のフレーム群の各画素を加算平均して得られた画像であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記推定手段は、
前記画像フレーム群の隣接するフレーム間の差分値の総和を時系列に並べ、周波数領域の情報へ変換し、該周波数領域の情報からピークに対応する周波数を検出することで拍動の周期を推定し、決定された拍動の周期に基づいて前記画像フレーム群の前記拍動による影響がない前記期間とその周期を推定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記推定手段は、前記画像フレーム群の隣接するフレーム間の差分値の総和を時系列に並べた場合に出現するピーク位置に基づいて前記期間の開始位置を推定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記所定数は、検出された前記被検者の拍動の周期に基づいて設定されることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記表示手段は、前記濃淡判定画像の各画素に、画素値に対応する色を割り当てて着色画像を生成し、前記着色画像を前記比較高周波成分除去画像にオーバーレイすることにより得られたオーバーレイ画像を表示することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記第2生成手段は、複数の位置から第2のフレーム群を抽出して複数の比較高周波成分除去画像を生成し、
前記複数の高周波成分除去画像の各々についてオーバーレイ画像が表示されることを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。 - ユーザ操作によりオーバーレイ画像において領域を設定する設定手段を更に備え、
前記表示手段は、前記濃淡判定画像または前記着色画像の前記領域内の画素値のヒストグラムを生成し表示することを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。 - ユーザ操作によりオーバーレイ画像において領域を設定する設定手段を更に備え、
前記表示手段は、前記着色画像の前記領域内に存在する色の割合を算出し、表示することを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。 - 前記第1のフレーム群が抽出される前記一つの位置は、超音波に対して造影作用を有する液体が注入されていない状態において取得されたフレーム群の位置であり、
前記第2のフレーム群が抽出される前記複数の位置は、超音波に対して造影作用を有する液体が注入された状態において取得されたフレーム群の位置を含むことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 血管の超音波撮影により取得された画像フレーム群を処理する画像処理装置の画像処理方法であって、
推定手段が、前記画像フレーム群における画像の変化に基づいて被検者の拍動を検出し、前記画像フレーム群の前記拍動による影響がない期間とその出現する周期とを推定する推定工程と、
第1生成手段が、前記推定工程により推定された期間のうちの一つの期間の画像に基づいて高周波成分が除去された参照高周波成分除去画像と前記一つの期間中の標準偏差成分で構成される参照標準偏差画像を生成する第1生成工程と、
第2生成手段が、前記推定工程により推定された期間のうちの前記一つの期間とは異なる他の期間の画像に基づいて高周波成分が除去された比較高周波成分除去画像と前記他の期間中の標準偏差成分で構成される比較標準偏差画像を生成する第2生成工程と、
算出手段が、前記参照高周波成分除去画像と前記比較高周波成分除去画像との差分画像を算出し、前記参照標準偏差画像と前記比較標準偏差画像を前記差分画像に適用して濃淡判定画像を生成する算出工程と、
表示手段が、前記濃淡判定画像を表示する表示工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
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