JP5424822B2 - インクジェットヘッド保守装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される印刷媒体の上面とインク吐出面を対向させた１つ以上のインクジェットヘッドを備えたインクジェットヘッドユニットを有するラインヘッド型インクジェット印刷機に設けられ、インクジェットヘッドのインク吐出面の保守を行うインクジェットヘッド保守装置に関する。

従来から知られるインクジェット方式の印刷機には、比較的小型のインクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させるとともに、印刷媒体を長さ方向に移動（搬送）することによって印刷媒体の幅全体に渡って印刷が可能なシリアルヘッド型の印刷機と、印刷媒体の幅に対応する長さのインクジェットヘッドユニットを設けることによって、インクジェットヘッドユニットを移動させることなく印刷媒体を長さ方向に移動（搬送）させて印刷媒体の幅全体に渡って印刷が可能なラインヘッド型の印刷機がある。このうち、ラインヘッド型の印刷機は、ヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がないので、シリアルヘッド型の印刷機に比べて印刷速度を速くすることができる。

ところで、インクジェットヘッドの製作精度や製造コストの面から、１つのインクジェットヘッドで対応できる印刷媒体の幅には限度がある。したがって、幅広の印刷媒体に印刷を行うラインヘッド型印刷機では、適宜な長さのインクジェットヘッドを複数印刷媒体の幅方向に並べて設けて１つのインクジェットヘッドユニットとし、印刷媒体の幅に対応させる構成が採用されることがある。

複数のインクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に並べて設けて１つのインクジェットヘッドユニットとした場合、１つのインクジェットヘッドが印刷できる幅は、その筺体の幅より短いので、印刷媒体の幅方向に並べて設けられたヘッドとヘッドの境で印刷に不連続部分が生じないようにするため、インクジェットヘッドユニットを構成する各インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向にずらして設け、インクジェットヘッドの筺体の一部を印刷媒体の幅方向でオーバーラップさせることにより印刷に不連続部分が生じないようにしている。

一方、カラー印刷では、一般に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクによる重ね刷りが行われる。したがって、前述のラインヘッド型印刷機でカラー印刷を行う場合は、個別に設けられた各色の異なるインクを吐出するインクジェットヘッドユニットを印刷媒体の搬送方向に並べて設置している。そして、これら複数のインクジェットヘッド、そしてインクジェットヘッドユニットは、印刷機内において精密に位置決めされて設置されている。

ところで、インクジェットヘッドのインクを吐出するノズルの径は非常に小さく（数十ミクロンメートル）、異物や気泡の混入によってインク吐出不良を起こすことがある。また、長時間ノズルからのインク吐出が行われないと、ノズル内部のインクの溶媒が蒸発してインクの粘度が高まり、吐出不良を起こすこともある。そのため、印刷を行う前、そして必要に応じて印刷中あるいは印刷後等、適宜なタイミングでインク吐出不良を回避するためにインクジェットヘッドの保守を行うことは不可欠である。

インクジェットヘッドの保守としては、印刷以外の目的でノズルからインクを吐出させるインクパージを行うことが行われる。インクパージによって、インク吐出不良の原因となるノズル内部の異物や気泡、増粘したインクを排出することができる。また、インクパージを行った後は、インク吐出面（インクジェットヘッドのノズルの吐出口が配置されている面）にインクが残った状態となり、この残ったインクが新たな吐出不良の原因にならないように払拭手段、例えば、ゴム等の弾性体で作られたブレードをインク吐出面に接触させながら移動させて、インク吐出面を払拭すればよい。これによって、インク吐出面に残ったインクが払い去られ、インク吐出面が清浄となる。さらに、印刷終了後は、次の印刷を行うまでの間にノズル内のインクの乾燥を防ぐとともに、インク吐出面に埃等が付着しないよう、インク吐出面をキャップによって覆うことが好ましい。

さて、上述したラインヘッド型プリンタの保守に関する従来技術を開示するものとして、例えば、下記特許文献１が存在する。この特許文献１には、ノズルの吐出機能を回復させる回復手段を有するラインヘッド型プリンタが開示されている。

特許文献１記載の回復手段である回復処理装置は、印字動作中、搬送ベルトの側方（用紙搬送方向と直交する方向）に退避しており、回復処理を実行させるときには、回復処理装置がプリンタヘッドと搬送ベルトとの間に形成された隙間へ移動するように構成されている。なお、回復処理を実行する際に回復処理装置を送り込む前記隙間は、プリンタヘッドを上方に移動させるか、又は、搬送ベルトを下方へ移動させることによって形成される。

また、特許文献１に記載されているプリンタは、複数のインクジェットヘッド（下記特許文献１では、「ヘッドユニット」と記載されている。）からなるインクジェットヘッドユニット（下記特許文献１では、「ヘッドブロック」と記載されている。）を組み合わせることで、多色刷りが可能なプリンタヘッドを有して構成されており、その回復装置は、プリンタヘッドを構成する複数のヘッドユニットの各々に対応して設けられた複数の回復ユニットを有している。各回復ユニットには、ヘッドユニットのインク吐出面を覆うことができる可撓性を有するキャップ部材と、キャップ部材に隣接して設置された可撓性を有し、インク吐出面を払拭するブレードとしてのワイパーをそれぞれ備えている。そして、これら複数の回復ユニットが組み込まれた回復処理装置本体を用紙幅方向にスライドさせることで、搬送ベルトの上方とプリンタヘッドの下方との間に形成された隙間へと回復処理装置本体が移動できるようになっている。

回復処理装置本体が移動するときには、回復処理装置本体のガイドピンが、ガイド板のガイド溝のカム溝領域を移動することによって、インク吐出面にワイパーを接触させて移動し、該ワイパーがインク吐出面を払拭クリーニングする。さらに、連続する次のカム溝領域へ移動することによって、キャップ部材がインク吐出面を覆う位置に到るようにしている。

特開２００２−１２０３８６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンタでは、各ヘッドユニットに対応する複数の回復ユニットにそれぞれキャップ部材とワイパーが備えられており、しかもワイパーは、それぞれ対応する各キャップに隣接して配置されている。したがって、ワイパーに付着したインクや汚れを除去する作業は、非常に煩雑なものであった。

また、キャップの中にインクを吐出してインク吐出不良を解消するので、廃液ポンプでキャップ内に溜まったインクを排出しても、複数のキャップの内部を定期的に洗浄する必要があり、この作業も煩雑なものであった。

しかも、キャップ内に向けてインクを吐出させるので、インクを受けるためにキャップ内の空間が広く、キャップが大型になるという問題があった。

さらに、特許文献１に記載のプリンタでは、回復処理装置本体を用紙幅方向に移動させることによって、回復処理装置本体のガイドピンがカム溝に案内されて上方に移動し、キャップ部材がインク吐出面を覆う位置となる。すなわち、キャップ部材がインク吐出面に接し始めてから密着する位置まで上昇する過程で、回復処理装置本体は用紙幅方向の移動を伴い、キャップ部材がインク吐出面を擦ってキズをつけたり、インク吐出面を覆う位置にずれを生じたりする虞があった。

またさらに、特許文献１に係る回復処理装置においては、ヘッドユニットに対応する複数のワイパーがワイプ手段退避機構によって払拭可能な直立位置と払拭可能な位置から退避した傾斜位置に駆動される構成であるので、ワイパーは、回復処理装置本体に対して支持軸を介して支持されるワイパー支持体に装着されている。前記ワイパー支持体は、ソレノイドの鉄心に連結された駆動ロッドにつながっており、ソレノイドのオンにより鉄心が吸引されると、ワイパー支持体が直立し、ワイパーはインク吐出面を払拭可能な位置に立ち上がる。ソレノイドがオフとなると、鉄心が解放され、駆動ロッドが付勢バネの付勢力を受けることでワイパー支持体とワイパーが傾斜し、ワイパーはインク吐出面から離れる。

上記従来技術に係る回復処理装置によれば、ソレノイドのオンオフによりワイパーをインク吐出面に対して払拭可能位置から離間位置に移動させることができ、インク吐出面の払拭動作を自由にコントロールすることができる。しかしながら、ワイパーが装着されているワイパー支持体は、回復処理装置本体に対して支持軸を介して支持されており、しかも、ソレノイドの鉄心に連結された駆動ロッドにつながっている。したがって、インクの付着したワイパーやワイパー支持体のメンテナンスはさらに煩雑であった。

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みて成されたものであって、その目的は、ラインヘッド型印刷機のインクジェットヘッドのインク吐出面の払拭を行う払拭手段及びインクジェットヘッドのインク吐出面のインク吐出口が配置されている範囲（以下、「ノズル範囲」と記載する。）を覆うキャップ手段と、それらを移動させる移動手段を有するインクジェットヘッド保守装置であって、選択されたインクジェットヘッドユニットのインク吐出面を払拭可能なインクジェットヘッド払拭手段と、インク吐出面にキズを付けることなく、ノズル範囲を確実に覆うことができるコンパクトなキャップ手段を有し、かつ、これら払拭手段及びキャップ手段の清掃が容易であるインクジェットヘッド保守装置を提供することにある。

本発明に係るインクジェットヘッド保守装置は、搬送される印刷媒体の上面とインク吐出面を対向させた１つ以上のインクジェットヘッドを備えたインクジェットヘッドユニットを有するラインヘッド型インクジェット印刷機に設けられ、インクジェットヘッドの前記インク吐出面の保守を行うインクジェットヘッド保守装置であって、インクジェットヘッドのインク吐出面を払拭する払拭手段と、払拭手段を移動させる移動手段と、を有し、移動手段は、払拭手段をインクジェットヘッドによる印刷を妨げない待機位置と、払拭手段がインクジェットヘッドユニットのインク吐出面の下を通過して折返す折返し位置との間を往復運動させ、かつ、これら２つの位置に停止させ得るように設けられ、払拭手段は、可撓性のあるブレードとブレード変位機構とを有し、ブレードは、ブレード変位機構によって払拭位置とそうでない位置に変位させられ、当該ブレードが払拭位置にあるときには、払拭手段の前記待機位置と折返し位置との間の移動の際、インクジェットヘッドのインク吐出面に接触してこれを払拭するように設けられ、さらに、払拭手段が折返し位置に停止したときには、当該ブレードが前記インクジェットヘッドユニットにおける払拭手段の折返し位置への移動方向下流側の端部を越えた位置へ達するように設けられたことを特徴とする。

本発明に係るインクジェットヘッド保守装置において、払拭手段は、ブレードが予め定められた方向に非規制状態に取付けられ、当該非規制方向に移動して容易に取外し可能であることとすることができる。

また、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置では、インクジェットヘッドユニットが異なるインクごとに個別に設けられるとともに、各インクジェットヘッドユニットに対応して払拭手段が個別に設けられ、移動手段は、対応するインクジェットヘッドユニットに沿って各払拭手段を待機位置と折返し位置との間で往復移動させるように設けることができる。

さらに、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置では、各インクジェットヘッドユニットに対応して設けられた払拭手段が、１つの移動手段に係属させられて設けるようにすることができる。

またさらに、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置は、インクジェットヘッドのインク吐出面を覆うキャップ手段を有し、移動手段は、払拭手段とキャップ手段とを一斉に、インクジェットヘッドによる印刷を妨げない待機位置と、払拭手段がインクジェットヘッドのインク吐出面を払拭して折返す折返し位置との間を往復運動させ、かつ、これら２つの位置に停止させ得るように設けられ、キャップ手段は、インク吐出面のインク吐出口が配置されている範囲を囲ってこのインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触する囲い部材と、この囲い部材のインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触する側と反対側を閉鎖する底板とからなるキャップと、昇降機構とを有し、前記折返し位置に停止したときに、昇降機構が作動して、囲い部材をインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触させ又は当該面から離隔させ得るように設けることができる。

さらにまた、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置において、キャップ手段が有するキャップは、各インクジェットヘッドに対応して設けることができる。

また、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置では、払拭手段、又は、払拭手段及びキャップ手段が、待機位置と折返し位置との間を移動するとき、及び、折返し位置に停止しているときに、印刷媒体をインクジェットヘッドユニットのインク吐出面直下の所定の位置に案内する案内手段が下降されていることが好適である。

本発明によれば、選択されたインクジェットヘッドユニットのインク吐出面を好適に払拭できるとともに、インク吐出面にキズを付けることなく、ノズル範囲を確実に覆うことができるインクジェットヘッド保守装置を提供することが可能である。また、これらの作用効果を発揮し得る払拭手段及びキャップ手段に対して清掃等のメンテナンスが容易な構成を採用しているので、従来技術に比べて保守作業を容易化した装置を提供することが可能である。

第一の実施形態に係るインクジェットヘッド保守装置を備えたラインヘッド型カラー（４色刷り）印刷機の連続紙の走行方向に対して直角な断面を表わした概略図であり、払拭手段及びキャップ手段が待機位置にある状態を示している。 第一の実施形態に係るインクジェットヘッド保守装置を備えたラインヘッド型カラー（４色刷り）印刷機の連続紙の走行方向に対して直角な断面を表わした概略図であり、払拭手段及びキャップ手段が待機位置と折返し位置との間を移動中である状態を示している。 第一の実施形態に係るインクジェットヘッド保守装置を備えたラインヘッド型カラー（４色刷り）印刷機の連続紙の走行方向に対して直角な断面を表わした概略図であり、払拭手段及びキャップ手段が折返し位置にある状態を示している。 図１のＸ−Ｘ断面矢視図であり、印刷機の概要を示す内面図である。 図１のＹ−Ｙ断面矢視図であり、各色の異なるインクを吐出する４つのインクジェットヘッドユニットのインク吐出面を下から見上げた図である。 図１のＺ部詳細図である払拭手段の断面を示す図である。 払拭手段のブレード変位機構の他の実施例を例示する図である。 図１のＡＸ−ＡＸ断面矢視図である。 第一の実施形態に係る保守装置を備えたラインヘッド型インクジェット印刷機の連続紙の走行方向に対して直角な断面を表わした概略図であり、パージ受けの位置を示している。 第二の実施形態に係るキャップ手段を有する印刷機を連続紙の走行方向に平行な方向から見た内面図である。 図１０のＡＹ―ＡＹ断面矢視図である。 第二の実施形態における爪とエアーシリンダー及びフランジの関係を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

［第一の実施形態］
図１〜図３は、第一の実施形態に係るインクジェットヘッド保守装置を備えたラインヘッド型カラー（４色刷り）印刷機１１（以下、印刷機１１と記載）の連続紙Ｗの走行方向に対して直角な断面を表わした概略図である。また、図４は、図１のＸ−Ｘ断面矢視図であり、印刷機１１の概要を示す内面図である。さらに、図５は、図１のＹ−Ｙ断面矢視図であり、各色の異なるインクを吐出する４つのインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆを下から見上げた図である。

印刷機１１には、印刷媒体である連続紙Ｗの走行方向と平行に設けられている左右１組のフレーム１１１，１１２に設けられた図示しないブラケットに、シアンのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１１０、マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１２０、イエローのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１３０、ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１４０が取付けられている。図示しない給紙部及び連続紙Ｗに張力を与えるインフィード部からガイドローラー２０１〜２０９によって案内される連続紙Ｗに対して、前記４つのインクジェットヘッドユニットによって、矢印Ｋで示す連続紙Ｗの走行方向上流側から順に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクによる重ね刷りが行われる。印刷機１１によって印刷された連続紙Ｗは、図示しない紙引きローラを通り、図示しない後処理装置によって所定の寸法にカットされ、必要に応じて折り畳まれて印刷物となる。

印刷機１１のガイドローラー２０３〜２０７は、連続紙ＷをインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆ直下の所定の位置に案内する案内手段を担っており、その軸端部を枠Ｔに回転自在に支持されている。そして印刷機１１のフレーム１１１と１１２にブラケットを介して取付けられた４本のエアーシリンダーＶのロッドに枠Ｔは取付けられている。４本のエアーシリンダーＶのロッドを同時に押出し、あるいは引込みさせることによって枠Ｔを垂直方向に上昇、あるいは下降させることができる。

枠Ｔを上昇させると、ガイドローラー２０３〜２０７は、その周面がインク吐出面Ｆ近傍の所定の位置ａ（図１参照）に移動して、該ガイドローラー２０３〜２０７によって案内される連続紙Ｗをインク吐出面Ｆ直下の印刷が行われる印刷位置に案内することができ、枠Ｔを下降させると、ガイドローラー２０３〜２０７は、インク吐出面Ｆから隔離した位置ｂ（図２，図３参照）に移動して、インク吐出面Ｆ周囲にスペースを形成し、インク吐出面Ｆのメンテナンスを行うことが可能となる。

少なくとも後述する払拭手段Ｂが、インク吐出面Ｆを払拭するとき、及びキャップ手段Ｃがインク吐出面Ｆを覆うときには、ガイドローラー２０３〜２０７を位置ｂに移動させる。

印刷機１１の各色のインクを吐出するインクジェットヘッドユニット、例えば、シアンのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１１０は、連続紙Ｗの幅に対して短いインクジェットヘッドＨ１１１〜Ｈ１１４を連続紙Ｗの幅方向に並べて支持プレートＨ０１０に取付けることによって構成されている（図５参照）。支持プレートＨ０１０には、インクジェットヘッドＨ１１１〜Ｈ１１４の各インク吐出面Ｆに合わせた抜き穴が設けてあり、各インク吐出面Ｆは連続紙Ｗの上面に平行に向き合うようになっている。

連続紙Ｗの幅方向において、印刷に不連続が生じないようにするためには、連続紙Ｗの幅方向で隣り合うインクジェットヘッドの、図５において網かけを施して示したインク吐出面Ｆのノズル範囲Ｆｈを、連続紙Ｗの幅方向で多少オーバーラップさせる必要がある。

したがって、インクジェットヘッドユニットＨ１１０の隣り合うインクジェットヘッドＨ１１１とＨ１１２，Ｈ１１２とＨ１１３，Ｈ１１３とＨ１１４を互いに連続紙Ｗの走行方向に少なくともその筐体の短辺の長さ分ずらすことによって、上述の通りノズル範囲Ｆｈが連続紙Ｗの幅方向で必要なオーバーラップが得られる分、筐体の長辺（連続紙Ｗの幅方向）をオーバーラップさせて配置している。なお、本実施形態の印刷機１１では、インクジェットヘッドユニットＨ１１０の各インクジェットヘッドＨ１１１〜Ｈ１１４は連続紙Ｗの走行方向（搬送方向）に対して直角に配置されており、かつ、連続紙Ｗの走行方向でインクジェットヘッドＨ１１１に対してＨ１１２を下流側に、インクジェットヘッドＨ１１２に対してＨ１１３を上流側に、インクジェットヘッドＨ１１３に対してＨ１１４を下流側に、４つのインクジェットヘッドを連続紙Ｗの走行方向で交互にずらして配置している。

マゼンタのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１２０もインクジェットヘッドユニットＨ１１０と同様に、連続紙Ｗの幅に対して短いインクジェットヘッドＨ１２１〜Ｈ１２４を連続紙Ｗの幅方向に並べて支持プレートＨ０２０に取付けることによって構成されており、インクジェットヘッドＨ１２１〜Ｈ１２４の各インク吐出面Ｆは連続紙Ｗの上面に平行に向き合うようになっている。そして、隣り合うインクジェットヘッドＨ１２１とＨ１２２，Ｈ１２２とＨ１２３，Ｈ１２３とＨ１２４を互いに連続紙Ｗの走行方向にずらすことによって、ノズル範囲Ｆｈが連続紙Ｗの幅方向で必要なオーバーラップが得られる分、筐体の長辺（連続紙Ｗの幅方向）をオーバーラップさせて配置している。そして、インクジェットヘッドユニットＨ１２０は、インクジェットヘッドユニットＨ１１０の連続紙Ｗ走行方向下流側の隣に設置されている。

イエローのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１３０も、連続紙Ｗの幅に対して短いインクジェットヘッドＨ１３１〜Ｈ１３４を連続紙Ｗの幅方向に並べて支持プレートＨ０３０に取付けることによって構成されており、インクジェットヘッドＨ１３１〜Ｈ１３４の各インク吐出面Ｆは連続紙Ｗの上面に平行に向き合うようになっている。そして、隣り合うインクジェットヘッドＨ１３１とＨ１３２，Ｈ１３２とＨ１３３，Ｈ１３３とＨ１３４を互いに連続紙Ｗの走行方向にずらすことによって、ノズル範囲Ｆｈが連続紙Ｗの幅方向で必要なオーバーラップが得られる分、筐体の長辺（連続紙Ｗの幅方向）をオーバーラップさせて配置している。そしてまた、インクジェットヘッドユニットＨ１３０は、インクジェットヘッドユニットＨ１２０の連続紙Ｗ走行方向下流側の隣に設置されている。

ブラックのインクを吐出するインクジェットヘッドユニットＨ１４０も、連続紙Ｗの幅に対して短いインクジェットヘッドＨ１４１〜Ｈ１４４を連続紙Ｗの幅方向に並べて支持プレートＨ０４０に取付けることによって構成されており、インクジェットヘッドＨ１４１〜Ｈ１４４の各インク吐出面Ｆは連続紙Ｗの上面に平行に向き合うようになっている。そして、隣り合うインクジェットヘッドＨ１４１とＨ１４２，Ｈ１４２とＨ１４３，Ｈ１４３とＨ１４４を互いに連続紙Ｗの走行方向にずらすことによって、ノズル範囲Ｆｈが連続紙Ｗの幅方向で必要なオーバーラップが得られる分、筐体の長辺（連続紙Ｗの幅方向）をオーバーラップさせて配置している。そしてまた、インクジェットヘッドユニットＨ１４０は、インクジェットヘッドユニットＨ１３０の連続紙Ｗ走行方向下流側の隣に設置されている。

印刷機１１には、インクジェットヘッド保守装置である払拭手段Ｂ、キャップ手段Ｃ１及びそれらを待機位置ｒ（図１参照）と折返し位置ｓ（図３参照）とへ移動させる移動手段Ｇと補助フレーム１１３が設けられている。

本実施形態では、印刷機１１の連続紙Ｗの走行経路を挟んで、フレーム１１１が設けられている側が、印刷中に作業者が印刷機１１の操作を行う操作側である。そして、補助フレーム１１３は、連続紙Ｗの走行経路を挟んで操作側と反対の側、すなわち印刷機１１のフレーム１１２が設けられている側にフレーム１１２と平行に設けられている。フレーム１１２と補助フレーム１１３との間には、後述するように配置された払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１の略全体が収容できる間隔がとられている。

移動手段Ｇは、後述する４つの払拭手段Ｂと１つのキャップ手段Ｃ１とを一体として、連続紙Ｗの幅方向で、インク吐出面Ｆと平行に、矢印Ｅの向きに移動させ（図２参照）、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０が連続紙Ｗに印刷可能な状態、すなわち払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が連続紙Ｗの走行を妨げないフレーム１１２と補助フレーム１１３の間に定めた待機位置ｒ（図１参照）と、矢印Ｄの向きに移動させて、払拭手段ＢがインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆの下を通過して、ブレードＢ１がインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０の矢印Ｄ方向端部を越えた折返し位置ｓ（図３参照）の２位置に停止することが可能である。

そして、キャップ手段Ｃ１は、折返し位置ｓに停止しているとき、後述するキャップ手段Ｃ１の各囲い部材Ｃ３０の囲む範囲が、対応する直上の各インクジェットヘッドＨ１１１〜Ｈ１１４，Ｈ１２１〜Ｈ１２４，Ｈ１３１〜Ｈ１３４，Ｈ１４１〜Ｈ１４４のインク吐出面Ｆのノズル範囲Ｆｈと一致するように設けられている。

移動手段Ｇは、２つの案内移動手段Ｇ１０と、取付け台Ｇ２１及び枠Ｇ２２からなっている。

２つの案内移動手段Ｇ１０は、連続紙Ｗの走行方向に対して直角な方向で、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆと平行に、印刷機１１のフレーム１１１からフレーム１１２、そして補助フレーム１１３に渡って同じ高さに、取付け台Ｇ２１及び枠Ｇ２２を取付ける間隔をおいて、設けられている。案内移動手段Ｇ１０は、それぞれ移動部材Ｇ１００を有しており、取付け台Ｇ２１及び枠Ｇ２２がそれぞれ２つの案内移動手段Ｇ１０の移動部材Ｇ１００に渡って取付けられることによって、２つの移動部材Ｇ１００は連結されている。

案内移動手段Ｇ１０は、取付け台Ｇ２１及び枠Ｇ２２を待機位置ｒと折返し位置ｓとへ移動させる駆動機能と、前記移動の経路を定め、取付け台Ｇ２１と枠Ｇ２２及びそれらに設けられた払拭手段Ｂとキャップ手段Ｃ１の重量を支えるガイド機能の両機能を備えている。

案内移動手段Ｇ１０は、例えば、駆動機能を担うロッドレスエアーシリンダーとガイド機能を担う直動ベアリングを組合わせて構成したものである。組合わされたロッドレスエアーシリンダー及び直動ベアリングの移動テーブルが移動部材Ｇ１００に相当し、空気圧によって駆動されて移動部材Ｇ１００は移動可能である。

２つの案内移動手段Ｇ１０の移動部材Ｇ１００を、同時に、かつ、同じ方向に駆動することによって、移動部材Ｇ１００とともに取付け台Ｇ２１及び枠Ｇ２２が一体となって駆動する。

前記取付け台Ｇ２１には４つの払拭手段Ｂが取付けられており、枠Ｇ２２にはキャップ手段Ｃ１が取付けられている。

払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が待機位置ｒにあるとき、払拭手段Ｂが設けられている取付け台Ｇ２１がインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０に近い側に、キャップ手段Ｃ１が設けられている枠Ｇ２２がインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０に対して取付け台Ｇ２１より遠い側に配置されている。

払拭手段Ｂとキャップ手段Ｃ１とは適宜な間隔をおいて配置されており、払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が折返し位置ｓに停止しているとき、すべての払拭手段ＢはインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０の下を通り抜けて印刷機１１の操作側から作業者の手が届く位置となる。

払拭手段Ｂは、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０に対応して４つ設けられている。図６に図１のＺ部詳細図である払拭手段Ｂの断面図を示す。各払拭手段Ｂは、ブレードＢ１、ブレードＢ１を取付けるケースＢ３、ブレードＢ１が取付けられたケースＢ３を角変位させることによってブレードＢ１を変位（本実施形態ではブレードＢ１も角変位）させるブレード変位機構Ｂ４からなっている。

そして、各払拭手段ＢのブレードＢ１のインク吐出面Ｆを払拭する縁は、インク吐出面Ｆに平行で、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０それぞれのインク吐出面Ｆの連続紙Ｗの走行方向長さＬ（図５参照）を払拭可能な長さを有している。なお、本実施形態では、ブレードＢ１のインク吐出面Ｆを払拭する縁は連続紙Ｗの走行方向と平行であるが、連続紙Ｗの走行方向に平行と限られたものではない。

払拭手段Ｂを取付ける取付け台Ｇ２１には、払拭手段ＢのケースＢ３を位置決めし、かつ、角変位可能に支持するためにブロックＧ３１とピンＧ３０が設けられている。ブロックＧ３１は１つの払拭手段Ｂに対して２つ平行に設けられており、ケースＢ３の連続紙Ｗ走行方向長さよりわずかに広い間隔で取付け台Ｇ２１に固定されている。ケースＢ３が２つのブロックＧ３１の間に配置されることによって、ブレードＢ１が対応するインクジェットヘッドユニットに対して連続紙Ｗ走行方向所定の位置となる。また、前記２つのブロックＧ３１の向き合う面には、連続紙Ｗ走行方向と平行にピンＧ３０が取付けられており、ケースＢ３の後述する足Ｂ３１が嵌まるようになっている。

ケースＢ３は上面が開放された箱形で、取付け台Ｇ２１に取付けられてブレード変位機構Ｂ４の作用を受け、ケースＢ３とともにブレードＢ１を角変位させる。そして、本実施形態では、ケースＢ３は、ブレードＢ１によって払拭されたインクを受けるインク受けも兼ねている。ケースＢ３は、底部の両端に逆Ｕ字型の溝を設けた足Ｂ３１を有し、前述のブロックＧ３１に設けられたピンＧ３０に足Ｂ３１の前記溝が嵌まることによって、ピンＧ３０の軸心を中心として角変位可能に設けられている。足Ｂ３１はブレードＢ１を含むケースＢ３の重心位置の直下よりピンＧ３０の軸心が図６において右側になる位置、すなわち、ケースＢ３がブレードＢ１を含む重さによってピンＧ３０の軸心を中心に図６において左方向に角変位して後述する払拭位置でない位置（以下、非払拭位置と記す）ｐへ傾くようになっている。また、ケースＢ３の両端面には耳Ｂ３２が取付けられており、耳Ｂ３２は、ケースＢ３が非払拭位置ｐにあるとき、後述するブレード変位機構Ｂ４の２つのエアーシリンダーＢ４１のロッドに略直角となる向きに固定されている。

また、ケースＢ３の内側には、ブレードＢ１の長さと略同じ長さの板状部材であるブラケットＢ３０が固定されている。ブラケットＢ３０は、ケースＢ３の底面に対して略直角に取付けられている。

ブレードＢ１は可撓性を有する材質、例えば、適宜な厚みのゴム板で作られており、その高さ方向の下側略半分をブラケットＢ３０に沿わせてボルト等によって取付けられており、ブレードＢ１の高さ方向の上側略半分は、その可撓性によって撓むことができる。

ブレード変位機構Ｂ４は、２つのエアーシリンダーＢ４１及び１つのプランジャーＢ４２によって構成されている。プランジャーＢ４２は、シリンダーから突出している棒状ピストンに、シリンダーに内蔵されている圧縮バネによって押出し方向の弾力性が加えられている。

プランジャーＢ４２及びエアーシリンダーＢ４１は、それらシリンダーが略水平、かつ、連続紙Ｗの走行方向に直角な向きに配置されており、プランジャーＢ４２の棒状ピストンの押出し方向と、エアーシリンダーＢ４１のロッドの押出し方向は対向している。

エアーシリンダーＢ４１のロッドを引込めることによって、ケースＢ３は、側面Ｂ３０１をプランジャーＢ４２の棒状ピストンによって押されるとともに、ブレードＢ１を含む重さによってピンＧ３０の軸心を中心として角変位し、ケースＢ３の側面Ｂ３０１に向かい合う側面の縁Ｂ３０２あるいは縁Ｂ３０３が取付け台Ｇ２１に接触してなる非払拭位置ｐ（図６において外形が実線で描かれた位置）と、エアーシリンダーＢ４１のロッドを押出すことによって、該ロッドがケースＢ３に設けられた耳Ｂ３２を押し返し、側面Ｂ３０１がプランジャーＢ４２の棒状ピストンを押し縮めて、ケースＢ３をピンＧ３０の軸心を中心に角変位させて、ブレードＢ１が略垂直となる払拭位置ｑ（図６において外形が二点鎖線で描かれた位置）とを選択することが可能である。

移動手段Ｇによって払拭手段Ｂが水平方向に移動してインク吐出面Ｆの下を通過する際、ケースＢ３が非払拭位置ｐにあれば、ブラケットＢ３０に取付けられたブレードＢ１は、図２に破線で示すようにインク吐出面Ｆに接触することがなく、払拭位置ｑにあれば、図２に実線で示すようにブレードＢ１の上端縁がインク吐出面Ｆに接触し、ブレードＢ１が適度に撓んだ状態となる。図６の一点鎖線ｈはインク吐出面Ｆの高さ方向の位置を示している。

なお、本実施形態では、移動手段Ｇによって払拭手段Ｂを連続紙Ｗの走行方向に対して直角な方向に移動させることで、払拭手段Ｂがそれぞれ対応するインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆを払拭可能であるが、インクジェットヘッドユニットが連続紙Ｗの幅方向（連続紙Ｗの走行方向に対して直角な方向）に対して角度αをなして設けられているときは、払拭手段Ｂを連続紙Ｗの幅方向に対して角度αの方向に移動させてもよい。すなわち、払拭手段Ｂを移動させる方向は、インクジェットヘッドユニットのインク吐出面を払拭可能であれば、限定されるものではない。

また、ケースＢ３が非払拭位置ｐにあるとき、エアーシリンダーＢ４１は、その引込まれたロッド先端と耳Ｂ３２との間にわずかな隙間を生じる位置にあり、かつ、プランジャーＢ４２は、その突出しきった棒状ピストンと、該ピストンが対向するケースＢ３の側面Ｂ３０１との間にわずかな隙間を生じる位置に調整されており、ケースＢ３は、ブレード角変位機構Ｂ４とはつながっておらず、ブレードＢ１、ブラケットＢ２等を含む重さによって足Ｂ３１の溝がピンＧ３０に嵌まり、そして、縁Ｂ３０２あるいは縁Ｂ３０３が取付け台Ｇ２１に接触した状態となっている。したがって、ブレードＢ１が取付けられているケースＢ３は、足Ｂ３１の逆Ｕ字型の溝の開放されている方向と逆の方向、すなわち、略斜め上方に対しては規制がない、非規制状態である。

そして、エアーシリンダーＢ４１のロッドを押出して、ケースＢ３が払拭位置ｑにあるとき、プランジャーＢ４２の棒状ピストンはケースＢ３の側面Ｂ３０１によって押し縮められて、プランジャーＢ４２のシリンダー端部に側面Ｂ３０１が当たってストッパーとなり、ブレードＢ１が略垂直となる払拭位置ｑの位置を決めている。

なお、エアーシリンダーＢ４１のロッドを引込めて、ケースＢ３が払拭位置ｑから角変位して非払拭位置ｐへ到る際、プランジャーＢ４２の棒状ピストンはケースＢ３の側面Ｂ３０１を押して、ブレードＢ１及びケースＢ３の重さによる角変位を補助して、非払拭位置ｐへ向かわせるものである。したがって、プランジャーＢ４２は省略することも可能であり、ケースＢ３が払拭位置ｑとなる位置を決めるためには、例えば、ボルト等によるストッパーを設ければ足りる。

また、払拭手段のブレード変位機構の他の実施例を図７に示す。図７は、払拭手段ＢｖのブレードＢｖ１に直角な断面図である。この実施例では、払拭手段ＢｖのケースＢｖ３は、ケースＢｖ３の側面Ｂｖ３０１と側面Ｂｖ３０４の間隔よりわずかに広い間隔である取付け台Ｇ２１の壁面Ｇ２１１と壁面Ｇ２１２の間に配置されることによって、移動手段Ｇの移動方向の位置決めがされ、ケースＢｖ３の連続紙Ｗ走行方向長さよりわずかに広い間隔で取付け台Ｇ２１に固定されている２つのブロックＧ３１の間にケースＢｖ３が配置されることによって、ブレードＢｖ１が対応するインクジェットヘッドユニットに対して連続紙Ｗ走行方向所定の位置となる。ブレードＢｖ１は払拭手段ＢのブレードＢ１と同様に、ケースＢｖ３の底面に対して略直角に取付けられているブラケットＢｖ３０にボルト等によって取付けられている。

ケースＢｖ３は、その下面が後述するブレード変位機構Ｂｖ４の２つのカムＢｖ４４のカム面に載っている。

ブレード変位機構Ｂｖ４は、ケースＢｖ３の両端部近傍に設けられた２つのエアーシリンダーＢｖ４１と２つのカムＢｖ４４によって構成されている。カムＢｖ４４は、取付け台Ｇ２１のブロックＧ３１の向き合う面に連続紙Ｗ走行方向と平行に取付けられた軸Ｂｖ４３を介して取付けられており、軸Ｂｖ４３を中心に角変位可能である。エアーシリンダーＢｖ４１のロッドは、軸Ｂｖ４３に直角な向きでロッド先端部をカムＢｖ４４の側面にピンＢｖ４５によってつなげてある。したがって、図７でエアーシリンダーＢｖ４１のロッドを押出すと、カムＢｖ４４は右方向に角変位し、カム面がケースＢｖ３の下面をブレードＢｖ１と共に上方に押し上げる。そして、エアーシリンダーＢｖ４１のロッドを引込めると、カムＢｖ４４は左方向に角変位し、カム面のケースＢｖ３下面に接する部分が下がるので、ケースＢｖ３はブレードＢｖ１と共に、それらの重さによって下がる。このように、エアーシリンダーＢｖ４１のロッドを伸縮させることによって、ブレードＢｖ１はケースＢｖ３とともに垂直方向上下に変位して、払拭位置ｑ（図７において外形が二点鎖線で描かれた位置）と非払拭位置ｐ（図７において外形が実線で描かれた位置）とを選択可能となる。図７の一点鎖線ｈは、インク吐出面Ｆの高さ方向の位置を示している。また、ブレードＢｖ１が取付けられているケースＢｖ３は、取付け台Ｇ２１上で、上方に対しては規制がない、非規制状態である。

図８に、図１のＡＸ−ＡＸ断面矢視図を示す。

キャップ手段Ｃ１は、ベースプレートＣ１１と、ベースプレートＣ１１の上面に配置された４つの底板Ｃ２０と、弾性を有する材質で作られたインクジェットヘッドの数と同数（本実施形態では１６）の囲い部材Ｃ３０と、ベースプレートＣ１１を垂直方向に移動させるキャップ昇降機構を構成する５つのエアーシリンダーＣ４１とからなっている。

エアーシリンダーＣ４１は、ロッドを垂直とする向きで、ロッドの先端をベースプレートＣ１１の四隅と中央部に固定し、移動手段Ｇの枠Ｇ２２にシリンダー側を固定して設けてあり（図１参照）、５つのエアーシリンダーＣ４１のロッドを一斉に押出し、あるいは引込めることによって、ベースプレートＣ１１を垂直方向上下に移動させることができる。ベースプレートＣ１１は、板状であるか、あるいは、底板Ｃ２０を保持可能であれば枠組みだけでもよい。

底板Ｃ２０は、それぞれ各色のインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０に対応しており、ベースプレートＣ１１の上面に設けられた位置決めピンＣ１１０に、底板Ｃ２０に設けられた位置決め穴Ｃ２００が嵌まることによって予め決められた位置に配置されている。そして、底板Ｃ２０上面に各インクジェットヘッドＨ１１１〜Ｈ１１４，Ｈ１２１〜Ｈ１２４，Ｈ１３１〜Ｈ１３４，Ｈ１４１〜Ｈ１４４に対応する囲い部材Ｃ３０が予め決められた位置に接着剤等で底板Ｃ２０との間に隙間がないように貼付けられてキャップを形成している。

底板Ｃ２０に貼付けられた囲い部材Ｃ３０は、各インクジェットヘッドのインク吐出面Ｆのノズル範囲Ｆｈを囲うように形成されており、例えば、適宜な厚みのゴム板を切り抜いたものとして構成されている。移動手段Ｇによって、キャップ手段Ｃ１がインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０下の所定の位置、すなわち、折返し位置ｓへ移動して停止した後、５つのエアーシリンダーＣ４１のロッドを同時に押出すことによって、ベースプレートＣ１１を垂直方向上方に移動させると（図３の破線で示す位置）、囲い部材Ｃ３０は各インクジェットヘッドのインク吐出面Ｆのノズル範囲Ｆｈの外側に密着し、囲い部材Ｃ３０と底板Ｃ２０によって形成されるキャップによってノズル範囲Ｆｈを外気から遮断する。なお、囲い部材Ｃ３０は、少なくともインク吐出面Ｆに密着するために弾性変形し得る厚みがあれば、薄い方が好ましい。

キャップ手段Ｃ１が待機位置ｒにあるときには、囲い部材Ｃ３０及び底板Ｃ２０の清掃を行うことができる。また、清掃は、ベースプレートＣ１１から囲い部材Ｃ３０が貼付けてある底板Ｃ２０を外して行うこともできる。

なお、４枚の底板を一体として、エアーシリンダーＣ４１のロッドの先端を底板の四隅と中央部に固定し、底板にベースプレートを兼ねさせてもよい。その場合、ベースプレート及び位置決めピンを省略できる。

以上に記載の払拭手段Ｂ、キャップ手段Ｃ１及び移動手段Ｇは、例えば、以下のように動作させる。

印刷が行われていない状態では、印刷機１１のガイドローラー２０３〜２０７は配置ｂに下がっている。連続紙Ｗが印刷機１１の内部に通された状態であれば、連続紙Ｗもまた、自重によってガイドローラー２０３〜２０７の周面に載って下がっている。そして、すべてのインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆのノズル範囲Ｆｈは、ノズル内のインクの乾燥を防ぐとともに、埃等の付着を防ぐためにキャップ手段Ｃ１の底板Ｃ２０と囲い部材Ｃ３０からなるキャップによって覆われている（図３でキャップ手段Ｃ１が破線で示された状態）。

まず、印刷を始めるにあたり、キャップ手段Ｃ１の５つのエアーシリンダーＣ４１のロッドを引込み、ベースプレートＣ１とその上面に配置されている底板Ｃ２０及び囲い部材Ｃ３０を垂直方向下方に移動させ、囲い部材Ｃ３０をインク吐出面Ｆから隔離させる（図３でキャップ手段Ｃ１が実線で示された状態）。

上記折返し位置ｓにあるキャップ手段Ｃ１と払拭手段Ｂを、移動手段Ｇの移動部材Ｇ１００を図２の矢印Ｅの方向へ移動させることで待機位置ｒへと移動させる。その際、払拭手段ＢのケースＢ３は非払拭位置ｐにしておき（図２で払拭手段Ｂが破線で示された状態）、移動中にブレードＢ１をインク吐出面Ｆに接触させない。

キャップ手段Ｃ１及び払拭手段Ｂが待機位置ｒへの移動を完了した後、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０でインクパージを行う。インクパージに際しては、例えば、図９に示すように、インクパージによって吐出されるインクを受ける適宜のパージ受けＭをインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆの下方の位置ｖに位置させて、インクを受ける。インクパージ終了後、パージ受けＭを適宜な移動手段によって収納位置ｕ（図９でインク受けＭが破線で示された位置）へ収納する。

上記インクパージの間に、又はインクパージの後に４つの払拭手段ＢのエアーシリンダーＢ４１のロッドを押出して、４つのケースＢ３を払拭位置ｑに位置させる。そして、移動手段Ｇの移動部材Ｇ１００を図２の矢印Ｄの方向へ移動させて払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１を折返し位置ｓに向けて移動させる。この移動の間に、ブレードＢ１は、その上端縁が、各インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆに接触して、上端部近傍が適度に撓んだ状態でインク吐出面Ｆを払拭し（図２で払拭手段Ｂが実線で示された状態）、インクパージによってインク吐出面Ｆに付着しているインクのほとんどを、インク受けを兼ねるケースＢ３に収容する。また、このインク吐出面Ｆに付着しているインクは、ブレードＢ１とインク吐出面Ｆ間の潤滑作用を果たし、ブレードＢ１がインク吐出面Ｆに膠着してキズをつけることを防ぐ。

払拭手段Ｂがすべてのインク吐出面Ｆの払拭を終えて、キャップ手段Ｃ１とともに折返し位置ｓに到着した後、払拭手段ＢのエアーシリンダーＢ４１のロッドを引込める。すると、ケースＢ３は、プランジャーＢ４２及び自重によって傾斜位置ｐとなる。この状態で移動手段Ｇの移動部材Ｇ１００を移動させてキャップ手段Ｃ１及び払拭手段Ｂを再度待機位置ｒへ移動させる。その際、払拭手段ＢのケースＢ３は傾斜位置ｐとしてあるので、インクの付着しているブレードＢ１が移動中にインク吐出面Ｆに接触することはない。

払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が待機位置ｒへの移動を完了した後、印刷機１１の４本のエアーシリンダーＶのロッドを同時に押出し、枠Ｔに支持されているガイドローラー２０３〜２０７を位置ａに移動させて、印刷を開始する。

印刷が終了した後、印刷機１１の４本のエアーシリンダーＶのロッドを同時に引込み、枠Ｔに支持されているガイドローラー２０３〜２０７を位置ｂに移動させる。

払拭手段ＢのケースＢ３を非払拭位置ｐとした状態のまま、移動手段Ｇの移動部材Ｇ１００を移動させて払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１を折返し位置ｓに向けて移動させる。このときケースＢ３は非払拭位置ｐであるからブレードＢ１はインク吐出面Ｆに接触することはない。

払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が折返し位置ｓに到着して停止後、キャップ手段Ｃ１の５つのエアーシリンダーＣ４１のロッドを押出し、ベースプレートＣ１１、底板Ｃ２０及び囲い部材Ｃ３０を垂直方向上方に移動させ、囲い部材Ｃ３０をインク吐出面Ｆに押し当て、ノズル範囲Ｆｈを底板Ｃ２０と囲い部材Ｃ３０からなるキャップによって覆い、外気から遮断する。

また、払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ１が折返し位置ｓにあるとき、払拭手段Ｂは、インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０の下部を通り抜けて、印刷機１１の操作側に出現している。この位置で、作業者によって、払拭手段ＢのブレードＢ１に付着しているインク等の清掃を行うとともに、ケースＢ３に収容されているインクの回収を行う。ケースＢ３は非払拭位置ｐにあるので、その重さによって足Ｂ３１の溝がピンＧ３０に嵌まり、縁Ｂ３０２あるいは縁Ｂ３０３が取付け台Ｇ２１に接触した状態であり、エアーシリンダーＢ４１のロッド先端及びプランジャーＢ４２の棒状ピストンから離れているので、ケースＢ３を非規制方向である略斜め上方に持ち上げることによって、足Ｂ３１の溝の開放されている部位からピンＧ３０が外れ、ケースＢ３はそれに取付けられているブレードＢ１と一体で容易に取付け台Ｇ２１から取り外すことができるので、インクの回収、清掃作業は極めて容易である。

なお、上記動作では、払拭手段Ｂの清掃作業を印刷終了後キャップ手段Ｃ１がノズル範囲Ｆｈを覆った後に行っているが、払拭手段Ｂが、インク吐出面Ｆの払拭を終えた直後に行ってもよい。すなわち、払拭手段Ｂがインク吐出面Ｆの払拭を終えて、キャップ手段Ｃ１とともに折返し位置ｓに到着して停止したとき、払拭手段ＢのエアーシリンダーＢ４１のロッドを引込め、ケースＢ３をプランジャーＢ４２及びケースＢ３等の重さによって非払拭位置ｐとして、ケースＢ３とそれに取付けられているブレードＢ１と一体で取付け台Ｇ２１から取り外して行ってもよい。

他方、４つのインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のうち、選択された任意のインクジェットヘッドユニットのみを払拭手段Ｂによって払拭することもできる。

例えば、印刷中に４色のインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のうち、いずれか１色のインクジェットヘッドユニットにインクの吐出不良が発生した場合には、印刷を中断して、インクの吐出不良が発生したインクジェットヘッドユニットでインクパージを行い吐出不良の原因となった異物をノズルから排出させた後、そのインクジェットヘッドユニットに対応する払拭手段Ｂのみ、そのエアーシリンダーＢ４１のロッドを押出してケースＢ３を払拭位置ｑに位置させて、待機位置ｒから折返し位置ｓに向けて移動させる。この移動の間に、払拭位置ｑにあるブレードＢ１の上端縁が、インクパージを行ったインクジェットヘッドユニットのインク吐出面Ｆに接触してインク吐出面Ｆを払拭する。インクパージを行わなかったインクジェットヘッドユニットに対応する払拭手段Ｂは非払拭位置ｐとしておくことによって、それらインクジェットヘッドユニットのインク吐出面ＦにブレードＢ１は接触することはない。なお、この際、インクパージに先立って、ガイドローラー２０３〜２０７を位置ｂに移動させ、また、パージ受けＭをインクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のインク吐出面Ｆの下方の位置ｖに位置させることは、勿論である。

この払拭動作では、インクパージを行わなかったインクジェットヘッドユニットのインク吐出面Ｆは、インクによって湿潤していない乾燥した状態にある可能性があるが、ブレードＢ１による払拭が行われないので、ブレードＢ１がインク吐出面Ｆに膠着してキズをつける虞がない。すなわち、吐出不良が発生していないインクジェットヘッドユニットが、ブレードによる払拭によってインク吐出面にキズがつくことを防ぐために、当該インクジェットヘッドユニットのインク吐出面をインクによって湿潤させる目的でインクパージを行うインクの無駄をなくすことができる。

なお、払拭手段Ｂに替えて払拭手段Ｂｖとした場合は、エアーシリンダーＢｖ４１のロッドを引込めてケースＢｖ３を非払拭位置ｐとし、エアーシリンダーＢｖ４１のロッドを押出して払拭位置ｑとする。また、ケースＢｖ３は上方に対しては規制がない非規制状態であるから、折返し位置ｓにあるとき上方に持ち上げることによってブレードＢｖ１と一体で取付け台Ｇ２１から取り外すことができる。

［第二の実施形態］
次に、キャップ手段の昇降機構の他の実施形態について説明する。

以下に説明する第二の実施形態では、キャップ手段のベースプレートを垂直方向に移動させる昇降機構を構成するエアーシリンダーを移動手段の枠に取付けず、印刷機のフレーム間に渡したステーに取付けたことが、第一の実施形態に係るキャップ手段Ｃ１と異なる。したがって、払拭手段Ｂ及び移動手段Ｇの要部に変更はなく、また、キャップ手段Ｃ１と同じ構成個所は、同じ符号を付し、説明を簡略とするか、あるいは省略する。

図１０は、キャップ手段Ｃ１に替えてキャップ手段Ｃ２とした印刷機１１を連続紙Ｗの走行方向に平行な方向から見た内面図である。また、図１１は、図１０のＡＹ―ＡＹ断面矢視図である。なお、ガイドローラー２０３〜２０７は、インクジェットヘッドのインク吐出面Ｆから離隔させた位置ｂとして描かれている。

印刷機１１には予め、フレーム１１１と１１２の間に渡って３本のステーＪ１，Ｊ２，Ｊ３を設ける。

ステーＪ１は、インクジェットヘッドユニットＨ１１０の連続紙Ｗの走行方向上流側に、ステーＪ２は、インクジェットヘッドユニットＨ１２０とインクジェットヘッドユニットＨ１３０の間に、ステーＪ３は、インクジェットヘッドユニットＨ１４０の連続紙Ｗの走行方向下流側にそれぞれ配置されている。

キャップ昇降機構を構成する５つのエアーシリンダーＣ４２は、ロッドを垂直とする向きで、前記ステーＪ１に２つ、Ｊ２に１つ、Ｊ３に２つ、後述する爪Ｃ６０に対応する位置で、各ステーＪ１〜Ｊ３の下面にシリンダー側を固定して設けられている。該エアーシリンダーＣ４２の下方に突出している各ロッドの先端部には、適宜な径のフランジＣ５０が取付けてあり、５つのエアーシリンダーＣ４２のロッドを押出して、フランジＣ５０を下げた（図１０，図１１において実線で示す）状態でキャップ手段Ｃ２が待機位置ｒから折返し位置ｓに向けて移動すると、ベースプレートＣ１２に設けられた５つの爪Ｃ６０が、フランジＣ５０上面に位置するようになっている。

図１２に爪６０とエアーシリンダーＣ４２及びフランジＣ５０の関係を示す。矢印Ｄは待機位置ｒから折返し位置ｓへ移動する方向を示す。なお、ステーは図示を省略している。

爪Ｃ６０は、ベースプレートＣ１２上面の四隅と中央部に取付けられている。各爪Ｃ６０は、フランジＣ５０の径の寸法と略同じ寸法の幅の板材で、移動手段Ｇによる移動方向において、折返し位置ｓ側が開いたＵ字型の溝を有し、該溝の閉じている側を折曲げてベースプレートＣ１２に取付けることによって、Ｕ字型の溝部はベースプレートＣ１２上面との間にフランジＣ５０が入る隙間を有している。

インクジェットヘッドユニットＨ１１０〜Ｈ１４０のノズル範囲Ｆｈをキャップ手段によって覆うには、５つのエアーシリンダーＣ４２のロッドを押出した状態で、払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ２を待機位置ｒから折返し位置ｓに移動させる（矢印Ｄが示す方向）。

すると、各爪Ｃ６０のＵ字型溝にエアーシリンダーＣ４２のロッドが入り込み、フランジＣ５０が爪Ｃ６０のＵ字型溝を有する板材の下側に位置する。そして、払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ２が折返し位置ｓに位置決めされた後、５つのエアーシリンダーＣ４２のロッドを引込めると、フランジＣ５０が図１０，図１１において破線で示す位置に上昇して爪Ｃ６０を上方に引き上げ、ベースプレートＣ１２が垂直方向上方に移動して囲い部材Ｃ３０がインク吐出面Ｆに接触し、底板Ｃ２０と囲い部材Ｃ３０からなるキャップによってノズル範囲Ｆｈが覆われる。

なお、ベースプレートＣ１２の四隅に取付けられている爪Ｃ６０のうち、前記矢印Ｄが示す方向で、先行側にある爪Ｃ６０のＵ字型溝部と後行側にある爪Ｃ６０のＵ字型溝部とは、そのベースプレートＣ１２上面からの高さに差をつけて設けてある。すなわち先行側を低く、後行側を高くし、かつ、エアーシリンダーＣ４２のフランジＣ５０の位置も先行側の爪Ｃ６０に対応するものは低く、後行側の爪Ｃ６０に対応するものは高くすることによって（図１１参照）、待機位置ｒから折返し位置ｓ（矢印Ｄが示す方向）へ移動の際、先行側の爪Ｃ６０が後行側の爪Ｃ６０に対応するエアーシリンダーＣ４２のフランジＣ５０に抵触しないようになっている。

ノズル範囲Ｆｈからキャップによる覆いを除けるには、５つのエアーシリンダーＣ４２のロッドを押出す。すると、底板Ｃ２０及び囲い部材Ｃ３０が載ったベースプレートＣ１２は、自重によって爪Ｃ６０がフランジＣ５０に載って下降し、案内移動手段Ｇの枠Ｇ２２上に載る。エアーシリンダーＣ４２のロッドが完全に押出されるとフランジＣ５０上面と爪Ｃ６０の下面の間に隙間ができるので、払拭手段Ｂ及びキャップ手段Ｃ２を折返し位置ｓから待機位置ｒに移動させる。この移動にともなって、エアーシリンダーＣ４２のロッドは、爪Ｃ６０のＵ字型溝の開放側から抜け出る。

なお、移動手段Ｇの枠Ｇ２２には、前記ベースプレートＣ１２が昇降機構によって垂直方向上方へ移動する量より長い位置決めピン（図示せず）を設けておき、ベースプレートＣ１２に設けた位置決め穴（図示せず）に挿入させることによって、ベースプレートＣ１２が垂直方向へ上下移動しても折返し位置ｓからずれることはない。

第二の実施形態では、キャップ手段Ｃ２のベースプレートＣ１２及び底板Ｃ２０、囲い部材Ｃ３０を垂直方向に移動させる５つのエアーシリンダーＣ４２を、折返し位置ｓと、待機位置ｒとを移動する移動手段Ｇの枠Ｇ２２に取付けず、印刷機１１に設けたステーＪ１，Ｊ２，Ｊ３に取付けているので、５つのエアーシリンダーＣ４２が移動せず、５つのエアーシリンダーＣ４２に接続される空気配管を固定設置できる。

［第三の実施形態］
さらに、キャップ手段の昇降機構の第三の実施形態として、昇降機構を構成する５つのエアーシリンダーのうち、４つのエアーシリンダーを、図７で示した実施形態と同様にロッドを垂直とする向きでロッドの先端をベースプレートの四隅に固定し、移動手段の枠に前記４つのエアーシリンダーのシリンダー側を固定して設ける。そして残る１つのエアーシリンダーは、前述した第二の実施形態において、ベースプレートの中央に取付ける爪に対応するように設ける。すなわち、４つのインクジェットヘッドユニットの中間に印刷機の２つのフレーム間に渡って１本のステーを設け、１つのエアーシリンダーを、ロッドを垂直とする向きで、前記ステーの略中央下面にシリンダー側を取付けて設け、該エアーシリンダーの下方に突出しているロッドの先端部にはフランジを取付けて、該エアーシリンダーの押出されたロッドのフランジ上面に、ベースプレート中央に設けられた１つの爪が挿入されるようにする。爪と前記フランジとの関係は、図１２に示したように、前述した第二の実施形態と同じであるから説明を省略する。

第三の実施形態では、印刷機に付加するステーが１本ですみ、かつ、ベースプレート中央部を昇降させるエアーシリンダーを移動手段の枠に設けていないので、移動手段の枠中央部にエアーシリンダーを取付けるための部材を設ける必要がなく、該枠を軽量、簡素化できる。

以上、本発明に係るインクジェットヘッド保守装置が取り得る種々の形態例を説明した。上述した本発明に係るインクジェットヘッド保守装置によれば、以下のような効果を得ることができる。

すなわち、印刷中の操作性を妨げることがないように、払拭手段及びキャップ手段が退避している側は、連続紙走行経路を挟んで作業者が印刷機の操作を行う側とは反対の側であるが、移動手段によってインクパージを行った後のインク吐出面の払拭を行ってきた払拭手段のブレードは、インクジェットヘッドユニットのインク吐出面を通り過ぎて作業者の手が届きやすい印刷機の操作側へ出現するので、払拭手段のメンテナンスを行うために、作業者は連続紙を供給する給紙部等、あるいは印刷された用紙を処理する後処理部等を迂回して払拭手段の待機位置へ行く必要がなく、インクの付着したブレードや払拭したインクを受けたケースの清掃及びブレードの交換作業を印刷機の操作側で行うことができるので、作業が極めて容易である。

また、払拭手段のブレード、ブレードを取付けたケースは、非払拭位置にあるとき、その重さによってのみ移動手段に載っている非規制状態にあるので、払拭手段のケースは案内移動手段から容易に取外し、取付けが可能であり、印刷機の操作側へ出現した払拭手段のケースをブレードとともに移動手段から取外して、任意の場所でメンテナンスが行えるので、なお作業が行いやすい。

さらに、インクジェットヘッドのインク吐出面を払拭する払拭手段を、各色の異なるインクを吐出するインクジェットヘッドユニット毎に設け、かつ、各払拭手段のブレードをそれぞれブレード変位機構によって個別に変位させるので、ブレードがインク吐出面に接触してインク吐出面を払拭可能な払拭位置と、ブレードがインク吐出面に接触しない非払拭位置とを選択できる。したがって、インクパージを行った後の払拭が必要なインクジェットヘッドユニットに対応する払拭手段のみを選択的に払拭位置にし、インクパージを行わない乾燥した状態にある可能性があるインク吐出面に対応する払拭手段は、ブレードがインク吐出面に接触しないようにできる。これによって、インクによって湿潤していない乾燥した状態にあるインク吐出面にブレードが膠着してインク吐出面をキズつける虞がない。言い換えれば、吐出不良を起こしたインクジェットヘッドユニットのみにインクパージを行わせ、他のインクジェットヘッドユニットに、ブレードとインク吐出面の潤滑のためのインクパージを行わせる必要がないので、インクの無駄を減らすことができる。

またさらに、キャップ手段は、インク吐出面のノズル範囲を外気から遮断すればよいので、前記ノズル面を覆った際にインク吐出面とキャップ内面によって形成される空間を最小にすることが可能となり、キャップ手段を小型化（薄型化）することができる。しかも、インク吐出面とキャップ内面によって形成される空間が狭いので、ノズル内のインク溶媒が蒸発してもわずかな量で空間内が飽和するため、ノズル内のインク溶媒の蒸発を少なくすることができる。また、キャップの清掃の際も、キャップの底部が浅いので、清掃が容易である。

さらにまた、キャップ手段は、所定の折返し位置で移動手段による移動方向において停止した状態で、昇降機構によってそのキャップを垂直方向に昇降させるので、キャップがインクジェットヘッドのインク吐出面を擦ることはなく、また、キャップの位置がインクジェットヘッドのノズル範囲に対してずれることもなく、ノズル範囲をキャップによって確実に覆うことができる。

そして、払拭手段及びキャップ手段を待機位置と折返し位置との間を移動させるとき、及び折返し位置に停止させているときは、連続紙をインクジェットヘッドユニットのインク吐出面直下の所定の位置に案内しているガイドローラーを下方に移動させておくので、インクジェットヘッドユニットを移動させることなく、払拭手段及びキャップ手段がインクジェットヘッドユニットのインク吐出面の下で保守を行うスペースを得ることができる。すなわち、精密に位置決めされて設置されているインクジェットヘッドを移動させないので、それらの位置がずれる虞がない。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、どの実施形態のキャップ手段においても、エアーシリンダーの数は５つに限られたものではなく、キャップ手段の大きさに応じて適宜増減することができる。

また、昇降機構を構成するアクチュエーターについても、略垂直方向に昇降可能であれば、エアーシリンダーに限られたものではない。

以上説明した本発明に係るインクジェットヘッド保守装置は、払拭手段、キャップ手段及び移動手段を有してなっているが、例えば、印刷機の非稼働時間が短く、インク吐出面をキャップで覆う必要がなければ、払拭手段と移動手段とで構成してもよい。

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１１ ラインヘッド型インクジェット印刷機、１１１，１１２ 印刷機フレーム、１１３ 補助フレーム、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７，２０８，２０９ ガイドローラー、Ｔ 枠、Ｖ エアーシリンダー、Ｂ，Ｂｖ 払拭手段、Ｂ１，Ｂｖ１ ブレード、Ｂ３，Ｂｖ３ ケース、Ｂ３０，Ｂｖ３０ ブラケット、Ｂ３１ 足、Ｂ３２ 耳、Ｂ３０１，Ｂｖ３０１，Ｂｖ３０４ ケースの側面、Ｂ３０２，Ｂ３０３ ケースの縁、Ｂ４，Ｂｖ４ ブレード角変位機構、Ｂ４１，Ｂｖ４１ エアーシリンダー、Ｂ４２ プランジャー、Ｂｖ４３ 軸、Ｂｖ４４ カム、Ｃ１，Ｃ２ キャップ手段、Ｃ１１，Ｃ１２ ベースプレート、Ｃ１１０ 位置決めピン、Ｃ２０ 底板、Ｃ２００ 位置決め穴、Ｃ３０ 囲い部材、Ｃ４１，Ｃ４２ エアーシリンダー（昇降機構）、Ｃ５０ フランジ、Ｃ６０ 爪、Ｇ 移動手段、Ｇ１０ 案内移動手段、Ｇ１００ 移動部材、Ｇ２１ 取付け台、Ｇ２２ 枠、Ｇ３０ ピン、Ｇ３１ ブロック、Ｈ１１０ （シアン用）インクジェットヘッドユニット、Ｈ１２０ （マゼンタ用）インクジェットヘッドユニット、Ｈ１３０ （イエロー用）インクジェットヘッドユニット、Ｈ１４０ （ブラック用）インクジェットヘッドユニット、Ｈ０１０，Ｈ０２０，Ｈ０３０，Ｈ０４０ 支持プレート、Ｈ１１１，Ｈ１１２，Ｈ１１３，Ｈ１１４ （シアン用）インクジェットヘッド、Ｈ１２１，Ｈ１２２，Ｈ１２３，Ｈ１２４ （マゼンタ用）インクジェットヘッド、Ｈ１３１，Ｈ１３２，Ｈ１３３，Ｈ１３４ （イエロー用）インクジェットヘッド、Ｈ１４１，Ｈ１４２，Ｈ１４３，Ｈ１４４ （ブラック用）インクジェットヘッド、Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３ ステー、Ｆ インク吐出面、Ｆｈ ノズル範囲、Ｍ パージ受け、Ｗ 連続紙、ａ 連続紙に印刷可能であるガイドローラーの位置、ｂ インクジェットヘッドインク吐出面のメンテナンスを行う際のガイドローラーの位置、ｐ 払拭位置、ｑ 傾斜位置、ｒ 待機位置、ｓ 折返し位置、ｕ 収納位置、ｖ パージ受け位置、Ｄ 待機位置から折返し位置へ移動する方向を示す矢印、Ｅ 折返し位置から待機位置へ移動する方向を示す矢印、Ｋ 連続紙の走行方向を示す矢印。

Claims (6)

1. 搬送される印刷媒体の上面とインク吐出面を対向させた１つ以上のインクジェットヘッドを備えたインクジェットヘッドユニットを有するラインヘッド型インクジェット印刷機に設けられ、インクジェットヘッドの前記インク吐出面の保守を行うインクジェットヘッド保守装置であって、
   インクジェットヘッドのインク吐出面を払拭する払拭手段と、
   払拭手段を移動させる移動手段と、
   を有し、
   移動手段は、払拭手段をインクジェットヘッドによる印刷を妨げない待機位置と、払拭手段がインクジェットヘッドユニットのインク吐出面の下を通過して折返す折返し位置との間を往復運動させ、かつ、これら２つの位置に停止させ得るように設けられ、
   払拭手段は、可撓性のあるブレードとブレード変位機構とを有し、
   ブレードは、ブレード変位機構によって払拭位置とそうでない位置に変位させられ、
   当該ブレードが払拭位置にあるときには、払拭手段の前記待機位置と折返し位置との間の移動の際、インクジェットヘッドのインク吐出面に接触してこれを払拭するように設けられ、さらに、
   払拭手段が折返し位置に停止したときには、当該ブレードが前記インクジェットヘッドユニットにおける払拭手段の折返し位置への移動方向下流側の端部を越えた位置へ達するように設けられ、
   払拭手段は、ブレードが予め定められた方向に非規制状態に取付けられ、当該非規制方向に移動して容易に取外し可能であることを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。
2. 請求項１に記載のインクジェットヘッド保守装置において、
   インクジェットヘッドユニットが異なるインクごとに個別に設けられるとともに、各インクジェットヘッドユニットに対応して払拭手段が個別に設けられ、
   移動手段は、対応するインクジェットヘッドユニットに沿って各払拭手段を待機位置と折返し位置との間で往復移動させるように設けられたことを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。
3. 請求項２に記載のインクジェットヘッド保守装置において、
   各インクジェットヘッドユニットに対応して設けられた払拭手段が、１つの移動手段に係属させられて設けられたことを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド保守装置において、
   インクジェットヘッドのインク吐出面を覆うキャップ手段を有し、
   移動手段は、払拭手段とキャップ手段とを一斉に、インクジェットヘッドによる印刷を妨げない待機位置と、払拭手段がインクジェットヘッドのインク吐出面を払拭して折返す折返し位置との間を往復運動させ、かつ、これら２つの位置に停止させ得るように設けられ、
   キャップ手段は、インク吐出面のインク吐出口が配置されている範囲を囲ってこのインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触する囲い部材と、この囲い部材のインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触する側と反対側を閉鎖する底板とからなるキャップと、昇降機構とを有し、前記折返し位置に停止したときに、昇降機構が作動して、囲い部材をインク吐出面又はインクジェットヘッドユニットのインク吐出面に隣接する面に接触させ又は当該面から離隔させ得るように設けられたことを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。
5. 請求項４に記載のインクジェットヘッド保守装置において、
   キャップ手段が有するキャップは、各インクジェットヘッドに対応して設けられたことを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェットヘッド保守装置において、
   払拭手段、又は、払拭手段及びキャップ手段が、待機位置と折返し位置との間を移動するとき、及び、折返し位置に停止しているときに、印刷媒体をインクジェットヘッドユニットのインク吐出面直下の所定の位置に案内する案内手段が下降されていることを特徴とするインクジェットヘッド保守装置。

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