JP2011024762A - Braking device, braking method, and wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子に制動をかける制動装置およびそれを備えた車椅子に関する。また、本発明は、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子に制動をかける制動方法に関する。 The present invention relates to a braking device that automatically brakes a wheelchair according to a user's getting on and off, and a wheelchair equipped with the braking device. The present invention also relates to a braking method for automatically braking a wheelchair according to the user getting on and off.
従来の車椅子には手動のブレーキが設けられている。このブレーキでは、使用者が車椅子に座ろうとしたり、着座状態から立ち上がろうとしたりするときに、その都度、ブレーキの操作をすることが必要となる。そのため、使用者が勘違いなどでブレーキをかけ忘れることがある。ブレーキのかけ忘れは、転倒などにより使用者の骨折や怪我などにつながることから、安全上、極めて重要な問題である。 A conventional wheelchair is provided with a manual brake. With this brake, it is necessary to operate the brake each time the user tries to sit on the wheelchair or stands up from the seated state. Therefore, the user may forget to apply the brake due to misunderstanding. Forgetting to apply the brake is a very important problem in terms of safety because it may cause a fracture or injury of the user due to falling.
例えば、ブレーキがかかっていない状態で、使用者が着座状態から立ち上がろうとしたり、車椅子に移乗しようとしたりしたとする。そのとき、車椅子は使用者の意図に反して、使用者の動作に応じて移動してしまうので、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性がある。そのため、従来から、使用者が着座状態から立ち上がったときに自動的にブレーキがかかり、着座したときにブレーキが解除される技術が多数、提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。 For example, suppose that a user tries to get up from a seated state or transfer to a wheelchair while the brake is not applied. At that time, the wheelchair moves in response to the user's movements against the user's intention, and the user may fall down and break or be injured. For this reason, conventionally, many techniques have been proposed in which the brake is automatically applied when the user stands up from the seated state and the brake is released when the user is seated (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
しかし、特許文献1の技術では、ブレーキ自体のコストは安価であるが、ブレーキを既存の車椅子に対して設置することができないという問題があった。また、特許文献2の技術では、ブレーキを既存の車椅子に対して設置することは可能であるが、装置が大型であり、車椅子を折り畳むことができないという問題があった。 However, in the technique of Patent Document 1, although the cost of the brake itself is low, there is a problem that the brake cannot be installed on an existing wheelchair. Moreover, in the technique of patent document 2, although it was possible to install a brake with respect to the existing wheelchair, there existed a problem that an apparatus was large sized and a wheelchair could not be folded.
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その第1の目的は、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に設置可能な制動装置およびそれを備えた車椅子を提供することにある。また、第2の目的は、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に設置可能な制動装置において使用される制動方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and a first object thereof is to provide a braking device that can be installed on an existing wheelchair in a foldable state, and a wheelchair equipped with the braking device. Moreover, the 2nd objective is to provide the braking method used in the braking device which can be installed in the existing wheelchair in the state which can be folded.
本発明による第1の制動装置は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームとを備えた車椅子に制動をかける装置である。この制動装置は、本体フレームに固定される固定部と、固定部に回動可能に支持された回動部とを備えている。回動部には、制動部、弾性部、および支持棒が連結されている。制動部は、回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結されると共に回動部の回動に伴って車輪に当接したり、車輪から離れたりするようになっている。弾性部は、回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と固定部とに連結されると共に回動部を、制動部が車輪に当接する方向に付勢するようになっている。支持棒は、回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結されている。支持棒のうち回動部に連結された部位とは異なる部位には、センサ部が連結されている。センサ部は、座部の下降に伴って座部によって押し下げられると共に座部の上昇に伴って支持棒によって押し上げられるようになっている。 A first braking device according to the present invention is a device that brakes a wheelchair that includes a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a main body frame that supports the seat and the pair of wheels. . The braking device includes a fixed portion that is fixed to the main body frame, and a rotating portion that is rotatably supported by the fixed portion. A brake part, an elastic part, and a support bar are connected to the rotating part. The braking unit is connected to a portion of the rotating unit away from the rotation axis of the rotating unit, and comes into contact with the wheel or moves away from the wheel as the rotating unit rotates. Yes. The elastic portion is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotation axis of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. ing. The support bar is connected to a portion of the rotating unit that is away from the rotating shaft of the rotating unit. A sensor part is connected to a part of the support bar that is different from the part connected to the rotating part. The sensor part is pushed down by the seat part as the seat part descends and is pushed up by the support bar as the seat part rises.
本発明による第1の車椅子は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームと、制動装置とを備えたものである。この車椅子に搭載された制動装置は、上記の第1の制動装置と同一の構成要素を有している。 A first wheelchair according to the present invention includes a seat portion, a pair of wheels provided on both sides of the seat portion, a body frame that supports the seat portion and the pair of wheels, and a braking device. The braking device mounted on the wheelchair has the same components as the first braking device.
本発明による第1の制動装置および第1の車椅子では、座部の下降に伴ってセンサ部が座部によって押し下げられると、支持棒を介して回動部が回動軸を中心として回動し、回動部の回動に伴って制動部が車輪から離れる。また、座部が上昇すると、センサ部が座部の上昇分だけ変位可能な状態となり、支持棒を介してセンサ部に連結された回動部も変位可能となる。これにより、回動部が弾性部による付勢力によって回動し、回動部の回動に伴って、センサ部が押し上げられると共に、制動部が車輪に当接する。このように、本発明では、てこの原理と付勢力を利用して、座部の下降または上昇に応じて車輪に自動的に制動がかけられたり、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたりする。 In the first braking device and the first wheelchair according to the present invention, when the sensor portion is pushed down by the seat portion as the seat portion is lowered, the turning portion rotates around the rotation axis via the support rod. The braking unit moves away from the wheel as the rotating unit rotates. Further, when the seat portion is raised, the sensor portion is displaceable by the ascending portion of the seat portion, and the rotating portion connected to the sensor portion via the support rod can also be displaced. As a result, the rotating part is rotated by the urging force of the elastic part, and the sensor part is pushed up and the braking part comes into contact with the wheel as the rotating part rotates. As described above, in the present invention, the lever is used to automatically brake the wheel according to the descending or rising of the seat portion and the braking applied to the wheel is automatically released using the lever principle and the urging force. Or
本発明による第2の制動装置は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームとを備えた車椅子に制動をかける装置である。この制動装置は、座部の下降に伴って座部によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回転動作を利用して横方向への変位に変換すると共にその横方向への変位を利用して車輪にかけられた制動を解除するようになっている。この制動装置は、下方への変位を横方向への変位に変換するとき、その横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを蓄積しておき、座部が上昇し、座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、付勢エネルギーを利用して車輪に制動をかけるようになっている。 A second braking device according to the present invention is a device that brakes a wheelchair that includes a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a main body frame that supports the seat and the pair of wheels. . When the brake device is pushed down by the seat portion as the seat portion is lowered, the downward displacement due to the depression is converted into a lateral displacement by using a rotation operation, and the lateral direction is also reduced. The braking applied to the wheel is released using the displacement. When this braking device converts downward displacement into lateral displacement, it accumulates urging energy for urging in a direction to reduce the lateral displacement, and the seat rises, When the rising amount of the seat exceeds a predetermined size, braking is applied to the wheel using the energizing energy.
本発明による第2の車椅子は、座部と、座部の両側に設けられた一対の車輪と、座部および一対の車輪を支持する本体フレームと、制動装置とを備えたものである。この車椅子に搭載された制動装置は、上記の第2の制動装置と同一の構成要素を有している。 A second wheelchair according to the present invention includes a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, a body frame that supports the seat and the pair of wheels, and a braking device. The braking device mounted on the wheelchair has the same components as the second braking device.
本発明による第2の制動装置および第2の車椅子では、座部の下降に伴って制動装置が座部によって押し下げられると、回転動作を利用して車輪にかけられた制動が解除される。また、座部が上昇し、座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、付勢エネルギーを利用して車輪に制動がかけられる。このように、本発明では、てこの原理と付勢エネルギーを利用して、座部の下降または上昇に応じて車輪に自動的に制動がかけられたり、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたりする。 In the second braking device and the second wheelchair according to the present invention, when the braking device is pushed down by the seat as the seat is lowered, the braking applied to the wheel is released using the rotational operation. Further, when the seat rises and the raising amount of the seat exceeds a predetermined size, braking is applied to the wheel using the energizing energy. As described above, in the present invention, the lever is automatically applied to the wheel according to the descending or rising of the seat portion or the braking applied to the wheel is automatically released by utilizing the lever principle and the energizing energy. Or
本発明による制動方法は、以下の2つのステップを含むものである。
(A)座部の下降に伴って座部によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回転動作を利用して横方向への変位に変換すると共にその横方向への変位を利用して車輪にかけられた制動を解除するステップ
(B)下方への変位を横方向への変位に変換するとき、その横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを蓄積しておき、座部が上昇し、座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、付勢エネルギーを利用して車輪に制動をかけるステップ
The braking method according to the present invention includes the following two steps.
(A) When the seat part is pushed down by the lowering of the seat part, the downward displacement due to the pushing down is converted into a lateral direction displacement using a rotating operation and the lateral displacement is changed. Step of releasing braking applied to wheel using (B) When converting downward displacement into lateral displacement, accumulating energizing energy for energizing in a direction to reduce the lateral displacement amount The step of braking the wheel using the energizing energy when the seat rises and the amount of the rise of the seat exceeds a predetermined size.
本発明による制動方法では、座部の下降に伴って制動装置が座部によって押し下げられると、回転動作を利用して車輪にかけられた制動が解除される。また、座部が上昇し、座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、付勢エネルギーを利用して車輪に制動がかけられる。このように、本発明では、てこの原理と付勢エネルギーを利用して、座部の下降または上昇に応じて、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたり、車輪に自動的に制動がかけられたりする。 In the braking method according to the present invention, when the braking device is pushed down by the seat as the seat is lowered, the braking applied to the wheel is released using the rotation operation. Further, when the seat rises and the raising amount of the seat exceeds a predetermined size, braking is applied to the wheel using the energizing energy. As described above, according to the present invention, the lever applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked according to the lowering or raising of the seat portion by utilizing the lever principle and the energizing energy. It can be used.
本発明による第1の制動装置および第1の車椅子によれば、てこの原理と付勢力を利用して、座部の下降または上昇に応じて、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたり、車輪に自動的に制動がかけられたりする。これにより、使用者が手動ブレーキをかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。また、てこの原理と付勢力が利用されていることから、座部のわずかな下降または上昇を利用して、車輪にかけられた制動を自動的に解除したり、車輪に自動的に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して第1の制動装置を取り付けるだけで、車輪に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。また、機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、第1の制動装置を車椅子に取り付けた状態で、車椅子を折り畳むことが可能である。以上のことから、本発明では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に第1の制動装置を設置することが可能である。 According to the first braking device and the first wheelchair according to the present invention, using the lever principle and the urging force, the braking applied to the wheel is automatically released according to the descending or rising of the seat portion. The wheel is automatically braked. Thereby, even when the user forgets to apply the manual brake, it is possible to eliminate the possibility that the user falls and breaks or injuries. In addition, since the lever principle and the urging force are used, the brake applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked using a slight lowering or raising of the seat. It is possible to As a result, the wheel can be automatically braked simply by attaching the first braking device to the existing wheelchair, and the existing wheelchair is specially processed or special parts are used. There is no need. Further, since only the mechanical principle is used, the device can be reduced in size, and the wheelchair can be folded while the first braking device is attached to the wheelchair. From the above, in the present invention, the first braking device can be installed on an existing wheelchair in a foldable state.
本発明による第2の制動装置および第2の車椅子によれば、てこの原理と付勢エネルギーを利用して、座部の下降または上昇に応じて、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたり、車輪に自動的に制動がかけられたりする。これにより、使用者が手動ブレーキをかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。また、てこの原理と付勢エネルギーが利用されていることから、座部のわずかな下降または上昇を利用して、車輪にかけられた制動を自動的に解除したり、車輪に自動的に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して第1の制動装置を取り付けるだけで、車輪に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。また、機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、第2の制動装置を車椅子に取り付けた状態で、車椅子を折り畳むことが可能である。以上のことから、本発明では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に第1の制動装置を設置することが可能である。 According to the second braking device and the second wheelchair according to the present invention, using the lever principle and the energizing energy, the braking applied to the wheel is automatically released according to the descending or rising of the seat portion. Or the wheels are automatically braked. Thereby, even when the user forgets to apply the manual brake, it is possible to eliminate the possibility that the user falls and breaks or injuries. In addition, since the lever principle and energizing energy are used, the brake applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked using the slight lowering or raising of the seat. It is possible to make a call. As a result, the wheel can be automatically braked simply by attaching the first braking device to the existing wheelchair, and the existing wheelchair is specially processed or special parts are used. There is no need. Further, since only the mechanical principle is used, the device can be reduced in size, and the wheelchair can be folded with the second braking device attached to the wheelchair. From the above, in the present invention, the first braking device can be installed on an existing wheelchair in a foldable state.
本発明による制動方法によれば、てこの原理と付勢エネルギーを利用して、座部の下降または上昇に応じて、車輪にかけられた制動が自動的に解除されたり、車輪に自動的に制動がかけられたりする。これにより、使用者が手動ブレーキをかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。また、てこの原理と付勢エネルギーが利用されていることから、座部のわずかな下降または上昇を利用して、車輪にかけられた制動を自動的に解除したり、車輪に自動的に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して、この制動方法を利用した制動装置を取り付けるだけで、車輪に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。また、機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、この制動方法を利用した制動装置を車椅子に取り付けた状態で、車椅子を折り畳むことが可能である。以上のことから、本発明では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に、この制動方法を利用した制動装置を設置することが可能である。 According to the braking method of the present invention, using the lever principle and energizing energy, the braking applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked according to the descending or rising of the seat. Can be applied. Thereby, even when the user forgets to apply the manual brake, it is possible to eliminate the possibility that the user falls and breaks or injuries. In addition, since the lever principle and energizing energy are used, the brake applied to the wheel is automatically released or the wheel is automatically braked using the slight lowering or raising of the seat. It is possible to make a call. As a result, the wheel can be automatically braked simply by attaching a braking device using this braking method to an existing wheelchair, and special processing or special parts can be applied to the existing wheelchair. There is no need to use it. Further, since only the mechanical principle is used, the device can be reduced in size, and the wheelchair can be folded while the braking device using this braking method is attached to the wheelchair. From the above, in the present invention, it is possible to install a braking device using this braking method on an existing wheelchair in a foldable state.
以下、発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る自動ブレーキ80(制動装置)が取り付けられた車椅子1の概略構成を表したものである。図2(A),(B)は、車椅子1を背後から見たときの概略構成を表したものである。図2(A)は車椅子1を展開したとき(使用時の状態)の背面図であり、図2(B)は車椅子1を折り畳んだとき(収納時の状態)の背面図である。なお、図2(A),(B)には、車椅子1の主要な骨組みが示されている。図3、図4は、車椅子1のうち自動ブレーキ80およびその近傍の構成の一例を拡大して表したものである。図3は自動ブレーキ80を車椅子1の内側から見たときの斜視図であり、図4は自動ブレーキ80を車椅子1の外側から見たときの斜視図である。なお、図1〜図4は、模式的に表したものであり、実際の寸法や形状と同一であるとは限らない。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a wheelchair 1 to which an automatic brake 80 (braking device) according to an embodiment of the present invention is attached. 2A and 2B show a schematic configuration when the wheelchair 1 is viewed from behind. FIG. 2A is a rear view when the wheelchair 1 is unfolded (when used), and FIG. 2B is a rear view when the wheelchair 1 is folded (when stored). 2 (A) and 2 (B) show the main framework of the wheelchair 1. 3 and 4 are enlarged views of an example of the configuration of the
この車椅子1は、従前の車椅子に対して、自動ブレーキ80を後付けしたものである。この車椅子1は、例えば、図1に示したように、本体フレーム10、車輪20、シート30、アームレスト40、フットレスト50、グリップ60、手動ブレーキ70および自動ブレーキ80を備えている。ここで、本体フレーム10、車輪20、シート30、アームレスト40、フットレスト50、グリップ60および手動ブレーキ70が、従前の車椅子の構成要素に相当するものであり、この従前の車椅子の構成要素に対して、自動ブレーキ80が追加されている。以下では、まず、従前の車椅子の構成要素について説明し、その後に、自動ブレーキ80について説明する。
The wheelchair 1 has an
[従前の車椅子]
本体フレーム10は、車椅子1の骨格をなすものであり、例えば、バックパイプ11、アームパイプ12、ボトムパイプ13、サイドパイプ14、クロスパイプ15およびフットパイプ16を含んで構成されている。これらのパイプは、例えば、金属製のパイプによって形成されている。
[Previous wheelchair]
The main body frame 10 forms a skeleton of the wheelchair 1 and includes, for example, a back pipe 11, an
バックパイプ11は、背もたれに相当するバックシート31(後述)を保持するものである。バックパイプ11は、例えば、アームパイプ12に接合されており、車椅子1の後方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する2本のパイプによって形成されている。この2本のパイプの先端には、看護師や付添人などの、使用者を介護する人が車椅子1を操作する際に使用するグリップ60が付設されている。なお、グリップ60は、例えば、自転車などに使われる把手などと同様の形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。
The back pipe 11 holds a back sheet 31 (described later) corresponding to a backrest. The back pipe 11 is joined to, for example, the
アームパイプ12は、車椅子1の使用者が車椅子1に座ったときに腕を置くためのアームレスト40を支持するものである。アームパイプ12は、例えば、バックパイプ11およびボトムパイプ13に接合されている。アームパイプ12は、車椅子1の使用者が車椅子1に座る際の着座面を構成するボトムシート32(後述)と、ボトムシート32の両脇に設けられた後輪22(後述)との間に配置されている。アームパイプ12は、例えば、U字型に屈曲したパイプを含んで構成されている。このとき、U字型のパイプの先端がボトムパイプ13に接合されており、U字型のパイプとボトムパイプ13とによって形成された開口の全部または一部を塞ぐようにして、サイドシート33(後述)が付設されている。
The
ボトムパイプ13は、着座時にクロスパイプ15を支持するものである。ボトムパイプ13は、例えば、バックパイプ11、アームパイプ12、サイドパイプ14およびフットパイプ16に接合されており、ボトムシート32の両脇に配置されている。ボトムパイプ13は、例えば、車椅子1の前方から後方に延在すると共に所定の間隙を介して互いに対向する2本の水平パイプと、この2本の水平パイプに接続されると共に着座時にクロスパイプ15を支持するフック(図示せず)とを含んで構成されている。
The
サイドパイプ14は、車輪20を支持するものである。サイドパイプ14には、例えば、ボトムパイプ13が接合されており、かつクロスパイプ15が回動可能に連結されている。サイドパイプ14は、上から見たときに、ボトムシート32と、ボトムシート32の両脇に設けられた後輪22(後述)との間に配置されており、かつアームパイプ12の下方に配置されている。サイドパイプ14は、例えば、車輪20と連結されるボス(図示せず)と、このボスを支持するパイプとを含んで構成されている。
The
クロスパイプ15は、ボトムシート32を支持するものであり、車椅子1を折り畳む機構も備えている。クロスパイプ15は、例えば、図2(A)に示したように、ボトムシート32を支持する2本の水平パイプ15Aと、車椅子1を折り畳む機構を担う一組の斜めパイプ15Bとを有している。2本の水平パイプ15Aは、例えば、車椅子1の前方から後方に延在すると共に所定の間隙を介して互いに対向配置されている。一組の斜めパイプ15Bのうちの一本については、例えば、一端が右側の水平パイプに接続され、他端が左側のサイドパイプ14に接続されている。また、一組の斜めパイプ15Bのうちの残りの一本については、例えば、一端が左側の水平パイプに接続され、他端が右側のサイドパイプ14に接続されている。一組の斜めパイプ15Bは、例えば、図2(A)に示したように、中央部分に設けられた回転機構15Cと、サイドパイプ14側の端部に設けられた回転機構15Dとによって、車椅子1の幅を広げたり狭めたりすることができるようになっている。なお、斜めパイプ15Bの組数は、通常は2つであるが、必要に応じて調整可能である。
The cross pipe 15 supports the
フットパイプ16は、車椅子1の使用者が車椅子1に座ったときに足を置くためのフットレスト50を支持するものである。フットパイプ16は、例えば、ボトムパイプ13に接合されており、車椅子1の前方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する2本のパイプによって形成されている。この2本のパイプの先端には、フットレスト50が付設されている。なお、フットレスト50は、例えば、自転車などに使われるペダルなどと類似した形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。フットレスト50は、車椅子1の使用者が車椅子1から降りる際に車椅子1の両脇に移動させることが可能なように、フットパイプ16の中心軸を中心として回転可能な構造となっていてもよい。
The
車輪20は、例えば、図1に示したように、前輪21および後輪22を含んでいる。前輪21は、車椅子1の走行を補助すると共に、車椅子1が前傾するのを防止するものである。前輪21は、例えば、サイドパイプ14に対して、回転可能に連結されており、後輪22の径よりも小さな径を有する円板を含んで構成されている。後輪22は、車椅子1を走行させるものであり、例えば、図1、図2(A),(B)に示したように、タイヤ22a、車軸22b、スポーク22c、ハンドリム22dおよびハブ22eを含んで構成されている。
The
タイヤ22aは、例えば、環状のリム(図示せず)の外周面を囲む帯状の構造となっており、路面や地面の上を転がる踏面(トレッド)を形成するものである。タイヤ22aは、例えば、ゴムによって形成されている。車軸22bは、後輪22の回転軸をなすものであり、ハブ22eに対して、回転可能に連結されている。車軸22bは、例えば、棒状の金属によって形成されている。スポーク22cは、タイヤ22aを装着するリムを支持するものであり、ハブ22eおよびリムに連結されると共に、ハブ22eとリムとの間に配置されている。スポーク22cは、例えば、細い金属によって形成されており、車軸22bを中心とする放射線と平行な方向に延在している。ハンドリム22dは、車椅子1の使用者が後輪22を駆動する際に手で操作するものである。ハンドリム22dは、例えば、リムよりも一回り小さな径を有する環状のプラスチックなどによって形成されている。ハンドリム22dは、例えば、リムなどに連結されている。ハブ22eは、後輪22の回転を制御するものである。ハブ22eは、車軸22bに対して回転可能に連結されている。ハブ22eは、例えば、車軸22bを中心軸とする円柱状の形状となっており、その外周面にスポーク22cが連結されている。
The tire 22a has, for example, a belt-like structure surrounding the outer peripheral surface of an annular rim (not shown), and forms a tread that rolls on the road surface or the ground. The tire 22a is made of rubber, for example. The
シート30は、車椅子1の使用者が車椅子1に座った際に使用者の体をソフトに支えるものである。シート30は、例えば、すでに上述されたバックシート31、ボトムシート32およびサイドシート33を含んでいる。なお、ボトムシート32は、本発明の「座部」の一具体例に相当する。
The
バックシート31は、車椅子1の使用者の背中を支持するものであり、例えば、バックパイプ11のうちグリップ60の連結された2本のパイプに連結されている。ボトムシート32は、車椅子1の使用者の臀部を支持するものであり、例えば、クロスパイプ15の水平パイプ15Aに連結されている。サイドシート33は、車椅子1の使用者の衣服などが後輪22に絡まるのを防止するものであり、例えば、サイドパイプ14に連結されている。
The
[手動ブレーキ70]
手動ブレーキ70は、使用者の操作により車椅子1に制動をかけるものであり、双方の後輪22に対して1つずつ設けられている。手動ブレーキ70は、例えば、使用者が操作するグリップ71と、手動ブレーキ70をボトムパイプ13に固定する固定部72と、後輪22に制動をかけるブレーキフィン73とを有している。ブレーキフィン73は、グリップ71の動作に応じて動作するようになっており、例えば、グリップ71が車椅子1の前方に倒れると後輪22に接触し、グリップ71が車椅子1の後方に倒れると後輪22から離れるようになっている。
[Manual brake 70]
The
[自動ブレーキ80]
自動ブレーキ80は、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子1に制動をかけるものであり、双方の後輪22に対して1つずつ設けられている。自動ブレーキ80は、従前の車椅子に対して後付け可能に構成されたものであり、ボトムパイプ13に取り付けられている。自動ブレーキ80は、全て機械部品で構成されており、例えば、図3、図4に示したように、フレーム81、おさえ板82、回動部83、弾性部84、ブレーキフィン85、支持棒86、センサ部87およびフック88を含んで構成されている。なお、フレーム81およびおさえ板82が、本発明の「固定部」の一具体例に相当する。また、ブレーキフィン85が、本発明の「制動部」の一具体例に相当する。
[Automatic brake 80]
The
フレーム81は、回動部83および弾性部84を取り付けるものであり、例えば、板状となっている。フレーム81は、例えば、図3に示したように、締め付け部81Aを有している。締め付け部81Aは、例えば、棒状のボルトである。締め付け部81Aは、例えば、図4に示したように、おさえ板82の貫通孔82B(後述)に挿通されており、締め付け部81Aの一端がフレーム81に固定されている。締め付け部81Aの他端は、おさえ板82の背面側(後輪22側)に位置しており、締め付け部81Aの他端には、雌ネジ81Bが取り付けられている。フレーム81は、さらに、後述するキャップスクリュー83Cをねじ込む凹部81Cを有している。凹部81Cは、その側面にネジ山を有している。フレーム81は、さらに、後述する弾性部84の一端を固定する固定部81Dを有している。固定部81Dは、回動部83の固定部83F(後述)との関係で、車椅子1の後方に配置されている。
The
おさえ板82は、フレーム81をボトムパイプ13に固定するものであり、所定の間隙を介してフレーム81と対向配置されている。おさえ板82は、例えば、板状となっており、ボトムパイプ13との対向部分に凹部82Aを有している。凹部82Aは、何らかの衝撃などにより、フレーム81がボトムパイプ13から脱落したり、ボトムパイプ13とフレーム81との位置関係がずれたりするのを防止するものである。おさえ板82は、さらに、例えば、締め付け部81Aとの対向部分に貫通孔82Bを有している。貫通孔82Bは、締め付け部81Aの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有しており、締め付け部81Aを挿通することが可能となっている。これにより、おさえ板82は、例えば、凹部82Aをボトムパイプ13に当接すると共に締め付け部81Aを貫通孔82Bに挿入し、さらに締め付け部81Aの端部を雌ネジ81Bで締めることによりフレーム81をボトムパイプ13に固定することが可能となっている。
The
回動部83は、センサ部87の変位に応じてブレーキフィン85を変位させるものである。回動部83は、例えば、図3に示したように、棒状となっており、その一端がフレーム81に対して回動可能に支持されている。
The
図5(A)は、回動部83をフレーム81に対して回動可能に支持する機構の一例を表したものである。図5(B)は、図5(A)に示した機構の断面構成の一例を表したものである。回動部83は、例えば、図5(B)に示したように、貫通孔83Eを有している。貫通孔83E内には、筒状のスペーサ83Dが設けられている。スペーサ83Dは、その端部が貫通孔83Eから若干はみ出す程度の大きさとなっている。これにより、スペーサ83Dは、スペーサ83Dの両端にワッシャー83Aやスプリングターン83Bを配置し、キャップスクリュー83Cを凹部81Cにねじ込んだときに、回動部83がワッシャー83Aなどによって固定されず、スペーサ83Dを中心として回動できるようになっている(図6のα参照)。回動部83は、さらに、後述する弾性部84の一端を固定する固定部83Fを有している。
FIG. 5A illustrates an example of a mechanism that supports the
弾性部84は、回動部83(ブレーキフィン85)を常に車椅子1の後方に付勢する力(付勢力)を回動部83に与えるものである。弾性部84の付勢力は、ブレーキフィン85が車輪22に当接する方向を向いている。弾性部84は、例えば、バネなどによって形成されている。弾性部84の一端は、回動部83のうち当該回動部83の回動軸(キャップスクリュー83Cの中心軸)から離れた部位に連結されている。具体的には、弾性部84の一端は、回動部83のうち、支持棒86に連結されている部位よりも回動軸側の部位(固定部83F)に連結されている。弾性部84の他端は、フレーム81のうち、車椅子1の後方側の部位(固定部81D)に連結されている。
The
ブレーキフィン85は、後輪22に制動をかけるものである。ブレーキフィン85は、例えば、棒状となっており、後輪22と接する部分に、凹凸部85A(図4)を有している。凹凸部85Aは、後輪22との接触抵抗を高くするものである。ブレーキフィン85の一端は、回動部83のうち当該回動部83の回動軸(キャップスクリュー83Cの中心軸)から離れた部位に連結されている。例えば、ブレーキフィン85の一端は、回動部83のうち、支持棒86に連結されている部位と、固定部83Fとの間の部位に連結されている。これにより、ブレーキフィン85は、回動部83がスペーサ83Dを中心として回動したときに、変位幅が大きくなるようになっている(図7のβ参照)。ブレーキフィン85は、車椅子1の後方に変位したときに後輪22に接して後輪22に制動をかけ、車椅子1の前方に変位したときに後輪22から離れて後輪22にかけられた制動を解除するようになっている。
The
支持棒86は、センサ部87の変位を回動部83に伝達するものである。支持棒86は、例えば、棒状となっている。支持棒86の一端がセンサ部87に連結されており、支持棒86の他端がフック88に連結されている。さらに、支持棒86のうちセンサ部87に連結された部位から離れた部位(例えば支持棒86の中央部分)に回動部83が連結されている。ここで、回動部83のうち支持棒86に連結されている部位は、回動部83のうち当該回動部83の回動軸(キャップスクリュー83Cの中心軸)から離れた部位であり、具体的には、回動部83のうち、固定部83Fよりも当該回動部83の回動軸から離れた部位である。回動部83のうち支持棒86に連結されている部位は、例えば、回動部83のうち当該回動部83の回動軸側の端部とは反対側の端部である。これにより、支持棒86は、センサ部87が変位したときに(図6のγ参照)、回動部83およびブレーキフィン85の変位幅が大きくなるようになっている(図6のα、図7のβ参照)。また、支持棒86は、センサ部87が下方に変位したときにブレーキフィン85が車椅子1の前方に変位し、センサ部87が上方に変位したときにブレーキフィン85が車椅子1の後方に変位するようになっている(図6のα、γ、図7のβ参照)。
The
センサ部87は、使用者が車椅子1のシート30に腰掛けたり、シート30から立ち上がったりしたときに、ボトムシート32に生じる変位を検知するものである。センサ部87は、機械的なセンサであり、電気、磁気、光を使用しておらず、また、使用者がシート30に腰掛けたときの圧力を油圧に変換するなどのエネルギー変換を使用していない。センサ部87は、例えば、図3に示したように、棒状となっており、ボトムシート32と接する部分に丸みを有している。センサ部87の一端が支持棒86の一端に連結されており、センサ部87の他端がボトムシート32の裏面側に向いている。
The
センサ部87は、例えば、支持棒86の一端に連結された固定部87Aと、固定部87Aと回動可能に連結された検知部87Bとを有している。例えば、図2(A)に示したように、車椅子1が使用可能な状態に展開されているときには、検知部87Bの先端が、車椅子1の幅方向の中央部分に向けられている。一方、例えば、図2(B)に示したように、車椅子1が折り畳まれているときには、検知部87Bの先端が、車椅子1の幅方向の脇部分に向けられている。つまり、このときは、センサ部87が折り畳まれている(図8の拡大図参照)。これは、車椅子1を折り畳もうとしたときに、センサ部87が他の部品と干渉してしまい、車椅子1を折り畳むことができなくなるのを確実に防止するためである。なお、センサ部87を折り畳まなくても、センサ部87が他の部品と干渉しない場合には、センサ部87が折り畳み可能に構成されている必要はない。例えば、センサ部87が、図9に示したように、折り畳み機構を有しない単一の棒状となっていてもよい。
The
センサ部87は、図2(A)に示したように、ボトムシート32の直下に配置されている。センサ部87は、例えば、使用者がシート30に腰掛けていないときに、所定の間隙を介してボトムシート32と対向配置されている。なお、センサ部87は、使用者がシート30に腰掛けていないときに、ボトムシート32の裏面に接していてもよい。センサ部87は、使用者がシート30に腰掛けていないときに、ブレーキフィン85による後輪22の制動が解除されることのない位置に配置されている。さらに、センサ部87は、使用者がシート30の所定の位置に腰掛けるなどして、ボトムシート32が降下したときに、ボトムシート32によって押し下げられる位置に配置されている。また、センサ部87は、ボトムシート32によって所定の位置まで押し下げられることにより、ブレーキフィン85による後輪22の制動が解除される位置に配置されている。
As shown in FIG. 2A, the
ここで、センサ部87は、上から見たときに、ボトムシート32の中央部分または後方部分に配置されていることが好ましい。そのようにした場合には、使用者がボトムシート32の前方部分に腰掛けているときや、使用者がシート30からずり落ちてボトムシート32の前方部分でのけ反った状態となってしまったときなどに、センサ部87が使用者を検知できず、ブレーキフィン85によって後輪22に制動がかかった状態となる。従って、そのようなときには、使用者の転倒事故を防止することができる。
Here, it is preferable that the
センサ部87の感度の調整は、センサ部87の位置および向きを調整することによって可能である。例えば、センサ部87の向きを上方にシフトさせたとする。この場合には、センサ部87の先端とボトムシート32の裏面との間隙が狭くなったり、センサ部87がボトムシート32を押し上げる量が多くなったりするので、センサ部87の感度を上げることができる。一方、例えば、センサ部87の向きを下方にシフトさせたとする。この場合には、センサ部87の先端とボトムシート32の裏面との間隙が広くなったり、センサ部87がボトムシート32を押し上げる量が少なくなったりするので、センサ部87の感度を下げることができる。
The sensitivity of the
フック88は、自動ブレーキ80の機能を無効にする、つまり、ブレーキフィン85によって後輪22に制動がかかっていない状態にするものである。フック88は、例えば、使用者や、使用者を介護する人などが、車椅子1に乗らずに車椅子1を移動させたい場合などに用いられる。フック88は、例えば、支持棒86のうち回動部83およびセンサ部87に連結された部位から離れた部位に連結されている。フック88は、例えば、図10に示したように、車椅子1の前方に設けられており、フック88をフットパイプ16などに引っ掛けることにより、ブレーキフィン85を後輪22に接しない位置に固定することが可能となっている。なお、フック88は、車椅子1の後方に設けられていてもよい。その場合には、フック88は、図示しないが、例えば、グリップ60に引っ掛けることにより、ブレーキフィン85を後輪22に接しない位置に固定することが可能となっていてもよい。
The
ところで、自動ブレーキ80は、てこの原理を利用している。具体的には、回動部83をフレーム81に対して回動可能に支持する機構が、「てこ」における「支点」(fulcrum)として機能している。また、センサ部87が「てこ」における「力点」(point of effort)としての役割を有している。また、回動部83の固定部83Fが「てこ」における「作用点」(point of load)として機能している。自動ブレーキ80は、てこの原理を利用して、後輪22にかけられた制動を解除するようになっている。具体的には、自動ブレーキ80は、ボトムシート32の下降に伴ってセンサ部87がボトムシート32によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回動部83の回転動作を利用して横方向への変位に変換し、ブレーキフィン85を後輪22から離すようになっている。また、自動ブレーキ80は、弾性部84の付勢力(付勢エネルギー)を利用して、後輪22に制動をかけるようになっている。具体的には、自動ブレーキ80は、まず、ボトムシート32の下降に伴ってセンサ部87がボトムシート32によって押し下げられたときに、センサ部87の下方への変位をブレーキフィン85の横方向への変位に変換すると同時に、横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを弾性部84に蓄積するようになっている。そして、自動ブレーキ80は、ボトムシート32が上昇し始めたときに、弾性部84に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン85を後輪22側に変位させると共に、回動部83の回転動作を利用してセンサ部87を上方に変位させるようになっている。自動ブレーキ80は、ボトムシート32がさらに上昇し、その上昇量が所定の大きさを超えたときに、弾性部84に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン85を後輪22に当接させ、それによって後輪22に制動をかけるようになっている。
By the way, the
次に、本実施の形態の自動ブレーキ80およびそれを備えた車椅子1の作用・効果について説明する。
Next, the operation and effect of the
本実施の形態では、ボトムシート32の下降に伴ってセンサ部87がボトムシート32によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位が、回動部83の回転動作を利用して横方向への変位に変換され、ブレーキフィン85が後輪22から離れる。その後、ボトムシート32が上昇し始めたときに、弾性部84に蓄積した付勢エネルギーを利用してブレーキフィン85が後輪22側に変位すると共に、回動部83の回転動作を利用してセンサ部87が上方に変位する。その後、ボトムシート32がさらに上昇し、その上昇量が所定の大きさを超えたときに、弾性部84に蓄積した付勢エネルギーを利用して、ブレーキフィン85が後輪22に当接し、それによって後輪22に制動がかけられる。
In the present embodiment, when the
ところで、本実施の形態では、自動ブレーキ80によって、使用者の乗降に応じて自動的に車椅子1に制動がかけられる。具体的には、ボトムシート32の下降に伴ってセンサ部87がボトムシート32によって押し下げられると、回動部83の回転動作を利用して後輪22にかけられた制動が解除される。また、ボトムシート32が上昇し始めると、弾性部84に蓄積した付勢エネルギーを利用して後輪22に制動がかけられる。このように、ボトムシート32の下降または上昇に応じて後輪22に自動的に制動がかけられたり、後輪22にかけられた制動が自動的に解除されたりする。これにより、使用者が手動ブレーキ70をかけ忘れた場合であっても、使用者が転倒して、骨折したり怪我をしたりする可能性をなくすることができる。
By the way, in the present embodiment, the wheelchair 1 is automatically braked by the
また、本実施の形態では、自動ブレーキ80には、てこの原理と付勢力が利用されていることから、ボトムシート32のわずかな下降または上昇を利用して後輪22にかけられた制動を解除したり、後輪22に制動をかけたりすることが可能である。これにより、既存の車椅子に対して自動ブレーキ80を取り付けるだけで、後輪22に自動的に制動をかけることができ、既存の車椅子に特別な加工を施したり、特別な部品を使用したりする必要がない。
In this embodiment, since the lever principle and the urging force are used for the
また、本実施の形態では、自動ブレーキ80には機械的な原理しか利用されていないので、装置を小型化することができ、自動ブレーキ80を車椅子1に取り付けた状態で、車椅子1を折り畳むことが可能である。さらに、センサ部87が折り畳み可能に構成されている場合には、車椅子1の折り畳みを難無く行うことができる。また、本実施の形態では、自動ブレーキ80は全て機械部品で構成されており、使用者の乗降を検知するセンサ部87においても、機械的なセンサとなっている。これにより、自動ブレーキ80自体のコストを安くすることができる。
In the present embodiment, since only the mechanical principle is used for the
以上のことから、本実施の形態では、折り畳み可能な状態で既存の車椅子に自動ブレーキ80を設置することが可能である。
From the above, in the present embodiment, it is possible to install the
また、本実施の形態において、センサ部87が、上から見たときに、ボトムシート32の中央部分または後方部分に配置されている場合には、使用者が何らかの原因でシート30からずり落ちてボトムシート32の前方部分でのけ反った状態となってしまったときには、使用者がシート30からずり落ちた時点で、車椅子1の移動が停止する。従って、そのようなときにも、使用者の転倒事故を防止することができる。
In the present embodiment, when the
このように、本実施の形態の自動ブレーキ80は、折り畳み可能な状態で既存の車椅子にを設置することができる。
Thus, the
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、自動ブレーキ80はボトムパイプ13に固定されていたが、他のパイプに固定されていてもよい。また、上記実施の形態では、センサ部87が棒状となっていたが、ボトムシート32と接触する部分に、ボトムシート32との接触面積を拡大する何らかの部材が設けられていてもよい。また、上記実施の形態では、自動ブレーキ80が手動ブレーキ70とは別体で構成されていたが、必要に応じて、手動ブレーキ70と一体に構成されていてもよい。
The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, although the
1…車椅子、10…本体フレーム、11…バックパイプ、12…アームパイプ、13…ボトムパイプ、14…サイドパイプ、15…クロスパイプ、15A…水平パイプ、15B…斜めパイプ、15C,15D…回転機構、16…フットパイプ、20…車輪、21…前輪、22…後輪、22a…タイヤ、22b…車軸、22c…スポーク、22d…ハンドリム、22e…ハブ、30…シート、31…バックシート、32…ボトムシート、33…サイドシート、40…アームレスト、50…フットレスト、60,71…グリップ、70…手動ブレーキ、72,87A,81D,83F…固定部、73,85…ブレーキフィン、80…自動ブレーキ、81…フレーム、81A…締め付け部、81B…雌ネジ、81C,82A…凹部、82…おさえ板、82B,83E…貫通孔、83…回動部、83A…ワッシャー、83B…スプリングターン、83C…キャップスクリュー、83D…スペーサ、84…弾性部、85A…凹凸部、86…支持棒、87…センサ部、87B…検知部、88…フック。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wheelchair, 10 ... Main body frame, 11 ... Back pipe, 12 ... Arm pipe, 13 ... Bottom pipe, 14 ... Side pipe, 15 ... Cross pipe, 15A ... Horizontal pipe, 15B ... Diagonal pipe, 15C, 15D ... Rotation mechanism , 16 ... foot pipe, 20 ... wheel, 21 ... front wheel, 22 ... rear wheel, 22a ... tire, 22b ... axle, 22c ... spoke, 22d ... hand rim, 22e ... hub, 30 ... seat, 31 ... back seat, 32 ... Bottom seat, 33 ... side seat, 40 ... armrest, 50 ... footrest, 60,71 ... grip, 70 ... manual brake, 72,87A, 81D, 83F ... fixed part, 73,85 ... brake fin, 80 ... automatic brake, 81 ... Frame, 81A ... Clamping part, 81B ... Female screw, 81C, 82A ... Recess, 82 ...
Claims (11)
前記本体フレームに固定される固定部と、
前記固定部に回動可能に支持された回動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結されると共に前記回動部の回動に伴って前記車輪に当接したり、前記車輪から離れたりする制動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と前記固定部とに連結されると共に前記回動部を、前記制動部が前記車輪に当接する方向に付勢する弾性部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結された支持棒と、
前記支持棒のうち前記回動部に連結された部位とは異なる部位に連結され、かつ前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられると共に前記座部の上昇に伴って前記支持棒によって押し上げられるセンサ部と
を備えた制動装置。 A braking device that brakes a wheelchair including a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a body frame that supports the seat and the pair of wheels,
A fixing portion fixed to the main body frame;
A rotating part rotatably supported by the fixed part;
A braking unit that is connected to a portion of the rotating unit that is away from the rotation axis of the rotating unit and that abuts on the wheel as the rotating unit rotates, or separates from the wheel.
An elastic portion that is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotating shaft of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. When,
A support rod connected to a part of the rotating part away from the rotating axis of the rotating part;
The support bar is connected to a part different from the part connected to the rotating part, and is pushed down by the seat part as the seat part descends and is supported by the support bar as the seat part rises. A braking device comprising a sensor unit that is pushed up.
前記固定部が前記回動部の一端に回動可能に支持され、
前記支持棒が前記回動部の他端に連結され、
前記弾性部が前記回動部のうち、前記回動部に支持されている部位と前記支持棒に連結されている部位との間の部位に連結されている
請求項1に記載の制動装置。 The rotating part is rod-shaped,
The fixed part is rotatably supported at one end of the rotating part,
The support bar is connected to the other end of the rotating part;
The braking device according to claim 1, wherein the elastic portion is connected to a portion of the rotating portion between a portion supported by the rotating portion and a portion connected to the support rod.
前記回動部は前記支持棒のうち前記センサ部に連結された部位から離れた部位に連結されている
請求項2に記載の制動装置。 The sensor unit is connected to one end of the support bar or the vicinity thereof,
The braking device according to claim 2, wherein the rotating part is connected to a part of the support rod that is away from a part connected to the sensor part.
前記センサ部の一端が前記支持棒に連結され、
前記センサ部の他端が前記座部の下面に接しているか、または近接している
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の制動装置。 The sensor part is rod-shaped,
One end of the sensor unit is connected to the support rod,
The braking device according to any one of claims 1 to 3, wherein the other end of the sensor portion is in contact with or close to a lower surface of the seat portion.
請求項4に記載の制動装置。 The braking device according to claim 4, wherein the sensor unit includes a fixed unit coupled to the support bar and a detection unit rotatably supported by the fixed unit.
請求項4に記載の制動装置。 The braking device according to claim 4, wherein the sensor unit has a single bar shape without a folding mechanism.
前記フックは、前記本体フレームに引っ掛けることにより前記制動部を前記車輪に接しない位置に固定することが可能となっている
請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の制動装置。 A hook connected to a part of the support bar away from a part connected to the rotating part and the sensor part;
The braking device according to any one of claims 1 to 6, wherein the hook is able to fix the braking portion at a position not in contact with the wheel by being hooked on the main body frame.
前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回転動作を利用して横方向への変位に変換すると共にその横方向への変位を利用して前記車輪にかけられた制動を解除し、このときその横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを蓄積しておき、前記座部が上昇し、前記座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、前記付勢エネルギーを利用して前記車輪に制動をかける
制動装置。 A braking device that brakes a wheelchair including a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a body frame that supports the seat and the pair of wheels,
When the seat is pushed down by the seat as it is lowered, the downward displacement due to the depression is converted into a lateral displacement using a rotation operation and the lateral displacement is utilized. Then, the braking applied to the wheel is released, and at this time, the energizing energy that energizes in a direction to reduce the lateral displacement is accumulated, the seat rises, and the seat rises A braking device that brakes the wheel using the biasing energy when the amount exceeds a predetermined size.
前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回転動作を利用して横方向への変位に変換すると共にその横方向への変位を利用して前記車輪にかけられた制動を解除し、このときその横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを蓄積しておき、前記座部が上昇し、前記座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、前記付勢エネルギーを利用して前記車輪に制動をかける
制動方法。 A braking method for braking a wheelchair including a seat, a pair of wheels provided on both sides of the seat, and a body frame that supports the seat and the pair of wheels,
When the seat is pushed down by the seat as it is lowered, the downward displacement due to the depression is converted into a lateral displacement using a rotation operation and the lateral displacement is utilized. Then, the braking applied to the wheel is released, and at this time, the energizing energy that energizes in a direction to reduce the lateral displacement is accumulated, the seat rises, and the seat rises A braking method for braking the wheel by using the biasing energy when the amount exceeds a predetermined size.
前記座部の両側に設けられた一対の車輪と、
前記車輪の近傍に設けられた制動装置と、
前記座部、前記一対の車輪および前記駆動装置を支持する本体フレームと
を備え、
前記制動装置は、
前記本体フレームに固定される固定部と、
前記固定部に回動可能に支持された回動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結されると共に前記回動部の回動に伴って前記車輪に当接したり、前記車輪から離れたりする制動部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位と前記固定部とに連結されると共に前記回動部を、前記制動部が前記車輪に当接する方向に付勢する弾性部と、
前記回動部のうち当該回動部の回動軸から離れた部位に連結された支持棒と、
前記支持棒のうち前記回動部に連結された部位とは異なる部位に連結され、かつ前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられると共に前記座部の上昇に伴って前記支持棒によって押し上げられるセンサ部と
を備えた車椅子。 A seat,
A pair of wheels provided on both sides of the seat;
A braking device provided in the vicinity of the wheel;
A body frame that supports the seat, the pair of wheels, and the drive device;
The braking device is:
A fixing portion fixed to the main body frame;
A rotating part rotatably supported by the fixed part;
A braking unit that is connected to a portion of the rotating unit that is away from the rotation axis of the rotating unit and that abuts on the wheel as the rotating unit rotates, or separates from the wheel.
An elastic portion that is connected to a portion of the rotating portion that is away from the rotating shaft of the rotating portion and the fixed portion, and biases the rotating portion in a direction in which the braking portion contacts the wheel. When,
A support rod connected to a part of the rotating part away from the rotating axis of the rotating part;
The support bar is connected to a part different from the part connected to the rotating part, and is pushed down by the seat part as the seat part descends and is supported by the support bar as the seat part rises. A wheelchair equipped with a sensor unit that can be pushed up.
前記座部の両側に設けられた一対の車輪と、
前記車輪の近傍に設けられた制動装置と、
前記座部、前記一対の車輪および前記駆動装置を支持する本体フレームと
を備え、
前記制動装置は、
前記座部の下降に伴って前記座部によって押し下げられたときに、その押し下げによる下方への変位を、回転動作を利用して横方向への変位に変換すると共にその横方向への変位を利用して前記車輪にかけられた制動を解除し、このときその横方向への変位量を減少させる方向に付勢する付勢エネルギーを蓄積しておき、前記座部が上昇し、前記座部の上昇量が所定の大きさを超えたときに、前記付勢エネルギーを利用して前記車輪に制動をかける
制動装置。 A seat,
A pair of wheels provided on both sides of the seat;
A braking device provided in the vicinity of the wheel;
A body frame that supports the seat, the pair of wheels, and the drive device;
The braking device is:
When the seat is pushed down by the seat as it is lowered, the downward displacement due to the depression is converted into a lateral displacement using a rotation operation and the lateral displacement is utilized. Then, the braking applied to the wheel is released, and at this time, the energizing energy that energizes in a direction to reduce the lateral displacement is accumulated, the seat rises, and the seat rises A braking device that brakes the wheel using the biasing energy when the amount exceeds a predetermined size.
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