JP5460738B2 - 超音波センサおよび超音波センサの取り付け方法 - Google Patents
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Description
また、整合部材に感圧ゴムを用いて超音波センサとバンパーとの加圧状態を監視し、適正な加圧エリア外になったときに警報を発するようにしたので、常に適正な加圧力で整合部材をバンパーの裏面に取り付けることができる。
Z1>Z2<Z3
Z2>Zair
ここで
Z1・・・超音波センサの送信面(金属ケース)の音響インピーダンス
Z2・・・整合部材の音響インピーダンス
Z3・・・バンパーの音響インピーダンス
Zair・・・空中の音響インピーダンス
実施の形態1.
図1はこの発明に係る超音波センサを示す原理図であり、カップ型の金属ケース1の底面中央にPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)2を設け、金属ケース1とバンパー4の相対面に密着し、それぞれの音響インピーダンスより小さな整合部材3を設けた構成である。
Z1>Z2<Z3
Z2>Zair
ここで
Z1・・・超音波センサの送信面(金属ケース)の音響インピーダンス
Z2・・・整合部材の音響インピーダンス
Z3・・・バンパーの音響インピーダンス
Zair・・・空中の音響インピーダンス
Z21≫Z22
ここで
Z21・・・中央部の第1の整合部材の音響インピーダンス
Z22・・・周辺部の第2の整合部材の音響インピーダンス
周辺部の第2の整合部材3bには、略等間隔に丸形状あるいは多角形状の固形物5、例えばガラス、金属を混入している。
Z1>Z2<Z3
Z2>Zair
の関係とすることにより、超音波の送受信効率を向上させることができる。
Z21≫Z22
の関係とすることにより、超音波の送受信効率を上げ、超音波の指向性を変えることができる。
なお、超音波センサの設置環境によっては、超音波センサの送信面(金属ケース)の音響インピーダンスZ1、整合部材の音響インピーダンスZ2、バンパー4の音響インピーダンスZ3、空中の音響インピーダンスZairの関係が、
Z1>Z2>Z3
あるいは、
Z1<Z2<Z3
でも良い。
図4はこの発明の実施の形態2による超音波センサをバンパー4の裏面に取り付けた状態を示すもので、周辺部の第2の整合部材3bをカップ型に形成して、金属ケース1の超音波送信/受信面に覆いかぶさる構造(キャップ構造)としたものである。
この実施の形態2によれば、金属ケース1の超音波送信/受信面を第2の整合部材3bで覆うので、バンパー4の裏面の凹部4aへの取り付けが容易となる。
さらに、バンパーの厚み方向に伝播する超音波成分を低減する効果があり、不用な超音波の放射を無くすことができる。
図5は実施の形態3による超音波センサをバンパー4の裏面に取り付けた状態を示すもので、金属ケース1の超音波送信/受信面の周囲に整合部材3の厚みと略等しい高さの突起8を設けた構成である。この突起8は図6(a)に示すように、金属ケース1の超音波送信/受信面の周囲に等間隔に設ける。あるいは図6(b)に示すように、整合部材3の周囲を囲むように該整合部材の厚みと略同じ高さにリング状に設ける。また、図6(c)に示すように、整合部材3を楕円形に形成した場合あるいは図6(d)に示すように、整合部材3を四角形に形成した場合は、その整合部材3の周囲を囲むように該整合部材の厚みと略同じ高さに形成する。
この実施の形態3によれば、バンパー4の裏面と金属ケース1の超音波送信/受信面1a間距離すなわち整合部材3の厚みを一定に保持できるので、整合部材3の加圧状態が管理でき、超音波の送受信効率が安定して信頼性が向上する。
図7は実施の形態4による超音波センサをバンパー4の裏面に取り付けた状態を示すもので、バンパー4の裏面に形成した凹部4aの底面に該凹部4aより小径の凹部4bを整合部材の厚みと略同じ深さに設け、その凹部4b周囲の突起部4c、つまり凹部4aの底面で金属ケース1の超音波送信/受信面1aの周囲を受けるように構成したものである。この場合、整合部材3の平面形状は、図6(a)〜(d)に示したと同様に円形、楕円形、四角形、その他の形状等いずれでもよい。
この実施の形態4によれば、金属ケース1の超音波送信/受信面は、凹部周囲の突起部4cで受けられ、組み付け時に整合部材3を必要以上に加圧することがないので、整合部材3の加圧状態が管理でき、超音波の送受信効率が安定して信頼性が向上する。
図8は実施の形態5による超音波センサをバンパー4の裏面に取り付けた状態を示すもので、バンパー4の裏面に形成された凹部4aに整合部材3を勘合させて、金属ケース1の鍔部1aをバンパー4の裏面に当接させる。固定リング6は、金属ケース1を貫通させる穴6bを有し、この穴6b周辺の鍔部6aは金属ケース1の鍔部1aとの間に隙間10を形成するとともに、その鍔部6aの周辺を断面U字型に折り曲げて弾性を持たせ、このU字型の折り曲げ先端部で鍔部1aをバンパー4の裏面に押圧させる構成である。
この実施の形態5によれば、固定リング6側の弾性で金属ケース1の鍔部1aをバンパー4の裏面に押圧させるので、バンパー4の裏面と金属ケース1の超音波送信/受信面間距離すなわち整合部材3の厚みを一定に保持でき、整合部材3の加圧状態が管理でき、超音波の送受信効率が安定して信頼性が向上する。
Claims (9)
- バンパーの裏面に取り付ける超音波センサにおいて、この超音波センサの超音波送信面および前記バンパーの相対面に密着し、それぞれの音響インピーダンスより小さな整合部材を設け、
前記整合部材は、第1の音響インピーダンスを有する中央部の第1の部材と前記第1の音響インピーダンスより小さい第2の音響インピーダンスを有する周辺部の第2の部材で構成し、少なくとも一方の部材とバンパーとの接触面の形状にはアスペクト比を有し、
前記第1の部材に感圧ゴムを用いて超音波センサとバンパーとの加圧状態を監視し、一定の閾値以上あるいは以下になったとき警報を発する機能を有することを特徴とする超音波センサ。 - 前記第2の部材は発泡スチロールあるいは発泡シリコーンであることを特徴とする請求項1記載の超音波センサ。
- 前記第2の部材は超音波送信面に覆いかぶさるカップ構造であることを特徴とする請求項1または請求項2記載の超音波センサ。
- 前記第2の部材に丸形状あるいは多角形形状の固形物を混入したことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の超音波センサ。
- 超音波センサの構成要素である金属ケースの超音波送信面と前記バンパーの当接面のいずれか一方の面に突起部を設け、この突起部によって前記当接面に介在させた整合部材の厚みを一定に保持することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の超音波センサ。
- 前記突起部の形状で前記整合部材のアスペクト比を変えることを特徴とする請求項5記載の超音波センサ。
- 請求項1〜請求項6のうちのいずれか1項記載の超音波センサを前記バンパー裏面の所定位置に配置し、前記超音波センサの構成要素である金属ケースの鍔部を固定部材で押圧し、この押圧した状態で前記固定部材を前記バンパーに固定することを特徴とする超音波センサの取付け方法。
- 前記固定部材が前記金属ケースの鍔部を常時押圧する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項7記載の超音波センサの取付け方法。
- 付勢部材は前記固定部材に形成されていることを特徴とする請求項7記載の超音波センサの取付け方法。
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