JP5444017B2 - タイヤ組立体の組み立て方法および組み立てライン - Google Patents
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Description
また、本発明は、測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのRFVとホイールのRROとホイールの静的アンバランスであることを特徴とする。
また、例えば、ホイールのRROを先に測定して、その測定結果に基づくRROの位置とタイヤのRFVの位置の位相合わせにするか、タイヤとホイールの静的アンバランスの位置同士の位相合わせにするかの選択を行い、その後にホイールの静的アンバランスの測定を行うような場合、前者の位相合わせのときには、ホイールのRROの測定のみで済み、後者の位相合わせのときには、ホイールのRROの測定とホイールの静的アンバランスの測定を行うことになる。
また、本発明は、前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのRFV1次成分の最大点位置とホイールのRROの最小点位置とホイールの静的アンバランスの重点位置であり、前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォール部およびホイールのリム外周部であることを特徴とする。
以下、図1等を参照してタイヤ組立体の組み立てライン1について説明する。組み立てライン1は、ホイールH単体に対する工程であるホイール工程2と、タイヤTとホイールHの両者に対する工程であるタイヤ・ホイール工程3とからなる。
ホイール工程2は、ホイール情報入力工程10とRRO測定工程15と静的アンバランス測定工程20とマーキング工程30とからなる。ホイール情報入力工程10はホイールHの剛性情報を入力する工程であり、端末4からホイールHの材質とリムの厚さを入力する。入力されたデータは制御装置5に送信され記憶される。RRO測定工程15は例えば特開平3−39633号公報に記載されている公知のRRO測定器(図示せず)によってホイールHのRROを測定する工程であり、その大きさとホイールHのRROの最小点位置9を特定する。これらRROの大きさや最小点位置9などのデータは制御装置5に送信される。
前記塗布装置36(図2)によるマーキング終了後、ホイールHはタイヤ・ホイール工程3に移送される。タイヤ・ホイール工程3は、タイヤマウンティング工程35とタイヤ・ホイール位相合わせ工程40とエアインフレーション工程60とタイヤフィッティング工程65と動的バランス測定工程70とバランスウェイト貼着工程75とからなる。
第1の実施形態の組み立てライン1は、タイヤTの最大点位置7と軽点位置6について、予めタイヤメーカーによりインビジブル塗料W3、W4によるマーキングが施された状態でタイヤTがライン上に搬入される形態であるが、もしタイヤメーカーでマーキングが行われない場合には、図6に示す第2の実施形態の組み立てライン1´のように、タイヤT単体に対する工程であるタイヤ工程100を別途設ければよい。なお、第2の実施形態において、第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明は省略する。
2 ホイール工程
3 タイヤ・ホイール工程
5 制御装置
6 軽点位置
7 最大点位置
8 重点位置
9 最小点位置
10 ホイール情報入力工程
15 RRO測定工程
20 静的アンバランス測定工程
30 マーキング工程
36、127 塗布装置
40 タイヤ・ホイール移送合わせ工程
50、52 紫外線照射装置
51、53 カラーカメラ
A タイヤ組立体
H ホイール
T タイヤ
W1、W3、W4 インビジブル塗料
Claims (7)
- タイヤとホイールのアンバランスが個々に測定され、
その測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いたマーキングがなされ、
前記タイヤとホイールに紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせをして組み立てるタイヤ組立体の組み立て方法であって、
前記タイヤとホイールの位相合わせの工程において、
タイヤ組立体を載置したパレットを昇降手段によりパレットごと持ち上げ、
次いで、タイヤ組立体の上方に配設された押圧手段を下降させてパレットと前記押圧手段間でホイールを位置決め支持し、
次いで、前記昇降手段に配設されたサーボモータを駆動することによりパレットを回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記サーボモータを停止させてホイールの回転方向の位置決めをし、
次いで、タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームをタイヤ組立体の軸心に向かって前進させて、前記従動ローラをタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置させ、
次いで、前記タイヤ把持アームを上昇させ、前記従動ローラを介してタイヤを押し上げてタイヤの下方のビード部をホイールのリムフランジ部から離間させ、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラを当接させ、
次いで、前記回転駆動ローラの内の1つを駆動源により回転させることによりタイヤをホイールに対して回転させ、タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置およびカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を蛍光発光させて認識することにより前記駆動源を停止させてタイヤの回転方向の位置決めをする、
ことを特徴とするタイヤ組立体の組み立て方法。 - 測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのRFVとホイールのRROであることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。
- 測定する前記タイヤとホイールのアンバランスは、タイヤの静的アンバランスとタイヤのRFVとホイールのRROとホイールの静的アンバランスであることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。
- 前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのRFV1次成分の最大点位置とホイールのRROの最小点位置であり、
前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォールおよびホイールのリム外周部であることを特徴とする請求項2に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 - 前記測定結果により特定されたタイヤとホイールの個々の位置は、タイヤの静的アンバランスの軽点位置とタイヤのRFV1次成分の最大点位置とホイールのRROの最小点位置とホイールの静的アンバランスの重点位置であり、
前記マーキング箇所はタイヤのサイドウォールおよびホイールのリム外周部であることを特徴とする請求項3に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。 - ホイールに対するマーキングを、ホイールのRROの測定値およびリム厚に基づいて、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に行うことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のタイヤ組立体の組み立て方法。
- タイヤのRFV1次成分の最大点位置とタイヤの静的アンバランスの軽点位置にそれぞれ、自然光下で無色であり、紫外線照射下で互いに異なる色に蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするタイヤマーキング工程と、
ホイールのRROを測定するホイールのRRO測定工程と、
ホイールの静的アンバランスを測定するホイールの静的アンバランス測定工程と、
前記RRO測定工程におけるRROの測定値およびホイールのリム厚に基づいて、ホイールのRROの最小点位置およびホイールの静的アンバランスの重点位置の内の何れか一方にマーキングするかを選択し、その選択結果の信号を出力する制御装置と、
前記制御装置からの信号に基づき、前記最小点位置および重点位置の内の何れか一方に、自然光下で無色であり、紫外線照射下で蛍光発色するインビジブル塗料を用いてマーキングするホイールマーキング工程と、
タイヤとホイールに紫外線照射装置により紫外線を照射して蛍光発色させたマーキング箇所に基づいて、タイヤとホイールの位相合わせを行うタイヤ・ホイール位相合わせ工程と、
を備えるタイヤ組立体の組み立てラインであって、
前記タイヤ・ホイール位相合わせ工程は、
タイヤ組立体の上方に配設されたホイール用の紫外線照射装置およびカラーカメラと、
タイヤ組立体の外側で円周方向に等間隔で配設され、先端に水平軸回りに回転する従動ローラおよび鉛直軸回りに回転する回転駆動ローラを有するタイヤ把持アームと、
タイヤ組立体の上方に配設されたタイヤ用の紫外線照射装置および、前記ホイール用のカラーカメラに対しタイヤ組立体の回転軸心から水平に放射状に延設される同一線分上に位置するタイヤ用のカラーカメラと、
を備え、
回転するタイヤ組立体に対し、前記ホイール用のカラーカメラがホイール上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤ組立体が回転停止してホイールの回転方向の位置決めがなされ、
前記タイヤ把持アームがタイヤ組立体の軸心に向かって前進して前記従動ローラがタイヤの下面側のサイドウォールの下方に位置し、その状態で前記タイヤ把持アームが上昇することにより前記従動ローラを介してタイヤが押し上げられてタイヤの下方のビード部がホイールのリムフランジ部から離間し、タイヤのトレッド部に前記回転駆動ローラが当接することによりトレッド部が回転駆動ローラに対して平行状態に維持され、
前記回転駆動ローラの内の1つが駆動源により回転することによりタイヤがホイールに対して相対回転し、前記タイヤ用のカラーカメラがタイヤ上にマーキングされたインビジブル塗料を認識することによりタイヤが回転停止し、タイヤのインビジブル塗料とホイールのインビジブル塗料の位相が一致することを特徴とするタイヤ組立体の組み立てライン。
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