JP2003252404A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】薬学系や生物学系の試料類を冷蔵又は冷凍状態
で保管する自動倉庫設備において、試料が入った容器が
出庫後に結露することを防止する。 【手段】自動倉庫設備は格納庫Ａと自動移載エリアＢと
入出庫室Ｃとを備えている。自動移載エリアＢと入出庫
室Ｃとを断熱性の隔壁29で仕切ると共に、入出庫室Ｃに
は強制除湿用のブロワー32を設置している。隔壁29に
は、入出庫コンベヤ23で作業用トレー２６を出し入れす
るためのシャッター28を設けている。出庫したミニチュ
ーブやディープウエルは入出庫室Ｃで除湿されるため、
露で濡れたままで作業エリアに運ばれることを防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを低温等の
特殊な雰囲気下で格納する自動倉庫設備に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】化学系や薬学系、或いは生物学系等の研
究所や企業等では、膨大な種類及び量の試料類を使用す
ることがある。ここに試料類の例としては、例えば試薬
類や化学薬品、化学物質、遺伝子サンプル、血液サンプ
ル、組織サンプル、土壌サンプル、種子のサンプルなど
が挙げられる。

【０００３】これらの試料類を取り扱って試験や研究な
どを行う場合、１つの試料類を単位として扱う場合と、
多種類の試料群を一括して１つの単位として扱う場合と
がある。

【０００４】前者の場合は、試料類は一般にバイアル瓶
やミニチューブのような筒状小容器に封入されており、
この小容器の多数本を、直方体状のコンテナに多数形成
した上向き開口の間接収容穴に差し込んで起立状態に保
持している。この筒状小容器の多数本を保持するコンテ
ナは、間接収容式コンテナと呼ぶことができる。

【０００５】他方、後者の場合は、ディープウエルに代
表されるように、直方体状のコンテナに多数の直接封入
穴が上向きに開口したものが多用されており、これには
着脱自在な蓋を設けている。このように試料類を直接に
封入するコンテナは、直接収容式コンテナと呼ぶことが
できる。

【０００６】そして、これらの試料類は膨大な量にのぼ
ることから、これらを自動的に格納して取り出す自動倉
庫設備が必要となっている。その場合、試料類は一般に
低温で保存する必要があるため、自動倉庫設備の格納庫
も低温倉庫とする必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような低温保管倉
庫について本願発明者が実験したことろ、試料が封入し
されているディープウエルや個別容器を庫外に取り出す
と、大気中に存在する水分がディープウエル等の表面に
凝集して露となる現象が多発し、取り扱いが厄介になる
という事実が発見された。

【０００８】また、ディープウエルや個別容器、或いは
間接収容式コンテナは格納庫内で冷却されているため、
戸外に取り出してからすぐに研究エリアに搬送すると、
冷たくて取り扱いが厄介になるという事実も発見した。

【０００９】更に、間接収容式コンテナにはミニチュー
ブやバイアル瓶のような小容器が多数本保持されている
が、従来は、１つの間接収容式コンテナに保持されてい
る小容器のうちの一部だけが必要であるにも拘らず、間
接収容式コンテナごと庫外に取り出していたため、必要
としない試料が解凍や吸湿されて変質し易くなるという
点も問題であった。

【００１０】本発明は、このような現状を改善すること
を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、多
数のワークを低温や多湿若しくは乾燥状態のような特殊
雰囲気状態で格納できる格納庫と、ワークを格納庫に出
し入れする自動入出庫システムと、前記自動入出庫シス
テムにワークを受け渡すための入出庫室とを備えてお
り、前記格納庫の外側の適宜部位に、出庫されたワーク
から特殊雰囲気状態の影響を除去又は軽減することので
きる処理部を設けている。

【００１２】請求項２の発明では、薬学系や生物系等の
試料類を扱う自動倉庫設備において、前記格納庫と入出
庫室とは断熱性隔壁で仕切られており、前記格納庫の内
部はワークを冷蔵又は冷凍するように低温に保持されて
いる一方、前記入出庫は扉付きの隔離空間とされてお
り、この入出庫室の湿度と温度とのうち少なくとも何れ
か一方を制御することにより、入出庫室を前記処理部と
なしている。

【００１３】請求項３の発明では、請求項２において、
前記試料類は、ミニチューブのような小径の個別容器と
ディープウエルのような直接収容式コンテナとに収容さ
れており、前記個別容器はその多数本が間接収容式コン
テナに保持されており、前記自動入出庫システムによ
り、個別容器と直接収容式コンテナとを単位として格納
庫と入出庫室との間に出し入れするようになっており、
更に、予めワークを取り出して入出庫室に適宜時間放置
しておくことによって除湿や解凍などの処理を行う制御
手段が備えられている。

【００１４】

【発明の作用・効果】請求項１の発明によると、ワーク
を特殊な雰囲気下で格納していても、特殊な雰囲気で保
管しておいたことにより影響がワークに現れることを防
止して、取り出した後のワークの取り扱いを容易ならし
めることができる。

【００１５】また、請求項２のように構成すると、ミニ
チューブやディープウエルのような容器を庫外に取り出
しても、例えば除湿状態で適度の時間放置しておくこと
により、容器の表面に露が凝集することを防止できると
共に、作業者が安全に触ることのできる表面温度にする
ことができる。このためディープウエルやミニチューブ
等の取り扱いが容易となり、露のために手が滑って容器
を落とすというような事故も防止できる。

【００１６】また、請求項３のように構成すると、始業
前に試料類を取り出しておいて試料の解凍等を行ってお
くことにより、出勤したらすぐに実験等を行えるという
ような態勢を敷くことができるため、試料類を使用した
作業や実験の能率を向上させることができる。

【００１７】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。本実施形態は、例えば薬学系や生物学
系の研究所や企業で使用する試料類を保管するための自
動倉庫設備に適用したもので、試料類は低温かつ低質で
保管する必要である。まず、図１〜図７に基づいてコン
テナとトレーについて説明する。

【００１８】(1).コンテナ及びトレー 図１は、試料が封入される筒状小容器の一例としてのミ
ニチューブ１と、このミニチューブ１の多数本を収容で
きる格納用間接収容式コンテナ２との斜視図である。間
接収容式コンテナ２には、多数の単位保持部３が縦横に
整列して形成されておいる。ミニチューブ１は中栓式の
キャップ４で封止されている。ミニチューブの下面等の
適宜部位には、ＩＤコード等の識別手段を、ラベルの貼
着や印刷などの手段で表示している。

【００１９】図２は間接収容式コンテナ２を格納用トレ
ー５にセットした状態の部分断面図である（トレーにつ
いては後述）。

【００２０】図３のうち（Ａ）は直接収容式コンテナの
一例としてのディープウエル６の部分分平面図、（Ｂ）
は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図であるディープウエルＤに
は、試験管状で上向きに開口した多数の封入筒７が縦横
に整列して形成されており、合った封入筒７はリブによ
って互いに連結されている。各封入筒７は１枚の蓋８で
塞がれている。

【００２１】図４はディープウエルＤを格納用トレー４
に積載した状態での縦断側面図、図５はディープウエル
６と格納用トレー５との分離斜視図、図６は格納用トレ
ー５の平面図である。

【００２２】格納用トレー５は浅い皿状に形成されてお
り、ディープウエル６や格納用間接収容式コンテナ２を
ずれ不能に嵌め込む係合手段の一例として、浅い凹所９
を形成している。また、各凹所９には角形（他の形状で
も良い）の透穴１０を開口させている。また、格納用間
接収容式コンテナ２の両端には、スタッカクレーン等に
よって自動的に出し入れするに際してのピッキング部と
なる鉤状係止部１１を形成している。

【００２３】格納用間接収容式コンテナ３は格納用トレ
ー４に嵌着やねじ止め等の固定手段又は係合手段によ
り、離脱不能の状態に保持している。他方、ディープウ
エルＤはそれ自身が作業エリアまで移動するので、格納
用トレー４には着脱自在に載せられている。

【００２４】格納用トレー５における各凹所９のコーナ
ー部には、上向きの突起１２を形成している。これは、
格納用間接収容式コンテナ２（又はディープウエルＤ）
を嵌め込むに際して、所定の姿勢に保持するためであ
り、このため、格納用間接収容式コンテナ２の底面に
は、所定の姿勢のときだけ突起１２に嵌合する位置決め
穴（図示せず）が空いている。

【００２５】詳細は省略するが、本実施形態では、格納
用トレー５には、間接収容式コンテナ２とディープウエ
ル６とは混載できないようになっている。

【００２６】つまり、格納用間接収容式コンテナ２とデ
ィープウエルＤとが同じ形状及び大きさであっても、例
えば間接収容式コンテナ２用の格納用トレー５に、。間
接収容式コンテナ２とのみ嵌まり合う突起を設けて、間
接収容式コンテナ用の格納用トレー５にディープウエル
Ｄを載せようとすると突起が邪魔になって嵌まらないよ
うにするなど、トレー５に専用の嵌合手段を設けること
により、間接収容式コンテナ２のためのの格納用トレー
５とディープウエル６のための格納用トレー５とを使い
分けている。

【００２７】(2).自動倉庫設備の構造の概要 次に、図７〜図１４に基づいて、自動倉庫設備の概要を
説明する。図７は概略斜視図、図８は概略平面図、図９
は要部の部分的な概略平面図、図１０及び図１１は要部
の概略斜視図である。

【００２８】自動倉庫設備は、格納庫Ａと自動移載エリ
アＢと入出庫室（入出庫エリア）Ｃとを備えている。入
出庫室Ｃの壁には扉Ｄを設けており、また、適当な部位
に除湿手段の一例としてブロワー３２を配置している。
いうまでもないが、入出庫室Ｃは空調装置によって温度
管理が成されている。また、図示していないが、入出庫
室Ｃには制御用コンピュータや操作パネル等の制御・操
作機器類を設置している。

【００２９】格納庫Ａには、一対の棚装置１４を対向さ
せた格納ユニットＡ１が２列並設されている。両格納ユ
ニットＡ１はそれぞれ２段式になっている。

【００３０】自動移載エリアＢには、棚装置１４の段に
対応した２段ずつの第１コンベヤ１５と、一対ずつのリ
ザーバ１６と、２段ずつの第２〜第３コンベヤ１７，１
８が配置されている。

【００３１】第３コンベヤ１８の外側には、一本ずつの
第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とが平行に配置さ
れている。これら第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０
の長手方向に向かった外側には、昇降式移載手段の一例
としてリフター２１が配置されている。リフター２１は
支柱２２に昇降自在に装着されている。

【００３２】更に、両リフター２１の近傍部位でかつ上
下の第４及び第５コンベヤ１９，２０の端部の間の中途
高さ位置には、左右一対ずつの入出庫用コンベヤ２３
が、第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０と平面視で
直交する方向に延びている。

【００３３】出庫用コンベヤ２３の始端部には、作業用
台車２４をセットするゲート２５が配置されている。ゲ
ート２５の箇所には、作業用トレー２６を作業用台車２
４と入出庫用コンベヤ２３とに移し替るための移載ロボ
ット２７を配置している。図９において符号２７ａで示
すのは、割り込み入庫用（或いは割り込み出庫用）のた
めの手作業式コンベヤである。

【００３４】また、図８に示すように、入出庫用コンベ
ヤ２３は内部コンベヤ２３ａと外部コンベヤ２３ｂとに
分離しており、両コンベヤ２３ａ，２３ｂの間に、通気
遮断手段の一例として、昇降式等の断熱構造のシャッタ
ー２８を配置している。また、シャッター２８の位置に
断熱壁２９が配置されている。断熱壁２９は格納庫Ａと
自動移載エリアＢとを囲っている。

【００３５】入出庫コンベヤ２３のうち外部コンベヤ２
３Ｂは、入出庫室Ｃに位置することになる。また、入出
庫コンベヤ２３のうち内部コンベヤ２３ａは外部コンベ
ヤ２３ｂに向けて移動自在に構成されている。入出庫用
コンベヤ２３を分断すると共にシャッター２８を設けて
いるのは、自動移載エリアＢと入出庫室Ｃとの間の通気
をできるだけ遮断して、格納庫Ａ内の温度をできるだけ
一定（低温）に保つためである。

【００３６】また、内部コンベヤ２３ａを移動自在とし
ているのは、作業用トレー２６をスムースに移し替るた
めであり、図面では省略しているが、内部コンベヤ２３
ａが前進すると、両コンベヤ２３ａ，２３ｂは部分的に
重複するように設定している。

【００３７】両リフター２１には、入出庫コンベヤ２３
の搬送方向から見て左右方向に作業用トレー２を移送す
るコンベヤが前後動自在に配置されている。従って、作
業用トレー２６を平面視で十字方向（第３及び第４コン
ベヤ１８，１９の搬送方向と入出庫用コンベヤ２３の搬
送方向）に移送させることができる。このため、第４コ
ンベヤ１９と第５コンベヤ２０と両リフター２１とが協
働して１つの閉ループ状循環路が構成される。

【００３８】すなわち、リフター２１を上下の第４コン
ベヤ１９及び第５コンベヤ２０の高さ位置に昇降させる
ことにより、リフター２１を介して、作業用トレー２６
を第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とに移し替るこ
とができる。この場合、作業用トレー２６の平面姿勢は
一定のままである。

【００３９】また、リフター２１を入出庫用コンベヤ２
３の高さ位置とすることにより、作業用トレー２６をリ
フター２１と入出庫用コンベヤ２３とに移し替ることが
できる。

【００４０】各第３コンベヤ１８の箇所には、ミニチュ
ーブ１及びディープウエル６を移し替るための移載装置
３０を配置している。本実施形態では、上段の両第３コ
ンベヤ１８の箇所に設けた移載装置をミニチューブ用と
し、下段の第３コンベヤ１８の箇所に配置した移載装置
をディープウエル用としている（上下逆でも良い）。

【００４１】ミニチューブ用の移載装置３０とディープ
ウエル用の移載装置３０とは当然に構造は異なってお
り、図１０に概念的に示すように、第３コンベヤ１８に
ある格納用間接収容式コンテナ２と、第４コンベヤ１９
にある作業用間接収容式コンテナ２′とにミニチューブ
１だけが移し換えられる。

【００４２】また、図１１に概念的に示すように、下段
の第３コンベヤ１８の箇所では、第３コンベヤ１８にあ
る格納用トレー５と第４コンベヤ１９にある作業用トレ
ー２６とにディープウエル６が移し換えられる。

【００４３】(3).作業用トレー及び作業用台車 図１１に示すように、作業用トレー２６には４個のディ
ープウエル６又は作業用間接収容式コンテナ５′を横ず
れ不能に載置できるようになっている。また、作業用ト
レー２６の両端には、人が掴んで持ち運びできるように
するための把手３１を設けている。

【００４４】図１２に示すように、把手３１は、ミニチ
ューブ１やディープウエル６の上面よりも高くなってお
り、このため、コンテナ５′やディープウエル６を載置
した状態で多段に積み重ねることができる。そして、図
１３に示すように、作業用台車２４には、作業用トレー
２６を多段かつ複数列に積み重ねることができる。

【００４５】従って、移載用ロボット２７に設けたクラ
ンプ装置（図示せず）を把手３１に引っ掛けて持ち上げ
ることにより、作業用台車２４に積み重ねた作業用トレ
ー２６を上から順番に取り出したり、作業用台車２４に
順番に積み重ねていくことができる。

【００４６】このため、作業用台車２４にはラック（棚
板）を設ける必要はなく、このため、作業用台車２４の
構造を簡単化できると共に、作業用トレー２６の積み降
ろしも迅速に行うことができる。また、作業用台車２６
は上昇動と下降動とによって移し替るものであるため、
移載用ロボットの設置面積が少なくて済み、スペースを
有効利用できる。

【００４７】格納用トレー５の場合と同様に、本実施形
態では、１つの作業用トレー２６にディープウエル６と
作業用間接収容式コンテナ２′とは混載できないよう
に、専用の嵌合手段を設けている。

【００４８】作業用トレー５の場合、１つのトレー５に
作業用間接収容式コンテナ２′ととディープウエルＤと
が混載されていると、自動取り出しにおいて支障を来す
虞があるが、このように予め作業用トレー２６を専用化
しておくことにより、自動格納取り出しに際してのトラ
ブルを防止できる。

【００４９】(4).棚装置及びスタッカクレーン 上下両段の棚装置１４とも、格納用トレー５を格納でき
る棚段が多段かつ多列に配置されている。棚装置１４は
多数本の支柱やラック（或いは棚板）等によって構成さ
れているが、詳細は省略している。

【００５０】そして、相対向した棚装置１４の間の通路
に出し入れ装置の一例としてのスタッカクレーン３３が
走行自在に配置されている。スタッカクレーン３３は棚
装置１４の下部に配置したレール３４上を走行する。

【００５１】詳細は省略するが、本実施形態では、スタ
ッカクレーン３４には昇降台を備えており、昇降台にピ
ッキンクユニットを複数列配置している。従って、１回
の工程で複数の格納用トレー５を出し入れすることがで
きる。

【００５２】図１４は図８のXIV-XIV 視視断面図であ
り、このように、リザーバ１６は支柱３５に昇降自在に
装着されている。また、リザーバ１６にはコンベヤ機構
を設けている。

【００５３】(5).入出庫の態様 本実施形態では、図８に示すように、格納庫Ａは、手前
側の適当な範囲をミニチューブ用格納部Ａ′と成し、そ
の奥側の範囲をディープウエル用格納部Ａ″と成すとい
うように、ミニチューブ用格納ゾーンとディープウエル
用格納ゾーンとに区分している。

【００５４】格納態様を分ける方法としては、一対の格
納ユニットＡ１互いにミニチューブ専用とディープウエ
ル専用とに区分したり、各格納エリアＡ１において上下
の棚装置１４のうちいずれか一方をミニチューブ用とし
て他方のディープウエル用としたり、各格納エリアＡ１
において相対向した一方の棚装置１４をミニチューブ用
として他方をディープウエル用とするなど、様々の方法
を採用できる。

【００５５】本実施形態では、一方のゲート２５をミニ
チューブ専用の入出庫用ゲートとし、他方のゲート２５
をディープウエル専用の入出庫用ゲートとしており、更
に、上段のコンベヤ群をミニチューブ専用の自動移載部
と成し、下段のコンベヤ群をディープウエル専用の移載
部と成している。

【００５６】より一般化して説明すると、一対のゲート
２５及び入出庫用コンベヤ２３と、上下に分離したコン
ベヤ群とを、ミニチューブ１の移載とディープウエルＤ
の移載とに区分している。また、格納用トレー５と作業
用トレー２６との搬送を一方通行化することにより、ミ
ニチューブ１及びディープウエルＤの効率的な入出庫を
図っている。

【００５７】具体的な入出庫用の制御態様として、ミニ
チューブ１の出庫を例にとって説明する。

【００５８】まず、前提として、作業用台車２４には、
空の作業用間接収容式コンテナ２′を積載した作業用ト
レー２６の群がセットされており、この作業用台車２４
を一方のゲート２５にセットしておく。すると、作業用
トレー２６は、一方の入出庫用コンベヤ２３→一方のリ
フター２１→上段の第５コンベヤ２０→他方のリフター
２１→上段の第４コンベヤ１９の順で、上段の移載装置
３０の箇所に搬送される。

【００５９】移載装置３０は２台あるので、それぞれの
箇所で、作業用トレー２６に載置されている作業用間接
収容式コンテナ２′にミニチューブ１が収納されてい
く。

【００６０】多数の作業用トレー２６は第５コンベヤ２
０と第４コンベヤ１９とに載置されており、先頭のもの
から順にミニチューブ１の収納が行われる。残りの作業
用トレー２６は第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０
の上に待機している。図１０の実線矢印では空の作業用
トレー２６の搬送経路を示しており、点線矢印では収納
済作業用トレー２６の搬送経路を示している。

【００６１】ミニチューブ１の移し換えが終了した作業
用トレー２６は、上段の第４コンベヤ１９→一方のリフ
ター２１→一方の入出庫用コンベヤ２３、の順に搬送さ
れて、作業用台車２４に載せられる。図示していない
が、作業用台車２５にはトレーの位置決め手段を設けて
いる。

【００６２】このようにして、各作業用間接収容式コン
テナ２′に順次ミニチューブ１が移し換えられていき、
全てのミニチューブ１が収容されたら、出庫完了の表示
がなされてると共にゲート２５のロックが解除されて、
作業用台車２４をゲート２５から取り出すことができ
る。

【００６３】なお、第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ
２０で待機できる作業用トレー２６の個数が作業用台車
７の積載個数よりも少ない場合は、空の作業用間接収容
式コンテナ２′を積載した作業用トレー２６を自動移載
エリアＢに送り出すことと、ミニチューブ１を収納し終
えた作業用トレー２６を作業用台車２４に戻すことを、
並行して行っても良い。

【００６４】目的とするミニチューブ１が上段の棚装置
１４に格納されている場合は、格納用トレー５は、その
上段の箇所で、格納場所→スタッカクレーン３３→一方
の第１コンベヤ１５→一方のリザーバ１６→一方の第２
コンベヤ１７→（移載）→第３コンベヤ１８→他方の第
２コンベヤ１８→他方のリザーバ１６→他方の第１コン
ベヤ１５スタッカクレーン３３→元の格納場所、という
経路で搬送される。

【００６５】他方、目的とするミニチューブ１が下段の
棚装置１４に格納されている場合は、格納場所→下段の
スタッカクレーン３３→下段に配置された一方の第１コ
ンベヤ１５→一方のリザーバ１６→（上昇）→上段に配
置された一方の第２コンベヤ１７→上段の第３コンベヤ
１８→上段に配置された他方の第２コンベヤ１７→他方
のリザーバ１６→（下降）→下段に配置された他方の第
１コンベヤ１５→下段のスタッカクレーン３３→格納場
所、という経路で搬送される。

【００６６】ミニチューブ１の入庫に際しても、作業用
トレー２６の流れは出庫の場合と同じである（入庫の場
合と出庫の場合とで格納用トレー５の流れを逆にするこ
とも可能である））。

【００６７】既に述べたように、ディープウエルＤの出
庫及び入庫は下段のコンベヤ群を使用して行われるが、
格納用トレー４及び作業用トレー６の搬送経路は基本的
にはミニチューブ１の場合と同じであるので、説明は省
略する。

【００６８】なお、上段のコンベヤ群を使用してディー
プウエルＤの移し換えを行い、下段のコンベヤ群を使用
してミニチューブ１の移し換えを行ってもよい。また、
格納用及び作業用のトレー５，２６は上記の説明と逆向
きに循環させても良い。更に、リフター２１と別に、第
４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とを接続する中継専
用コンベヤを上下に設けたり、第４コンベヤ１９と第５
コンベヤ２０とを完全に接続しても良い。更に、待機用
の第５コンベヤ２０を複数本並設することも可能であ
る。

【００６９】本実施形態では、スタッカクレーン３３、
コンベヤ群及びリザーバ１６、リフター２１、移載ロボ
ット２７、移載装置３０で自動入出庫システムが構成さ
れている。

【００７０】(6).温度や湿度の管理 格納庫Ａの内部の温度は保管する試料類の種類によって
相違しており、一般に、＋５℃〜−２５℃程度の範囲で
保管される。

【００７１】氷点下の温度で保管している場合、ミニチ
ューブ１やディープウエル６を取り出して直ぐに作業エ
リアに運ぶと、大気中の水分が凝集して露となる。そこ
で、入出庫室Ｃを極力湿度が低い乾燥雰囲気としておい
て、出庫したミニチューブ１矢で６を入出庫室Ｃにある
程度の時間おいておくことにより、露の発生を防止して
いる。

【００７２】この場合、翌日に使用する試料が前日に分
かっている場合は、前日に予約の指示を出しておき、そ
の指示に従って、就業時刻よりも適当な時間だけ前にそ
の試料類を出庫しておき、作業用台車２４に待機させて
おくと、出社時刻に合わせて、露がなくてしかも解凍さ
れた試料をタイムリーに使用することができる。

【００７３】入出庫室Ｃの除湿手段としては空調装置で
だけとすることも可能であるが、プロワーを設けると、
除湿を強力に行えるため好適である。

【００７４】入出庫室Ｃの室温は、作業者に対する環境
の点からは、一般には、例えば２０℃程度に保持してお
けば良い。格納庫Ａの内部の温度が例えば−２０℃以下
というようにごく低い場合は、格納庫Ａと自動移載エリ
アＢとの境界部に可動式の遮蔽手段を設けて、自動移載
エリアＢの内部温度を例えば−５℃〜＋５℃程度に設定
しておくというようにして、試料の温度を徐々に下げる
ことも可能である。

【００７５】また、入出庫室Ｃを複数に仕切って、各室
の室温や湿度を徐々に異ならせることにより、除湿や解
凍を徐々に行うことも可能である。

【００７６】(3).その他 本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化するこ
とができる。例えば試料類のための自動倉庫設備には限
らず、各種の物品の格納用の自動倉庫設備に適用でき
る。

【００７７】ミニチューブのような小径コンテナを使用
する場合、これを収容するコンテナの形態としては実施
形態のように多数の収納穴を空けることには限らず、多
数のロッドを縦横に整列して立設し、隣合った４本のロ
ッドの間に小径コンテナを保持することも可能である。

【００７８】また、試料を個別に封入する小容器として
は、バイアル瓶やミニチューブには限らず、シャーレの
ような薄型容器を使用することも可能であり、その場合
は、格納用及び作業用の間接収容式コンテナの形状もそ
れに応じた形態となる。作業用トレーを入出庫用コンベ
ヤに直接に送り込むことも可能である。

【００７９】処理部の内容は、格納されている雰囲気状
態の内容に応じて異ならせたらよい（例えば乾燥格納し
ている場合は、加湿処理すればよい）。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミニチューブとその格納用コンベヤの斜視図で
ある。

【図２】ミニチューブ用コンベヤを格納用トレーにセッ
トした状態の断面図である。

【図３】 (A)はディープウエルの部分平面図、 (B)は
(A)の B-B視断面図である。

【図４】ディープウエルを積載した格納用トレーの断面
図である。

【図５】ディープウエルと格納用トレーとの分離斜視図
である。

【図６】格納用トレーの平面図である。

【図７】自動倉庫設備の概略斜視図である。

【図８】自動倉庫設備の平面図である。

【図９】自動倉庫設備の部分平面図である。

【図10】ミニチューブの移載状態を示す部分斜視図であ
る。

【図11】ディープウエルの移載状態を示す部分斜視図で
ある。

【図12】作業用トレーを積み重ねた状態の図である。

【図13】台車に作業用トレーを積載した状態の側面図で
ある。

【図14】図９のXIV-XIV 視断面図である。

【符号の簡単な説明】

Ａ 格納エリア（ゾーン） Ｂ 自動移載エリア（ゾーン） Ｃ 入出庫室 Ｄ ドア １ ミニチューブ ２ ミニチューブ格納用コンテナ ３ 保持部 ５ 格納用トレー ６ ディープウエル ７ 封入部 １４ 棚装置 １５，１７〜２０ コンベヤ １６ リザーバ ２１ リフター ２３ 入出庫用コンベヤ ２４ 作業用台車 ２６ 作業用トレー ２８ シャッター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桑原 俊治 大阪市中央区淡路町１丁目６番11号 株式 会社イトーキ内 Ｆターム(参考） 3F022 AA06 AA10 BB02 BB06 BB07 BB10 CC05 DD01 DD02 DD03 EE01 EE09 FF01 JJ07 JJ20 KK16 KK20 MM17 MM19

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のワークを低温や多湿若しくは乾燥状
   態のような特殊雰囲気状態で格納できる格納庫と、ワー
   クを格納庫に出し入れする自動入出庫システムと、前記
   自動入出庫システムにワークを受け渡すための入出庫室
   とを備えており、 前記格納庫の外側の適宜部位に、出庫されたワークから
   特殊雰囲気状態の影響を除去又は軽減することのできる
   処理部を設けている、自動倉庫設備。
2. 【請求項２】前記格納庫と入出庫室とは断熱性隔壁で仕
   切られており、前記格納庫の内部はワークを冷蔵又は冷
   凍するように低温に保持されている一方、前記入出庫は
   扉付きの隔離空間とされており、この入出庫室の湿度と
   温度とのうち少なくとも何れか一方を制御することによ
   り、入出庫室を前記処理部となしている、ワークとして
   薬学系や生物系等の試料類を扱う請求項１に記載した自
   動倉庫設備。
3. 【請求項３】前記試料類は、ミニチューブのような小径
   の個別容器とディープウエルのような直接収容式コンテ
   ナとに収容されており、前記個別容器はその多数本が間
   接収容式コンテナに保持されており、 前記自動入出庫システムにより、個別容器と直接収容式
   コンテナとを単位として格納庫と入出庫室との間に出し
   入れするようになっており、 更に、予めワークを取り出して入出庫室に適宜時間放置
   しておくことによって除湿や解凍などの処理を行う制御
   手段が備えられている、請求項２に記載した自動倉庫設
   備。