JP5423413B2 - 角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 - Google Patents
角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5423413B2 JP5423413B2 JP2010005632A JP2010005632A JP5423413B2 JP 5423413 B2 JP5423413 B2 JP 5423413B2 JP 2010005632 A JP2010005632 A JP 2010005632A JP 2010005632 A JP2010005632 A JP 2010005632A JP 5423413 B2 JP5423413 B2 JP 5423413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output signal
- signal
- amplifier circuit
- output
- circuit unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
前記センサ素子は、角速度に応じた検出信号を発生する。
前記増幅回路は、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する。
これにより、増幅回路は、第1の出力信号と第2の出力信号とを時系列的に出力することが可能となるため、増幅回路の出力端子数の削減を図ることができる。
前記第1の増幅回路部は、前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する。
前記第2の増幅回路部は、前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる。
この場合、前記スイッチ回路は、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する。
これにより、第1及び第2のスイッチ回路部を切り替えることで、第1の出力信号と、第2の出力信号とを第1の増幅回路部から時系列的に出力させることが可能となる。角速度信号は、出力された第1及び第2の出力信号に基づいて生成される。
この場合、前記スイッチ回路は、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する。
このような場合にも、第1及び第2のスイッチ回路部を切り替えることで、第1の出力信号と、第2の出力信号とを第1の増幅回路部から時系列的に出力させることが可能となる。
前記第1のセンサ素子部は、第1の方向に沿う第1の軸まわりの角速度に応じた第1の検出信号を前記検出信号として発生する。
前記第2のセンサ素子部は、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿う第2の軸まわりの角速度に応じた第2の検出信号を前記検出信号として発生する。
この場合、前記第1の状態は、前記第1の検出信号に関する前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1のスイッチング状態と、前記第2の検出信号に関する前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第2のスイッチング状態とを有する。
一方、前記第2の状態は、前記第1の検出信号に関する前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第3のスイッチング状態と、前記第2の検出信号に関する前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第4のスイッチング状態とを有する。
これにより、各センサ素子部に共通な増幅回路を構成することができ、増幅回路の小型化と部品点数の削減を図ることが可能となる。
このとき、上記第1のスイッチ回路部は、上記第1の増幅回路部に対する上記第1の検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ部と、上記第1の増幅回路部に対する上記第2の検出信号の入力を制限可能な第2のスイッチ部とを有する。上記第2のスイッチ回路部は、上記第1の増幅回路部に対する上記第4の出力信号の入力を制限可能な第3のスイッチ部と、上記第1の増幅回路部に対する上記第5の出力信号の入力を制限可能な第4のスイッチ部とを有する。
この構成により、第1の検出信号に関する第1及び第2の出力信号と、第2の検出信号に関する第1及び第2の出力信号とを時系列的に増幅回路から出力させることができる。増幅回路から出力された第1及び第2の出力信号に基づいて、第1及び第2の軸まわりの角速度信号が生成される。
このとき、上記第1のスイッチ回路部は、上記第1及び第2のスイッチ部のほか、第5及び第6のスイッチ部を有する。上記第5のスイッチ部は、上記第2の増幅回路部に対する上記第1の検出信号の入力を制限可能に構成され、上記第6のスイッチ部は、上記第2の増幅回路部に対する上記第2の検出信号の入力を制限可能に構成される。
このような構成によっても、第1の検出信号に関する第1及び第2の出力信号と、第2の検出信号に関する第1及び第2の出力信号とを時系列的に増幅回路から出力させることができる。
これにより、各センサ素子部に共通の増幅回路を用いて、例えば手振れ補正制御等に要求される角速度信号を有効に生成することが可能となる。
これにより、高精度な角速度検出の際に弊害となり得る検出信号のドリフト成分を、効果的に除去することができる。
上記構成によれば、上記コンデンサと抵抗との積で定まる時定数よりも短い時間で、上記第1の電極を充放電させることが可能となる。これにより、高精度な角速度信号の生成を確保することが可能となる。
すなわち、上記第1の増幅回路部は、前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する。
この場合、上記第2の増幅回路部は、前記第1の出力信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力する。
この構成によれば、第1及び第2の出力信号を信号処理回路に対して同時に入力することが可能となる。
この場合、第2の増幅回路部は、前記第2の出力信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力してもよい。
このような場合にも、第1及び第2の出力信号を信号処理回路に対して同時に入力することが可能となる。
これにより、第1の出力信号と第2の出力信号の差分を演算して角速度信号を生成する信号処理回路の処理能力や用途に応じて異なるゲインの最適値を、共通の増幅回路を用いて容易に設定することができる。
前記センサ素子は、前記筐体に作用する角速度に応じた検出信号を発生する。
前記増幅回路は、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する。
前記信号処理回路は、前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで前記角速度信号を生成する。
上記撮像ユニットは、前記筐体に収容され、被写体像を撮像する。
上記補正機構は、前記信号処理回路で生成された角速度信号に基づいて、前記被写体像の手振れを補正する。
この構成により、生成された角速度信号に基づいて高精度な手振れ補正を実現することができる。
前記撮像ユニットは、被写体像を撮像する。
前記センサ素子は、角速度に応じた検出信号を発生する。
前記増幅回路は、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する。
前記信号処理回路は、前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成する。
前記補正機構は、前記信号処理回路で生成された角速度信号に基づいて、前記被写体像の手振れを補正する。
前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号が出力される。
[電子機器]
図1は、本発明の一実施形態に係る電子機器を示す斜視図である。本実施形態では、電子機器としてデジタルスチルカメラ(以下単に「カメラ」ともいう。)を例に挙げて説明する。
図2は、手振れ補正ユニットの構成を示すブロック図である。図示する手振れ補正ユニットは、検出部10と、増幅回路20と、制御部90とを有する。
検出部10を構成するセンサ素子10y、10pは、これらセンサ素子を圧電駆動する自励発振回路、センサ素子10y、10pからの検出信号を増幅する増幅回路20、増幅回路20の出力信号から角速度信号を生成する信号処理回路等と共に、共通の回路基板(一次基板)上に実装されることで1つのセンサ部品(角速度センサ)を構成している。このようにして構成される角速度センサは、カメラ1の制御基板(二次基板)上に実装されることで、上記手振れ補正装置を構成している。なお、増幅回路20を構成するハイパスフィルタ30y、30pは、上記制御基板(二次基板)側に実装されていてもよい。
まず、図3を参照して、角速度信号の基本的な増幅回路について説明する。この増幅回路は、後述する本実施形態に係る増幅回路の構成及び作用を説明する上で比較され得る基本増幅回路として用いられる。図3は、その基本増幅回路を示している。
図3に示す増幅回路は、非反転増幅器40を含む。非反転増幅器40の入力側には、コンデンサ31と抵抗32とで構成されたハイパスフィルタ30が配置される。非反転増幅器40は、オペアンプ41と、第1の負帰還抵抗42と、第2の負帰還抵抗43とで構成されている。第1の負帰還抵抗42は、オペアンプ41の反転入力端子(−)と基準電位Vrとの間に接続され、その抵抗値はRiである。第2の負帰還抵抗43は、オペアンプ41の出力端子とオペアンプ41の反転入力端子(−)との間に接続され、その抵抗値はRoである。
Vr=(Vcc+GND)/2 …(1)
Vo/Vi=1+(Ro/Ri) …(2)
Vd=Vr−GND−(ΔVr+ΔVoff+ΔVsat)
=Vcc−Vr−(ΔVr+ΔVoff+ΔVsat) …(3)
図6は、本発明の第1の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。本実施形態の増幅回路20Aは、図3に示した基本増幅回路に反転増幅器を付加した構成を有している。すなわち、本実施形態の増幅回路20Aは、非反転増幅器40a(第1の増幅回路部)と、反転増幅器50(第2の増幅回路部)とを含む。非反転増幅器40aの入力側には、ハイパスフィルタ30が配置され、反転増幅器50の出力側には、信号処理回路80Aが配置される。
Voa/Vi=1+(Roa/Ria)=(1/2)・(Vo/Vi) …(4)
Vob/Vi=−Voa/Vi …(5)
(Voa−Vob)/Vi=2・Voa/Vi=Vo/Vi …(6)
図6の説明では、非反転増幅器40aと、反転増幅器50との組み合わせにより増幅回路20Aが構成される場合について説明した。しかし、これに限られず、増幅回路は、反転増幅器と、反転増幅器との組み合わせにより構成されていてもよい。
図23に示すように、増幅回路20Iは、反転増幅器140(第1の増幅回路部)と、反転増幅器50(第2の増幅回路部)とを有する。反転増幅器140の入力側には、ハイパスフィルタ30が配置され、反転増幅器50の出力側には、信号処理回路80Aが配置される。
反転増幅部141の第1及び第2の負帰還抵抗42、43の抵抗値はそれぞれRia、Roaである。
ボルテージフォロア142は、ハイパスフィルタ30を通過した検出信号Viを、高インピーダンスから低インピーダンスへ変換して反転増幅部141へ出力する。これにより、第1の負帰還抵抗42が、ハイパスフィルタ30のインピーダンスの影響を受けてしまい、反転増幅部141の出力が低下してしまうことを防止することができる。
信号Voaは、信号Vobがゲイン1で反転増幅された信号であるので、信号Voaと、信号Vobとは、大きさが同じで極性だけが異なる信号である。
信号処理回路80Aは、信号Voaと信号Vobとの差分を演算することで、角速度信号を生成する。
図8は、本発明の第2の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図6と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
(Voc−Vod)/Vi=1+(2・Ric/Roc)=Vo/Vi …(7)
図9は、本発明の第3の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図6と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
図11は、本発明の第4の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図6と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
次に、第4実施形態の変形例について説明する。第4実施形態の変形例の説明では、増幅回路が反転増幅器と反転増幅器との組み合わせにより構成される場合について説明する。
図24に示すように、この変形例に係る増幅回路20Jでは、図11に示した非反転増幅器40aが、反転増幅器140に置換されて構成されている。
図13は、本発明の第5の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。なお、図において、図11と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
図15は、本発明の第6の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図6と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
次に、第6実施形態の変形例について説明する。第6実施形態の変形例の説明では、増幅回路が、反転増幅器と、反転増幅器の組み合わせにより構成される場合について説明する。
図25に示すように、この変形例に係る増幅回路20Kでは、図15に示した非反転増幅器40aが、反転増幅器140に置換されて構成されている。
図18は、本発明の第7の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図15と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
図26は、増幅回路が、反転増幅器と、反転増幅器の組み合わせにより構成された場合の一例を示す図である。
図26に示す増幅回路20Lでは、図18に示した非反転増幅器40aが、反転増幅器140に置換されて構成されている。
このような形態においても、図18に示した形態と同様の効果を奏する。
図19は、本発明の第8の実施形態に係る角速度信号の増幅回路の構成を示す回路図である。図において、図18と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
図27は、増幅回路が、反転増幅器と、反転増幅器との組み合わせにより構成された場合の一例を示す図である。
図27に示す増幅回路20Mでは、図19に示した非反転増幅器40aが、反転増幅器140に置換されて構成されている。
このような形態においても、図19に示した形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることはなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
図23〜27の説明では、増幅回路が反転増幅器と反転増幅器の組み合わせで構成される場合について、図6、11、15、18、19に対応させて説明した。しかし、増幅回路が反転増幅器と反転増幅器との組み合わせで構成可能な形態は、これに限られない。例えば、図8、9、13等で説明した形態についても、増幅回路を反転増幅器と反転増幅器との組み合わせで構成することも可能である。
2…筐体
10p、10y…センサ素子
20A、20B、20C、20D、20E、20F、20G、20H、20I、20J、20K、20L、20M…増幅回路
30…ハイパスフィルタ
40a…非反転増幅器
50、140…反転増幅器
80A、80B、80C、80D、80F、80G、80H…信号処理回路
90…制御部
60…撮像部
100C、100D、100F、100H…スイッチ回路
201、202、203、204…ゲイン可変回路
300…スイッチ機構
Claims (20)
- 角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
角速度センサ。 - 角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
角速度センサ。 - 請求項1又は2に記載の角速度センサであって、
前記センサ素子は、第1の方向に沿う第1の軸まわりの角速度に応じた第1の検出信号を前記検出信号として発生する第1のセンサ素子部と、前記第1の方向と異なる第2の方向に沿う第2の軸まわりの角速度に応じた第2の検出信号を前記検出信号として発生する第2のセンサ素子部とを有し、
前記第1の状態は、前記第1の検出信号に関する前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1のスイッチング状態と、前記第2の検出信号に関する前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第2のスイッチング状態とを有し、
前記第2の状態は、前記第1の検出信号に関する前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第3のスイッチング状態と、前記第2の検出信号に関する前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第4のスイッチング状態とを有する
角速度センサ。 - 請求項3に記載の角速度センサであって、
前記第2の増幅回路部は、前記第1の検出信号を前記第2のゲインで反転増幅することで第4の出力信号を前記第3の出力信号として生成する第1の反転増幅器と、前記第2の検出信号を前記第2のゲインで反転増幅することで第5の出力信号を前記第3の出力信号として生成する第2の反転増幅器とを有し、
前記第1のスイッチ回路部は、前記第1の増幅回路部に対する前記第1の検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ部と、前記第1の増幅回路部に対する前記第2の検出信号の入力を制限可能な第2のスイッチ部とを有し、
前記第2のスイッチ回路部は、前記第1の増幅回路部に対する前記第4の出力信号の入力を制限可能な第3のスイッチ部と、前記第1の増幅回路部に対する前記第5の出力信号の入力を制限可能な第4のスイッチ部とを有する
角速度センサ。 - 請求項3に記載の角速度センサであって、
前記第2の増幅回路部は、前記第1の検出信号が入力されたときは前記第1の検出信号を前記第2のゲインで反転増幅することで前記第3の出力信号を生成し、前記第2の検出信号が入力されたときは前記第2の検出信号を前記第2のゲインで反転増幅することで前記第3の出力信号を生成し、
前記第1のスイッチ回路部は、前記第1の増幅回路部に対する前記第1の検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ部と、前記第1の増幅回路部に対する前記第2の検出信号の入力を制限可能な第2のスイッチ部と、前記第2の増幅回路部に対する前記第1の検出信号の入力を制限可能な第5のスイッチ部と、前記第2の増幅回路部に対する前記第2の検出信号の入力を制限可能な第6のスイッチ部とを有する
角速度センサ。 - 請求項3に記載の角速度センサであって、
前記第1、第2、第3及び第4のスイッチング状態は、前記スイッチ回路により所定の順番で順次切り替えられ、
前記各スイッチング状態の切替周波数は、400Hz以上である
角速度センサ。 - 請求項1又は2に記載の角速度センサであって、
前記第1の増幅回路部と前記第2の増幅回路部との間に配置され、前記検出信号から前記検出信号に含まれるドリフト成分を除去するハイパスフィルタをさらに具備する
角速度センサ。 - 請求項7に記載の角速度センサであって、
前記ハイパスフィルタは、
前記第1の増幅回路部の入力側に接続される第1の電極と、前記第2の増幅回路部の出力側に接続される第2の電極とを有するコンデンサと、
前記第1の電極と基準電位との間に接続された抵抗とを含み、
前記角速度センサは、前記第1のスイッチ回路部が前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限している時に、前記抵抗をバイパスして前記第1の電極と前記基準電位との間を接続可能なスイッチ機構をさらに具備する
角速度センサ。 - 請求項1又は2に記載の角速度センサであって、
前記第1のゲインを可変に設定可能なゲイン可変回路をさらに具備する
角速度センサ。 - 角速度に応じた検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路部と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路部から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路部から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路とを具備し、
前記増幅回路部は、
前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
角速度信号の増幅回路。 - 角速度に応じた検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路部と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路部から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路部から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路とを具備し、
前記増幅回路部は、
前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
角速度信号の増幅回路。 - 筐体と、
前記筐体に作用する角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路と、
前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成する信号処理回路とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
電子機器。 - 筐体と、
前記筐体に作用する角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路と、
前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成する信号処理回路とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
電子機器。 - 請求項12又は13に記載の電子機器であって、
前記筐体に収容され、被写体像を撮像する撮像ユニットと、
前記信号処理回路で生成された角速度信号に基づいて、前記被写体像の手振れを補正する補正機構とをさらに具備する
電子機器。 - 被写体像を撮像する撮像ユニットと、
角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路と、
前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成する信号処理回路と、
前記信号処理回路で生成された角速度信号に基づいて、前記被写体像の手振れを補正する補正機構とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
手振れ補正装置。 - 被写体像を撮像する撮像ユニットと、
角速度に応じた検出信号を発生するセンサ素子と、
前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力する増幅回路と、
前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替えるスイッチ回路と、
前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成する信号処理回路と、
前記信号処理回路で生成された角速度信号に基づいて、前記被写体像の手振れを補正する補正機構とを具備し、
前記増幅回路は、
前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力する第1の増幅回路部と、
前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させる第2の増幅回路部とを有し、
前記スイッチ回路は、
前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を制限可能な第1のスイッチ回路部と、
前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を制限可能な第2のスイッチ回路部とを有する
手振れ補正装置。 - センサ素子が、角速度に応じた検出信号を発生させ、
増幅回路が、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力し、
スイッチ回路が、前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替え、
前記増幅回路の第1の増幅回路部が、前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力し、
前記増幅回路の第2の増幅回路部が、前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させ、
前記スイッチ回路の第1のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を選択的に制限し、
前記スイッチ回路の第2のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を選択的に制限する
角速度信号の増幅方法。 - センサ素子が、角速度に応じた検出信号を発生させ、
増幅回路が、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号の差分の演算により角速度信号を得るために、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力し、
スイッチ回路が、前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替え、
前記増幅回路の第1の増幅回路部が、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力し、
前記増幅回路の第2の増幅回路部が、前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させ、
前記スイッチ回路の第1のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を選択的に制限し、
前記スイッチ回路の第2のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を選択的に制限する
角速度信号の増幅方法。 - センサ素子が、角速度に応じた検出信号を発生させ、
増幅回路が、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力し、
スイッチ回路が、前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替え、
信号処理回路が、前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成し、
補正機構が、前記生成された角速度信号に基づいて、被写体像の手振れを補正し、
前記増幅回路の第1の増幅回路部が、前記検出信号を前記第1のゲインで非反転増幅することで前記第1の出力信号を生成し、前記第1の出力信号を出力し、
前記増幅回路の第2の増幅回路部が、前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第2の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させ、
前記スイッチ回路の第1のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を選択的に制限し、
前記スイッチ回路の第2のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を選択的に制限する
手振れ補正方法。 - センサ素子が、角速度に応じた検出信号を発生させ、
増幅回路が、前記検出信号を第1のゲインで非反転増幅した第1の出力信号と、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅した第2の出力信号とを生成し、前記第1の出力信号及び前記第2の出力信号を出力し、
スイッチ回路が、前記第1の出力信号が前記増幅回路から出力される第1の状態と、前記第2の出力信号が前記増幅回路から出力される第2の状態とを選択的に切り替え、
信号処理回路が、前記第1の出力信号と前記第2の出力信号との差分を演算することで角速度信号を生成し、
補正機構が、前記生成された角速度信号に基づいて、被写体像の手振れを補正し、
前記増幅回路の第1の増幅回路部が、前記検出信号を前記第1のゲインで反転増幅することで前記第2の出力信号を生成し、前記第2の出力信号を出力し、
前記増幅回路の第2の増幅回路部が、前記検出信号をゲイン1である第2のゲインで反転増幅することで第3の出力信号を生成し、前記第3の出力信号を前記第1の増幅回路部へ入力することで前記第1の出力信号を前記第1の増幅回路部から出力させ、
前記スイッチ回路の第1のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記検出信号の入力を選択的に制限し、
前記スイッチ回路の第2のスイッチ回路部が、前記第1の増幅回路部に対する前記第3の出力信号の入力を選択的に制限する
手振れ補正方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010005632A JP5423413B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-01-14 | 角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 |
US12/767,175 US20100302385A1 (en) | 2009-05-29 | 2010-04-26 | Angular velocity sensor, amplification circuit of angular velocity signal, electronic apparatus, shake correction apparatus, amplification method of angular velocity signal, and shake correction method |
CN2010101815586A CN101900745B (zh) | 2009-05-29 | 2010-05-20 | 角速度传感器、角速度信号的放大电路和方法、电子设备 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009130137 | 2009-05-29 | ||
JP2009130137 | 2009-05-29 | ||
JP2010005632A JP5423413B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-01-14 | 角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011007770A JP2011007770A (ja) | 2011-01-13 |
JP5423413B2 true JP5423413B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=43219784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010005632A Expired - Fee Related JP5423413B2 (ja) | 2009-05-29 | 2010-01-14 | 角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100302385A1 (ja) |
JP (1) | JP5423413B2 (ja) |
CN (1) | CN101900745B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5262693B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-08-14 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 撮像装置 |
JP5191879B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2013-05-08 | ペンタックスリコーイメージング株式会社 | 撮像装置 |
CN102419173B (zh) * | 2011-08-16 | 2013-09-04 | 江苏惠通集团有限责任公司 | 姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法 |
JP5955273B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2016-07-20 | 富士フイルム株式会社 | ブレ補正装置及び観察装置 |
US9588147B2 (en) * | 2015-02-04 | 2017-03-07 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for Rogowski coil sensors |
JP6598549B2 (ja) * | 2015-07-23 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法、撮像装置およびその制御方法 |
CN106405139A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种转台角速率检测装置及方法 |
JP2018147117A (ja) * | 2017-03-02 | 2018-09-20 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | センサ回路、及びそれを備えるセンサ装置 |
JP6867214B2 (ja) * | 2017-04-06 | 2021-04-28 | 日立Astemo株式会社 | 角速度検出装置 |
JP2020106397A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3769605A (en) * | 1972-02-18 | 1973-10-30 | Tektronix Inc | Feedback amplifier circuit |
US4107618A (en) * | 1977-08-04 | 1978-08-15 | Ormond Alfred N | Amplifier system having signal gain independent of a reference voltage |
JPH10267666A (ja) * | 1997-03-25 | 1998-10-09 | Canon Inc | センサ |
JP2003087057A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Kinseki Ltd | 同期検波回路及びこれを用いた角速度センサ |
JP4072348B2 (ja) * | 2002-01-25 | 2008-04-09 | キヤノン株式会社 | 振れ補正装置、撮像装置、振れ補正方法、振れ補正装置の制御プログラム、及び記憶媒体 |
JP3978728B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2007-09-19 | 日立金属株式会社 | 多軸センサ装置 |
JP2006214799A (ja) * | 2005-02-02 | 2006-08-17 | Konica Minolta Holdings Inc | ジャイロ信号処理装置 |
JP2007049565A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Samsung Electronics Co Ltd | 角度生成回路,画像補正装置 |
JP2007093233A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Seiko Epson Corp | 角速度信号処理回路 |
JP5181449B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2013-04-10 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、センサ及び電子機器 |
JP2008172729A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Fujitsu Ltd | 物理量検出装置および手ぶれ量検出装置 |
JP5135832B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-02-06 | ソニー株式会社 | 振動型ジャイロセンサ、制御回路、電子機器及び振動型ジャイロセンサの製造方法 |
-
2010
- 2010-01-14 JP JP2010005632A patent/JP5423413B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2010-04-26 US US12/767,175 patent/US20100302385A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-20 CN CN2010101815586A patent/CN101900745B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011007770A (ja) | 2011-01-13 |
CN101900745A (zh) | 2010-12-01 |
US20100302385A1 (en) | 2010-12-02 |
CN101900745B (zh) | 2013-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5423413B2 (ja) | 角速度センサ、角速度信号の増幅回路、電子機器、手振れ補正装置、角速度信号の増幅方法及び手振れ補正方法 | |
US8150250B2 (en) | Camera body and camera system including the same | |
KR101133346B1 (ko) | 오프셋 캔슬 회로 | |
US7840126B2 (en) | Vibration detecting device, imaging apparatus, and vibration detecting method | |
US10574914B2 (en) | Methods and apparatus for actuator control | |
US20090086033A1 (en) | Image stabilization control circuit | |
TWI381189B (zh) | 防振控制電路 | |
CN110398913B (zh) | 用于控制致动器的致动器控制电路和方法 | |
JP4425261B2 (ja) | ぶれ検出装置及び方法並びに撮像装置 | |
JP4969182B2 (ja) | 手振れ量検出装置及び撮影装置 | |
JP2007140064A (ja) | 像振れ補正機能付き光学機器 | |
JP2012078495A (ja) | 撮像装置、ブレ補正装置及びブレ補正方法 | |
JP6643095B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP5277538B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP3853158B2 (ja) | 撮像装置の像ぶれ補正方法および装置 | |
JP2006292845A (ja) | 撮像装置 | |
US20150168739A1 (en) | Image stabilizer, camera system, and imaging method | |
JP6798192B2 (ja) | 加速度センサ用信号処理装置 | |
JP3548328B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4046707B2 (ja) | 撮像装置における像ぶれ補正装置 | |
JP5123606B2 (ja) | 防振制御回路 | |
JP2005173161A (ja) | 光学装置 | |
JP2009042544A (ja) | 防振制御回路 | |
JP2001147457A (ja) | 手振れ防止機能付き撮像装置 | |
JP2006138889A (ja) | カメラ用ブレ補正装置およびそれを用いたカメラ付き携帯電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130628 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131111 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |