TWI650277B

TWI650277B - 取藥系統

Info

Publication number: TWI650277B
Application number: TW106144288A
Authority: TW
Inventors: 曾景鴻; 馬國華
Original assignee: 技高工業股份有限公司
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-02-11
Also published as: TW201927649A; CN109928121B; CN109928121A

Abstract

一種取藥系統，通過分析取藥信息中藥物的提取數量，據以控制提取機構與裁切機構相互協作，對儲藥裝置中的子藥卡及/或母藥卡進行提取及裁切操作，從而取得符合該提取數量的藥物，藉此，本申請可實現自動化的取藥操作，以節省人力並降低人為撿藥所產生的疏失。

Description

取藥系統

本發明涉及一種醫療技術領域，更詳而言之，係指一種自動化取藥系統。

目前醫院配置藥物的方式主要是通過醫護人員手動操作來完成，也就是醫護人員根據醫師開具的藥方，以人為撿藥方式來進行配藥操作。

然而，這種人為撿藥的方法會極大地消耗醫護人員的時間和精力，同時，長時間的重複勞動，使得醫護人員的注意力難以保持集中狀態，造成撿藥的工作效率較低的問題。

再者，大多數藥物，尤其是卡式藥材的外觀極為相似，因此很容易造成藥物或藥量的配置出現錯誤的問題，導致病人錯服藥物或藥量。因此，目前這種人為撿藥的方法還存在著極大地安全隱患。

有鑑於此，有必要開發出一種自動取藥技術，以解決上述的技術問題。

鑒於上述先前技術之缺點，本發明的主要目的為提供一種取藥系統，可實現自動化的取藥操作，以節省人力並提高配藥效率。

本發明的主要目的為提供一種取藥系統，以減少人為撿藥的疏失。

為達上述目的及其他相關目的，本發明的第一實施方式提供一種取藥系統，用於依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，該取藥信息包含該藥物的一提取數量，該取藥系統包括：一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，該藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，該母藥卡存放區係用於存放複數該母藥卡，複數該母藥卡係疊設於該母藥卡存放區，該子藥卡存放區係用於存放該子藥卡；一計量模組，係計量該母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量該子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；以及一取藥模組，具有一取藥控制單元、一運算單元、一提取機構與一裁切機構，其中，該運算單元係執行除法運算，將該提取數量區分成一商值數量與一餘值數量，其中，該商值數量係由該提取數量除以該母藥卡藥量得到的商值再乘以該母藥卡藥量，該餘值數量係由該提取數量除以該母藥卡藥量得到的餘值再乘以單位藥量；當該商值大於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取符合該商值的該母藥卡，以使所提取的母藥卡包含符合該商值數量的藥物；當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量大於該餘值數量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該子藥卡，以使該子藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該子藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量小於該餘值數值時，該取藥控制單元係令該提取機構分別自該母、子藥卡存放區提取該母、子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該子藥卡與該母藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；以及當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量等於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取該母藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該母藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量。

此外，本發明還提供第二實施方式的取藥系統，用於依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，該取藥信息包含所提取藥物的一提取數量，該取藥系統包括：一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，該藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，該母藥卡存放區係用於存放複數該母藥卡，複數該母藥卡係疊設於該母藥卡存放區，該子藥卡存放區係用於存放該子藥卡；一計量模組，係計量該母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量該子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；一取藥模組，具有一取藥控制單元、一區分單元、一提取機構與一裁切機構，其中，該區分單元係將該提取數量區分成一非裁切數量與一裁切數量，其中，該非裁切數量係為該子藥卡藥量、或該子藥卡藥量與至少一該母藥卡藥量的總和；當該非裁切數量係為該子藥卡藥量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，以使所提取的子藥卡包含符合該非裁切數量的藥物；當該非裁切數量係為該子藥卡藥量與至少一該母藥卡藥量的總和時，該取藥控制單元係令該提取機構係自該子藥卡存放區提取該子藥卡，且自該母藥卡存放區提取該母藥卡，以使所提取的子藥卡與母藥卡包含符合該非裁切數量的藥物；當該子藥卡藥量大於該裁切數量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該子藥卡，以使該子藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該子藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該子藥卡藥量小於該裁切數量時，該取藥控制單元係令該提取機構分別自該母、子藥卡存放區提取該母、子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該子藥卡與該母藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該子藥卡藥量等於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取該母藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該母藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該取藥模組還具有一取藥暫放區，該取藥控制單元係令該提取機構於執行提取作業時，將所提取的母、子藥卡暫放於該取藥暫放區。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該取藥模組還具有至少一藥物輸出模組，當該提取機構執行提取作業完成時，該取藥控制單元係位移該取藥模組，令該取藥暫放區位於該藥物輸出模組的正上方，接著開啟該取藥暫放區，使該取藥暫放區所暫放的母、子藥卡落入該藥物輸出模組，而後透過該藥物輸出模組輸出該提取機構所提取的藥物。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該取藥模組還具有一工作台，該提取機構、該裁切機構與該取藥暫放區係分設於該工作台，該工作台係具有一裁切引導機構，該裁切引導機構係引導該提取機構在該母藥卡存放區與該裁切機構之間移位，使該提取機構能自該母藥卡存放區提取該母藥卡，使得該裁切機構能夠裁切分割該母藥卡，又或，該裁切引導機構係引導該提取機構在該子藥卡存放區與該裁切機構之間移位，使該提取機構能自該子藥卡存放區提取該子藥卡，使得該裁切機構能夠裁切分割該子藥卡。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該藥槽還具有一滾輪引導機構，該滾輪引導機構係滾壓引導該母藥卡分割後的母體沿著一預定路徑到該子藥卡存放區存放，又或滾壓引導該子藥卡，而沿著該預定路徑自該子藥卡存放區提取該子藥卡。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該工作台還具有一工作台引導坡面，該藥槽具有一藥槽引導坡面，其中，該工作台引導坡面與該藥槽引導坡面係提供推抵，而依序引導該母藥卡分割後的母體沿著該預定路徑到該子藥卡存放區存放。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該取藥模組還具有一取藥引導機構，該取藥引導機構係引導該工作台在該藥槽與該藥物輸出模組正上方之間移位，而完成依據該取藥信息提取該藥物。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該裁切機構係具有一縱向裁刀與一橫向裁刀，該縱向裁刀與該橫向裁刀的延伸方向係垂直相交，俾使該母藥卡或該子藥卡中的各藥物都能順利裁下。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該藥槽具有一縱向抵靠件與一橫向抵靠件，該縱向、橫向抵靠件係可於該藥槽的內部位移，以定義該母藥卡存放區的範圍，而符合該母藥卡的尺寸規格。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該提取機構還具有一存量感測器，該存量感測器係感測該母藥卡存放區中所存放的母藥卡的疊設高度，俾供判斷該母藥卡存放區中母藥卡的存量是否充足。

較佳的，於上述第一及第二實施方式的取藥系統中，該提取機構係具有一提取夾具，該提取夾具係用於夾取該母、子藥卡的至少一端側。

綜上所述，本申請所提供的取藥系統係通過對取藥信息中的藥物的提取數量執行一分析處理，以控制提取機構自儲藥裝置中提取母藥卡及/或子藥卡並控制裁切機構執行相應的裁切操作，從而獲得符合該提取數量的藥物，藉以實現自動化的取藥操作，不僅可節省人力以提高取藥操作的效率，更能有效降低人為撿藥所造成的疏失。

以下內容將搭配圖式，藉由特定的具體實施例說明本發明之技術內容，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不背離本發明之精神下，進行各種修飾與變更。尤其是，於圖式中各個元件的比例關係及相對位置僅具示範性用途，並非代表本發明實施的實際狀況。

針對本發明的技術思想，請一併參考圖1至圖15。如各圖所示，本發明係提供一種自動化操作的取藥系統，用於依據一取藥信息自藥槽中的至少一母藥卡2及/或一子藥卡3提取至少一藥物，其中，該取藥信息中包含有所欲提取的該藥物的一提取數量。需說明的是，本申請所提供的取藥系統1係適用於卡式藥材的提取操作，其中，母藥卡2是指未被裁切過的完整藥卡，子藥卡3則是指母藥卡2被裁切過後所剩下的部分。

請參閱圖14，其為本發明取藥系統的第一實施方式的系統架構圖。如圖所示，取藥系統1主要包括一儲藥裝置11、一計量模組12、以及一取藥模組13。

如圖1及圖2所示，儲藥裝置11用於儲放各類的藥物，其具有至少一藥槽111（如圖4所示），各藥槽111具有一母藥卡存放區1111以及一子藥卡存放區1112，用於分別儲放單一種類的藥物，其中，母藥卡存放區1111用於存放複數母藥卡2，且各母藥卡2係以疊設方式儲放於母藥卡存放區1111中，而子藥卡存放區1112則用於存放子藥卡3。於本實施例中，子藥卡存放區1112僅能儲放一張子藥卡3，且子藥卡存放區1112係設置於母藥卡存放區1111的上方，以方便系統進行藥卡的儲存管理及提取操作，但母、子藥卡存放區1111、1112的設置位置不以上述者為限。

請配合參閱圖4，有鑑於不同品種的藥物的包裝規格也許不同，因此，於一實施例中，本申請所設計的藥槽111中具有一縱向抵靠件1115與一橫向抵靠件1116，其中，縱向、橫向抵靠件1115、1116係可分別於藥槽111的內部位移，以定義出母藥卡存放區1111的範圍，以符合其內所存放的母藥卡2的尺寸規格，以藉由縱向抵靠件1115與橫向抵靠件1116，將母藥卡2定位於母藥卡存放區1111內一相對固定的位置，而確保母藥卡存放區1111內所存放的母藥卡2不會輕易發生位移，以方便後續對母藥卡2的提取操作。

計量模組12用於計量各藥槽111的母藥卡存放區1111內所儲放的一母藥卡2所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，也就是每張完整的母藥卡2中所包裝的藥物數量，例如8粒、10粒、或12粒，此外，計量模組12還用於計量藥槽111的子藥卡存放區1112內當前所儲放的子藥卡3中所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量，也就是，子藥卡存放區1112內所儲放的子藥卡3中當前所包含的藥物數量。其中，母藥卡藥量通常為由人工所設置或原本內建於系統中，當藥槽111中所儲放的藥物的種類未發生變化，抑或該種類藥物的包裝規格（即母藥卡的藥量規格）未發生變化時，則母藥卡藥量的數值不會發生變更。而子藥卡藥量則是在藥槽111中所儲放的子藥卡每次被提取後，即會進行一次重新計量，子藥卡藥量的數值可由計量模組12根據母藥卡藥量的數值以及裁切操作的裁切數量，通過執行預設的運算公式而運算得出。

取藥模組13具有一取藥控制單元131、一運算單元132、一提取機構133與一裁切機構134。其中，運算單元132用於針對藥物的提取數量執行一運算公式而得到一運算結果，俾供取藥控制單元131依據該運算結果而控制提取機構133自藥槽111中提取母藥卡2及/或子藥卡3，以及控制裁切機構134對所提取的母藥卡2及/或子藥卡3執行相應的裁切操作，從而得到符合該提取數量的藥物。

於本實施例中，取藥控制單元131與運算單元132係為在一控制晶片（例如CPU）的控制下而執行相應操作的電子元件。

請配合參閱圖5及圖6，於一實施例中，提取機構133係具有一提取夾具1332，其通過夾取母藥卡2或子藥卡3的至少一端側，以自母藥卡存放區1111或子藥卡存放區1112內提取母藥卡2或子藥卡3。

請參閱圖7及圖8，裁切機構134具有一縱向裁刀1341與一橫向裁刀1342，由於在卡式藥材的包裝設計結構中各藥物大都各自排列在一矩形區域中，因此，於本實施例中，縱向裁刀1341與橫向裁刀1342的延伸方向係為垂直相交，以使母藥卡2或子藥卡3中排列各藥物的矩形區域都能夠順利裁下，而符合卡式藥材的包裝設計結構。另應說明的是，由於縱向裁刀1341與橫向裁刀1342的延伸方向係為垂直相交，使得本申請母藥卡2分割後的子體的外圍輪廓具有直角，而符合卡式藥材的包裝設計結構。

以下將配合圖14及圖15，針對本申請在執行取藥操作過程中的系統控制手段方面進行詳細說明：

當執行取藥操作時，首先令運算單元132執行一預設的除法運算公式，藉以將取藥信息中所包含的藥物的提取數量區分成一商值數量與一餘值數量。其中，商值數量是由提取數量除以母藥卡藥量得到的商值再乘以母藥卡藥量，餘值數量是由提取數量除以母藥卡藥量得到的餘值再乘以單位藥量。例如，當取藥信息中的藥物的提取數量為25粒時，運算單元132首先從計量模組12中得到所述藥物對應的母藥卡藥量為10，則執行一除法運算公式，以將提取數量除以母藥卡藥量，即25除以10，從而得到商值為2，餘值為5的運算結果，上述的商值數量即為商值乘以母藥卡藥量，即2乘以10得到商值數量為20粒，而餘值數量則為餘值乘以單位藥量（單位藥量即為1），即5乘以1而得到餘值數量為5粒。

據此，取藥控制單元131可依據運算單元132的運算結果，令提取機構133與裁切機構134執行相應的操作，具體如下：

當運算單元132的運算結果存在商值時（即商值大於零），則取藥控制單元131控制提取機構133自母藥卡存放區1111中提取出符合該商值的母藥卡2，於本實施例中，取藥控制單元131根據運算單元132運算所得到的商值2，而令提取機構133自母藥卡存放區1111中提取2張母藥卡2，以使所提取的母藥卡2包含符合該商值數量的藥物，即20粒藥物。

當運算單元132的運算結果存在餘值時（即餘值大於零），則取藥控制單元131首先從計量模組112中取得該藥物當前所計量的子藥卡藥量，並分析該子藥卡藥量是否大於該餘值數量，當分析當前的子藥卡藥量大於餘值數量時，則取藥控制單元131令提取機構133自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，並令裁切機構134裁切分割子藥卡3，以使子藥卡3分割後的子體包含符合餘值數量的藥物，而後令提取機構將子藥卡3分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，接著令計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。於本實施例中，取藥控制單元131根據運算單元132運算所得到的餘值5，而自計量模組112中查詢該藥物當前的子藥卡藥量，假設所查詢出的子藥卡藥量為8，即大於該餘值，則取藥控制單元131令提取機構133自子藥卡存放區1112提取出子藥卡3，並控制裁切機構134對子藥卡3執行裁切分割操作，即將該餘值作為裁切數量以自子藥卡3上裁下5粒藥物，並將其作為分割後的子體，而後控制提取機構將子藥卡3分割後的母體再送回至子藥卡存放區1112中予以存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，同時令計量單元12更新該藥物的當前的子藥卡藥量，例如，令計量單元12執行預設運算以將原有的子藥卡藥量減去該裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即8減5得到3。

當運算單元132的運算結果存在餘值，且當前的子藥卡藥量小於該餘值數值時，則取藥控制單元131係令提取機構133分別自母、子藥卡存放區1111、1112提取母、子藥卡2、3，並令裁切機構134裁切分割母藥卡2，以使子藥卡3與母藥卡2分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令提取機構133將母藥卡2分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，以作為存放於該子藥卡存放區1112的子藥卡3，接著令計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。於本實施例中，取藥控制單元131根據運算單元132運算所得到的餘值5，而自計量模組112中查詢該藥物當前的子藥卡藥量，假設所查詢出的子藥卡藥量為3，即小於該餘值，則取藥控制單元131令提取機構133分別自母藥卡存放區1111提取一張母藥卡2，並自子藥卡存放區1112中提取子藥卡3，並控制裁切機構134對母藥卡2執行裁切分割操作，具體而言，取藥控制單元131首先將該餘值減去該子藥卡藥量得到裁剪數量（即5減去3得到2），據以控制裁切機構自母藥卡2上在裁下與該裁切數量相吻合的藥物數量（即2粒），並將其作為母藥卡2分割後的子體，從而使得子藥卡3與母藥卡2分割後的子體的總和數量與餘值相吻合。而後再控制提取機構將母藥卡2分割後的母體送至子藥卡存放區1112中予以存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，同時令計量單元12更新該藥物的當前的子藥卡藥量，亦即，將母藥卡藥量減去該裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即10減去2得到8。

當運算單元132的運算結果存在餘值，且當前的子藥卡藥量等於零時，則取藥控制單元131令提取機構133自母藥卡存放區1111提取母藥卡2，並令裁切機構134裁切分割母藥卡2，以使母藥卡2分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令提取機構133將母藥卡2分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的該子藥卡3，接著令計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。於本實施例中，取藥控制單元131根據運算單元132運算所得到的餘值5，而自計量模組112中查詢該藥物當前的子藥卡藥量，假設所查詢出的子藥卡藥量為0，即當前沒有子藥卡3，則取藥控制單元131令提取機構133自母藥卡存放區1111提取一張母藥卡2，並控制裁切機構134對母藥卡2執行裁切分割操作，即將該餘值作為裁切數量以自母藥卡2上裁下5粒藥物，並將其作為母藥卡2分割後的子體，以使母藥卡2分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物。而後再控制提取機構將母藥卡2分割後的母體送至子藥卡存放區1112中予以存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，同時令計量單元12更新該藥物的當前的子藥卡藥量，亦即，將母藥卡藥量減去該裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即10減去5得到5。

請繼續參閱圖15，其為顯示本發明取藥系統之第二實施方式的系統架構圖，本實施方式的取藥系統1的整體系統架構係與圖14所示的相同，故針對本實施方式中相同的系統組成部件將不再予以贅述，具體請參考圖14的說明。以下將僅針對第二實施方式與第一實施方式的不同之處予以詳細說明。

如圖15所示，於本實施方式中，係由區分單元135代替運算單元132來針對取藥信息中藥物的提取數量進行分析，以將提取數量區分成一非裁切數量與一裁切數量，其中，該非裁切數量係指子藥卡藥量、或子藥卡藥量與至少一母藥卡藥量的總和。據此，俾供取藥控制單元131可依據區分單元135分析出的非裁切數量與裁切數量，令提取機構133與裁切機構134執行相應的操作，具體如下：

當該非裁切數量係為該子藥卡藥量時，取藥控制單元131令提取機構133自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，以使所提取的子藥卡3包含符合該非裁切數量的藥物。例如，當區分單元135分析得出的非裁切儲量為5，且取藥控制單元131自計量模組12中得到當前子藥卡藥量正好是5時，則令提取機構133自子藥卡存放區1112直接提取子藥卡3。

當該非裁切數量係為該子藥卡藥量與至少一該母藥卡藥量的總和時，則取藥控制單元131係令提取機構133係自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，且自母藥卡存放區1111提取該母藥卡2，以使所提取的子藥卡3與母藥卡2包含符合該非裁切數量的藥物。例如，當區分單元135分析得出的非裁切儲量為15，且取藥控制單元131自計量模組12中得到該藥物的母藥卡藥量為10，且其當前的子藥卡藥量為5時，則令提取機構133自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，且自母藥卡存放區1111提取母藥卡2，從而取得提取數量總和為15的藥物。

當該子藥卡藥量大於該裁切數量時，則取藥控制單元131係令提取機構133自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，並令裁切機構134裁切分割子藥卡3，以使子藥卡3分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令提取機構133將子藥卡3分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，接著令計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。例如，當取藥控制單元131分析當前的子藥卡數量為8，而裁切數量為5時，則令提取機構133自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，並令裁切機構134依據該裁切數量裁切分割子藥卡3，以裁下5粒藥物並將其作為子藥卡3分割後的子體，而令令提取機構133將子藥卡3分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，且令計量單元12更新當前的子藥卡藥量，即將原有的子藥卡藥量減去該裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即8減5得到3。

當該子藥卡藥量小於該裁切數量時，取藥控制單元131令提取機構133分別自該母、子藥卡存放區1111、1112提取母、子藥卡2、3，並令裁切機構134裁切分割母藥卡2，以使子藥卡3與母藥卡2分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令提取機構133將母藥卡2分割後的母體送到子藥卡存放區1112存放，以作為存放於該子藥卡存放區1112的子藥卡3，接著令計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。例如，當取藥控制單元131分析當前的子藥卡數量為3，而裁切數量為5時，則令提取機構133分別自該母、子藥卡存放區1111、1112提取母、子藥卡2、3，並令裁切機構134裁切分割母藥卡2，具體而言，取藥控制單元131首先將該裁切數量減去該子藥卡藥量得到剩餘裁切數量（即5減去3得到2），據以控制裁切機構自母藥卡2上在裁下與該剩餘裁切數量相吻合的藥物數量（即2粒），並將其作為母藥卡2分割後的子體，從而使得子藥卡3與母藥卡2分割後的子體的總和數量與該裁切數量相吻合。而後再控制提取機構將母藥卡2分割後的母體送至子藥卡存放區1112中予以存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，同時令計量單元12更新該藥物的當前的子藥卡藥量，亦即，將母藥卡藥量減去該剩餘裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即10減去2得到8。

當該子藥卡藥量等於零時，取藥控制單元131令提取機構133自母藥卡存放區1111提取母藥卡2，並令裁切機構134裁切分割母藥卡2，以使母藥卡2分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令提取機構133將母藥卡2分割後的母體送到該子藥卡存放區1112存放，以作為存放於該子藥卡存放區1112的該子藥卡3，接著令該計量模組12重新計量而生成當前的子藥卡藥量。例如，當取藥控制單元131分析出當前沒有子藥卡3，則取藥控制單元131令提取機構133自母藥卡存放區1111提取一張母藥卡2，並控制裁切機構134對母藥卡2執行裁切分割操作，即依據該裁切數量以自母藥卡2上裁下5粒藥物，並將其作為母藥卡2分割後的子體，以使母藥卡2分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物。而後再控制提取機構將母藥卡2分割後的母體送至子藥卡存放區1112中予以存放，以作為存放於子藥卡存放區1112的子藥卡3，同時令計量單元12更新該藥物的當前的子藥卡藥量，亦即，將母藥卡藥量減去該裁切數量而得到更新後的子藥卡藥量，即10減去5得到5。

據此，本申請針對取藥系統1在執行取藥過程中的系統控制方面進行了詳細的介紹，以下將針對本申請取藥系統1的結構設計方面進行詳細說明：

本申請的取藥系統1中，取藥模組13還具有一取藥暫放區136（如圖9所示），且用於當取藥控制單元131控制提取機構133於執行提取作業時，可將所提取的母、子藥卡2、3暫放於取藥暫放區136，藉由取藥暫放區136，取藥控制單元131可在將取藥信息中的所有藥物均提取完成後，再將取藥暫放區136所暫放的藥卡予以一併輸出，以提高取藥控制單元131的工作效率。

較佳者，取藥模組13還具有至少一藥物輸出模組137（如圖1所示），且用於當提取機構133執行提取作業完成時，取藥控制單元131控制取藥模組13進行位移，令取藥暫放區136位於藥物輸出模組137的正上方（即圖13所示的狀態），接著開啟取藥暫放區136，使取藥暫放區136所暫放的母、子藥卡2、3落入藥物輸出模組137，而後透過藥物輸出模組137輸出提取機構133所提取的藥物，以供操作者自藥物輸出模組137中取得所需的藥物。

於另一實施例中，取藥模組13還具有一工作台138（如圖3至圖13所示），提取機構133、裁切機構134與取藥暫放區136係分設於工作台138上，且於工作台138上還設有一裁切引導機構1381（如圖3、圖4、圖6、圖7及圖9所示），裁切引導機構1381可由橫向移動滑軌與縱向移動滑軌所組成，用於引導提取機構133在母藥卡存放區1111與裁切機構134之間移位（如圖4所示的狀態），使提取機構133能自母藥卡存放區1111提取母藥卡2，使得裁切機構134能夠裁切分割該母藥卡2，或者，該裁切引導機構134可引導提取機構133在子藥卡存放區1112與裁切機構134之間移位（如圖3所示的狀態），使提取機構133能自子藥卡存放區1112提取子藥卡3，使得裁切機構134能夠裁切分割該子藥卡3。

較佳者，藥槽111還具有一滾輪引導機構1113，滾輪引導機構1113用於（例如藉由其自身的重量）滾壓引導母藥卡2分割後的母體沿著一預定路徑到子藥卡存放區1112存放（如圖10所示），或者滾壓引導沿著預定路徑自子藥卡存放區1112提取該子藥卡3。

此外，由於卡式包裝的藥材（即藥卡）通常可彎曲變形，因此，於本實施例中，工作台138還具有一工作台引導坡面1382（如圖10所示），藥槽111亦具有一藥槽引導坡面1114（如圖10所示），其中，工作台引導坡面1382與藥槽引導坡面1114係提供推抵，依序引導母藥卡2分割後的母體彎曲變形而沿著該預定路徑到子藥卡存放區1112存放，藉由上述工作台引導坡面1382與藥槽引導坡面1114，可使母藥卡2分割後的母體彎曲變形，而可控制其沿著該預定路徑平滑地移動。

此外，取藥模組13還具有一取藥引導機構139（如圖2所示），其可由橫向移動滑軌與縱向移動滑軌所組成，用於引導工作台138在藥槽111與藥物輸出模組正上方之間移位，而完成依據該取藥信息提取該藥物。

另外，請配合參閱圖5，提取機構133中還設有一存量感測器1331，其用於感測母藥卡存放區1111中所存放的母藥卡2的疊設高度，俾供判斷母藥卡存放區1111中母藥卡2的存量是否充足。如圖所示，於母藥卡2的上方可設置一感測目標。於本申請中，提取機構133係從母藥卡存放區1111的底端抽取母藥卡2，因此，當位於底部的母藥卡2被抽出後，頂部的感測標目會隨之下移，存量感測器1331係設置於提取機構133的提取夾具1332的上方，於本實施例中，當母藥卡存放區1111中的母藥卡2的存量僅剩下4片時，提取夾具1332上方的存量感測器1331恰好對準位於母藥卡2頂部的感測目標的位置，此時，存量感測器1331即會輸出提示訊號，告知母藥卡存放區1111中當前存放的母藥卡2的存量不足（即僅剩下4片）。

以下將配合圖2至圖13說明本發明取藥系統1的取藥操作的執行過程。

首先，如圖2所示，當取藥系統1於分析所述取藥信息中所包含的藥物種類，據以查找出存放該藥物的藥槽111，且通過運算單元132或區分單元135針對藥物的提取數量執行運算或分析而得到相應的分析結果後，即依據分析結果，藉由一取藥引導機構139以引導工作台138移動至相應的藥槽111，以自藥槽111的母藥卡、子藥卡存放區1111、1112中分別取出母藥卡2或子藥卡3。請配合參閱圖3至圖5，其中，圖3顯示了取藥引導機構139引導工作台138移動至一藥槽111的位置，並控制提取機構133自藥槽111的子藥卡存放區1112中提取子藥卡3的示意圖；圖4顯示了取藥引導機構139引導工作台138移動至一藥槽111的位置，並控制提取機構133自藥槽111中提取母藥卡2或子藥卡3的局部放大示意圖；圖5則顯示提取機構133自藥槽111的母藥卡存放區1111中提取母藥卡2的側視圖。

如圖6所示，於提取機構133提取了母藥卡2或子藥卡3之後，則會在裁切引導機構1381的引導下，引導提取機構133將所提取的母、子藥卡2、3移動至一預設的裁切區域，也就是裁切機構134的縱向裁刀1341與橫向裁刀1342所在的位置（如圖7所示）。

接著，如圖8所示，裁切機構134的縱向裁刀1341與橫向裁刀1342對所提取的母、子藥卡2、3執行裁切操作。

接著，如圖9所示，由裁切機構134裁切分割之後所生成的子體部分會被暫時存放於取藥暫放區136，而裁切分割之後所生成的母體部分則會藉由提取機構133將其送至子藥卡存放區1112予以存放。其中，圖10、圖11與圖12分別顯示了將母體部分送至子藥卡存放區1112予以存放的不同狀態實施例圖。

接著，如圖13所示，當提取機構133執行提取作業完成時，取藥控制單元131位移取藥模組13，以令取藥暫放區136位於藥物輸出模組137的正上方，並開啟取藥暫放區136，以使取藥暫放區136所暫放的母、子藥卡2、3落入藥物輸出模組137中，而後令藥物輸出模組137移動，以輸出所提取的藥物（如圖1所示），從而完成自動化的取藥操作。

藉此，本申請的取藥系統通過分析取藥信息中包含的藥物的提取數量，以依據分析結果令提取機構自儲藥裝置中提取相應數量的母藥卡及/或子藥卡，並控制裁切機構執行相應的裁切操作，藉此提取符合該提取數量的藥物，從而實現自動化取藥操作，以提高取藥操作的工作效率。

此外，藉由電腦控制取藥操作，可以提高藥物的提取種類及其提取數量的準確率，從而降低人為撿藥所導致的疏失。

上述實施例僅例示性說明本發明之原理及功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技術之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此，本發明之權利保護範圍，應如本發明申請專利範圍所列。

1‧‧‧取藥系統

11‧‧‧儲藥裝置

111‧‧‧藥槽

1111‧‧‧母藥卡存放區

1112‧‧‧子藥卡存放區

1113‧‧‧滾輪引導機構

1114‧‧‧藥槽引導坡面

1115‧‧‧縱向抵靠件

1116‧‧‧橫向抵靠件

12‧‧‧計量模組

13‧‧‧取藥模組

131‧‧‧取藥控制單元

132‧‧‧運算單元

133‧‧‧提取機構

1331‧‧‧存量感測器

1332‧‧‧提取夾具

134‧‧‧裁切機構

1341‧‧‧縱向裁刀

1342‧‧‧橫向裁刀

135‧‧‧區分單元

136‧‧‧取藥暫放區

137‧‧‧藥物輸出模組

138‧‧‧工作台

1381‧‧‧裁切引導機構

1382‧‧‧工作台引導坡面

139‧‧‧取藥引導機構

2‧‧‧母藥卡

3‧‧‧子藥卡

圖1，係本發明取藥系統的實施例示意圖。

圖2，係本發明取藥系統執行取藥作業的第一狀態示意圖。

圖3，係本發明取藥系統執行取藥作業的第二狀態示意圖。

圖4～圖5，係本發明取藥系統執行取藥作業的第三狀態示意圖。

圖6，係本發明取藥系統執行取藥作業的第四狀態示意圖。

圖7，係本發明取藥系統執行取藥作業的第五狀態示意圖。

圖8，係本發明取藥系統執行取藥作業的第六狀態示意圖。

圖9～圖12，係本發明取藥系統將母、子藥卡分割後的母體送到子藥卡存放區存放的示意圖。

圖13，係本發明取藥系統之藥物輸出模組輸出藥物的示意圖。

圖14，係本發明取藥系統的第一實施方式的系統架構示意圖。

圖15，係本發明取藥系統的第二實施方式的系統架構示意圖。

Claims

一種取藥系統，用於依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，該取藥信息包含該藥物的一提取數量，該取藥系統包括：一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，該藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，該母藥卡存放區係用於存放複數該母藥卡，複數該母藥卡係疊設於該母藥卡存放區，該子藥卡存放區係用於存放該子藥卡；一計量模組，係計量該母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量該子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；以及一取藥模組，具有一取藥控制單元、一運算單元、一提取機構與一裁切機構，其中，該運算單元係執行除法運算，將該提取數量區分成一商值數量與一餘值數量，其中，該商值數量係由該提取數量除以該母藥卡藥量得到的商值再乘以該母藥卡藥量，該餘值數量係由該提取數量除以該母藥卡藥量得到的餘值再乘以單位藥量；當該商值大於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取符合該商值的該母藥卡，以使所提取的母藥卡包含符合該商值數量的藥物；當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量大於該餘值數量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該子藥卡，以使該子藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該子藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量小於該餘值數值時，該取藥控制單元係令該提取機構分別自該母、子藥卡存放區提取該母、子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該子藥卡與該母藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；以及當該餘值大於零，且當前的子藥卡藥量等於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取該母藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該母藥卡分割後的子體包含符合該餘值數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量。
一種取藥系統，用於依據一取藥信息自至少一母藥卡或一子藥卡提取至少一藥物，其中，該取藥信息包含所提取藥物的一提取數量，該取藥系統包括：一儲藥裝置，其具有至少一藥槽，該藥槽具有一母藥卡存放區以及一子藥卡存放區，該母藥卡存放區係用於存放複數該母藥卡，複數該母藥卡係疊設於該母藥卡存放區，該子藥卡存放區係用於存放該子藥卡；一計量模組，係計量該母藥卡所包含的藥物數量以生成一母藥卡藥量，且計量該子藥卡所包含的藥物數量以生成一子藥卡藥量；一取藥模組，具有一取藥控制單元、一區分單元、一提取機構與一裁切機構，其中，該區分單元係將該提取數量區分成一非裁切數量與一裁切數量，其中，該非裁切數量係為該子藥卡藥量、或該子藥卡藥量與至少一該母藥卡藥量的總和；當該非裁切數量係為該子藥卡藥量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，以使所提取的子藥卡包含符合該非裁切數量的藥物；當該非裁切數量係為該子藥卡藥量與至少一該母藥卡藥量的總和時，該取藥控制單元係令該提取機構係自該子藥卡存放區提取該子藥卡，且自該母藥卡存放區提取該母藥卡，以使所提取的子藥卡與母藥卡包含符合該非裁切數量的藥物；當該子藥卡藥量大於該裁切數量時，該取藥控制單元係令該提取機構自該子藥卡存放區提取該子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該子藥卡，以使該子藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該子藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該子藥卡藥量小於該裁切數量時，該取藥控制單元係令該提取機構分別自該母、子藥卡存放區提取該母、子藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該子藥卡與該母藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量；當該子藥卡藥量等於零時，該取藥控制單元係令該提取機構自該母藥卡存放區提取該母藥卡，並令該裁切機構裁切分割該母藥卡，以使該母藥卡分割後的子體包含符合該裁切數量的藥物，而後令該提取機構將該母藥卡分割後的母體送到該子藥卡存放區存放，以作為存放於該子藥卡存放區的該子藥卡，接著令該計量模組重新計量而生成當前的子藥卡藥量。
如申請專利範圍第1或2項所述的取藥系統，其中，該取藥模組還具有一取藥暫放區，該取藥控制單元係令該提取機構於執行提取作業時，將所提取的母、子藥卡暫放於該取藥暫放區。
如申請專利範圍第3項所述的取藥系統，其中，該取藥模組還具有至少一藥物輸出模組，當該提取機構執行提取作業完成時，該取藥控制單元係位移該取藥模組，令該取藥暫放區位於該藥物輸出模組的正上方，接著開啟該取藥暫放區，使該取藥暫放區所暫放的母、子藥卡落入該藥物輸出模組，而後透過該藥物輸出模組輸出該提取機構所提取的藥物。
如申請專利範圍第4項所述的取藥系統，其中，該取藥模組還具有一工作台，該提取機構、該裁切機構與該取藥暫放區係分設於該工作台，該工作台係具有一裁切引導機構，該裁切引導機構係引導該提取機構在該母藥卡存放區與該裁切機構之間移位，使該提取機構能自該母藥卡存放區提取該母藥卡，使得該裁切機構能夠裁切分割該母藥卡，又或，該裁切引導機構係引導該提取機構在該子藥卡存放區與該裁切機構之間移位，使該提取機構能自該子藥卡存放區提取該子藥卡，使得該裁切機構能夠裁切分割該子藥卡。
如申請專利範圍第5項所述的取藥系統，其中，該藥槽還具有一滾輪引導機構，該滾輪引導機構係滾壓引導該母藥卡分割後的母體沿著一預定路徑到該子藥卡存放區存放，又或滾壓引導該子藥卡，而沿著該預定路徑自該子藥卡存放區提取該子藥卡。
如申請專利範圍第6項所述的取藥系統，其中，該工作台還具有一工作台引導坡面，該藥槽具有一藥槽引導坡面，其中，該工作台引導坡面與該藥槽引導坡面係提供推抵，而依序引導該母藥卡分割後的母體沿著該預定路徑到該子藥卡存放區存放。
如申請專利範圍第4項所述的取藥系統，其中，該取藥模組還具有一取藥引導機構，該取藥引導機構係引導該工作台在該藥槽與該藥物輸出模組正上方之間移位，而完成依據該取藥信息提取該藥物。
如申請專利範圍第1或2項所述的取藥系統，其中，該裁切機構係具有一縱向裁刀與一橫向裁刀，該縱向裁刀與該橫向裁刀的延伸方向係垂直相交，俾使該母藥卡或該子藥卡中的各藥物都能順利裁下。
如申請專利範圍第1或2項所述的取藥系統，其中，該藥槽具有一縱向抵靠件與一橫向抵靠件，該縱向、橫向抵靠件係可於該藥槽的內部位移，以定義該母藥卡存放區的範圍，而符合該母藥卡的尺寸規格。
如申請專利範圍第1項所述的取藥系統，其中，該提取機構還具有一存量感測器，該存量感測器係感測該母藥卡存放區中所存放的母藥卡的疊設高度，俾供判斷該母藥卡存放區中母藥卡的存量是否充足。
如申請專利範圍第1或2項所述的取藥系統，其中，該提取機構係具有一提取夾具，該提取夾具係用於夾取該母、子藥卡的至少一端側。