JP5455526B2 - ロボット式貯蔵装置 - Google Patents
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Description
第1に、フリーザー室内の温度(−20℃)とフリーザー内の温度(−80℃)との間の約60℃の温度差により、マイクロプレートへのアクセス時に湿気がフリーザーに入るたびに、フリーザーの内部およびマイクロプレートにかなりの量の氷が生成されることになる。
Claims (14)
- 複数のサンプルチューブを保持したマイクロプレート(107)を貯蔵するためのロボット式貯蔵装置(1)であって、
当該ロボット式貯蔵装置(1)は、複数の冷凍ユニット(100)を持った冷凍室(10)を有し、かつ、第1のロボット(16)を有し、第1のロボットは、前記冷凍ユニット(100)からマイクロプレート(107)を取り出しかつ前記冷凍ユニット(100)にマイクロプレート(107)を入れることができるものであり、第1のロボット(16)は、さらに、マイクロプレート(107)を処理ステーション(111)に移送することができ、複数のマイクロプレート(107)がマイクロプレート受容器(103)内に上下に配置されるようにして、それらマイクロプレート(107)が冷凍ユニット(100)内に貯蔵され、かつ、
当該ロボット式貯蔵装置(1)は、少なくとも1つの処理室(11、13)を有し、かつ、該処理室(11、13)を冷凍室(10)から熱的に切り離すための手段(15)を有し、
各処理室(11、13)は、少なくとも1つのチューブ移送モジュール(115)を有する処理ステーション(111)を有し、かつ、第2のロボット(112)を有し、第2のロボットは、マイクロプレート受容器(103)と前記の少なくとも1つのチューブ移送モジュール(115)との間で、マイクロプレート(107)を移動させるためのものであり、かつ、
第1のロボット(16)は、前記マイクロプレート受容器(103)を前記冷凍ユニット(100)から取り出すことおよびそれを該冷凍ユニットに入れること、ならびに、それを前記冷凍ユニット(100)から処理ステーション(111)へと、または、その逆に移送することができるように設計されている、
前記ロボット式貯蔵装置(1)。 - 当該ロボット式貯蔵装置(1)が、冷凍室(10)を有し、かつ、第1(11)と第2(13)の処理室を有し、第1(11)と第2(13)の処理室は、冷凍室(10)の互いに反対側にある端部に配置され、かつ、
第1のロボット(16)は、マイクロプレート受容器(103)を、第1(11)と第2(13)の処理室のいずれか1つに移送することができる、請求項1記載のロボット式貯蔵装置(1)。 - 冷凍ユニットが、フリーザー(100)を有し、各フリーザー(100)は、ドア(101)と複数の引き出し(102)とを有し、各引き出し(102)は、複数のマイクロプレート受容器(103)を貯蔵するように設計されている、請求項1または2記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- 各処理室(11、13)を冷凍室(10)から熱的に切り離すための手段が、断熱ドア(15)を有する、請求項1から3のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- 第1のロボット(16)が、一回に、少なくとも2つのマイクロプレート受容器(103)を保持するための手段(160)を有する、請求項1から4のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- マイクロプレート受容器(103)が、スタッカー(104)、および/または、貯蔵ホテル(106)を有する、請求項1から5のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- 処理ステーション(111)が、さらに、少なくとも1つのドッキングユニット(113)を有し、該ドッキングユニット(113)は、第1のロボット(16)から処理ステーション(111)に移送されたマイクロプレート受容器(103)を受け取るためのものであり、かつ、第1のロボット(16)が、マイクロプレート受容器(103)を、処理ステーション(111)から冷凍ユニット(100)へ移送することを可能とするためのものである、請求項1から6のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- マイクロプレート受容器(103)のためのドッキングユニット(113)が、前記スタッカー(104)中におよび/または前記貯蔵ホテル(106)中に配置された各マイクロプレートへのアクセスを可能とするための手段を有する、請求項7記載のロボット式貯蔵装置(1)。
- 前記スタッカー(104)中に配置された各マイクロプレートへのアクセスを可能とするための手段が、
解放手段を有し、該解放手段は、該スタッカー(104)の保持手段(1042)を作動させることによって該スタッカー(104)からのマイクロプレート(107)の積み重ねの解放を可能とするためのものであり、かつ、
リフト(1130)を有し、該リフトは、解放されたマイクロプレート(107)の積み重ねを所望のマイクロプレート(107)まで下げるためのものである、
請求項8記載のロボット式貯蔵装置(1)。 - 貯蔵ホテル(106)が、カバー(1060)を有し、かつ、
前記貯蔵ホテル(106)内に配置された各マイクロプレート(107)へのアクセスを可能とするための手段が、カバー(1060)を取り外すための手段を有する、請求項8記載のロボット式貯蔵装置(1)。 - 各処理室(11,13)が、処理ステーション(111)においてカスタマイズされたマイクロプレート受容器(103)を中間的に貯蔵するための中間的なフリーザー(110)を有し、かつ、
該中間的なフリーザー(110)が、
マイクロプレート受容器(103)を該中間的なフリーザー(110)内に移動するために、または、マイクロプレート受容器(103)を該中間的なフリーザー(110)から取り出すために、第1のロボット(16)によって処理室(11、13)の内部からアクセス可能であり、かつ、マイクロプレート受容器(103)を該中間的なフリーザーから取り出すために、または、マイクロプレート受容器(103)を該中間的なフリーザー(110)内に移動するために、ユーザーによって処理室(11、13)の外部からアクセス可能である、
請求項1から10のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)。 - 請求項9記載のロボット式貯蔵装置(1)において使用するためのスタッカーアダプター(105)であって、当該スタッカーアダプター(105)は、
処理ステーション(111)のドッキングユニット(113)に適合しないマイクロプレートスタッカー(104)を適合させるための手段を有し、
当該スタッカーアダプター(105)は、適合しないスタッカー(104)を受け入れるための第1の係合手段(1050)を有し、かつ、スタッカーアダプター(105)が各ドッキングユニット(113)によって受け入れられるのを可能とするための第2の係合手段(1052)を有し、かつ、
当該スタッカーアダプター(105)は、作動させる手段(1050)を有し、該作動させる手段(1050)は、スタッカー(104)がスタッカーアダプター(105)に挿入されたときには常に、該スタッカー(104)の保持手段(1042)を作動させるためのものであり、かつ、
当該スタッカーアダプター(105)は、保持する手段(1051)を有し、該保持する手段は、ドッキングユニット(113)の解放手段によって作動されないときには常に、スタッカー(104)内にある解放されたマイクロプレート(107)の積み重ねを保持するため、および、前記解放手段による作動時に、スタッカー(104)から前記マイクロプレート(107)の積み重ねを解放するためのものである、
当該スタッカーアダプター(105)。 - 請求項1から11のいずれか1項記載のロボット式貯蔵装置(1)において使用されるマイクロプレート(107)の積み重ねを運搬するための厚紙箱(200)であって、
当該厚紙箱(200)は、上下に配置されたマイクロプレート(107)を厚紙箱(200)内に固定するための手段を有する、当該厚紙箱(200)。 - 当該厚紙箱(200)が、矩形の水平断面を有し、かつ、マイクロプレートを固定するための手段が、厚紙箱(200)の少なくとも2つの縁部(202)上に対角線上で対向するように配置された変形可能な部分(201)を有する、請求項13記載の厚紙箱(200)。
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