JP5429180B2 - 運転支援装置及び方法 - Google Patents
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Description
従って、直進方向を示す矢灯器が点灯しているときは、運転支援を行わないようにすることで、多くの運転者の混乱を十分回避することができる。
Claims (6)
- 交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報に基づいて前記交通信号機の通過の可否を判定する通過可否判定手段と、
前記通過可否判定手段の判定結果に基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定手段とを備え、
前記通過可否判定手段は、前記信号機情報に基づいて前記交通信号機が矢灯器を有していると判断されたときは、青信号の点灯が終了した後に最初に赤信号が点灯した時点から次の青信号の点灯直前の赤信号の点灯が終了する時点までの時間であって矢灯器の点灯時間を含む時間を、通過不可時間と設定し、
前記支援内容決定手段は、自車両が前記通過不可時間の範囲内で停止するときは、前記自車両が停止した時点から、前記通過不可時間が終了するまでの待ち時間を通知し、自車両が前記通過不可時間の範囲外で停止するときは、前記通過不可時間の開始時点から、前記通過不可時間が終了するまでの待ち時間を通知することを特徴とする運転支援装置。 - 交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報に基づいて前記交通信号機の通過の可否を判定する通過可否判定手段と、
前記通過可否判定手段の判定結果に基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定手段と、
前記交通信号機が設置されている交差点における車両の走行方向の統計情報を取得する統計情報取得手段と、を備え、
前記通過可否判定手段は、前記信号機情報に基づいて前記交通信号機が矢灯器を有していると判断されたときは、前記矢灯器の点灯時間及び当該矢灯器の点灯に続く黄色信号の点灯時間を通過不可と判定し、
前記支援内容決定手段は、前記通過可否判定手段により前記交通信号機を通過不可と判定された場合でも、前記車両の走行方向の統計情報に基づいて、点灯している矢灯器が示す方向に走行する確率が所定値以上であると判断されるときは、運転支援を行わないようにすることを特徴とする運転支援装置。 - 前記支援内容決定手段は、前記通過可否判定手段による前記交通信号機を通過不可と判定された場合でも、直進方向を示す矢灯器が点灯しているときは、運転支援を行わないようにすることを特徴とする請求項2記載の運転支援装置。
- 自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段を更に備え、
前記支援内容決定手段は、前記通過可否判定手段により前記交通信号機を通過不可と判定された場合でも、点灯している矢灯器が示す方向が前記走行方向検出手段により検出された前記自車両の走行方向と一致するときは、運転支援を行わないようにすることを特徴とする請求項2または3記載の運転支援装置。 - 前記支援内容決定手段は、前記運転支援として運転者に対する警告を行わないようにすることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項記載の運転支援装置。
- 交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得ステップと、
前記信号機情報に基づいて前記交通信号機の通過の可否を判定する通過可否判定ステップと、
前記通過可否判定手段の判定結果に基づいて運転支援内容を決定する支援内容決定ステップとを含み、
前記通過可否判定ステップにおいては、前記信号機情報に基づいて前記交通信号機が矢灯器を有していると判断されたときは、青信号の点灯が終了した後に最初に赤信号が点灯した時点から次の青信号の点灯直前の赤信号の点灯が終了するまでの時間であって矢灯器の点灯時間を含む時間を、通過不可時間と設定し、
前記支援内容決定ステップは、自車両が前記通過不可時間の範囲内で停止するときは、前記自車両が停止した時点から、前記通過不可時間が終了するまでの待ち時間を通知し、自車両が前記通過不可時間の範囲外で停止するときは、前記通過不可時間の開始時点から、前記通過不可時間が終了するまでの待ち時間を通知することを特徴とする運転支援方法。
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