JP5449806B2 - ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 - Google Patents
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Description
駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンから駆動力が伝達され、発電動作を行う発電機と、
直列に接続された複数の単位キャパシタを含んで構成され、前記発電機で発電された電力により充電されるキャパシタと、
前記単位キャパシタの各々の端子間に接続され、前記単位キャパシタの端子間の電圧が第1の電圧値よりも大きくなったときに動作し、該端子間電圧を前記第1の電圧値に近づけることのできるバランス回路と、
前記キャパシタに接続されて充放電電流を制御するキャパシタ充放電回路と、
前記発電機に接続されたインバータと、
前記キャパシタ充放電回路と前記インバータとを接続するDCバスラインと、
前記キャパシタ充放電回路を制御する制御回路と
を有するハイブリッド型作業機械であって、
前記制御回路は、ハイブリッド作業機械の運転が所定時間行われず、かつ、前記キャパシタ充放電回路を通して前記キャパシタの充放電が所定時間行われていない状態のときに、前記複数の単位キャパシタの端子間の電圧が前記第1の電圧値以上となるように、前記キャパシタ充放電回路を制御するハイブリッド型作業機械が提供される。
駆動力を発生するエンジンと、前記エンジンから駆動力が伝達され、発電動作を行う発電機と、直列に接続された複数の単位キャパシタを含んで構成され、前記発電機で発電された電力により充電されるキャパシタと、前記単位キャパシタの各々の端子間に接続され、前記単位キャパシタの端子間の電圧が第1の電圧値よりも大きくなったときに動作し、該端子間電圧を前記第1の電圧値に近づけることのできるバランス回路と、前記キャパシタに接続されて充放電電流を制御するキャパシタ充放電回路と、前記発電機に接続されたインバータと、前記キャパシタ充放電回路と前記インバータとを接続するDCバスラインと、前記キャパシタ充放電回路を制御する制御回路とを有するハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
(a)ハイブリッド作業機械の運転が所定時間行われず、かつ、前記キャパシタの充放電が行われずに所定時間が経過したか否かを判定する工程と、
(b)前記工程(a)で、所定時間が経過したと判定された場合、前記単位キャパシタの各々の端子間の電圧を前記第1の電圧値以上とする工程と
を有するハイブリッド型作業機械の制御方法が提供される。
1A、1B 油圧モータ
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機(発電機)
13 減速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18 インバータ
19 キャパシタ
19a バランス回路
19b 比較器
20 インバータ
21 旋回用電動機(電動機)
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
27、28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 制御装置
35 表示装置
36 温度検出器
100 コンバータ(キャパシタ充放電回路)
101 リアクトル
102A 昇圧用IGBT
102B 降圧用IGBT
102a、102b ダイオード
103A、103B 電源接続端子
104A、104B 出力端子
105 平滑用コンデンサ
106 電圧計
107 電流計
110 DCバスライン
111 電圧計
120 蓄電回路
C1〜C144、Cm、Cn セル(単位キャパシタ)
Claims (6)
- 駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンから駆動力が伝達され、発電動作を行う発電機と、
直列に接続された複数の単位キャパシタを含んで構成され、前記発電機で発電された電力により充電されるキャパシタと、
前記単位キャパシタの各々の端子間に接続され、前記単位キャパシタの端子間の電圧が第1の電圧値よりも大きくなったときに動作し、該端子間電圧を前記第1の電圧値に近づけることのできるバランス回路と、
前記キャパシタに接続されて充放電電流を制御するキャパシタ充放電回路と、
前記発電機に接続されたインバータと、
前記キャパシタ充放電回路と前記インバータとを接続するDCバスラインと、
前記キャパシタ充放電回路を制御する制御回路と
を有するハイブリッド型作業機械であって、
前記制御回路は、ハイブリッド作業機械の運転が所定時間行われず、かつ、前記キャパシタ充放電回路を通して前記キャパシタの充放電が所定時間行われていない状態のときに、前記複数の単位キャパシタの端子間の電圧が前記第1の電圧値以上となるように、前記キャパシタ充放電回路を制御するハイブリッド型作業機械。 - 前記制御回路は、更に該ハイブリッド型作業機械の運転が行われずに所定時間が経過したことを検知し、かつ、前記キャパシタの充放電が行われずに所定時間が経過したことを検知すると、前記複数の単位キャパシタの端子間の電圧が前記第1の電圧値以上となるように、前記キャパシタ充放電回路を制御する請求項1に記載のハイブリッド型作業機械。
- 更に、電力の供給によって駆動される力行動作、及び電力を発生する回生動作を行う電動機を含み、
前記キャパシタは、前記電動機に電力を供給し、また、前記電動機からの回生電力を蓄電する請求項1または2に記載のハイブリッド型作業機械。 - さらに、
基体と、
前記基体に対して旋回可能に取り付けられた旋回体とを有し、
前記電動機は、前記旋回体を旋回させる回転駆動力を発生する請求項3に記載のハイブリッド型作業機械。 - 駆動力を発生するエンジンと、前記エンジンから駆動力が伝達され、発電動作を行う発電機と、直列に接続された複数の単位キャパシタを含んで構成され、前記発電機で発電された電力により充電されるキャパシタと、前記単位キャパシタの各々の端子間に接続され、前記単位キャパシタの端子間の電圧が第1の電圧値よりも大きくなったときに動作し、該端子間電圧を前記第1の電圧値に近づけることのできるバランス回路と、前記キャパシタに接続されて充放電電流を制御するキャパシタ充放電回路と、前記発電機に接続されたインバータと、前記キャパシタ充放電回路と前記インバータとを接続するDCバスラインと、前記キャパシタ充放電回路を制御する制御回路とを有するハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
(a)ハイブリッド作業機械の運転が所定時間行われず、かつ、前記キャパシタの充放電が行われずに所定時間が経過したか否かを判定する工程と、
(b)前記工程(a)で、所定時間が経過したと判定された場合、前記複数の単位キャパシタの端子間の電圧を前記第1の電圧値以上とする工程と
を有するハイブリッド型作業機械の制御方法。 - 前記制御回路は、前記キャパシタの充放電が行われていないことを検知すると、前記複数の単位キャパシタの端子間の電圧が前記第1の電圧値以上となるように、前記キャパシタ充放電回路を制御する請求項1乃至4のいずれか1項に記載のハイブリッド型作業機械。
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JP2009055238A JP5449806B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
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JP2009055238A JP5449806B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
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Family Applications (1)
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JP2009055238A Active JP5449806B2 (ja) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
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