JP5434420B2 - 薬剤払出装置及び薬剤払出方法 - Google Patents
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Description
薬剤払出装置を、
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、 前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に隣接する閉鎖位置、及び、前記取出口から排出されるブリスター包装体を保持可能な開放位置に回動可能に配置される可動体と、を備え、
前記可動体は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、前記開放位置に回動した状態で、払出部材によるブリスター包装体の払出動作により、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能であり、
前記把持部材は、前記開放位置で可動体の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を前記開放位置に搬送して可動体の保持部に保持させるようにしたものである。
前記可動体は、前記閉鎖位置に回動した状態で、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止するのが好ましい。
前記可動体は、払出部材により払い出したブリスター包装体と干渉しない第2の開放位置に回動可能であるのが好ましい。
ブリスター包装体を払い出さない場合、可動体を閉鎖位置に位置決めすることにより、ブリスター包装体が勝手に払い出されることを防止することができる。
また、ブリスター包装体の1枚全体を払い出す場合、可動体を第2の開放位置に位置決めすることにより、払出部材によりブリスター包装体を押し下げて取出口から排出することができる。したがって、迅速な払出動作が可能となる。
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記可動体は、非払出位置で連通部での押下部の移動を阻止するのが好ましい。
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が1つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えるのが好ましい。
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第1ガイド面と、前記第1ガイド面に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第2ガイド面と、を有するのが好ましい。
図1は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略を示す。この薬剤払出装置は、装置本体1に、収容容器である複数のカセット2を格子状に隙間なく装着し、払出部材3により各カセット2から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体4を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体4の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部にて実行される。
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について説明する。
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
例えば、前記カセット2の取出口15には閉鎖片16を設けてブリスター包装体4の落下を防止するようにしたが、この閉鎖片16は図9に示すような構成とすることも可能である。図9では、閉鎖片16は、カセット本体9の底面に固定されている。そして、先端縁が位置するブリスター包装体4のポケット部の形状に合わせて凹凸形状とされている。これにより、カセット2内に収容されたブリスター包装体4は、先頭に位置するもののみが、閉鎖片16の先端側に形成される隙間を介して下方に落下可能となる。但し、カセット2内に収容されたブリスター包装体4は、定加重バネによって付勢されているので、前記隙間からは落下することがない。押下片で強制的に先頭のブリスター包装体4を押し下げた場合、先頭に位置するブリスター包装体4のみが取出口15から排出され、2つめ移行のブリスター包装体4は、閉鎖片16によって移動を阻止される。また、閉鎖片16の先端縁は上面側から下面側に向かって断面円弧状に形成されており、ブリスター包装体4を排出する際に詰まりにくい構造となっている。
また、前記実施形態では、回動プレート51を回動させることにより把持部材35に把持したブリスター包装体4に対する切断部材36の位置を変更するようにしたが、把持部材35を回動させたり、切断部材36と把持部材35の双方を回動させたりすることにより、切断部材36に対する把持部材35に把持したブリスター包装体4の位置を変更するようにしてもよい。
さらに、前記実施形態では、カセット本体9の一方の側壁前方部に設けた駆動機構24により開閉扉10を開閉するようにしたが、図10〜図14に示すように、第1払出部材33にその機能を付加した構成とするようにしてもよい。
図14に示す第1払出部材133は、前記実施形態の構成に加え、開閉扉102を回動させるための駆動機構134を備える。以下の説明では、主に、この駆動機能134について言及し、他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
欠品が発生した薬剤の補給は、図18に示すように、専用の充填台150で行うようにするのが好ましい。充填台150は傾斜面151を備え、この傾斜面151にカセット100を前面側が下方側に位置するように載置する。傾斜面151の右半部の上方側には表示パネル152が設けられている。補給する薬剤が収容された薬剤箱のバーコードをバーコードリーダー153で読み込むことにより、表示パネル152の上方欄に薬剤名が表示される。さらに、バーコードリーダー153で、製薬会社からの薬瓶に貼着したラベルの薬種を識別ためのバーコードを読み込むことにより、表示パネル152の下方欄に充填すべき薬剤名が表示される。ユーザは薬剤名を比較し、合致していれば、「手動入力」ボタン154又は「自動カウント」ボタン155を操作する。但し、薬剤名が一致しているか否かは自動判定することも可能である。そして、一致している場合と不一致の場合とで識別可能に表示するようにすればよい。
ブリスター包装体200として、図19に示すように、一端側に把持領域201を備え、この把持領域201から2列で延び、各列には複数の薬品が1つずつ所定間隔で包装されたものを使用している。このブリスター包装体200には、各列で隣接する2つ1組となって、各組の間には切り離し可能なミシン目が形成されている(つまり、ここでは2つの錠剤が手で切り離し可能な最小単位となっている。)。そして、端数を払い出す場合、前述の切断部材36により、図19中、2点鎖線で示す位置で切断する。
図25及び図26に示すカセット300では、端板に向かってブリスター包装体301のシート側(錠剤が収容されて膨らんだ方とは反対側)を押し付けるようにしている。ブリスター包装体301は、構造上、図25に示すように、短手方向に湾曲しやすい。したがって、カセット300の内面が平坦状に形成されていたのでは、ブリスター包装体301が当接する際、両縁部が内側に突出し、取出口309からうまく排出できない恐れがある。このため、第8の実施形態では、次のような構成を備えている。
2…カセット(収容容器)
3…払出部材
4…ブリスター包装体
5…枠体
6…外装パネル
7…搬送装置
8…カセット装着部
9…カセット本体
10…開閉扉
11…ガイド溝
12…押出部材
13…摺動部
14…押圧片
15…取出口
16…閉鎖片
17…スプリング
18…連通部
19…段部
20…係止片
21…前面部
22…ガイド部
23…切欠部
24…駆動機構
25…押込バー
26…第1ギア
27…第2ギア
28…係止ギア
29…操作部
30…磁性部
31…発光部
32…基台
33…第1払出部材
34…第2払出部材
35…把持部材
36…切断部材
37…回収部材
38…垂直レール
39…水平レール
40…ラック
41…押下部
42…電磁石部
43…押込部
44…移動片
45…スクリュー
46…前板
47…後板
48…支持台
49…固定刃
50…可動刃
51…回動プレート
52…案内通路
53…回収容器
100…カセット
101…カセット本体
102…開閉扉
103…定加重バネ
104…貫通孔
105…ガイド孔
106…係合孔
107…扉本体
108…開閉部材
109…押え板
110…ネジ孔
111…保持凹部
112…ガイド凹部
113…逃がし溝
114…押下片
115…扉本体軸受部
116…突条部
117…開閉支持部
118…開閉板
119…腕部
120…支軸
121…操作孔
122…第1平坦部
123…第2平坦部
124…凹所
125…開口部
126…切欠部
127…係合突部
128…押え板軸受部
133…第1払出部材
134…駆動機構
135…取付プレート
136…モータ
137…駆動ギア
138…中間ギア
139…従動ギア
140…回動ピン
141…従動プレート
142…トレイ供給ユニット
143…トレイ積上ユニット
144…搬送ライン
145…ジャーナルプリンタ
146…指示箋
147…LED
148…トレイ
149…薬剤払出装置
150…充填台
151…傾斜面
152…表示パネル
153…バーコードリーダー
154…「手動入力」ボタン
155…「自動カウント」ボタン
156…テンキー
157…「送信」ボタン
158…測長センサ
159…スプリング
200…ブリスター包装体
201…把持領域
210…カセット
211…カセット本体
211a…突条部
212…開閉扉
213…押出部材
213a…凹部
213b…鍔部
213c…窪み
214…ガイドプレート
215…連通口
216…押さえ片
300…カセット
301…ブリスター包装体
301a…シート部
301b…シート面
302…カセット本体
303…端板
303a…取付溝
304…曲面受部
304a…湾曲面
304b…平坦面
305…取付部
306…ガイドプレート
307…第1湾曲面
308…第2湾曲面
309…取出口
310…押下部
311…ガイド部
312…第1受部
312a…第1受け面
312b…平面
313…第2受部
313a…第2受け面
314…摩擦形成部
Claims (17)
- 装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、 前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に隣接する閉鎖位置、及び、前記取出口から排出されるブリスター包装体を保持可能な開放位置に回動可能に配置される可動体と、を備え、
前記可動体は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、前記開放位置に回動した状態で、払出部材によるブリスター包装体の払出動作により払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能であり、
前記把持部材は、前記開放位置で可動体の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を前記開放位置に搬送して可動体の保持部に保持させることを特徴とする薬剤払出装置。 - 前記可動体は、前記閉鎖位置に回動した状態で、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止することを特徴とする請求項1に記載の薬剤払出装置。
- 前記可動体は、払出部材により払い出したブリスター包装体と干渉しない第2の開放位置に回動可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の薬剤払出装置。
- 前記把持部材によって把持されたブリスター包装体と、前記切断部材との相対的な位置関係を調整して、ブリスター包装体の切断位置を変更する位置調整部材を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記払出部材は、収容容器の一端側に位置するブリスター包装体を押下する押下部を備え、
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記可動体は、閉鎖位置で連通部での押下部の移動を阻止することを特徴とする請求項2に記載の薬剤払出装置。 - 前記収容容器の取出口は、スプリングによって付勢した閉鎖片で少なくとも一部を覆ったことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記収容容器の取出口は、収容容器に固定した閉鎖片で一部を閉鎖することにより、一端側に位置する1枚のブリスター包装体のみが通過可能な隙間を形成したことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記閉鎖片は、取出口に突出する先端部分に上方に向かって湾曲する湾曲部を備えたことを特徴とする請求項7に記載の薬剤払出装置。
- 前記収容容器は、装置本体から引き出して薬品払出位置に位置決めすることにより、可動体を開放可能としたことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記ブリスター包装体は、複数の薬剤が2列に収容されるものであり、
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が1つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。 - 前記制御手段は、一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、他方の列を優先的に切断させることを特徴とする請求項10に記載の薬剤払出装置。
- 前記制御手段は、前記端数オーダで指定された端数オーダ数がブリスター包装体の一方の列の残余数よりも大きい場合、前記端数オーダ数を分割し、得られた分割数で、一方の列を切断させた後、他方の列を切断させることを特徴とする請求項10に記載の薬剤払出装置。
- 前記収容容器は、底面に、収容されたブリスター包装体の付勢方向に沿ってガイドプレートを配置され、
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第1ガイド面と、前記第1ガイド面に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第2ガイド面と、を有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。 - 前記収容容器は、ブリスター包装体のシート面に当接可能な平坦面と、湾曲したブリスター包装体の膨らみ部分の逃がしを形成する湾曲面と、を有する曲面受部を備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 前記押下部は、平坦なブリスター包装体のシート部の側縁部を押し下げ可能な第1受部と、湾曲したブリスター包装体のシート面に当接して押し下げ可能な第2受部と、を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の薬剤払出装置。
- 薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、複数の薬剤が2列に収容されるブリスター包装体を切断することにより端数の薬品を払い出す薬剤払出方法であって、
一方の列を、切断後の残余数が1つとならない範囲で優先的に切断させる第1切断工程と、
他方の列を切断させる第2切断工程と、を実行することを特徴とする薬剤払出方法。 - 一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、前記第1切断工程の前に他方の列を優先的に切断させる第3切断工程を実行することを特徴とする請求項16に記載の薬剤払出方法。
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