JP5444017B2

JP5444017B2 - Tire assembly method and assembly line

Info

Publication number: JP5444017B2
Application number: JP2010011068A
Authority: JP
Inventors: 英美一瀬; 久光高木; 勝紀富田; 寛人藤原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2030-01-21
Also published as: JP2011148395A

Description

本発明は、タイヤ組立体の組み立て方法および組み立てラインに関する。 The present invention relates to a method and an assembly line for a tire assembly.

タイヤとホイールとから構成されるタイヤ組立体は、自動車の乗り心地に特に大きな影響を与える。この乗り心地を向上させるために、従来より例えば特許文献１に記載されているように、タイヤの高速ＲＦＶの１次成分のピーク位置とホイールのＲＲＯの１次成分のボトム位置のそれぞれに所定の色のマーキングを付し、両方のマーキング位置を位置合わせして組み付けることにより車体の振動の低減を図ったり、特許文献２に記載されているように、タイヤの静バランスの軽点位置に軽点シールを貼着する一方、ホイールの静アンバランスの重点位置に重点シールを貼着し、両方のシールの位相を合わせて組み付けることによりアンバランスを修正し、車体の振動の低減を図ることが行われている。 A tire assembly including a tire and a wheel has a particularly great influence on the riding comfort of an automobile. In order to improve this riding comfort, as described in, for example, Patent Document 1, a predetermined peak position of the primary component of the high-speed RFV of the tire and a bottom position of the primary component of the RRO of the wheel are conventionally provided. By attaching colored markings and aligning and assembling both marking positions, the vibration of the vehicle body can be reduced, or as described in Patent Document 2, a light spot is placed at the light spot position of the static balance of the tire. While attaching the seal, attach an emphasis seal at the emphasis position of the static unbalance of the wheel, and correct the unbalance by combining the phases of both seals to reduce the vibration of the car body. It has been broken.

特開２００２−２３４３１６号公報JP 2002-234316 A 特開平１１−２８７７２８号公報JP-A-11-287728

しかしながら前記各特許文献に記載の技術によれば、タイヤおよびホイールに塗布されたマーキングまたは貼着されたシールが外観品質を低下させやすいという問題がある。これを防止するためには、洗浄によるマーキングの除去作業またはシールの剥がし作業が必要となり、工数の増加を招くことになる。 However, according to the technology described in each of the above-mentioned patent documents, there is a problem that the marking applied to the tire and the wheel or the attached sticker tends to deteriorate the appearance quality. In order to prevent this, an operation of removing the marking by cleaning or an operation of peeling off the seal is required, resulting in an increase in man-hours.

本発明は、以上のような課題を解消するために創作されたものであり、簡単な方法でタイヤとホイールのアンバランスの修正が行え、外観品質を損なわないタイヤ組立体の組み立て方法および組み立てラインを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created to solve the above-described problems, and an assembly method and assembly line for a tire assembly that can correct unbalance between a tire and a wheel by a simple method and do not impair the appearance quality. The purpose is to provide.

本発明は、前記課題を解決するため、タイヤとホイールのアンバランスが個々に測定され、その測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いたマーキングがなされ、前記タイヤとホイールに紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせをして組み立てるタイヤ組立体の組み立て方法であって、前記タイヤとホイールの位相合わせの工程において、タイヤ組立体を載置したパレットを昇降手段によりパレットごと持ち上げ、次いで、タイヤ組立体の上方に配設された押圧手段を下降させてパレットと前記押圧手段間でホイールを位置決め支持し、次いで、前記昇降手段に配設されたサーボモータを駆動することによりパレットを回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記サーボモータを停止させてホイールの回転方向の位置決めをし、次いで、タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームをタイヤ組立体の軸心に向かって前進させて、前記従動ローラをタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置させ、次いで、前記タイヤ把持アームを上昇させ、前記従動ローラを介してタイヤを押し上げてタイヤの下方のビード部をホイールのリムフランジ部から離間させ、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラを当接させ、次いで、前記回転駆動ローラの内の１つを駆動源により回転させることによりタイヤをホイールに対して回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置およびカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記駆動源を停止させてタイヤの回転方向の位置決めをすることを特徴とするタイヤ組立体の組み立て方法とした。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention measures tire and wheel imbalance individually, and at each position of the tire and wheel specified by the measurement result, is colorless under natural light and under ultraviolet irradiation. This is a method for assembling a tire assembly , in which marking is performed using an invisible paint that emits fluorescence, and the tire and wheel are phase-matched based on the marking portion that is irradiated with ultraviolet rays to cause the fluorescence to develop. In the phase alignment step of the tire and the wheel, the pallet on which the tire assembly is placed is lifted together with the pallet by the lifting means, and then the pressing means disposed above the tire assembly is lowered to lower the pallet and the pallet. The wheel is positioned and supported between the pressing means, and then the servo motor disposed in the lifting means is driven. By rotating the pallet, the ultraviolet motor for the wheel disposed above the tire assembly and the color camera stop the servo motor by recognizing the invisible paint marked on the wheel by emitting fluorescence. The wheel is positioned in the rotational direction, and is then arranged at equal intervals in the circumferential direction outside the tire assembly, and a driven roller that rotates around the horizontal axis at the tip and a rotational drive roller that rotates around the vertical axis The tire gripping arm having a tire is advanced toward the axis of the tire assembly, the driven roller is positioned below the sidewall on the lower surface side of the tire, the tire gripping arm is then lifted, and the driven roller is The tire is pushed up to separate the bead portion below the tire from the rim flange portion of the wheel and The rotational drive roller is brought into contact with the pad portion, and then one of the rotational drive rollers is rotated by a drive source to rotate the tire with respect to the wheel, and is disposed above the tire assembly. The tire assembly is characterized in that the ultraviolet ray irradiation device for a tire and the color camera recognize the invisible paint marked on the tire by emitting fluorescence to stop the driving source and position the tire in the rotational direction. A three-dimensional assembly method was adopted.

当該構成によれば、簡単な方法でタイヤとホイールのアンバランスの修正が行え、かつ、組み立て後のタイヤ組立体のマーキング箇所は自然光下では全く判別できなくなることから、外観品質が阻害されることがない。したがって、従来技術のような洗浄によるマーキングの除去作業或いはシールの剥がし作業などが不要となり、タイヤ組立体の組み立て工数の削減が図れる。 According to the configuration, the imbalance between the tire and the wheel can be corrected by a simple method, and the marking location of the assembled tire assembly cannot be discriminated at all under natural light. There is no. Therefore, the marking removal work or the seal peeling work by cleaning as in the prior art becomes unnecessary, and the number of assembling steps of the tire assembly can be reduced.

また、本発明は、測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのＲＦＶとホイールのＲＲＯであることを特徴とする。
また、本発明は、測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのＲＦＶとホイールのＲＲＯとホイールの静的アンバランスであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the tire and wheel imbalance to be measured are a tire static imbalance, a tire RFV, and a wheel RRO.
In the present invention, the tire and wheel unbalance to be measured are a tire static unbalance, a tire RFV, a wheel RRO, and a wheel static unbalance.

タイヤメーカーで予めマーキング済みのタイヤを納入してタイヤ組立体を組み立てる場合などには、タイヤの静的アンバランスとタイヤのＲＦＶとホイールのＲＲＯの両方を測定してマーキングしておくことが望ましい。
また、例えば、ホイールのＲＲＯを先に測定して、その測定結果に基づくＲＲＯの位置とタイヤのＲＦＶの位置の位相合わせにするか、タイヤとホイールの静的アンバランスの位置同士の位相合わせにするかの選択を行い、その後にホイールの静的アンバランスの測定を行うような場合、前者の位相合わせのときには、ホイールのＲＲＯの測定のみで済み、後者の位相合わせのときには、ホイールのＲＲＯの測定とホイールの静的アンバランスの測定を行うことになる。 When a tire manufacturer delivers a pre-marked tire and assembles a tire assembly, it is desirable to measure and mark both the tire static imbalance and the tire RFV and the wheel RRO.
Also, for example, the RRO of the wheel is measured first, and the RRO position and the tire RFV position based on the measurement result are phase-matched, or the tire and wheel static unbalance positions are phase-matched. In the case where the static unbalance measurement of the wheel is performed after that, it is only necessary to measure the RRO of the wheel during the former phase alignment, and the RRO of the wheel during the latter phase alignment. Measurement and wheel static imbalance will be measured.

また、本発明は、前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とホイールのＲＲＯの最小点位置であり、前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォール部およびホイールのリム外周部であることを特徴とする。
また、本発明は、前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とホイールのＲＲＯの最小点位置とホイールの静的アンバランスの重点位置であり、前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォール部およびホイールのリム外周部であることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the individual positions of the tire and the wheel specified by the measurement result are the light spot position of the tire static imbalance, the maximum point position of the RFV primary component of the tire, and the minimum point position of the RRO of the wheel. The marking portions are a tire sidewall and a wheel rim outer periphery.
Further, according to the present invention, the individual positions of the tire and the wheel specified by the measurement result are the light spot position of the tire static imbalance, the maximum point position of the RFV primary component of the tire, and the minimum point position of the RRO of the wheel. And the marked position of static unbalance of the wheel, and the marking portions are a sidewall portion of the tire and a rim outer peripheral portion of the wheel.

測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置を、軽点位置と最大点位置と最小点位置とから構成し、または軽点位置と最大点位置と最小点位置と重点位置とから構成し、マーキング箇所をタイヤのサイドウォールおよびホイールのリム外周部とすれば、タイヤとホイールの位相合わせを容易に行える。 The individual tire and wheel positions specified by the measurement results are composed of the light spot position, the maximum point position, and the minimum point position, or the light spot position, the maximum point position, the minimum point position, and the priority position. If the marking portions are the sidewalls of the tire and the rim outer peripheral portion of the wheel, the phase alignment between the tire and the wheel can be easily performed.

また、本発明は、ホイールに対するマーキングを、ホイールのＲＲＯの測定値およびリム厚に基づいて、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に行うことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the marking on the wheel is performed at any one of the minimum point position and the priority position based on the measured value of the RRO of the wheel and the rim thickness.

当該構成によれば、最小点位置および重点位置の内の何れか一方にマーキングを施せばよいので、タイヤ組立体の組み立て工程の簡略化が図れる。 According to this configuration, since it is only necessary to mark either one of the minimum point position and the priority position, the assembly process of the tire assembly can be simplified.

また、本発明は、タイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とタイヤの静的アンバランスの軽点位置にそれぞれ、自然光下で無色であり、紫外線照射下で互いに異なる色に蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするタイヤマーキング工程と、ホイールのＲＲＯを測定するホイールのＲＲＯ測定工程と、ホイールの静的アンバランスを測定するホイールの静的アンバランス測定工程と、前記ＲＲＯ測定工程におけるＲＲＯの測定値およびホイールのリム厚に基づいて、ホイールのＲＲＯの最小点位置およびホイールの静的アンバランスの重点位置の内の何れか一方にマーキングするかを選択し、その選択結果の信号を出力する制御装置と、前記制御装置からの信号に基づき、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするホイールマーキング工程と、タイヤとホイールに紫外線照射装置により紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせを行うタイヤ・ホイール位相合わせ工程と、を備えるタイヤ組立体の組み立てラインであって、前記タイヤ・ホイール位相合わせ工程は、タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラと、タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームと、タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置および、前記ホイール用のカラーカメラに対しタイヤ組立体の回転軸心から水平に放射状に延設される同一線分上に位置するタイヤ用のカラーカメラと、を備え、回転するタイヤ組立体に対し、前記ホイール用のカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤ組立体が回転停止してホイールの回転方向の位置決めがなされ、前記タイヤ把持アームがタイヤ組立体の軸心に向かって前進して前記従動ローラがタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置し、その状態で前記タイヤ把持アームが上昇することにより前記従動ローラを介してタイヤが押し上げられてタイヤの下方のビード部がホイールのリムフランジ部から離間し、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラが当接することによりトレッド部が回転駆動ローラに対して平行状態に維持され、前記回転駆動ローラの内の１つが駆動源により回転することによりタイヤがホイールに対して相対回転し、前記タイヤ用のカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤが回転停止し、タイヤのインビジブル塗料とホイールのインビジブル塗料の位相が一致することを特徴とするタイヤ組立体の組み立てラインとした。 In addition, the present invention provides an invisible paint that is colorless under natural light and fluoresces in different colors under ultraviolet light irradiation at the maximum point position of the RFV primary component of the tire and the light spot position of the tire static imbalance. A tire marking step for marking using, a wheel RRO measurement step for measuring the RRO of the wheel, a wheel static unbalance measurement step for measuring a wheel static imbalance, and a measured value of RRO in the RRO measurement step And a control device for selecting whether to mark either the minimum point position of the RRO of the wheel or the emphasis position of the static unbalance of the wheel based on the rim thickness of the wheel and outputting a signal of the selection result And natural light on one of the minimum point position and the priority position based on a signal from the control device. Tires and wheels based on the wheel marking process of marking with invisible paint that is colorless and emits fluorescence under ultraviolet light irradiation, and the marking points that are irradiated with ultraviolet light by the ultraviolet light irradiation device on the tire and wheel. A tire assembly assembly line comprising: a tire / wheel phase matching step, wherein the tire / wheel phase matching step includes an ultraviolet irradiation device for a wheel disposed above the tire assembly. And a color camera, a tire gripping arm having a driven roller that rotates around a horizontal axis and a rotary drive roller that rotates around a vertical axis at the tip end, arranged at equal intervals in the circumferential direction outside the tire assembly, and a tire Ultraviolet irradiation device for tire disposed above assembly and collar for wheel A color camera for a tire located on the same line extending radially from the rotation axis of the tire assembly with respect to the mela, and the wheel color camera for the rotating tire assembly Recognizes the invisible paint marked on the wheel to stop the rotation of the tire assembly and position the wheel in the rotational direction, and the tire gripping arm advances toward the axis of the tire assembly to follow the follower. The roller is positioned below the sidewall on the lower surface side of the tire, and the tire gripping arm rises in that state, whereby the tire is pushed up via the driven roller, and the bead portion below the tire is the rim flange portion of the wheel The tread portion is separated from the tread portion of the tire so that the tread portion comes into contact with the rotation drive roller. The tire is rotated relative to the wheel by rotating one of the rotation driving rollers by a driving source, and the color camera for the tire recognizes the invisible paint marked on the tire. As a result, the tire stopped rotating, and the assembly line of the tire assembly was characterized in that the phases of the tire invisible paint and the wheel invisible paint matched .

当該構成によれば、組み立て後のタイヤ組立体のマーキング箇所は自然光下では全く判別できなくなることから、外観品質が阻害されることがない。したがって、従来技術のような洗浄によるマーキングの除去作業或いはシールの剥がし作業などが不要となり、タイヤ組立体の組み立て工数の削減が図れる。 According to the said structure, since the marking location of the tire assembly after an assembly cannot be discriminated at all under natural light, the appearance quality is not hindered. Therefore, the marking removal work or the seal peeling work by cleaning as in the prior art becomes unnecessary, and the number of assembling steps of the tire assembly can be reduced.

本発明によれば、組み立て後のタイヤ組立体のマーキング箇所は自然光下では全く判別できなくなることから、外観品質が阻害されることがない。したがって、従来技術のような洗浄によるマーキングの除去作業或いはシールの剥がし作業などが不要となり、タイヤ組立体の組み立て工数の削減が図れる。 According to the present invention, the marking portion of the assembled tire assembly cannot be discriminated at all under natural light, so that the appearance quality is not hindered. Therefore, the marking removal work or the seal peeling work by cleaning as in the prior art becomes unnecessary, and the number of assembling steps of the tire assembly can be reduced.

本発明の第１の実施形態に係る組み立てラインの構成図である。It is a block diagram of the assembly line which concerns on the 1st Embodiment of this invention. ホイールに対するマーキング工程で使用する装置の正面図である。It is a front view of the apparatus used at the marking process with respect to a wheel. 制御装置に記憶されたＲＲＯ区分−剛性（リム厚）の関係を示すマトリクス表である。It is a matrix table | surface which shows the relationship of RRO division-rigidity (rim thickness) memorize | stored in the control apparatus. タイヤとホイールの位相合わせ工程で使用する装置の正面図である。It is a front view of the apparatus used at the phase alignment process of a tire and a wheel. タイヤとホイールの位相合わせ工程で使用する装置の正面図であり、図４の状態からタイヤを若干上昇させた状態を示す。It is a front view of the apparatus used at the phase alignment process of a tire and a wheel, and shows the state which raised the tire slightly from the state of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る組み立てラインの構成図である。It is a block diagram of the assembly line which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. タイヤに対するマーキング工程で使用する装置の正面図である。It is a front view of the apparatus used at the marking process with respect to a tire. タイヤ組立体にバランスウェイトを貼着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which stuck the balance weight to the tire assembly.

本発明は、タイヤにおいては、ＲＦＶ（ラジアルフォースバリエーション）の１次成分の最大位置と静的アンバランスの軽点位置とに、ホイールにおいては、ＲＲＯ（ラジアルランアウト）の最小位置と静的アンバランスの重点位置とに、それぞれインビジブル塗料によりマーキングし、このインビジブル塗料によりマーキングを施したタイヤおよびホイールに紫外線を照射し、前記マーキングの位置をカメラにより撮像して認識して、軽点位置と重点位置との位相を合わせて、またはＲＦＶの１次成分の最大位置とＲＲＯの最小位置との位相を合わせて組み立てることを主な特徴とする。 In the tire, the maximum position of the primary component of RFV (radial force variation) and the light spot position of static unbalance are set in the tire, and the minimum position of RRO (radial run out) and static unbalance in the wheel. Each of the emphasis positions is marked with invisible paint, and the tires and wheels marked with this invisible paint are irradiated with ultraviolet light, and the marking positions are imaged and recognized by the camera. Or the phase of the maximum position of the primary component of RFV and the phase of the minimum position of RRO.

インビジブル塗料は、特殊蛍光色素を含有し、太陽光の下では無色であり、紫外線などの特殊光線を照射すると可視光域で蛍光発色する。すなわち、特殊蛍光色素は、ある波長の光を他の波長に変換する機能があり、代表的なものとしてはユウロピウムキレート化合物、クマリン系化合物などが挙げられ、これらは例えば波長３００〜３９０ｎｍの紫外線を照射することにより赤色、青色、緑色などに蛍光発色する。具体的にはインビジブル塗料として、シンロイヒ株式会社製の「ロイヒマーカー」の青（ＭＲ−３０）、赤（Ｒ−５０）、緑（Ｒ−７０）などを用いることができる。 The invisible paint contains a special fluorescent dye, is colorless under sunlight, and emits a fluorescent color in the visible light region when irradiated with special light such as ultraviolet rays. That is, the special fluorescent dye has a function of converting light of a certain wavelength into another wavelength, and typical examples thereof include a europium chelate compound, a coumarin compound, and the like, for example, ultraviolet rays having a wavelength of 300 to 390 nm. Irradiation causes fluorescence to develop in red, blue, green, etc. Specifically, blue (MR-30), red (R-50), green (R-70), etc. of “Leuich marker” manufactured by Sinloihi Co., Ltd. can be used as the invisible paint.

紫外線の光源としては市販のブラックライトが使用可能であり、例えば株式会社東芝製の「ネオボール５」を用いることができる。インビジブル塗料の塗布装置としては、ディスペンサ装置の他に、ピエゾ素子を用いたピエゾ方式のインクジェット塗布装置やコンティニュアス方式のインクジェット塗布装置などを用いることができる。ディスペンサ装置としては、例えば武蔵エンジニアリング株式会社製の「ジェットマイスター２」が挙げられる。また、蛍光発色したインビジブル塗料のマーキング位置を撮像するカメラとしてはカラーカメラが使用され、例えば株式会社キーエンス製の「ＣＶ−２００Ｃ」、「ＣＶ−０３５Ｃ」などが挙げられる。 A commercially available black light can be used as the ultraviolet light source. For example, “Neoball 5” manufactured by Toshiba Corporation can be used. In addition to the dispenser device, a piezo-type inkjet coating device using a piezo element, a continuous-type inkjet coating device, or the like can be used as the invisible paint coating device. Examples of the dispenser device include “Jet Meister 2” manufactured by Musashi Engineering Co., Ltd. In addition, a color camera is used as a camera for imaging the marking position of the fluorescently colored invisible paint, such as “CV-200C” and “CV-035C” manufactured by Keyence Corporation.

「第１の実施形態」
以下、図１等を参照してタイヤ組立体の組み立てライン１について説明する。組み立てライン１は、ホイールＨ単体に対する工程であるホイール工程２と、タイヤＴとホイールＨの両者に対する工程であるタイヤ・ホイール工程３とからなる。 “First Embodiment”
Hereinafter, the assembly line 1 of the tire assembly will be described with reference to FIG. The assembly line 1 includes a wheel process 2 which is a process for the wheel H alone and a tire / wheel process 3 which is a process for both the tire T and the wheel H.

「ホイール工程２」
ホイール工程２は、ホイール情報入力工程１０とＲＲＯ測定工程１５と静的アンバランス測定工程２０とマーキング工程３０とからなる。ホイール情報入力工程１０はホイールＨの剛性情報を入力する工程であり、端末４からホイールＨの材質とリムの厚さを入力する。入力されたデータは制御装置５に送信され記憶される。ＲＲＯ測定工程１５は例えば特開平３−３９６３３号公報に記載されている公知のＲＲＯ測定器（図示せず）によってホイールＨのＲＲＯを測定する工程であり、その大きさとホイールＨのＲＲＯの最小点位置９を特定する。これらＲＲＯの大きさや最小点位置９などのデータは制御装置５に送信される。 "Wheel process 2"
The wheel process 2 includes a wheel information input process 10, an RRO measurement process 15, a static imbalance measurement process 20, and a marking process 30. The wheel information input step 10 is a step of inputting the rigidity information of the wheel H, and inputs the material of the wheel H and the thickness of the rim from the terminal 4. The input data is transmitted to and stored in the control device 5. The RRO measuring step 15 is a step of measuring the RRO of the wheel H by a known RRO measuring instrument (not shown) described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-39633, and its size and the minimum point of the RRO of the wheel H The position 9 is specified. Data such as the size of the RRO and the minimum point position 9 is transmitted to the control device 5.

制御装置５では、ホイール情報入力工程１０およびＲＲＯ測定工程１５より送信されたデータと、制御装置５に予め記憶されている図３に示したＲＲＯ（ラジアルランアウト）区分−剛性（リム厚）のマトリクス表に基づいて、タイヤＴの静的アンバランスの軽点位置６とホイールＨの静的アンバランスの重点位置８の位相合わせにするか、またはタイヤＴのＲＦＶの１次成分の最大点位置７と前記最小点位置９の位相合わせにするかの選択を行う。一般的には、ホイールＨの剛性が低いほど走行時にホイールＨが変形してＲＲＯの１次成分が打ち消される確率が高くなるため、剛性が低い、つまりリム厚の薄いホイールＨの場合には、軽点位置６と重点位置８の位相合わせを選択するようにし、バランスウェイトの量を減らし、乗り心地性も向上できるようにする。 In the control device 5, the data transmitted from the wheel information input step 10 and the RRO measurement step 15 and the RRO (radial run-out) section-rigidity (rim thickness) matrix shown in FIG. Based on the table, the light spot position 6 of the static unbalance of the tire T is phase-matched with the weighted position 8 of the static unbalance of the wheel H, or the maximum point position 7 of the primary component of the RFV of the tire T 7 And whether to adjust the phase of the minimum point position 9 or not. In general, the lower the rigidity of the wheel H, the higher the probability that the wheel H will be deformed and the primary component of the RRO will be canceled when traveling, so in the case of the wheel H having a low rigidity, that is, a thin rim thickness, The phase alignment between the light spot position 6 and the priority position 8 is selected, the amount of balance weight is reduced, and the ride comfort can be improved.

図３では、例えば高剛性のアルミホイールの場合でラジアルランアウトが０〜０．１５ｍｍの範囲のときには軽点位置６と重点位置８の位相合わせ（重軽点合わせ）、０．１６〜０．３８ｍｍの範囲のときには最大点位置７と最小点位置９の位相合わせ（ラジアルフォースバリエーション合わせ）を行うことを示している。また、例えばリムの厚さが２．３ｍｍまたは２．６ｍｍ仕様の低剛性の鉄ホイールの場合には、ＲＲＯ区分に拘わらず全て重軽点合わせを行うことを示している。 In FIG. 3, for example, in the case of a high-rigidity aluminum wheel, when the radial runout is in the range of 0 to 0.15 mm, the light spot position 6 and the focus position 8 are phase-matched (heavy / light spot alignment), 0.16 to 0.38 mm. In this range, it is shown that the phase adjustment (radial force variation adjustment) of the maximum point position 7 and the minimum point position 9 is performed. Further, for example, in the case of a low-rigidity iron wheel having a rim thickness of 2.3 mm or 2.6 mm specification, it is shown that heavy and light point matching is performed regardless of the RRO classification.

次に図１において静的アンバランス測定工程２０では、例えば特開２００３−１０６９２２号公報に記載されたホイールバランサ（図示せず）によってホイールＨの静的アンバランスを測定し、ホイールＨの静的アンバランスの重点位置８を特定する。重点位置８に関するデータは制御装置５に送信され記憶される。そして、制御装置５では、前記選択結果に基づいて、最小点位置９に関するデータまたは重点位置８に関するデータをマーキング工程３０に送信する。 Next, in FIG. 1, in a static unbalance measuring step 20, the static unbalance of the wheel H is measured by a wheel balancer (not shown) described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2003-106922, and the static of the wheel H is statically measured. The unbalanced priority position 8 is specified. Data regarding the priority position 8 is transmitted to and stored in the control device 5. Then, the control device 5 transmits data regarding the minimum point position 9 or data regarding the priority position 8 to the marking process 30 based on the selection result.

本実施形態では、制御装置５による軽点位置６と重点位置８の位相合わせにするか、最大点位置７と最小点位置９の位相合わせにするかの選択後に、静的アンバランス測定工程２０で静的アンバランス測定を行っているが、もし制御装置５により最大点位置７と最小点位置９の位相合わせが選択された場合には、静的アンバランス測定工程２０での静的アンバランス測定を行うことなくホイールＨをマーキング工程３０に搬送してもよい。 In the present embodiment, the static unbalance measurement step 20 is performed after the control device 5 selects whether the light spot position 6 and the priority position 8 are phase-matched or the phase of the maximum point position 7 and the minimum point position 9 is phase-matched. However, if the control device 5 selects the phase adjustment of the maximum point position 7 and the minimum point position 9, the static unbalance measurement in the static unbalance measurement step 20 is performed. The wheel H may be conveyed to the marking process 30 without performing the measurement.

次にマーキング工程３０では、制御装置５から送信されてきた選択結果の信号、すなわち最小点位置９に関するデータまたは重点位置８に関するデータの何れか一方に基づき、リム外周部Ｈ１（図２）において無色透明なインビジブル塗料Ｗ１によるマーキングを行う。例えば制御装置５より送信されてきたデータが最小点位置９に関するデータである場合は、リム外周部Ｈ１上の最小点位置９に、紫外線照射下で緑色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ１でマーキングを行う。なお便宜上、図１等では、最小点位置９、重点位置８のマーキング箇所を白丸で示し、タイヤＴの最大点位置７と軽点位置６の各マーキング箇所をそれぞれ二重丸、黒丸で示している。 Next, in the marking step 30, the selection result signal transmitted from the control device 5, that is, the data regarding the minimum point position 9 or the data regarding the priority position 8 is colorless at the rim outer peripheral portion H1 (FIG. 2). Marking is performed with a transparent invisible paint W1. For example, when the data transmitted from the control device 5 is data related to the minimum point position 9, the minimum point position 9 on the rim outer peripheral portion H1 is marked with an invisible paint W1 that fluoresces in green under ultraviolet irradiation. . For convenience, in FIG. 1 and the like, marking points at the minimum point position 9 and the priority position 8 are indicated by white circles, and marking points at the maximum point position 7 and the light spot position 6 of the tire T are indicated by double circles and black circles, respectively. Yes.

マーキング工程３０の具体例を説明する。ホイールＨは、図２に示すようにローラコンベア等の搬送装置３１により搬送されるパレット３７に載置される。そして、搬送装置３１の下方に配設した昇降ロッド３２を上昇させることでパレット３７ごとホイールＨを持ち上げる。具体的には、昇降ロッド３２の上端にはサーボモータ３４が取り付けられており、昇降ロッド３２が上昇するとサーボモータ３４の出力ロッド３５の上端がパレット３７の孔に嵌合係止して持ち上げるようになっている。次いで、上方の押圧部材３３を下降させてその先端をホイールＨのハブ穴Ｈ２に挿通させホイールＨをパレット３７に押し付ける態様で位置決め支持させ、サーボモータ３４の駆動により出力ロッド３５を回転させることでパレット３７を、すなわちホイールＨを所定角度、回転させ停止させる。この所定角度の値は、制御装置５より送信されてきた最小点位置９に関するデータに基づく値である。 A specific example of the marking process 30 will be described. As shown in FIG. 2, the wheel H is placed on a pallet 37 that is transported by a transport device 31 such as a roller conveyor. The wheel H is lifted together with the pallet 37 by raising the elevating rod 32 disposed below the conveying device 31. Specifically, a servo motor 34 is attached to the upper end of the lifting rod 32, and when the lifting rod 32 is lifted, the upper end of the output rod 35 of the servo motor 34 is fitted and locked in the hole of the pallet 37 and lifted. It has become. Next, the upper pressing member 33 is lowered, the tip of the pressing member 33 is inserted into the hub hole H2 of the wheel H, the wheel H is pressed against the pallet 37, and the output rod 35 is rotated by driving the servo motor 34. The pallet 37, that is, the wheel H is rotated by a predetermined angle and stopped. The value of the predetermined angle is a value based on data regarding the minimum point position 9 transmitted from the control device 5.

搬送装置３１の上方には塗布装置３６が配設されており、ホイールＨの回転が停止したとき、この塗布装置３６の直下に最小点位置９が位置する。塗布装置３６は、紫外線照射下で緑色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ１をリム外周部Ｈ１に塗布しマーキングする。マーキングの大きさは直径５〜６ｍｍ程度である。同様に、制御装置５より送信されてきたデータが重点位置８に関するデータである場合には、塗布装置３６は、紫外線照射下で緑色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ１をリム外周部Ｈ１上の重点位置８に塗布しマーキングする。 A coating device 36 is disposed above the transport device 31, and when the rotation of the wheel H stops, the minimum point position 9 is located immediately below the coating device 36. The coating device 36 applies and marks the rim outer peripheral portion H1 with an invisible paint W1 that fluoresces in green under ultraviolet irradiation. The size of the marking is about 5 to 6 mm in diameter. Similarly, when the data transmitted from the control device 5 is data related to the priority position 8, the coating device 36 applies the invisible paint W1 that fluoresces green color under ultraviolet irradiation to the priority position on the rim outer peripheral portion H1. Apply to 8 and mark.

図１において、タイヤＴにおいては、最大点位置７と軽点位置６について、例えば予めタイヤメーカーによりサイドウォールＴ１に透明なインビジブル塗料Ｗ３、Ｗ４によるマーキングが施された状態で、タイヤ組立体の組み立てライン１のラインサイドに納入される。なお、タイヤメーカーにおける最大点位置７と軽点位置６へのマーキング作業も前記塗布装置３６と同様の装置により行われる。本実施形態では、最大点位置７は紫外線照射下で青色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ３によりマーキングされ、軽点位置６は紫外線照射下で赤色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ４によりマーキングされる。 In FIG. 1, in the tire T, assembling of the tire assembly is performed in a state where the maximum spot position 7 and the light spot position 6 are previously marked by the tire manufacturer with the transparent invisible paints W3 and W4 on the sidewall T1. Delivered to the line side of line 1. In addition, the marking operation to the maximum point position 7 and the light point position 6 in the tire manufacturer is also performed by the same device as the coating device 36. In the present embodiment, the maximum point position 7 is marked by an invisible paint W3 that fluoresces in blue under ultraviolet irradiation, and the light spot position 6 is marked by an invisible paint W4 that fluoresces in red under ultraviolet irradiation.

「タイヤ・ホイール工程３」
前記塗布装置３６（図２）によるマーキング終了後、ホイールＨはタイヤ・ホイール工程３に移送される。タイヤ・ホイール工程３は、タイヤマウンティング工程３５とタイヤ・ホイール位相合わせ工程４０とエアインフレーション工程６０とタイヤフィッティング工程６５と動的バランス測定工程７０とバランスウェイト貼着工程７５とからなる。 "Tire / Wheel Process 3"
After marking by the coating device 36 (FIG. 2), the wheel H is transferred to the tire / wheel process 3. The tire / wheel process 3 includes a tire mounting process 35, a tire / wheel phase matching process 40, an air inflation process 60, a tire fitting process 65, a dynamic balance measuring process 70, and a balance weight attaching process 75.

タイヤマウンティング工程３５では、例えば実開昭６１−３１９０２号公報に記載されているマウント装置（図示せず）によりタイヤＴがホイールＨのリム部Ｈ３に外嵌される。 In the tire mounting process 35, the tire T is fitted onto the rim portion H3 of the wheel H by a mounting device (not shown) described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-31902.

タイヤ・ホイール位相合わせ工程４０では、最大点位置７と最小点位置９の位相合わせおよび軽点位置６と重点位置８の位相合わせの内の何れか一方の位相合わせが行われる。このため、前記制御装置５からは、タイヤ・ホイール位相合わせ工程４０に搬入されたタイヤ組立体Ａについて制御装置５で既に選択した位相合わせ、すなわち最大点位置７と最小点位置９の位相合わせおよび軽点位置６と重点位置８の位相合わせの内の何れか一方に対応する位置データがタイヤ・ホイール位相合わせ工程４０に送信される。 In the tire / wheel phase matching step 40, any one of the phase alignment between the maximum point position 7 and the minimum point position 9 and the phase alignment between the light point position 6 and the priority position 8 is performed. For this reason, from the control device 5, the phase alignment already selected by the control device 5 with respect to the tire assembly A carried into the tire / wheel phase alignment step 40, that is, the phase alignment between the maximum point position 7 and the minimum point position 9 and Position data corresponding to any one of the phase alignment of the light spot position 6 and the priority position 8 is transmitted to the tire / wheel phase alignment process 40.

以下、制御装置５で最大点位置７と最小点位置９の位相合わせが選択された場合について説明する。タイヤ・ホイール位相合わせ工程４０には、図４に示すように、搬送装置３１を介してタイヤ組立体Ａがパレット３７に載置された状態で搬入される。そして、搬送装置３１の下方に配設した昇降ロッド４１を上昇させることでパレット３７ごとタイヤ組立体Ａを持ち上げる。具体的には、昇降ロッド４１の上端にはサーボモータ４２が取り付けられており、昇降ロッド４１が上昇するとサーボモータ４２の出力ロッド４３の上端がパレット３７の孔に嵌合係止して持ち上げるようになっている。次いで、上方の押圧部材５４を下降させてその先端をホイールＨのハブ穴Ｈ２に挿通させホイールＨをパレット３７に押し付ける態様で位置決め支持させ、サーボモータ４２の駆動により出力ロッド４３を回転させることでパレット３７を、すなわちタイヤ組立体Ａを回転させる。 Hereinafter, the case where the control device 5 selects the phase alignment between the maximum point position 7 and the minimum point position 9 will be described. As shown in FIG. 4, the tire assembly A is carried into the tire / wheel phase matching step 40 while being placed on the pallet 37 via the transport device 31. And the tire assembly A is lifted with the pallet 37 by raising the raising / lowering rod 41 arrange | positioned under the conveying apparatus 31. FIG. Specifically, a servo motor 42 is attached to the upper end of the lifting rod 41, and when the lifting rod 41 is lifted, the upper end of the output rod 43 of the servo motor 42 is fitted and locked in the hole of the pallet 37 so as to be lifted. It has become. Next, the upper pressing member 54 is lowered, the tip of the pressing member 54 is inserted into the hub hole H2 of the wheel H, the wheel H is pressed against the pallet 37, and the output rod 43 is rotated by driving the servo motor 42. The pallet 37, that is, the tire assembly A is rotated.

ホイールＨのリム外周部Ｈ１の上方には、紫外線照射装置５２とカラーカメラ５３が配設されており、カラーカメラ５３が、インビジブル塗料Ｗ１によりリム外周部Ｈ１上で緑色に蛍光発色している最小点位置９を認識すると、制御装置５がサーボモータ４２の作動を停止させる。これにより、先ずホイールＨの回転方向の位置決めがなされる。 Above the rim outer peripheral part H1 of the wheel H, an ultraviolet irradiation device 52 and a color camera 53 are disposed, and the color camera 53 is the smallest fluorescently colored green on the rim outer peripheral part H1 by the invisible paint W1. When the point position 9 is recognized, the control device 5 stops the operation of the servo motor 42. As a result, the wheel H is first positioned in the rotational direction.

次いで、タイヤ組立体Ａの外側で円周方向に等間隔で配設された４つのタイヤ把持アーム４５を作動させる。タイヤ把持アーム４５の先端には支持片４６を介して、水平軸回りに回転する従動ローラ４７と、鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラ４８とが取り付けられている。また１つのタイヤ把持アーム４５には回転駆動ローラ４８の駆動源であるサーボモータ４９が取り付けられている。各タイヤ把持アーム４５はタイヤ組立体Ａの軸心に向かって前進し、従動ローラ４７がタイヤＴの下面側のサイドウォールＴ１の下方に位置する。 Next, the four tire gripping arms 45 disposed at equal intervals in the circumferential direction outside the tire assembly A are operated. At the tip of the tire gripping arm 45, a follower roller 47 that rotates about a horizontal axis and a rotation drive roller 48 that rotates about a vertical axis are attached via a support piece 46. Further, a servo motor 49 that is a drive source of the rotation drive roller 48 is attached to one tire gripping arm 45. Each tire gripping arm 45 advances toward the axis of the tire assembly A, and the driven roller 47 is positioned below the sidewall T1 on the lower surface side of the tire T.

タイヤＴは未だ充気されていないため、タイヤＴはその自重により、図４に示されるように下方のビード部Ｔ２がホイールＨのビードシートＨ４の側部のリムフランジ部Ｈ５に接触している状態にあり、このまま回転駆動ローラ４８をタイヤＴのトレッド部Ｔ３に当接させると、図４でトレッド部Ｔ３が上に行くにしたがって押圧部材５４の方向に傾斜することとなり、タイヤＴのサイドウォールＴ１上にマーキングされたインビジブル塗料Ｗ３の位置ずれが発生し、紫外線照射装置５０の照射範囲からマーキングされたインビジブル塗料Ｗ３が逸脱し、或いはカラーカメラ５１の認識可能範囲からマーキングされたインビジブル塗料Ｗ３が逸脱することによりインビジブル塗料Ｗ３が認識できなくなる。そのため、図５に示すように、タイヤ把持アーム４５を若干上昇させ、従動ローラ４７を介してタイヤＴを押し上げる。これにより、タイヤＴの下方のビード部Ｔ２がホイールＨのリムフランジ部Ｈ５から離間し、タイヤＴのトレッド部Ｔ３に回転駆動ローラ４８を当接させることにより対向するトレッド部Ｔ３は平行状態を維持する。この状態でサーボモータ４９を作動させることにより、タイヤＴがホイールＨのリム面Ｈ３周りにスムーズに回転し、マーキングされたインビジブル塗料Ｗ３は確実にカラーカメラ５１により認識される。 Since the tire T has not been filled yet, the tire T has its own weight, so that the lower bead portion T2 is in contact with the rim flange portion H5 on the side of the bead seat H4 of the wheel H as shown in FIG. In this state, if the rotation driving roller 48 is brought into contact with the tread portion T3 of the tire T as it is, the tread portion T3 in FIG. When the invisible paint W3 marked on T1 is displaced, the marked invisible paint W3 deviates from the irradiation range of the ultraviolet irradiation device 50, or the invisible paint W3 marked from the recognizable range of the color camera 51 appears. By deviating, the invisible paint W3 cannot be recognized. Therefore, as shown in FIG. 5, the tire gripping arm 45 is slightly raised and the tire T is pushed up via the driven roller 47. As a result, the bead portion T2 below the tire T is separated from the rim flange portion H5 of the wheel H, and the tread portion T3 facing the tread portion T3 of the tire T is maintained in a parallel state by contacting the tread portion T3 of the tire T with the rotational drive roller 48. To do. By operating the servo motor 49 in this state, the tire T rotates smoothly around the rim surface H3 of the wheel H, and the marked invisible paint W3 is reliably recognized by the color camera 51.

タイヤＴのサイドウォールＴ１の上方には紫外線照射装置５０とカラーカメラ５１が配設されており、カラーカメラ５１が、インビジブル塗料Ｗ３によりサイドウォールＴ１上で青色に蛍光発色している最大点位置７を認識すると、制御装置５がサーボモータ４９の作動を停止させる。これにより、タイヤＴの回転方向の位置決めがなされる。２つのカラーカメラ５１、５３はサーボモータ４２の回転軸心から水平に放射状に延設される同一線分上に位置しており、これによって、各カラーカメラ５３、５１の直下で回転停止したホイールＨの最小点位置９とタイヤＴの最大点位置７の位相が一致することとなる。制御装置５で軽点位置６と重点位置８の位相合わせが選択された場合も、以上と同様の位相合わせが行われる。 An ultraviolet irradiation device 50 and a color camera 51 are disposed above the sidewall T1 of the tire T, and the maximum point position 7 where the color camera 51 is fluorescently colored blue on the sidewall T1 by the invisible paint W3. Is recognized, the control device 5 stops the operation of the servo motor 49. Thereby, positioning of the rotation direction of the tire T is made. The two color cameras 51 and 53 are located on the same line segment extending radially from the rotation axis of the servo motor 42, and thereby the wheels stopped rotating immediately below the color cameras 53 and 51. The phase of the minimum point position 9 of H and the maximum point position 7 of the tire T coincide with each other. When the control device 5 selects the phase alignment of the light spot position 6 and the priority position 8, the same phase alignment as described above is performed.

次いで図１において、エアインフレーション工程６０では、例えば特開２００２−１６０６１２号公報に記載されたエアインフレータ（図示せず）により、タイヤＴのバルブからタイヤ内圧が所定圧となるようにエアを充気する。 Next, in FIG. 1, in an air inflation process 60, air is charged from the valve of the tire T so that the tire internal pressure becomes a predetermined pressure by, for example, an air inflator (not shown) described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-160612. To do.

タイヤフィッティング工程６５では、例えば特開２００６−１５９９７２号公報に記載されたフィッティング装置（図示せず）によりフィッティングを行い、ホイールＨのリムフランジ部Ｈ５（図５）とタイヤＴのビード部Ｔ２（図５）とが密着するように馴染ませる。 In the tire fitting process 65, fitting is performed by a fitting device (not shown) described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-159972, and the rim flange portion H5 (FIG. 5) of the wheel H and the bead portion T2 of the tire T (see FIG. 5) Make sure that they are in close contact with each other.

動的バランス測定工程７０では、例えば特開２０００−２４１３０３号公報に記載されているような試験装置（図示せず）を用いて動的バランスの測定を行い、ホイールＨのリムの車軸面Ｈ６のどの部分にバランスウェイトＢを付設すべきかを算出し、既存のマーキング装置（図示せず）により車軸面Ｈ６の該当箇所にマーキングする。そして、次のバランスウェイト貼着工程７５でマーキング箇所の上にバランスウェイトＢが貼着される（図８参照）。この場合のマーキングは、バランスウェイトＢにより隠されるため、また外観品質上問題とならないリムの内面側である車軸面Ｈ６で行われるため、使用する塗料は自然光下で有色の汎用品塗料で構わない。 In the dynamic balance measuring step 70, for example, a dynamic balance is measured using a test apparatus (not shown) as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-241303, and the axle surface H6 of the rim of the wheel H is measured. It is calculated to which part the balance weight B should be attached, and the corresponding part of the axle surface H6 is marked by an existing marking device (not shown). And the balance weight B is stuck on a marking location by the following balance weight sticking process 75 (refer FIG. 8). Since the marking in this case is hidden by the balance weight B and is performed on the axle surface H6 which is the inner surface side of the rim which does not cause a problem in appearance quality, the paint used may be a general-purpose paint colored in natural light. .

以上のように、自然光のもとでは無色透明を維持し、紫外線照射のもとでユニークな色に蛍光発色するインビジブル塗料を用いてホイールのディスク面とタイヤのサイドウォール面にマーキングを行い、紫外線照射下でカラーカメラにより撮像し、前記マーキング箇所の内、互いに対応する色に蛍光発色したマーキング箇所同士の位相を一致させることにより、例えば本実施形態のように、最大点位置７と最小点位置９の位相合わせの場合には、タイヤＴ上で青色に蛍光発色したマーキング箇所とホイールＨ上で緑色に蛍光発色したマーキング箇所の位相を一致させ、軽点位置６と重点位置８の位相合わせの場合には、タイヤＴ上で赤色に蛍光発色したマーキング箇所とホイールＨ上で緑色に蛍光発色したマーキング箇所の位相を一致させることによりタイヤＴとホイールＨのアンバランスを解消するようにしたので、組み立て後のタイヤ組立体のマーキング箇所は自然光下では全く判別できなくなり、外観品質が阻害されることがない。したがって、従来技術のような洗浄によるマーキングの除去作業或いはシールの剥がし作業などが不要となり、タイヤ組立体の組み立て工数の削減が図れる。 As described above, marking is performed on the disk surface of the wheel and the sidewall surface of the tire using an invisible paint that maintains a colorless and transparent under natural light and fluoresces in a unique color under ultraviolet irradiation. By imaging with a color camera under irradiation and matching the phases of the marking portions that are fluorescently colored in the corresponding colors among the marking portions, for example, as in the present embodiment, the maximum point position 7 and the minimum point position In the case of the phase alignment of 9, the phase of the marking portion that is fluorescently colored in blue on the tire T is matched with the phase of the marking portion that is fluorescently colored in green on the wheel H. In this case, the phase of the marking portion that is fluorescently colored red on the tire T is matched with the phase of the marking portion that is fluorescently colored green on the wheel H. Since so as to eliminate the unbalance of the tire T and wheel H by a marking portion of the tire assembly after the assembly is completely no longer be discriminated under natural light, is not the appearance quality is inhibited. Therefore, the marking removal work or the seal peeling work by cleaning as in the prior art becomes unnecessary, and the number of assembling steps of the tire assembly can be reduced.

「第２の実施形態」
第１の実施形態の組み立てライン１は、タイヤＴの最大点位置７と軽点位置６について、予めタイヤメーカーによりインビジブル塗料Ｗ３、Ｗ４によるマーキングが施された状態でタイヤＴがライン上に搬入される形態であるが、もしタイヤメーカーでマーキングが行われない場合には、図６に示す第２の実施形態の組み立てライン１´のように、タイヤＴ単体に対する工程であるタイヤ工程１００を別途設ければよい。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明は省略する。 “Second Embodiment”
In the assembly line 1 of the first embodiment, the tire T is carried on the line in a state where the maximum spot position 7 and the light spot position 6 of the tire T are previously marked by the tire manufacturer with the invisible paints W3 and W4. However, if marking is not performed by the tire manufacturer, a tire process 100, which is a process for the tire T alone, is separately provided as in the assembly line 1 ′ of the second embodiment shown in FIG. Just do it. Note that in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

タイヤ工程１００は、ＲＦＶ測定工程１１０と第１のマーキング工程１２０と静的アンバランス測定工程１３０と第２のマーキング工程１４０とからなり、例えばホイール工程２と並列に敷設される。 The tire process 100 includes an RFV measurement process 110, a first marking process 120, a static imbalance measurement process 130, and a second marking process 140, and is laid in parallel with the wheel process 2, for example.

最初のＲＦＶ測定工程１１０では、例えば特開平８−１５９９２７号公報に記載されている測定装置を用いてＲＦＶの１次成分の最大点位置７を特定する。最大点位置７に関するデータは制御装置５に送信され記憶される。 In the first RFV measurement step 110, the maximum point position 7 of the primary component of RFV is specified using, for example, a measuring apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-159927. Data relating to the maximum point position 7 is transmitted to the control device 5 and stored therein.

次いで、第１のマーキング工程１２０において、タイヤＴは、図７に示すようにローラコンベア等の搬送装置１２２により搬送されるパレット１２１に載置されている。そして、搬送装置１２２の下方に配設した昇降ロッド１２３を上昇させることでパレット１２１ごとタイヤＴを持ち上げる。具体的には、昇降ロッド１２３の上端にはサーボモータ１２６が取り付けられており、昇降ロッド１２３が上昇するとサーボモータ１２６の出力ロッド１２８の上端がパレット１２１の孔に嵌合係止して持ち上げるようになっている。次いで、タイヤＴの上方において円周方向に等間隔で配設された４つの押圧部材１２４を下降させ、その先端の押圧ローラ１２５をタイヤＴのサイドウォールＴ１とトレッド部Ｔ３との境界部分に押圧させることで、タイヤＴをパレット１２１に押し付ける態様で位置決めする。そして、サーボモータ１２６の駆動により出力ロッド１２８を回転させることでパレット１２１を、すなわちタイヤＴを所定角度、回転させ停止させる。この所定角度の値は、制御装置５より送信されてきた最大点位置７に関するデータに基づく値である。 Next, in the first marking step 120, the tire T is placed on a pallet 121 that is transported by a transport device 122 such as a roller conveyor as shown in FIG. And the tire T is lifted with the pallet 121 by raising the raising / lowering rod 123 arrange | positioned under the conveying apparatus 122. FIG. Specifically, a servo motor 126 is attached to the upper end of the lifting rod 123, and when the lifting rod 123 is lifted, the upper end of the output rod 128 of the servo motor 126 is fitted and locked in the hole of the pallet 121 and lifted. It has become. Next, the four pressing members 124 disposed at equal intervals in the circumferential direction above the tire T are lowered, and the pressing roller 125 at the tip thereof is pressed against the boundary portion between the sidewall T1 and the tread portion T3 of the tire T. By doing so, the tire T is positioned in a manner to press against the pallet 121. Then, by rotating the output rod 128 by driving the servo motor 126, the pallet 121, that is, the tire T, is rotated by a predetermined angle and stopped. The value of the predetermined angle is a value based on the data regarding the maximum point position 7 transmitted from the control device 5.

搬送装置１２２の上方には塗布装置１２７が配設されており、タイヤＴの回転が停止したとき、この塗布装置１２７の直下に最大点位置７が位置する。塗布装置１２７は、紫外線照射下で青色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ３をサイドウォールＴ１上の最大点位置７に塗布しマーキングする。マーキングの大きさは直径５〜６ｍｍ程度である。 A coating device 127 is disposed above the conveying device 122. When the rotation of the tire T is stopped, the maximum point position 7 is located immediately below the coating device 127. The coating device 127 applies and marks an invisible paint W3 that fluoresces in blue under ultraviolet irradiation at the maximum point position 7 on the sidewall T1. The size of the marking is about 5 to 6 mm in diameter.

次いで図６において、静的アンバランス測定工程１３０では、例えば特開２００７−３３０３８号公報に記載された測定装置を用いて軽点位置６を特定する。軽点位置６に関するデータは制御装置５に送信され記憶される。 Next, in FIG. 6, in the static imbalance measurement step 130, the light spot position 6 is specified using a measuring device described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-33038. Data relating to the light spot position 6 is transmitted to and stored in the control device 5.

第２のマーキング工程１４０も第１のマーキング工程１２０と略同様にして行う。すなわち、図７に示した装置、または同等の装置を用い、制御装置５より送信されてきた軽点位置６に関するデータに基づいて、タイヤＴを所定角度、回転させ停止させる。タイヤＴの回転が停止したとき、軽点位置６の上方には前記塗布装置１２７（図７）、または別途の塗布装置が位置しており、この塗布装置が、紫外線照射下で赤色に蛍光発色するインビジブル塗料Ｗ４をサイドウォールＴ１上の軽点位置６に塗布しマーキングする。 The second marking process 140 is performed in substantially the same manner as the first marking process 120. That is, using the device shown in FIG. 7 or an equivalent device, the tire T is rotated by a predetermined angle and stopped based on the data regarding the light spot position 6 transmitted from the control device 5. When the rotation of the tire T stops, the coating device 127 (FIG. 7) or a separate coating device is located above the light spot position 6, and this coating device emits fluorescent light in red under ultraviolet irradiation. The invisible paint W4 to be applied is applied to the light spot position 6 on the sidewall T1 and marked.

以上の工程を経たタイヤＴはタイヤ・ホイール工程３に搬入される。以降の工程は第１の実施形態と同じである。 The tire T that has undergone the above processes is carried into the tire / wheel process 3. The subsequent steps are the same as those in the first embodiment.

本実施形態では、第１のマーキング工程１２０と第２のマーキング工程１４０とを有して最大点位置７と軽点位置６の両方にマーキングする構成としているが、もしホイール工程２のホイール情報入力工程１０、ＲＲＯ測定工程１５および静的アンバランス測定工程２０が先行し、図３のＲＲＯ区分−剛性（リム厚）のマトリクス表に基づく重軽点合わせまたはラジアルフォースバリエーション合わせの選択が制御装置５によって先に行われている場合には、例えばＲＦＶ測定工程１１０のすぐ後に静的アンバランス測定工程１３０を設け、その後のマーキング工程で前記選択の結果に基づいて最大点位置７および軽点位置６の内のいずれか一方のみにマーキングする構成にしてもよい。この場合、青色、赤色の区別なく同色のインビジブル塗料で足りることになる。 In the present embodiment, the first marking step 120 and the second marking step 140 are provided to mark both the maximum point position 7 and the light point position 6. Step 10, RRO measurement step 15 and static unbalance measurement step 20 are preceded, and the control device 5 selects the light / light point matching or radial force variation matching based on the RRO section-rigidity (rim thickness) matrix table of FIG. For example, the static unbalance measurement step 130 is provided immediately after the RFV measurement step 110, and the maximum point position 7 and the light point position 6 are determined based on the result of the selection in the subsequent marking step. You may make it the structure which marks only any one of these. In this case, invisible paint of the same color is sufficient regardless of blue or red.

１、１´ 組み立てライン
２ホイール工程
３タイヤ・ホイール工程
５制御装置
６軽点位置
７最大点位置
８重点位置
９最小点位置
１０ホイール情報入力工程
１５ＲＲＯ測定工程
２０静的アンバランス測定工程
３０マーキング工程
３６、１２７塗布装置
４０タイヤ・ホイール移送合わせ工程
５０、５２紫外線照射装置
５１、５３カラーカメラ
Ａタイヤ組立体
Ｈホイール
Ｔタイヤ
Ｗ１、Ｗ３、Ｗ４インビジブル塗料 1, 1 ′ assembly line 2 wheel process 3 tire / wheel process 5 control device 6 light point position 7 maximum point position 8 priority position 9 minimum point position 10 wheel information input process 15 RRO measurement process 20 static unbalance measurement process 30 marking Process 36, 127 Coating device 40 Tire / wheel transfer alignment process 50, 52 UV irradiation device 51, 53 Color camera A Tire assembly H Wheel T Tire W1, W3, W4 Invisible paint

Claims

タイヤとホイールのアンバランスが個々に測定され、
その測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いたマーキングがなされ、
前記タイヤとホイールに紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせをして組み立てるタイヤ組立体の組み立て方法であって、
前記タイヤとホイールの位相合わせの工程において、
タイヤ組立体を載置したパレットを昇降手段によりパレットごと持ち上げ、
次いで、タイヤ組立体の上方に配設された押圧手段を下降させてパレットと前記押圧手段間でホイールを位置決め支持し、
次いで、前記昇降手段に配設されたサーボモータを駆動することによりパレットを回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記サーボモータを停止させてホイールの回転方向の位置決めをし、
次いで、タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームをタイヤ組立体の軸心に向かって前進させて、前記従動ローラをタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置させ、
次いで、前記タイヤ把持アームを上昇させ、前記従動ローラを介してタイヤを押し上げてタイヤの下方のビード部をホイールのリムフランジ部から離間させ、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラを当接させ、
次いで、前記回転駆動ローラの内の１つを駆動源により回転させることによりタイヤをホイールに対して回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置およびカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記駆動源を停止させてタイヤの回転方向の位置決めをする、
ことを特徴とするタイヤ組立体の組み立て方法。 Tire and wheel imbalance is measured individually,
Marking using invisible paint that is colorless under natural light and fluorescent under ultraviolet irradiation is made at each position of the tire and wheel specified by the measurement result,
An assembly method of a tire assembly that assembles the tire and the wheel by aligning the phase based on the marking portion that is irradiated with ultraviolet rays to cause the tire and the wheel to emit fluorescent light ,
In the phase alignment process of the tire and the wheel,
Lift the pallet on which the tire assembly is placed with the pallet by lifting means,
Subsequently, the pressing means disposed above the tire assembly is lowered to position and support the wheel between the pallet and the pressing means,
Next, the pallet is rotated by driving a servo motor disposed in the elevating means, and an ultraviolet irradiation device for a wheel disposed above the tire assembly and an invisible paint in which a color camera is marked on the wheel The servo motor is stopped by recognizing the fluorescent light and positioning in the rotational direction of the wheel,
Next, a tire gripping arm having a driven roller that rotates around a horizontal axis and a rotary drive roller that rotates around a vertical axis is disposed at the tip end of the tire assembly shaft at equal intervals in the circumferential direction outside the tire assembly. Advance toward the center, the driven roller is positioned below the sidewall on the lower surface side of the tire,
Next, the tire gripping arm is raised, the tire is pushed up via the driven roller to separate the bead portion below the tire from the rim flange portion of the wheel, and the rotational driving roller is brought into contact with the tread portion of the tire,
Next, the tire is rotated with respect to the wheel by rotating one of the rotational drive rollers with a drive source, and the ultraviolet irradiation device for the tire and the color camera disposed above the tire assembly are mounted on the tire. By recognizing the invisible paint marked on the fluorescent light by stopping the drive source and positioning the tire in the rotational direction,
A method for assembling a tire assembly.

測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのＲＦＶとホイールのＲＲＯであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 2. The method of assembling a tire assembly according to claim 1, wherein the tire and wheel imbalance to be measured are a tire static imbalance, a tire RFV, and a wheel RRO.

測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのＲＦＶとホイールのＲＲＯとホイールの静的アンバランスであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 The tire assembly assembly according to claim 1, wherein the tire and wheel imbalance to be measured are tire static unbalance, tire RFV, wheel RRO, and wheel static unbalance. Method.

前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とホイールのＲＲＯの最小点位置であり、
前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォールおよびホイールのリム外周部であることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 The individual positions of the tire and the wheel specified by the measurement result are the light spot position of the tire static unbalance, the maximum point position of the RFV primary component of the tire, and the minimum point position of the RRO of the wheel,
The method of assembling a tire assembly according to claim 2, wherein the marking locations are a tire sidewall and a wheel rim outer peripheral portion.

前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とホイールのＲＲＯの最小点位置とホイールの静的アンバランスの重点位置であり、
前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォールおよびホイールのリム外周部であることを特徴とする請求項３に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 The individual positions of the tire and the wheel specified by the measurement result are the light spot position of the tire static unbalance, the maximum position of the RFV primary component of the tire, the minimum position of the RRO of the wheel, and the static position of the wheel. It ’s an important balance point,
The method of assembling a tire assembly according to claim 3, wherein the marking locations are a tire sidewall and a wheel rim outer peripheral portion.

ホイールに対するマーキングを、ホイールのＲＲＯの測定値およびリム厚に基づいて、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 The tire set according to claim 4 or 5, wherein marking on the wheel is performed at any one of the minimum point position and the emphasis position based on a measured value of RRO of the wheel and a rim thickness. How to assemble a solid.

タイヤのＲＦＶ１次成分の最大点位置とタイヤの静的アンバランスの軽点位置にそれぞれ、自然光下で無色であり、紫外線照射下で互いに異なる色に蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするタイヤマーキング工程と、
ホイールのＲＲＯを測定するホイールのＲＲＯ測定工程と、
ホイールの静的アンバランスを測定するホイールの静的アンバランス測定工程と、
前記ＲＲＯ測定工程におけるＲＲＯの測定値およびホイールのリム厚に基づいて、ホイールのＲＲＯの最小点位置およびホイールの静的アンバランスの重点位置の内の何れか一方にマーキングするかを選択し、その選択結果の信号を出力する制御装置と、
前記制御装置からの信号に基づき、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするホイールマーキング工程と、
タイヤとホイールに紫外線照射装置により紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせを行うタイヤ・ホイール位相合わせ工程と、
を備えるタイヤ組立体の組み立てラインであって、
前記タイヤ・ホイール位相合わせ工程は、
タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラと、
タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームと、
タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置および、前記ホイール用のカラーカメラに対しタイヤ組立体の回転軸心から水平に放射状に延設される同一線分上に位置するタイヤ用のカラーカメラと、
を備え、
回転するタイヤ組立体に対し、前記ホイール用のカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤ組立体が回転停止してホイールの回転方向の位置決めがなされ、
前記タイヤ把持アームがタイヤ組立体の軸心に向かって前進して前記従動ローラがタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置し、その状態で前記タイヤ把持アームが上昇することにより前記従動ローラを介してタイヤが押し上げられてタイヤの下方のビード部がホイールのリムフランジ部から離間し、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラが当接することによりトレッド部が回転駆動ローラに対して平行状態に維持され、
前記回転駆動ローラの内の１つが駆動源により回転することによりタイヤがホイールに対して相対回転し、前記タイヤ用のカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤが回転停止し、タイヤのインビジブル塗料とホイールのインビジブル塗料の位相が一致することを特徴とするタイヤ組立体の組み立てライン。 Tire marking that uses invisible paint that is colorless under natural light and fluorescently colored in different colors under ultraviolet light, respectively, at the maximum point position of the tire RFV primary component and the light spot position of the tire static imbalance Process,
A wheel RRO measuring step for measuring the wheel RRO;
A wheel static unbalance measurement process for measuring the wheel static unbalance;
Based on the measured value of RRO and the rim thickness of the wheel in the RRO measuring step, it is selected whether to mark one of the minimum point position of the wheel RRO and the important point of the static unbalance of the wheel, A control device for outputting a selection result signal;
Based on a signal from the control device, a wheel marking step of marking using either an invisible paint that is colorless under natural light and fluoresced under ultraviolet irradiation, on either one of the minimum point position and the focus position;
A tire / wheel phase matching step for phase matching of the tire and the wheel, based on the marking portion where the tire and the wheel are irradiated with ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation device to cause fluorescence development,
An assembly line of a tire assembly comprising:
The tire and wheel phase matching process
An ultraviolet irradiation device for a wheel and a color camera disposed above the tire assembly;
A tire gripping arm having a driven roller that rotates around a horizontal axis and a rotation driving roller that rotates around a vertical axis, arranged at equal intervals in the circumferential direction outside the tire assembly;
An ultraviolet irradiation device for a tire disposed above a tire assembly, and a tire located on the same line segment extending radially from the rotation axis of the tire assembly with respect to the wheel color camera A color camera for
With
For the rotating tire assembly, the wheel color camera recognizes the invisible paint marked on the wheel to stop the rotation of the tire assembly, and the wheel is positioned in the rotational direction.
The tire gripping arm moves forward toward the axis of the tire assembly and the driven roller is positioned below the sidewall on the lower surface side of the tire. The tire is pushed up, the bead part below the tire is separated from the rim flange part of the wheel, and the tread part is kept in parallel with the rotational drive roller by contacting the rotational drive roller with the tread part of the tire. And
The tire rotates relative to the wheel when one of the rotation driving rollers is rotated by a driving source, and the tire stops rotating when the color camera for the tire recognizes the invisible paint marked on the tire. And a tire assembly assembly line characterized in that the phases of the tire invisible paint and the wheel invisible paint coincide with each other .