JP5460870B2 - 複式クラッチ変速機の制御装置及び複式クラッチ変速機の制御方法 - Google Patents
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Description
条件2:クラッチ実位置がクラッチ位置目標値に追従する速度の差分が0.08V/5ms以下
条件3:クラッチ実位置がクラッチ位置目標値に追従する速度が50ms継続
なお、上記条件1〜3は、一例である。また、条件1〜3を選択的に組み合わせてもよい。
図5に示すように、DCT変速後半に、エンゲージ側のトルクに故障が起きた場合に、挙動として最も厳しいのは、図3の3象限が示す制御モード3である。
BTL動作によるリリース側のクラッチの係合について説明する。
70 変速機
74 第1クラッチ
75 第2クラッチ
77 第1クラッチアクチュエータ
78 第2クラッチアクチュエータ
110 変速制御部
200 エンジン制御部
300 制御部
700 変速機構
701 シフト機構
Claims (8)
- 奇数段の変速ギアを有する第1主軸と、エンジントルクを前記第1主軸に伝達又は遮断する第1クラッチと、偶数段の変速ギアを有する第2主軸と、前記エンジントルクを前記第2主軸に伝達又は遮断する第2クラッチと、前記奇数段の変速ギア及び前記偶数段の変速ギアに歯合する各被動側ギアを有し、且つ、前記第1主軸又は前記第2主軸からの回転を駆動輪に伝達する出力軸と、変速機側から逆向きに伝達されるバックトルクを解放してクランク軸側に過大なバックトルクが伝達されるのを阻止するバックトルクリミッタと、クラッチの掛け替え期間に前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを制御することによってトルクの伝達経路を変更して変速段を前段から次段に切り換える変速制御手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、前記次段側のクラッチの動作不動を固着として判定し、
前記次段側のクラッチが故障し、前段側のギアが抜けている場合は、
前記変速制御手段は、前記前段側のギアを入れた後、前記前段側のクラッチトルク容量を前記次段側のクラッチトルク容量の目標値に制御し、
且つ、前記バックトルクリミッタは、故障した次段側クラッチトルクが前記バックトルクリミッタが動作するトルクより大きい場合で、前記前段側のギアが入った後、前段側クラッチトルクがバックリミッタ動作トルクを超える条件により動作して前記前段側のクラッチを係合する、
複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、奇数段クラッチが故障の場合は、偶数段ギアのドグ入りを判定し、偶数段ギアがドグ入りしていないとき、偶数段ギアのドグ入れ後、偶数段クラッチを係合し、
偶数段クラッチが故障の場合は、奇数段ギアのドグ入りを判定し、奇数段ギアがドグ入りしていないとき、奇数段ギアのドグ入れ後、奇数段クラッチを係合する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、シフト機構の故障を判定し、前記シフト機構が故障している場合は、次段側のクラッチと前段側のクラッチの、双方のクラッチを係合する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、変速する際にエンジン回転数を、次段側の入力軸の回転数に一致させるイナーシャフェーズにおいて、前記クラッチの故障を判定する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記クラッチの係合を、前記トルクの伝達経路の変更の最終退避動作とする、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、クラッチ位置目標値とクラッチ実位置との偏差が第1の閾値以上となる条件、前記クラッチ実位置が前記クラッチ位置目標値に追従する速度の差分が第2の閾値以下となる条件、前記速度の継続時間が特定の時間となる条件のうち、少なくともいずれか一つが成立した場合に前記固着であると判定する、
請求項2記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置を備える、
自動二輪車。 - 奇数段の変速ギアを有する第1主軸と、エンジントルクを前記第1主軸に伝達又は遮断する第1クラッチと、偶数段の変速ギアを有する第2主軸と、前記エンジントルクを前記第2主軸に伝達又は遮断する第2クラッチと、前記奇数段の変速ギア及び前記偶数段の変速ギアに歯合する各被動側ギアを有し、且つ、前記第1主軸又は前記第2主軸からの回転を駆動輪に伝達する出力軸と、変速機側から逆向きに伝達されるバックトルクを解放してクランク軸側に過大なバックトルクが伝達されるのを阻止するバックトルクリミッタと、クラッチの掛け替え期間に前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを制御することによってトルクの伝達経路を変更して変速段を前段から次段に切り換える複式クラッチ変速機の制御方法であって、
イナーシャフェーズにおいて、前記次段側のクラッチの動作不動を固着として判定し、前記次段側のクラッチが故障し、前段側のギアが抜けている場合は、前記前段側のギアを入れた後、前記前段側のクラッチトルク容量を前記次段側のクラッチトルク容量の目標値に制御し、且つ、前記バックトルクリミッタは、故障した次段側クラッチトルクが前記バックトルクリミッタが動作するトルクより大きい場合で、前記前段側のギアが入った後、前段側クラッチトルクがバックリミッタ動作トルクを超える条件により動作して前記前段側のクラッチを係合する、
複式クラッチ変速機の制御方法。
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