JP5463456B2

JP5463456B2 - Braking device and wheelchair

Info

Publication number: JP5463456B2
Application number: JP2009173082A
Authority: JP
Inventors: 剛渡邊; 毅一辻; ▲徳▼道川島
Original assignee: ▲徳▼道川島
Priority date: 2009-07-24
Filing date: 2009-07-24
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2029-07-24
Also published as: JP2011024762A

Description

本発明は、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子に制動をかける制動装置およびそれを備えた車椅子に関する。 The present invention automatically about the wheelchair with brake and it brake the wheelchair in accordance with the passenger of the user.

従来の車椅子には手動のブレーキが設けられている。このブレーキでは、使用者が車椅子に座ろうとしたり、着座状態から立ち上がろうとしたりするときに、その都度、ブレーキの操作をすることが必要となる。そのため、使用者が勘違いなどでブレーキをかけ忘れることがある。ブレーキのかけ忘れは、転倒などにより使用者の骨折や怪我などにつながることから、安全上、極めて重要な問題である。 A conventional wheelchair is provided with a manual brake. With this brake, it is necessary to operate the brake each time the user tries to sit on the wheelchair or stands up from the seated state. Therefore, the user may forget to apply the brake due to misunderstanding. Forgetting to apply the brake is a very important problem in terms of safety because it may cause a fracture or injury of the user due to falling.

例えば、ブレーキがかかっていない状態で、使用者が着座状態から立ち上がろうとしたり、車椅子に移乗しようとしたりしたとする。そのとき、車椅子は使用者の意図に反して、使用者の動作に応じて移動してしまうので、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性がある。そのため、従来から、使用者が着座状態から立ち上がったときに自動的にブレーキがかかり、着座したときにブレーキが解除される技術が多数、提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。 For example, suppose that a user tries to get up from a seated state or transfer to a wheelchair while the brake is not applied. At that time, the wheelchair moves in response to the user's movements against the user's intention, and the user may fall down and break or be injured. For this reason, conventionally, many techniques have been proposed in which the brake is automatically applied when the user stands up from the seated state and the brake is released when the user is seated (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２００４−１６４０６号公報JP 2004-16406 A 特開２００７−２８３０８２号公報JP 2007-283082 A

しかし、特許文献１の技術では、ブレーキ自体のコストは安価であるが、ブレーキを既存の車椅子に対して設置することができないという問題があった。また、特許文献２の技術では、ブレーキを既存の車椅子に対して設置することは可能であるが、装置が大型であり、車椅子を折り畳むことができないという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, although the cost of the brake itself is low, there is a problem that the brake cannot be installed on an existing wheelchair. Moreover, in the technique of patent document 2, although it was possible to install a brake with respect to the existing wheelchair, there existed a problem that an apparatus was large sized and a wheelchair could not be folded.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に設置可能な制動装置およびそれを備えた車椅子を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, purpose of that is Ru near to provide a wheelchair with an existing installation brake device and it wheelchair ready folded.

本発明による制動装置は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームとを備えた車椅子に制動をかける装置である。この制動装置は、本体フレームに固定される固定部と、一端が、固定部に回動可能に支持された棒状の回動部とを備えている。回動部には、制動部、弾性部、および支持棒が連結されている。制動部は、回動部の他端に固定された機械部品であって、かつ回動部が当該回動部のうち固定部に支持されている部分を支点として回動するのに伴って、回動部の回動方向に変位することにより、前記車輪に当接したり、前記車輪から離れたりするようになっている。弾性部は、回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と固定部とに連結されると共に回動部を、制動部が車輪に当接する方向に付勢するようになっている。支持棒は、回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結されている。支持棒のうち回動部に連結された部位とは異なる部位には、センサ部が連結されている。センサ部は、座部の下降に伴って座部によって押し下げられると共に座部の上昇に伴って支持棒によって押し上げられるようになっている。 I that dynamic braking device according to the present invention is a device for applying a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, the braking a wheelchair comprising a body frame which supports a seat and a pair of wheels . This braking device includes a fixed portion fixed to the main body frame, and a rod-shaped rotating portion whose one end is rotatably supported by the fixed portion. A brake part, an elastic part, and a support bar are connected to the rotating part. The braking part is a mechanical part fixed to the other end of the rotating part, and the rotating part rotates around the part supported by the fixed part of the rotating part. By displacing in the rotation direction of the rotation unit, the wheel is brought into contact with or separated from the wheel. The elastic portion is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotation axis of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. ing. The support bar is connected to a portion of the rotating unit that is away from the rotating shaft of the rotating unit. A sensor part is connected to a part of the support bar that is different from the part connected to the rotating part. The sensor part is pushed down by the seat part as the seat part descends and is pushed up by the support bar as the seat part rises.

本発明による車椅子は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームと、制動装置とを備えたものである。この車椅子に搭載された制動装置は、上記の制動装置と同一の構成要素を有している。 Wheelchair that by the present invention are those having a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, a body frame which supports a seat and a pair of wheels, and a braking device. The braking device mounted on the wheelchair, has the same components as the above-mentioned Braking device.

本発明による制動装置および車椅子では、座部の下降に伴ってセンサ部が座部によって押し下げられると、支持棒を介して回動部が回動軸を中心として回動し、回動部の回動に伴って制動部が車輪から離れる。また、座部が上昇すると、センサ部が座部の上昇分だけ変位可能な状態となり、支持棒を介してセンサ部に連結された回動部も変位可能となる。これにより、回動部が弾性部による付勢力によって回動し、回動部の回動に伴って、センサ部が押し上げられると共に、制動部が車輪に当接する。このように、本発明では、てこの原理と付勢力を利用して、座部の下降または上昇に応じて車輪に自動的に制動がかけられたり、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたりする。 The beauty car chair Oyo by that dynamic braking device according to the present invention, the sensor unit in accordance with the lowering of the seat is pushed down by the seat rotating portion through the support rod is rotated about the rotation axis The braking unit moves away from the wheel as the rotating unit rotates. Further, when the seat portion is raised, the sensor portion is displaceable by the ascending portion of the seat portion, and the rotating portion connected to the sensor portion via the support rod can also be displaced. As a result, the rotating part is rotated by the urging force of the elastic part, and the sensor part is pushed up and the braking part comes into contact with the wheel as the rotating part rotates. As described above, in the present invention, the lever is used to automatically brake the wheel according to the descending or rising of the seat portion and the braking applied to the wheel is automatically released using the lever principle and the urging force. Or

本発明による制動装置および車椅子によれば、てこの原理と付勢力を利用して、座部の下降または上昇に応じて、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたり、車輪に自動的に制動がかけられたりする。これにより、使用者が手動ブレーキをかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。また、てこの原理と付勢力が利用されていることから、座部のわずかな下降または上昇を利用して、車輪にかけられた制動を自動的に解除したり、車輪に自動的に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して第１の制動装置を取り付けるだけで、車輪に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。また、機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、第１の制動装置を車椅子に取り付けた状態で、車椅子を折り畳むことが可能である。以上のことから、本発明では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に第１の制動装置を設置することが可能である。 According to the beauty cars chairs Hoyo by that dynamic braking device according to the present invention, Te using this principle and the urging force, in response to the fall or rise of the seat, brake, which is applied to the wheel is automatically canceled or The wheel is automatically braked. Thereby, even when the user forgets to apply the manual brake, it is possible to eliminate the possibility that the user falls and breaks or injuries. In addition, since the lever principle and the urging force are used, the brake applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked using a slight lowering or raising of the seat. It is possible to As a result, the wheel can be automatically braked simply by attaching the first braking device to the existing wheelchair, and the existing wheelchair is specially processed or special parts are used. There is no need. Further, since only the mechanical principle is used, the device can be reduced in size, and the wheelchair can be folded while the first braking device is attached to the wheelchair. From the above, in the present invention, the first braking device can be installed on an existing wheelchair in a foldable state.

本発明の一実施の形態に係る自動ブレーキを備えた車椅子の外観図である。It is an external view of the wheelchair provided with the automatic brake which concerns on one embodiment of this invention. 図１の車椅子を背後から見たときの外観図である。It is an external view when the wheelchair of FIG. 1 is seen from back. 図１の自動ブレーキの拡大図である。It is an enlarged view of the automatic brake of FIG. 図１の自動ブレーキを図２とは異なる方向から見たときの拡大図である。It is an enlarged view when the automatic brake of FIG. 1 is seen from a direction different from FIG. 図３の自動ブレーキの一部の側面図および断面図である。FIG. 4 is a side view and a sectional view of a part of the automatic brake of FIG. 3. 図３の自動ブレーキの動作の模式図である。It is a schematic diagram of operation | movement of the automatic brake of FIG. 図６とは異なる方向から見たときの、図３の自動ブレーキの動作の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of the operation of the automatic brake of FIG. 3 when viewed from a direction different from that of FIG. 6. 図３のセンサ部の折り畳み動作の模式図である。It is a schematic diagram of folding operation | movement of the sensor part of FIG. 図３のセンサ部の一変形例の外観図である。It is an external view of the modification of the sensor part of FIG. 図３のフックを使用しているときの自動ブレーキの外観図である。It is an external view of the automatic brake when using the hook of FIG.

以下、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施の形態に係る自動ブレーキ８０（制動装置）が取り付けられた車椅子１の概略構成を表したものである。図２（Ａ），（Ｂ）は、車椅子１を背後から見たときの概略構成を表したものである。図２（Ａ）は車椅子１を展開したとき（使用時の状態）の背面図であり、図２（Ｂ）は車椅子１を折り畳んだとき（収納時の状態）の背面図である。なお、図２（Ａ），（Ｂ）には、車椅子１の主要な骨組みが示されている。図３、図４は、車椅子１のうち自動ブレーキ８０およびその近傍の構成の一例を拡大して表したものである。図３は自動ブレーキ８０を車椅子１の内側から見たときの斜視図であり、図４は自動ブレーキ８０を車椅子１の外側から見たときの斜視図である。なお、図１〜図４は、模式的に表したものであり、実際の寸法や形状と同一であるとは限らない。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a wheelchair 1 to which an automatic brake 80 (braking device) according to an embodiment of the present invention is attached. 2A and 2B show a schematic configuration when the wheelchair 1 is viewed from behind. FIG. 2A is a rear view when the wheelchair 1 is unfolded (when used), and FIG. 2B is a rear view when the wheelchair 1 is folded (when stored). 2 (A) and 2 (B) show the main framework of the wheelchair 1. 3 and 4 are enlarged views of an example of the configuration of the automatic brake 80 and the vicinity thereof in the wheelchair 1. FIG. 3 is a perspective view when the automatic brake 80 is viewed from the inside of the wheelchair 1, and FIG. 4 is a perspective view when the automatic brake 80 is viewed from the outside of the wheelchair 1. 1 to 4 are schematically shown, and are not necessarily the same as actual dimensions and shapes.

この車椅子１は、従前の車椅子に対して、自動ブレーキ８０を後付けしたものである。この車椅子１は、例えば、図１に示したように、本体フレーム１０、車輪２０、シート３０、アームレスト４０、フットレスト５０、グリップ６０、手動ブレーキ７０および自動ブレーキ８０を備えている。ここで、本体フレーム１０、車輪２０、シート３０、アームレスト４０、フットレスト５０、グリップ６０および手動ブレーキ７０が、従前の車椅子の構成要素に相当するものであり、この従前の車椅子の構成要素に対して、自動ブレーキ８０が追加されている。以下では、まず、従前の車椅子の構成要素について説明し、その後に、自動ブレーキ８０について説明する。 The wheelchair 1 has an automatic brake 80 retrofitted to a conventional wheelchair. As shown in FIG. 1, for example, the wheelchair 1 includes a main body frame 10, wheels 20, a seat 30, an armrest 40, a footrest 50, a grip 60, a manual brake 70, and an automatic brake 80. Here, the main body frame 10, the wheel 20, the seat 30, the armrest 40, the footrest 50, the grip 60, and the manual brake 70 correspond to components of a conventional wheelchair. An automatic brake 80 has been added. Below, the component of the conventional wheelchair is demonstrated first, and the automatic brake 80 is demonstrated after that.

［従前の車椅子］
本体フレーム１０は、車椅子１の骨格をなすものであり、例えば、バックパイプ１１、アームパイプ１２、ボトムパイプ１３、サイドパイプ１４、クロスパイプ１５およびフットパイプ１６を含んで構成されている。これらのパイプは、例えば、金属製のパイプによって形成されている。 [Previous wheelchair]
The main body frame 10 forms a skeleton of the wheelchair 1 and includes, for example, a back pipe 11, an arm pipe 12, a bottom pipe 13, a side pipe 14, a cross pipe 15 and a foot pipe 16. These pipes are formed by metal pipes, for example.

バックパイプ１１は、背もたれに相当するバックシート３１（後述）を保持するものである。バックパイプ１１は、例えば、アームパイプ１２に接合されており、車椅子１の後方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する２本のパイプによって形成されている。この２本のパイプの先端には、看護師や付添人などの、使用者を介護する人が車椅子１を操作する際に使用するグリップ６０が付設されている。なお、グリップ６０は、例えば、自転車などに使われる把手などと同様の形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。 The back pipe 11 holds a back sheet 31 (described later) corresponding to a backrest. The back pipe 11 is joined to, for example, the arm pipe 12 and is formed by two pipes that extend rearward of the wheelchair 1 and face each other with a predetermined gap therebetween. At the tip of these two pipes, a grip 60 used when a person who cares for the user such as a nurse or an attendant operates the wheelchair 1 is attached. The grip 60 has the same shape as a handle used for a bicycle, for example, and is made of, for example, plastic.

アームパイプ１２は、車椅子１の使用者が車椅子１に座ったときに腕を置くためのアームレスト４０を支持するものである。アームパイプ１２は、例えば、バックパイプ１１およびボトムパイプ１３に接合されている。アームパイプ１２は、車椅子１の使用者が車椅子１に座る際の着座面を構成するボトムシート３２（後述）と、ボトムシート３２の両脇に設けられた後輪２２（後述）との間に配置されている。アームパイプ１２は、例えば、Ｕ字型に屈曲したパイプを含んで構成されている。このとき、Ｕ字型のパイプの先端がボトムパイプ１３に接合されており、Ｕ字型のパイプとボトムパイプ１３とによって形成された開口の全部または一部を塞ぐようにして、サイドシート３３（後述）が付設されている。 The arm pipe 12 supports an armrest 40 for placing an arm when a user of the wheelchair 1 sits on the wheelchair 1. The arm pipe 12 is joined to, for example, the back pipe 11 and the bottom pipe 13. The arm pipe 12 is provided between a bottom seat 32 (described later) constituting a seating surface when a user of the wheelchair 1 sits on the wheelchair 1 and a rear wheel 22 (described later) provided on both sides of the bottom seat 32. Has been placed. The arm pipe 12 includes, for example, a pipe bent into a U shape. At this time, the tip of the U-shaped pipe is joined to the bottom pipe 13, and the side seat 33 ( (To be described later).

ボトムパイプ１３は、着座時にクロスパイプ１５を支持するものである。ボトムパイプ１３は、例えば、バックパイプ１１、アームパイプ１２、サイドパイプ１４およびフットパイプ１６に接合されており、ボトムシート３２の両脇に配置されている。ボトムパイプ１３は、例えば、車椅子１の前方から後方に延在すると共に所定の間隙を介して互いに対向する２本の水平パイプと、この２本の水平パイプに接続されると共に着座時にクロスパイプ１５を支持するフック（図示せず）とを含んで構成されている。 The bottom pipe 13 supports the cross pipe 15 when seated. The bottom pipe 13 is joined to, for example, the back pipe 11, the arm pipe 12, the side pipe 14, and the foot pipe 16, and is disposed on both sides of the bottom seat 32. The bottom pipe 13 is, for example, two horizontal pipes extending from the front to the rear of the wheelchair 1 and facing each other through a predetermined gap, and connected to the two horizontal pipes and the cross pipe 15 when seated. And a hook (not shown) for supporting.

サイドパイプ１４は、車輪２０を支持するものである。サイドパイプ１４には、例えば、ボトムパイプ１３が接合されており、かつクロスパイプ１５が回動可能に連結されている。サイドパイプ１４は、上から見たときに、ボトムシート３２と、ボトムシート３２の両脇に設けられた後輪２２（後述）との間に配置されており、かつアームパイプ１２の下方に配置されている。サイドパイプ１４は、例えば、車輪２０と連結されるボス（図示せず）と、このボスを支持するパイプとを含んで構成されている。 The side pipe 14 supports the wheel 20. For example, a bottom pipe 13 is joined to the side pipe 14, and a cross pipe 15 is rotatably connected. The side pipe 14 is disposed between the bottom seat 32 and a rear wheel 22 (described later) provided on both sides of the bottom seat 32 when viewed from above, and is disposed below the arm pipe 12. Has been. The side pipe 14 includes, for example, a boss (not shown) connected to the wheel 20 and a pipe that supports the boss.

クロスパイプ１５は、ボトムシート３２を支持するものであり、車椅子１を折り畳む機構も備えている。クロスパイプ１５は、例えば、図２（Ａ）に示したように、ボトムシート３２を支持する２本の水平パイプ１５Ａと、車椅子１を折り畳む機構を担う一組の斜めパイプ１５Ｂとを有している。２本の水平パイプ１５Ａは、例えば、車椅子１の前方から後方に延在すると共に所定の間隙を介して互いに対向配置されている。一組の斜めパイプ１５Ｂのうちの一本については、例えば、一端が右側の水平パイプに接続され、他端が左側のサイドパイプ１４に接続されている。また、一組の斜めパイプ１５Ｂのうちの残りの一本については、例えば、一端が左側の水平パイプに接続され、他端が右側のサイドパイプ１４に接続されている。一組の斜めパイプ１５Ｂは、例えば、図２（Ａ）に示したように、中央部分に設けられた回転機構１５Ｃと、サイドパイプ１４側の端部に設けられた回転機構１５Ｄとによって、車椅子１の幅を広げたり狭めたりすることができるようになっている。なお、斜めパイプ１５Ｂの組数は、通常は２つであるが、必要に応じて調整可能である。 The cross pipe 15 supports the bottom seat 32 and includes a mechanism for folding the wheelchair 1. For example, as shown in FIG. 2A, the cross pipe 15 includes two horizontal pipes 15 A that support the bottom seat 32 and a pair of oblique pipes 15 B that bear a mechanism for folding the wheelchair 1. Yes. The two horizontal pipes 15A, for example, extend from the front of the wheelchair 1 to the rear and are arranged to face each other with a predetermined gap. For example, one of the pair of oblique pipes 15B has one end connected to the right horizontal pipe and the other end connected to the left side pipe 14. Further, for the remaining one of the pair of oblique pipes 15B, for example, one end is connected to the left horizontal pipe and the other end is connected to the right side pipe 14. For example, as shown in FIG. 2 (A), the pair of oblique pipes 15B includes a rotation mechanism 15C provided at the center portion and a rotation mechanism 15D provided at an end portion on the side pipe 14 side. The width of 1 can be increased or decreased. The number of the oblique pipes 15B is normally two, but can be adjusted as necessary.

フットパイプ１６は、車椅子１の使用者が車椅子１に座ったときに足を置くためのフットレスト５０を支持するものである。フットパイプ１６は、例えば、ボトムパイプ１３に接合されており、車椅子１の前方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する２本のパイプによって形成されている。この２本のパイプの先端には、フットレスト５０が付設されている。なお、フットレスト５０は、例えば、自転車などに使われるペダルなどと類似した形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。フットレスト５０は、車椅子１の使用者が車椅子１から降りる際に車椅子１の両脇に移動させることが可能なように、フットパイプ１６の中心軸を中心として回転可能な構造となっていてもよい。 The foot pipe 16 supports a footrest 50 for placing a foot when a user of the wheelchair 1 sits on the wheelchair 1. The foot pipe 16 is joined to, for example, the bottom pipe 13 and is formed by two pipes that extend forward of the wheelchair 1 and face each other with a predetermined gap therebetween. A footrest 50 is attached to the ends of the two pipes. The footrest 50 has a shape similar to, for example, a pedal used for a bicycle or the like, and is formed of, for example, plastic. The footrest 50 may be configured to be rotatable about the central axis of the foot pipe 16 so that the user of the wheelchair 1 can move to both sides of the wheelchair 1 when getting off the wheelchair 1. .

車輪２０は、例えば、図１に示したように、前輪２１および後輪２２を含んでいる。前輪２１は、車椅子１の走行を補助すると共に、車椅子１が前傾するのを防止するものである。前輪２１は、例えば、サイドパイプ１４に対して、回転可能に連結されており、後輪２２の径よりも小さな径を有する円板を含んで構成されている。後輪２２は、車椅子１を走行させるものであり、例えば、図１、図２（Ａ），（Ｂ）に示したように、タイヤ２２ａ、車軸２２ｂ、スポーク２２ｃ、ハンドリム２２ｄおよびハブ２２ｅを含んで構成されている。 The wheel 20 includes, for example, a front wheel 21 and a rear wheel 22 as shown in FIG. The front wheel 21 assists the traveling of the wheelchair 1 and prevents the wheelchair 1 from tilting forward. For example, the front wheel 21 is rotatably connected to the side pipe 14 and includes a disk having a diameter smaller than the diameter of the rear wheel 22. The rear wheel 22 travels the wheelchair 1, and includes, for example, a tire 22a, an axle 22b, a spoke 22c, a hand rim 22d, and a hub 22e as shown in FIGS. 1, 2A, and 2B. It consists of

タイヤ２２ａは、例えば、環状のリム（図示せず）の外周面を囲む帯状の構造となっており、路面や地面の上を転がる踏面（トレッド）を形成するものである。タイヤ２２ａは、例えば、ゴムによって形成されている。車軸２２ｂは、後輪２２の回転軸をなすものであり、ハブ２２ｅに対して、回転可能に連結されている。車軸２２ｂは、例えば、棒状の金属によって形成されている。スポーク２２ｃは、タイヤ２２ａを装着するリムを支持するものであり、ハブ２２ｅおよびリムに連結されると共に、ハブ２２ｅとリムとの間に配置されている。スポーク２２ｃは、例えば、細い金属によって形成されており、車軸２２ｂを中心とする放射線と平行な方向に延在している。ハンドリム２２ｄは、車椅子１の使用者が後輪２２を駆動する際に手で操作するものである。ハンドリム２２ｄは、例えば、リムよりも一回り小さな径を有する環状のプラスチックなどによって形成されている。ハンドリム２２ｄは、例えば、リムなどに連結されている。ハブ２２ｅは、後輪２２の回転を制御するものである。ハブ２２ｅは、車軸２２ｂに対して回転可能に連結されている。ハブ２２ｅは、例えば、車軸２２ｂを中心軸とする円柱状の形状となっており、その外周面にスポーク２２ｃが連結されている。 The tire 22a has, for example, a belt-like structure surrounding the outer peripheral surface of an annular rim (not shown), and forms a tread that rolls on the road surface or the ground. The tire 22a is made of rubber, for example. The axle 22b forms a rotation axis of the rear wheel 22, and is rotatably connected to the hub 22e. The axle 22b is made of, for example, a rod-shaped metal. The spoke 22c supports a rim on which the tire 22a is mounted, is connected to the hub 22e and the rim, and is disposed between the hub 22e and the rim. The spoke 22c is formed of, for example, a thin metal and extends in a direction parallel to the radiation centered on the axle 22b. The hand rim 22 d is operated by a hand when the user of the wheelchair 1 drives the rear wheel 22. The hand rim 22d is formed of, for example, an annular plastic having a diameter slightly smaller than that of the rim. The hand rim 22d is connected to, for example, a rim. The hub 22e controls the rotation of the rear wheel 22. The hub 22e is rotatably connected to the axle 22b. The hub 22e has, for example, a cylindrical shape with the axle 22b as a central axis, and spokes 22c are connected to the outer peripheral surface thereof.

シート３０は、車椅子１の使用者が車椅子１に座った際に使用者の体をソフトに支えるものである。シート３０は、例えば、すでに上述されたバックシート３１、ボトムシート３２およびサイドシート３３を含んでいる。なお、ボトムシート３２は、本発明の「座部」の一具体例に相当する。 The seat 30 softly supports the user's body when the user of the wheelchair 1 sits on the wheelchair 1. The sheet 30 includes, for example, the back sheet 31, the bottom sheet 32, and the side sheet 33 already described above. The bottom sheet 32 corresponds to a specific example of the “seat portion” of the present invention.

バックシート３１は、車椅子１の使用者の背中を支持するものであり、例えば、バックパイプ１１のうちグリップ６０の連結された２本のパイプに連結されている。ボトムシート３２は、車椅子１の使用者の臀部を支持するものであり、例えば、クロスパイプ１５の水平パイプ１５Ａに連結されている。サイドシート３３は、車椅子１の使用者の衣服などが後輪２２に絡まるのを防止するものであり、例えば、サイドパイプ１４に連結されている。 The back seat 31 supports the user's back of the wheelchair 1 and is connected to, for example, two pipes of the back pipe 11 to which the grip 60 is connected. The bottom seat 32 supports the buttocks of the user of the wheelchair 1, and is connected to the horizontal pipe 15 A of the cross pipe 15, for example. The side seat 33 prevents the clothes of the user of the wheelchair 1 from being entangled with the rear wheel 22, and is connected to the side pipe 14, for example.

［手動ブレーキ７０］
手動ブレーキ７０は、使用者の操作により車椅子１に制動をかけるものであり、双方の後輪２２に対して１つずつ設けられている。手動ブレーキ７０は、例えば、使用者が操作するグリップ７１と、手動ブレーキ７０をボトムパイプ１３に固定する固定部７２と、後輪２２に制動をかけるブレーキフィン７３とを有している。ブレーキフィン７３は、グリップ７１の動作に応じて動作するようになっており、例えば、グリップ７１が車椅子１の前方に倒れると後輪２２に接触し、グリップ７１が車椅子１の後方に倒れると後輪２２から離れるようになっている。 [Manual brake 70]
The manual brake 70 brakes the wheelchair 1 by a user's operation, and one manual brake 70 is provided for each of the rear wheels 22. The manual brake 70 includes, for example, a grip 71 operated by a user, a fixing portion 72 that fixes the manual brake 70 to the bottom pipe 13, and brake fins 73 that brake the rear wheel 22. The brake fin 73 operates according to the operation of the grip 71. For example, when the grip 71 falls to the front of the wheelchair 1, the brake fin 73 comes into contact with the rear wheel 22, and when the grip 71 falls to the rear of the wheelchair 1, The wheel 22 is separated from the wheel 22.

［自動ブレーキ８０］
自動ブレーキ８０は、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子１に制動をかけるものであり、双方の後輪２２に対して１つずつ設けられている。自動ブレーキ８０は、従前の車椅子に対して後付け可能に構成されたものであり、ボトムパイプ１３に取り付けられている。自動ブレーキ８０は、全て機械部品で構成されており、例えば、図３、図４に示したように、フレーム８１、おさえ板８２、回動部８３、弾性部８４、ブレーキフィン８５、支持棒８６、センサ部８７およびフック８８を含んで構成されている。なお、フレーム８１およびおさえ板８２が、本発明の「固定部」の一具体例に相当する。また、ブレーキフィン８５が、本発明の「制動部」の一具体例に相当する。 [Automatic brake 80]
The automatic brake 80 automatically brakes the wheelchair 1 in response to the user getting on and off, and one automatic brake 80 is provided for each of the rear wheels 22. The automatic brake 80 is configured to be retrofitted to a conventional wheelchair and is attached to the bottom pipe 13. The automatic brake 80 is composed of all mechanical parts. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the frame 81, the holding plate 82, the rotating portion 83, the elastic portion 84, the brake fin 85, and the support rod 86. The sensor portion 87 and the hook 88 are included. The frame 81 and the presser plate 82 correspond to a specific example of the “fixing portion” of the present invention. Further, the brake fins 85 correspond to a specific example of the “braking part” of the present invention.

フレーム８１は、回動部８３および弾性部８４を取り付けるものであり、例えば、板状となっている。フレーム８１は、例えば、図３に示したように、締め付け部８１Ａを有している。締め付け部８１Ａは、例えば、棒状のボルトである。締め付け部８１Ａは、例えば、図４に示したように、おさえ板８２の貫通孔８２Ｂ（後述）に挿通されており、締め付け部８１Ａの一端がフレーム８１に固定されている。締め付け部８１Ａの他端は、おさえ板８２の背面側（後輪２２側）に位置しており、締め付け部８１Ａの他端には、雌ネジ８１Ｂが取り付けられている。フレーム８１は、さらに、後述するキャップスクリュー８３Ｃをねじ込む凹部８１Ｃを有している。凹部８１Ｃは、その側面にネジ山を有している。フレーム８１は、さらに、後述する弾性部８４の一端を固定する固定部８１Ｄを有している。固定部８１Ｄは、回動部８３の固定部８３Ｆ（後述）との関係で、車椅子１の後方に配置されている。 The frame 81 is for attaching the rotating portion 83 and the elastic portion 84, and has, for example, a plate shape. The frame 81 has, for example, a fastening portion 81A as shown in FIG. The tightening portion 81A is, for example, a rod-shaped bolt. For example, as shown in FIG. 4, the tightening portion 81 A is inserted into a through hole 82 B (described later) of the press plate 82, and one end of the tightening portion 81 A is fixed to the frame 81. The other end of the tightening portion 81A is located on the back side (rear wheel 22 side) of the presser plate 82, and a female screw 81B is attached to the other end of the tightening portion 81A. The frame 81 further has a recess 81C into which a cap screw 83C described later is screwed. The recess 81C has a thread on its side surface. The frame 81 further includes a fixing portion 81D that fixes one end of an elastic portion 84 described later. The fixing portion 81D is disposed behind the wheelchair 1 in relation to a fixing portion 83F (described later) of the rotating portion 83.

おさえ板８２は、フレーム８１をボトムパイプ１３に固定するものであり、所定の間隙を介してフレーム８１と対向配置されている。おさえ板８２は、例えば、板状となっており、ボトムパイプ１３との対向部分に凹部８２Ａを有している。凹部８２Ａは、何らかの衝撃などにより、フレーム８１がボトムパイプ１３から脱落したり、ボトムパイプ１３とフレーム８１との位置関係がずれたりするのを防止するものである。おさえ板８２は、さらに、例えば、締め付け部８１Ａとの対向部分に貫通孔８２Ｂを有している。貫通孔８２Ｂは、締め付け部８１Ａの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有しており、締め付け部８１Ａを挿通することが可能となっている。これにより、おさえ板８２は、例えば、凹部８２Ａをボトムパイプ１３に当接すると共に締め付け部８１Ａを貫通孔８２Ｂに挿入し、さらに締め付け部８１Ａの端部を雌ネジ８１Ｂで締めることによりフレーム８１をボトムパイプ１３に固定することが可能となっている。 The presser plate 82 fixes the frame 81 to the bottom pipe 13 and is arranged to face the frame 81 with a predetermined gap therebetween. The presser plate 82 has, for example, a plate shape, and has a recess 82 A at a portion facing the bottom pipe 13. The recess 82A prevents the frame 81 from falling off the bottom pipe 13 or the positional relationship between the bottom pipe 13 and the frame 81 from being displaced due to some impact or the like. The presser plate 82 further has, for example, a through hole 82B at a portion facing the fastening portion 81A. The through hole 82B has a diameter that is the same as or larger than the diameter of the tightening portion 81A, and can be inserted through the tightening portion 81A. As a result, for example, the presser plate 82 contacts the bottom pipe 13 with the recess 82A, inserts the tightening portion 81A into the through hole 82B, and further tightens the end of the tightening portion 81A with the female screw 81B. It can be fixed to the pipe 13.

回動部８３は、センサ部８７の変位に応じてブレーキフィン８５を変位させるものである。回動部８３は、例えば、図３に示したように、棒状となっており、その一端がフレーム８１に対して回動可能に支持されている。 The rotating part 83 is for displacing the brake fins 85 according to the displacement of the sensor part 87. For example, as shown in FIG. 3, the rotating portion 83 has a rod shape, and one end of the rotating portion 83 is supported to be rotatable with respect to the frame 81.

図５（Ａ）は、回動部８３をフレーム８１に対して回動可能に支持する機構の一例を表したものである。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した機構の断面構成の一例を表したものである。回動部８３は、例えば、図５（Ｂ）に示したように、貫通孔８３Ｅを有している。貫通孔８３Ｅ内には、筒状のスペーサ８３Ｄが設けられている。スペーサ８３Ｄは、その端部が貫通孔８３Ｅから若干はみ出す程度の大きさとなっている。これにより、スペーサ８３Ｄは、スペーサ８３Ｄの両端にワッシャー８３Ａやスプリングターン８３Ｂを配置し、キャップスクリュー８３Ｃを凹部８１Ｃにねじ込んだときに、回動部８３がワッシャー８３Ａなどによって固定されず、スペーサ８３Ｄを中心として回動できるようになっている（図６のα参照）。回動部８３は、さらに、後述する弾性部８４の一端を固定する固定部８３Ｆを有している。 FIG. 5A illustrates an example of a mechanism that supports the rotation unit 83 to be rotatable with respect to the frame 81. FIG. 5B illustrates an example of a cross-sectional configuration of the mechanism illustrated in FIG. For example, as shown in FIG. 5B, the rotating portion 83 has a through hole 83E. A cylindrical spacer 83D is provided in the through hole 83E. The spacer 83D has such a size that its end part slightly protrudes from the through hole 83E. Thereby, the spacer 83D has the washer 83A and the spring turn 83B disposed at both ends of the spacer 83D, and when the cap screw 83C is screwed into the recess 81C, the rotating portion 83 is not fixed by the washer 83A or the like. It can be rotated around the center (see α in FIG. 6). The rotating portion 83 further includes a fixing portion 83F that fixes one end of an elastic portion 84 described later.

弾性部８４は、回動部８３（ブレーキフィン８５）を常に車椅子１の後方に付勢する力（付勢力）を回動部８３に与えるものである。弾性部８４の付勢力は、ブレーキフィン８５が車輪２２に当接する方向を向いている。弾性部８４は、例えば、バネなどによって形成されている。弾性部８４の一端は、回動部８３のうち当該回動部８３の回動軸（キャップスクリュー８３Ｃの中心軸）から離れた部位に連結されている。具体的には、弾性部８４の一端は、回動部８３のうち、支持棒８６に連結されている部位よりも回動軸側の部位（固定部８３Ｆ）に連結されている。弾性部８４の他端は、フレーム８１のうち、車椅子１の後方側の部位（固定部８１Ｄ）に連結されている。 The elastic portion 84 gives the rotating portion 83 a force (urging force) that always urges the rotating portion 83 (brake fins 85) to the rear of the wheelchair 1. The urging force of the elastic portion 84 faces the direction in which the brake fins 85 abut against the wheel 22. The elastic part 84 is formed by, for example, a spring. One end of the elastic portion 84 is connected to a portion of the rotating portion 83 that is away from the rotating shaft of the rotating portion 83 (the central axis of the cap screw 83C). Specifically, one end of the elastic portion 84 is connected to a portion (fixed portion 83F) on the rotating shaft side of the rotating portion 83 with respect to a portion connected to the support rod 86. The other end of the elastic portion 84 is connected to a portion of the frame 81 on the rear side of the wheelchair 1 (fixed portion 81D).

ブレーキフィン８５は、後輪２２に制動をかけるものである。ブレーキフィン８５は、例えば、棒状となっており、後輪２２と接する部分に、凹凸部８５Ａ（図４）を有している。凹凸部８５Ａは、後輪２２との接触抵抗を高くするものである。ブレーキフィン８５の一端は、回動部８３のうち当該回動部８３の回動軸（キャップスクリュー８３Ｃの中心軸）から離れた部位に連結されている。例えば、ブレーキフィン８５の一端は、回動部８３のうち、支持棒８６に連結されている部位と、固定部８３Ｆとの間の部位に連結されている。これにより、ブレーキフィン８５は、回動部８３がスペーサ８３Ｄを中心として回動したときに、変位幅が大きくなるようになっている（図７のβ参照）。ブレーキフィン８５は、車椅子１の後方に変位したときに後輪２２に接して後輪２２に制動をかけ、車椅子１の前方に変位したときに後輪２２から離れて後輪２２にかけられた制動を解除するようになっている。 The brake fin 85 applies braking to the rear wheel 22. The brake fin 85 has a bar shape, for example, and has an uneven portion 85 A (FIG. 4) at a portion in contact with the rear wheel 22. The uneven portion 85A increases the contact resistance with the rear wheel 22. One end of the brake fin 85 is connected to a part of the rotating unit 83 that is away from the rotating shaft of the rotating unit 83 (the central axis of the cap screw 83C). For example, one end of the brake fin 85 is connected to a part of the rotating part 83 between the part connected to the support rod 86 and the fixed part 83F. As a result, the displacement width of the brake fin 85 is increased when the rotating portion 83 rotates about the spacer 83D (see β in FIG. 7). The brake fins 85 come into contact with the rear wheel 22 to displace the rear wheel 22 when displaced rearward of the wheelchair 1, and are applied to the rear wheel 22 away from the rear wheel 22 when displaced forward of the wheelchair 1. Is to be canceled.

支持棒８６は、センサ部８７の変位を回動部８３に伝達するものである。支持棒８６は、例えば、棒状となっている。支持棒８６の一端がセンサ部８７に連結されており、支持棒８６の他端がフック８８に連結されている。さらに、支持棒８６のうちセンサ部８７に連結された部位から離れた部位（例えば支持棒８６の中央部分）に回動部８３が連結されている。ここで、回動部８３のうち支持棒８６に連結されている部位は、回動部８３のうち当該回動部８３の回動軸（キャップスクリュー８３Ｃの中心軸）から離れた部位であり、具体的には、回動部８３のうち、固定部８３Ｆよりも当該回動部８３の回動軸から離れた部位である。回動部８３のうち支持棒８６に連結されている部位は、例えば、回動部８３のうち当該回動部８３の回動軸側の端部とは反対側の端部である。これにより、支持棒８６は、センサ部８７が変位したときに（図６のγ参照）、回動部８３およびブレーキフィン８５の変位幅が大きくなるようになっている（図６のα、図７のβ参照）。また、支持棒８６は、センサ部８７が下方に変位したときにブレーキフィン８５が車椅子１の前方に変位し、センサ部８７が上方に変位したときにブレーキフィン８５が車椅子１の後方に変位するようになっている（図６のα、γ、図７のβ参照）。 The support rod 86 transmits the displacement of the sensor unit 87 to the rotation unit 83. The support rod 86 has a rod shape, for example. One end of the support bar 86 is connected to the sensor portion 87, and the other end of the support bar 86 is connected to the hook 88. Further, the rotating portion 83 is connected to a portion of the support rod 86 that is away from the portion connected to the sensor portion 87 (for example, the central portion of the support rod 86). Here, the portion of the rotating portion 83 connected to the support rod 86 is a portion of the rotating portion 83 that is away from the rotating shaft of the rotating portion 83 (the central axis of the cap screw 83C). Specifically, it is a part of the rotating unit 83 that is farther from the rotating shaft of the rotating unit 83 than the fixed unit 83F. The part connected to the support rod 86 in the rotating part 83 is, for example, an end of the rotating part 83 opposite to the end on the rotating shaft side of the rotating part 83. Thereby, when the sensor part 87 is displaced (refer to (gamma) of FIG. 6), the support rod 86 becomes large in the displacement width of the rotation part 83 and the brake fin 85 ((alpha) of FIG. 6, figure). 7 β). Further, the support rod 86 has the brake fin 85 displaced forward of the wheelchair 1 when the sensor portion 87 is displaced downward, and the brake fin 85 is displaced rearward of the wheelchair 1 when the sensor portion 87 is displaced upward. (Refer to α and γ in FIG. 6 and β in FIG. 7).

センサ部８７は、使用者が車椅子１のシート３０に腰掛けたり、シート３０から立ち上がったりしたときに、ボトムシート３２に生じる変位を検知するものである。センサ部８７は、機械的なセンサであり、電気、磁気、光を使用しておらず、また、使用者がシート３０に腰掛けたときの圧力を油圧に変換するなどのエネルギー変換を使用していない。センサ部８７は、例えば、図３に示したように、棒状となっており、ボトムシート３２と接する部分に丸みを有している。センサ部８７の一端が支持棒８６の一端に連結されており、センサ部８７の他端がボトムシート３２の裏面側に向いている。 The sensor unit 87 detects displacement generated in the bottom seat 32 when the user sits on the seat 30 of the wheelchair 1 or stands up from the seat 30. The sensor unit 87 is a mechanical sensor, does not use electricity, magnetism, or light, and uses energy conversion such as converting pressure when the user sits on the seat 30 into hydraulic pressure. Absent. For example, as shown in FIG. 3, the sensor portion 87 has a rod shape and has a rounded portion in contact with the bottom sheet 32. One end of the sensor unit 87 is connected to one end of the support rod 86, and the other end of the sensor unit 87 faces the back side of the bottom sheet 32.

センサ部８７は、例えば、支持棒８６の一端に連結された固定部８７Ａと、固定部８７Ａと回動可能に連結された検知部８７Ｂとを有している。例えば、図２（Ａ）に示したように、車椅子１が使用可能な状態に展開されているときには、検知部８７Ｂの先端が、車椅子１の幅方向の中央部分に向けられている。一方、例えば、図２（Ｂ）に示したように、車椅子１が折り畳まれているときには、検知部８７Ｂの先端が、車椅子１の幅方向の脇部分に向けられている。つまり、このときは、センサ部８７が折り畳まれている（図８の拡大図参照）。これは、車椅子１を折り畳もうとしたときに、センサ部８７が他の部品と干渉してしまい、車椅子１を折り畳むことができなくなるのを確実に防止するためである。なお、センサ部８７を折り畳まなくても、センサ部８７が他の部品と干渉しない場合には、センサ部８７が折り畳み可能に構成されている必要はない。例えば、センサ部８７が、図９に示したように、折り畳み機構を有しない単一の棒状となっていてもよい。 The sensor unit 87 includes, for example, a fixing unit 87A coupled to one end of the support rod 86, and a detection unit 87B coupled to the fixing unit 87A so as to be rotatable. For example, as shown in FIG. 2A, when the wheelchair 1 is deployed in a usable state, the tip of the detection portion 87B is directed to the center portion in the width direction of the wheelchair 1. On the other hand, for example, as shown in FIG. 2B, when the wheelchair 1 is folded, the tip of the detection portion 87 B is directed to the side portion in the width direction of the wheelchair 1. That is, at this time, the sensor unit 87 is folded (see an enlarged view of FIG. 8). This is for reliably preventing the sensor unit 87 from interfering with other parts when the wheelchair 1 is to be folded, so that the wheelchair 1 cannot be folded. Even if the sensor unit 87 is not folded, if the sensor unit 87 does not interfere with other components, the sensor unit 87 does not need to be configured to be foldable. For example, as shown in FIG. 9, the sensor unit 87 may have a single bar shape that does not have a folding mechanism.

センサ部８７は、図２（Ａ）に示したように、ボトムシート３２の直下に配置されている。センサ部８７は、例えば、使用者がシート３０に腰掛けていないときに、所定の間隙を介してボトムシート３２と対向配置されている。なお、センサ部８７は、使用者がシート３０に腰掛けていないときに、ボトムシート３２の裏面に接していてもよい。センサ部８７は、使用者がシート３０に腰掛けていないときに、ブレーキフィン８５による後輪２２の制動が解除されることのない位置に配置されている。さらに、センサ部８７は、使用者がシート３０の所定の位置に腰掛けるなどして、ボトムシート３２が降下したときに、ボトムシート３２によって押し下げられる位置に配置されている。また、センサ部８７は、ボトムシート３２によって所定の位置まで押し下げられることにより、ブレーキフィン８５による後輪２２の制動が解除される位置に配置されている。 As shown in FIG. 2A, the sensor unit 87 is disposed directly below the bottom sheet 32. For example, when the user is not sitting on the seat 30, the sensor unit 87 is disposed to face the bottom seat 32 with a predetermined gap therebetween. The sensor unit 87 may be in contact with the back surface of the bottom sheet 32 when the user is not sitting on the sheet 30. The sensor unit 87 is disposed at a position where the braking of the rear wheel 22 by the brake fin 85 is not released when the user is not sitting on the seat 30. Furthermore, the sensor unit 87 is disposed at a position where the bottom sheet 32 is pushed down when the bottom sheet 32 is lowered by, for example, a user sitting on a predetermined position of the sheet 30. Further, the sensor portion 87 is disposed at a position where the braking of the rear wheel 22 by the brake fin 85 is released by being pushed down to a predetermined position by the bottom seat 32.

ここで、センサ部８７は、上から見たときに、ボトムシート３２の中央部分または後方部分に配置されていることが好ましい。そのようにした場合には、使用者がボトムシート３２の前方部分に腰掛けているときや、使用者がシート３０からずり落ちてボトムシート３２の前方部分でのけ反った状態となってしまったときなどに、センサ部８７が使用者を検知できず、ブレーキフィン８５によって後輪２２に制動がかかった状態となる。従って、そのようなときには、使用者の転倒事故を防止することができる。 Here, it is preferable that the sensor portion 87 is disposed at the center portion or the rear portion of the bottom seat 32 when viewed from above. In such a case, when the user is sitting on the front portion of the bottom seat 32, or the user has slipped off the seat 30 and is warped at the front portion of the bottom seat 32. Sometimes, the sensor unit 87 cannot detect the user, and the brake fins 85 are braked on the rear wheels 22. Therefore, in such a case, a user's fall accident can be prevented.

センサ部８７の感度の調整は、センサ部８７の位置および向きを調整することによって可能である。例えば、センサ部８７の向きを上方にシフトさせたとする。この場合には、センサ部８７の先端とボトムシート３２の裏面との間隙が狭くなったり、センサ部８７がボトムシート３２を押し上げる量が多くなったりするので、センサ部８７の感度を上げることができる。一方、例えば、センサ部８７の向きを下方にシフトさせたとする。この場合には、センサ部８７の先端とボトムシート３２の裏面との間隙が広くなったり、センサ部８７がボトムシート３２を押し上げる量が少なくなったりするので、センサ部８７の感度を下げることができる。 The sensitivity of the sensor unit 87 can be adjusted by adjusting the position and orientation of the sensor unit 87. For example, assume that the direction of the sensor unit 87 is shifted upward. In this case, since the gap between the front end of the sensor unit 87 and the back surface of the bottom sheet 32 is narrowed or the amount by which the sensor unit 87 pushes up the bottom sheet 32 increases, the sensitivity of the sensor unit 87 can be increased. it can. On the other hand, for example, assume that the direction of the sensor unit 87 is shifted downward. In this case, since the gap between the front end of the sensor unit 87 and the back surface of the bottom sheet 32 is widened, or the amount by which the sensor unit 87 pushes up the bottom sheet 32 is reduced, the sensitivity of the sensor unit 87 can be lowered. it can.

フック８８は、自動ブレーキ８０の機能を無効にする、つまり、ブレーキフィン８５によって後輪２２に制動がかかっていない状態にするものである。フック８８は、例えば、使用者や、使用者を介護する人などが、車椅子１に乗らずに車椅子１を移動させたい場合などに用いられる。フック８８は、例えば、支持棒８６のうち回動部８３およびセンサ部８７に連結された部位から離れた部位に連結されている。フック８８は、例えば、図１０に示したように、車椅子１の前方に設けられており、フック８８をフットパイプ１６などに引っ掛けることにより、ブレーキフィン８５を後輪２２に接しない位置に固定することが可能となっている。なお、フック８８は、車椅子１の後方に設けられていてもよい。その場合には、フック８８は、図示しないが、例えば、グリップ６０に引っ掛けることにより、ブレーキフィン８５を後輪２２に接しない位置に固定することが可能となっていてもよい。 The hook 88 disables the function of the automatic brake 80, that is, puts the brake wheel 85 into a state where braking is not applied to the rear wheel 22. The hook 88 is used, for example, when a user or a person who cares for the user wants to move the wheelchair 1 without getting on the wheelchair 1. For example, the hook 88 is connected to a portion of the support rod 86 that is away from the portion connected to the rotating portion 83 and the sensor portion 87. For example, as shown in FIG. 10, the hook 88 is provided in front of the wheelchair 1, and the brake fin 85 is fixed at a position not in contact with the rear wheel 22 by hooking the hook 88 on the foot pipe 16 or the like. It is possible. The hook 88 may be provided behind the wheelchair 1. In this case, the hook 88 is not shown, but it may be possible to fix the brake fin 85 at a position not in contact with the rear wheel 22 by hooking on the grip 60, for example.

ところで、自動ブレーキ８０は、てこの原理を利用している。具体的には、回動部８３をフレーム８１に対して回動可能に支持する機構が、「てこ」における「支点」(fulcrum)として機能している。また、センサ部８７が「てこ」における「力点」(point of effort)としての役割を有している。また、回動部８３の固定部８３Ｆが「てこ」における「作用点」(point of load)として機能している。自動ブレーキ８０は、てこの原理を利用して、後輪２２にかけられた制動を解除するようになっている。具体的には、自動ブレーキ８０は、ボトムシート３２の下降に伴ってセンサ部８７がボトムシート３２によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回動部８３の回転動作を利用して横方向への変位に変換し、ブレーキフィン８５を後輪２２から離すようになっている。また、自動ブレーキ８０は、弾性部８４の付勢力（付勢エネルギー）を利用して、後輪２２に制動をかけるようになっている。具体的には、自動ブレーキ８０は、まず、ボトムシート３２の下降に伴ってセンサ部８７がボトムシート３２によって押し下げられたときに、センサ部８７の下方への変位をブレーキフィン８５の横方向への変位に変換すると同時に、横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを弾性部８４に蓄積するようになっている。そして、自動ブレーキ８０は、ボトムシート３２が上昇し始めたときに、弾性部８４に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン８５を後輪２２側に変位させると共に、回動部８３の回転動作を利用してセンサ部８７を上方に変位させるようになっている。自動ブレーキ８０は、ボトムシート３２がさらに上昇し、その上昇量が所定の大きさを超えたときに、弾性部８４に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン８５を後輪２２に当接させ、それによって後輪２２に制動をかけるようになっている。 By the way, the automatic brake 80 utilizes the principle of leverage. Specifically, a mechanism that supports the rotating portion 83 so as to be rotatable with respect to the frame 81 functions as a “fulcrum” of the “lever”. Further, the sensor unit 87 has a role as a “point of effort” in the “lever”. Further, the fixed portion 83F of the rotating portion 83 functions as a “point of load” in the “lever”. The automatic brake 80 uses the lever principle to release the braking applied to the rear wheel 22. Specifically, when the sensor unit 87 is pushed down by the bottom sheet 32 as the bottom sheet 32 is lowered, the automatic brake 80 uses the rotational movement of the turning unit 83 to move downward by the depression. Thus, it is converted into a lateral displacement, and the brake fin 85 is separated from the rear wheel 22. The automatic brake 80 brakes the rear wheel 22 by using the urging force (energizing energy) of the elastic portion 84. Specifically, the automatic brake 80 first causes the downward displacement of the sensor unit 87 in the lateral direction of the brake fin 85 when the sensor unit 87 is pushed down by the bottom sheet 32 as the bottom sheet 32 descends. At the same time, the urging energy for urging in the direction of decreasing the amount of displacement in the lateral direction is accumulated in the elastic portion 84. The automatic brake 80 displaces the brake fins 85 toward the rear wheel 22 using the urging energy accumulated in the elastic portion 84 when the bottom seat 32 starts to rise, and the rotation of the rotating portion 83. The sensor unit 87 is displaced upward using the operation. The automatic brake 80 abuts the brake fins 85 against the rear wheel 22 using the urging energy accumulated in the elastic portion 84 when the bottom seat 32 further rises and the amount of the lift exceeds a predetermined size. Thus, the rear wheel 22 is braked.

次に、本実施の形態の自動ブレーキ８０およびそれを備えた車椅子１の作用・効果について説明する。 Next, the operation and effect of the automatic brake 80 of the present embodiment and the wheelchair 1 provided with the same will be described.

本実施の形態では、ボトムシート３２の下降に伴ってセンサ部８７がボトムシート３２によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位が、回動部８３の回転動作を利用して横方向への変位に変換され、ブレーキフィン８５が後輪２２から離れる。その後、ボトムシート３２が上昇し始めたときに、弾性部８４に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン８５が後輪２２側に変位すると共に、回動部８３の回転動作を利用してセンサ部８７が上方に変位する。その後、ボトムシート３２がさらに上昇し、その上昇量が所定の大きさを超えたときに、弾性部８４に蓄積した付勢エネルギーを利用して、ブレーキフィン８５が後輪２２に当接し、それによって後輪２２に制動がかけられる。 In the present embodiment, when the sensor unit 87 is pushed down by the bottom sheet 32 as the bottom sheet 32 is lowered, the downward displacement due to the pushing down is performed in the lateral direction using the rotation operation of the turning unit 83. The brake fin 85 is separated from the rear wheel 22. Thereafter, when the bottom seat 32 starts to rise, the brake fins 85 are displaced to the rear wheel 22 side using the urging energy accumulated in the elastic portion 84, and the rotating operation of the rotating portion 83 is used. The sensor part 87 is displaced upward. Thereafter, when the bottom seat 32 further rises and the amount of rise exceeds a predetermined magnitude, the brake fins 85 abut against the rear wheel 22 using the urging energy accumulated in the elastic portion 84, As a result, the rear wheel 22 is braked.

ところで、本実施の形態では、自動ブレーキ８０によって、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子１に制動がかけられる。具体的には、ボトムシート３２の下降に伴ってセンサ部８７がボトムシート３２によって押し下げられると、回動部８３の回転動作を利用して後輪２２にかけられた制動が解除される。また、ボトムシート３２が上昇し始めると、弾性部８４に蓄積した付勢エネルギーを利用して後輪２２に制動がかけられる。このように、ボトムシート３２の下降または上昇に応じて後輪２２に自動的に制動がかけられたり、後輪２２にかけられた制動が自動的に解除されたりする。これにより、使用者が手動ブレーキ７０をかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。 By the way, in the present embodiment, the wheelchair 1 is automatically braked by the automatic brake 80 according to the user getting on and off. Specifically, when the sensor portion 87 is pushed down by the bottom seat 32 as the bottom seat 32 is lowered, the braking applied to the rear wheel 22 using the rotational operation of the rotating portion 83 is released. Further, when the bottom seat 32 starts to rise, braking is applied to the rear wheel 22 using the urging energy accumulated in the elastic portion 84. In this manner, the rear wheel 22 is automatically braked or the brake applied to the rear wheel 22 is automatically released according to the lowering or raising of the bottom seat 32. Thereby, even when the user forgets to apply the manual brake 70, the possibility that the user falls and breaks or injuries can be eliminated.

また、本実施の形態では、自動ブレーキ８０には、てこの原理と付勢力が利用されていることから、ボトムシート３２のわずかな下降または上昇を利用して後輪２２にかけられた制動を解除したり、後輪２２に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して自動ブレーキ８０を取り付けるだけで、後輪２２に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。 In this embodiment, since the lever principle and the urging force are used for the automatic brake 80, the braking applied to the rear wheel 22 is released by using the slight lowering or raising of the bottom seat 32. It is possible to brake the rear wheel 22. As a result, the rear wheel 22 can be automatically braked simply by attaching the automatic brake 80 to the existing wheelchair, and the existing wheelchair is specially processed or special parts are used. There is no need.

また、本実施の形態では、自動ブレーキ８０には機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、自動ブレーキ８０を車椅子１に取り付けた状態で、車椅子１を折り畳むことが可能である。さらに、センサ部８７が折り畳み可能に構成されている場合には、車椅子１の折り畳みを難無く行うことができる。また、本実施の形態では、自動ブレーキ８０は全て機械部品で構成されており、使用者の乗降を検知するセンサ部８７においても、機械的なセンサとなっている。これにより、自動ブレーキ８０自体のコストを安くすることができる。 In the present embodiment, since only the mechanical principle is used for the automatic brake 80, the apparatus can be reduced in size, and the wheelchair 1 can be folded with the automatic brake 80 attached to the wheelchair 1. Is possible. Furthermore, when the sensor part 87 is comprised so that folding is possible, the wheelchair 1 can be folded without difficulty. Further, in the present embodiment, the automatic brake 80 is composed entirely of mechanical parts, and the sensor unit 87 that detects getting on and off of the user is also a mechanical sensor. Thereby, the cost of the automatic brake 80 itself can be reduced.

以上のことから、本実施の形態では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に自動ブレーキ８０を設置することが可能である。 From the above, in the present embodiment, it is possible to install the automatic brake 80 on an existing wheelchair in a foldable state.

また、本実施の形態において、センサ部８７が、上から見たときに、ボトムシート３２の中央部分または後方部分に配置されている場合には、使用者が何らかの原因でシート３０からずり落ちてボトムシート３２の前方部分でのけ反った状態となってしまったときには、使用者がシート３０からずり落ちた時点で、車椅子１の移動が停止する。従って、そのようなときにも、使用者の転倒事故を防止することができる。 In the present embodiment, when the sensor unit 87 is disposed at the center portion or the rear portion of the bottom sheet 32 when viewed from above, the user slips off the sheet 30 for some reason. When the front portion of the bottom seat 32 is warped, the wheelchair 1 stops moving when the user slides off the seat 30. Therefore, even in such a case, a user's fall accident can be prevented.

このように、本実施の形態の自動ブレーキ８０は、折り畳み可能な状態で既存の車椅子にを設置することができる。 Thus, the automatic brake 80 of the present embodiment can be installed on an existing wheelchair in a foldable state.

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、自動ブレーキ８０はボトムパイプ１３に固定されていたが、他のパイプに固定されていてもよい。また、上記実施の形態では、センサ部８７が棒状となっていたが、ボトムシート３２と接触する部分に、ボトムシート３２との接触面積を拡大する何らかの部材が設けられていてもよい。また、上記実施の形態では、自動ブレーキ８０が手動ブレーキ７０とは別体で構成されていたが、必要に応じて、手動ブレーキ７０と一体に構成されていてもよい。 The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, although the automatic brake 80 is fixed to the bottom pipe 13 in the above embodiment, it may be fixed to another pipe. Moreover, in the said embodiment, although the sensor part 87 was rod-shaped, the member which expands the contact area with the bottom sheet 32 may be provided in the part which contacts the bottom sheet 32. Moreover, in the said embodiment, although the automatic brake 80 was comprised separately from the manual brake 70, you may be comprised integrally with the manual brake 70 as needed.

１…車椅子、１０…本体フレーム、１１…バックパイプ、１２…アームパイプ、１３…ボトムパイプ、１４…サイドパイプ、１５…クロスパイプ、１５Ａ…水平パイプ、１５Ｂ…斜めパイプ、１５Ｃ，１５Ｄ…回転機構、１６…フットパイプ、２０…車輪、２１…前輪、２２…後輪、２２ａ…タイヤ、２２ｂ…車軸、２２ｃ…スポーク、２２ｄ…ハンドリム、２２ｅ…ハブ、３０…シート、３１…バックシート、３２…ボトムシート、３３…サイドシート、４０…アームレスト、５０…フットレスト、６０，７１…グリップ、７０…手動ブレーキ、７２，８７Ａ，８１Ｄ，８３Ｆ…固定部、７３，８５…ブレーキフィン、８０…自動ブレーキ、８１…フレーム、８１Ａ…締め付け部、８１Ｂ…雌ネジ、８１Ｃ，８２Ａ…凹部、８２…おさえ板、８２Ｂ，８３Ｅ…貫通孔、８３…回動部、８３Ａ…ワッシャー、８３Ｂ…スプリングターン、８３Ｃ…キャップスクリュー、８３Ｄ…スペーサ、８４…弾性部、８５Ａ…凹凸部、８６…支持棒、８７…センサ部、８７Ｂ…検知部、８８…フック。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheelchair, 10 ... Main body frame, 11 ... Back pipe, 12 ... Arm pipe, 13 ... Bottom pipe, 14 ... Side pipe, 15 ... Cross pipe, 15A ... Horizontal pipe, 15B ... Diagonal pipe, 15C, 15D ... Rotation mechanism , 16 ... foot pipe, 20 ... wheel, 21 ... front wheel, 22 ... rear wheel, 22a ... tire, 22b ... axle, 22c ... spoke, 22d ... hand rim, 22e ... hub, 30 ... seat, 31 ... back seat, 32 ... Bottom seat, 33 ... side seat, 40 ... armrest, 50 ... footrest, 60,71 ... grip, 70 ... manual brake, 72,87A, 81D, 83F ... fixed part, 73,85 ... brake fin, 80 ... automatic brake, 81 ... Frame, 81A ... Clamping part, 81B ... Female screw, 81C, 82A ... Recess, 82 ... Presser plate 82B, 83E ... through hole, 83 ... rotating part, 83A ... washer, 83B ... spring turn, 83C ... cap screw, 83D ... spacer, 84 ... elastic part, 85A ... concave part, 86 ... support bar, 87 ... sensor part , 87B ... detection unit, 88 ... hook.

Claims

座部と、前記座部の両側に設けられた一対の車輪と、前記座部および前記一対の車輪を支持する本体フレームとを備えた車椅子に制動をかける制動装置であって、
前記本体フレームに固定される固定部と、
一端が、前記固定部に回動可能に支持された棒状の回動部と、
前記回動部の他端に固定された機械部品であって、かつ前記回動部が当該回動部のうち前記固定部に支持されている部分を支点として回動するのに伴って、前記回動部の回動方向に変位することにより、前記車輪に当接したり、前記車輪から離れたりする制動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と前記固定部とに連結されると共に前記回動部を、前記制動部が前記車輪に当接する方向に付勢する弾性部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結された支持棒と、
前記支持棒のうち前記回動部に連結された部位とは異なる部位に連結され、かつ前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられると共に前記座部の上昇に伴って前記支持棒によって押し上げられるセンサ部と
を備えた制動装置。 A braking device that brakes a wheelchair including a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a body frame that supports the seat and the pair of wheels,
A fixing portion fixed to the main body frame;
One end has a rod-like turning part supported rotatably on the fixed part,
As the mechanical part is fixed to the other end of the rotating part , and the rotating part rotates about the part supported by the fixed part of the rotating part, the A braking part that contacts the wheel or moves away from the wheel by displacing in the turning direction of the turning part;
An elastic portion that is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotating shaft of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. When,
A support rod connected to a part of the rotating part away from the rotating axis of the rotating part;
The support bar is connected to a part different from the part connected to the rotating part, and is pushed down by the seat part as the seat part descends and is supported by the support bar as the seat part rises. A braking device comprising a sensor unit that is pushed up.

前記センサ部は前記支持棒の一端もしくはその近傍に連結され、
前記回動部は前記支持棒のうち前記センサ部に連結された部位から離れた部位に連結されている
請求項１に記載の制動装置。 The sensor unit is connected to one end of the support bar or the vicinity thereof,
The braking device according to claim 1 , wherein the rotating part is connected to a part of the support rod that is away from a part connected to the sensor part.

前記センサ部は棒状であり、
前記センサ部の一端が前記支持棒に連結され、
前記センサ部の他端が前記座部の下面に接しているか、または近接している
請求項１または請求項２に記載の制動装置。 The sensor part is rod-shaped,
One end of the sensor unit is connected to the support rod,
The braking device according to claim 1 or 2 , wherein the other end of the sensor unit is in contact with or close to a lower surface of the seat portion.

前記センサ部は、前記支持棒に連結された固定部と、前記固定部に回動可能に支持された検出部とを有する
請求項３に記載の制動装置。 The braking device according to claim 3 , wherein the sensor unit includes a fixed unit coupled to the support rod and a detection unit rotatably supported by the fixed unit.

前記センサ部は、折り畳み機構を有しない単一の棒状となっていている
請求項３に記載の制動装置。 The braking device according to claim 3 , wherein the sensor unit has a single bar shape without a folding mechanism.

前記支持棒のうち前記回動部および前記センサ部に連結された部位から離れた部位に連結されたフックを備え、
前記フックは、前記本体フレームに引っ掛けることにより前記制動部を前記車輪に接しない位置に固定することが可能となっている
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の制動装置。 A hook connected to a part of the support bar away from a part connected to the rotating part and the sensor part;
The braking device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the hook is capable of fixing the braking portion at a position not in contact with the wheel by being hooked on the main body frame.

座部と、
前記座部の両側に設けられた一対の車輪と、
前記車輪の近傍に設けられた制動装置と、
前記座部、前記一対の車輪および前記駆動装置を支持する本体フレームと
を備え、
前記制動装置は、
前記本体フレームに固定される固定部と、
一端が、前記固定部に回動可能に支持された棒状の回動部と、
前記回動部の他端に固定された機械部品であって、かつ前記回動部が当該回動部のうち前記固定部に支持されている部分を支点として回動するのに伴って、前記回動部の回動方向に変位することにより、前記車輪に当接したり、前記車輪から離れたりする制動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と前記固定部とに連結されると共に前記回動部を、前記制動部が前記車輪に当接する方向に付勢する弾性部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結された支持棒と、
前記支持棒のうち前記回動部に連結された部位とは異なる部位に連結され、かつ前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられると共に前記座部の上昇に伴って前記支持棒によって押し上げられるセンサ部と
を備えた車椅子。 A seat,
A pair of wheels provided on both sides of the seat;
A braking device provided in the vicinity of the wheel;
A body frame that supports the seat, the pair of wheels, and the drive device;
The braking device is:
A fixing portion fixed to the main body frame;
One end has a rod-like turning part supported rotatably on the fixed part,
As the mechanical part is fixed to the other end of the rotating part , and the rotating part rotates about the part supported by the fixed part of the rotating part, the A braking part that contacts the wheel or moves away from the wheel by displacing in the turning direction of the turning part;
An elastic portion that is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotating shaft of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. When,
A support rod connected to a part of the rotating part away from the rotating axis of the rotating part;
The support bar is connected to a part different from the part connected to the rotating part, and is pushed down by the seat part as the seat part descends and is supported by the support bar as the seat part rises. A wheelchair equipped with a sensor unit that can be pushed up.