JP5422655B2 - 情報再生装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の形状と幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1に表わしたように、情報再生装置1は、情報取得部10と、誤差検出部20と、制御部30とを備える。
情報取得部10は、情報記録媒体HOに参照光RL2を照射して、情報光IL2を取得し、2次元の輝度信号に変換して出力する。ここで、情報記録媒体HOは、参照光RL1(図22)と情報光との干渉稿が形成されたホログラムである。
情報再生装置1は、情報記録媒体HOに記録された情報を再生する。
次に、情報取得部10、誤差検出部20及び制御部30について説明する。
情報再生装置1は、位相共役再生方式を用いたホログラフィックストレージ装置である。
図2においては、図1に表わした情報再生装置1を制御する制御方法を表わしている。
図2に表わしたように、第1のステップにおいて、まず参照光RL2が照射される(S10)。
第3のステップにおいて、誤差検出部20において、輝度信号から、「情報記録媒体HOに対する参照光RL2の実際の照射角度と理想的な照射角度との第1の誤差」、及び/または「参照光RL2の実際の波長と理想的な波長の第2の誤差」が検出される(S12)。
ここで、第2の誤差が0となるように、図1に図示されない温度制御装置によって、情報記録媒体HOの温度を制御しても良い。
さらに、第1の誤差と第2の誤差とが0となるように制御する場合は、第1の誤差と第2の誤差とが、ともに0となるように両方を同時に制御してもよく、また、第1の誤差と第2の誤差とのいずれかが0となるように、いずれかを一方のみを制御してもよい。
図3においては、情報記録媒体HOに照射する参照光RL2a、及び情報記録媒体HOから再生された情報光IL2が対物レンズOLに照射する様子を模式的に表わしている。
図3に表わしたように、情報記録媒体HOを透過した参照光RL2(RL2a、RL2b)は、再生用ミラーM3または再生用ミラーM4で反射される。そして、情報記録媒体HOの対物レンズOLとは反対側から照射された参照光RL2a、またはRL2bにより、情報記録媒体HOに記録された干渉縞から情報光IL2が再生され、対物レンズOLへと照射される。
図4に表わしたように、情報記録媒体HOは、ホログラフィックストレージ媒体であり、情報を記録する記録媒体HO2を透明基板HO1および透明基板HO3で両側より挟んだ構成となっている。
それぞれの部分の厚さは、特に制限されるものではないが、例えば、透明基板HO1、HO3がそれぞれ厚さ0.5mmであり、記録媒体HO2の厚さは1.0mmである。
特徴抽出量については、後述する。
そのため、第2の誤差は、温度誤差がない場合は、波長誤差に等しく、温度誤差がある場合は、この温度誤差と波長誤差との合成されたものとなる。
第1及び第2の誤差は、誤差検出部20から制御部30に送出される。
制御部30は、誤差検出部20で検出された第1及び第2の誤差に基づいて、情報記録媒体HOの3次元的な位置・傾きを変位させる。そして、情報記録媒体HOを所望の位置へと導くとともに、参照光RL2の照射角度を制御する。さらに、参照光RL2の波長である光源ECLDの波長を制御する。
図5(a)は、情報記録媒体HOと参照光RL2との関係を表わす模式的斜視図である。また、図5(b)、図5(c)は、それぞれ多重方向(y軸周り)と垂直な方向(y軸の正方向)、多重方向(y軸周り)と平行な方向(x軸の正方向)からみた情報記録媒体HOと参照光RL2との関係を表わしている。
なお、図5に表わしたように、照射角度θx、θyは、情報記録媒体HOに対する相対角度である。
また、図1に表わしたように、例えば情報記録媒体HOの平面形状が円形の場合は、第2の軸(x軸)を半径方向に、第1の軸(y軸)を接線方向にとり、第1の軸(y軸)周りに多重記録することができる。
上記のとおり、誤差検出部20は、第1の光検出器CCD1の輝度信号から特徴抽出量を抽出して、情報記録媒体HOに照射する参照光RL2の第1及び第2の誤差を検出する。制御部30は、この第1及び第2の誤差により、参照光RL2の照射角度θx、θy及び波長λを制御する。なお、上記のとおり本実施例においては、情報記録媒体HOにおいて多重記録された軸、すなわち第1の軸の周りの照射角度をθyとしている。
図6においては、図2に表わした第3のステップ(S12)及び第4のステップ(S13)を詳細に表わしている。
図6に表わしたように、制御部30は、引き込み動作(ステップSPR)、サーボ動作(ステップSSV)、照射角度θxの再調整(ステップSPO)の各処理を行い、最適な再生状態となるように制御する。
なお、引き込み動作の詳細については、図7において説明する。
情報再生装置1は、通常再生時の状態に移行する。ここで、通常再生時の状態とは、記録されたページデータを得るのにおおむね満足できる状態である。制御部30は、それを維持するように制御する。
図7は、引き込み動作の詳細フローチャートである。
図7に表わしたように、まず、参照光RL2が、記録時の所定のページ位置を照射するように、位置x、yを移動する(ステップSPR1)。
演算の結果が所定の閾値を超えていた場合には、光検出部CCD1はページ像の一部を捉えたと判定する。すなわち、情報光IL2を取得したと判定し(ステップSPR3:OK)、ステップSPR4に移行する。
演算の結果が所定の閾値を超えていない場合には、情報光IL2を取得していないと判定し(ステップSPR3:NG)、ステップSPR2に戻り、照射角度θy、θxの走査を継続する。
情報光IL2をより安定的に捕らえるために、再度照射角度θyを制御し、輝度和信号が最大となるように、照射角度θyの山登り制御を実施する(ステップSPR5)。そして、輝度和信号が最大となる照射角度θyの値に固定し、ステップSPR6に移行する。
そこで、前のステップSPR5と同様に、照射角度θxを制御し、輝度和信号が最大となるように、照射角度θxの山登り制御を実施する(ステップSPR6)。そして、輝度和信号が最大となる照射角度θxの値に保持し、ステップSPR7に移行する。
照射角度θxの極性の判定を行う(SPR8)。これは、図9において説明するように、照射角度θxのオフセットの極性により誤差検出部20において検出される第1及び第2の誤差の符号が反転するためである。
引き込み動作(ステップSPR)においては、完全なページデータを得ることが目的ではなく、第1の光検出器CCD1の受光部内にページ画像の一部分が捉えられればよい。従って、情報記録媒体HOと参照光RL2との相対角度である照射角度θx、θyなどを、あらかじめ定められた範囲で高速にスキャンすることなどで短時間に処理が完了する。
図8に表わしたように、サーボ動作においては、第1の誤差及び第2の誤差が0となるように多重方向の照射角度θy及び波長λをフィードバック制御する。
次に、円環中心座標による波長λの第2の誤差によるフィードバック制御を開始する(ステップSSV2)。ここで、実施される波長制御は、前のステップSSV1で開始した照射角度θyの制御よりも低い帯域で実施される。
第1及び第2の誤差の収束を判定する(ステップSSV3)。
照射角度θyの第1の誤差の絶対値と波長λの第2の誤差の絶対値が、予め定められた値以下となった場合に収束と判定され(ステップSSV3:OK)、ステップSSV4に移行する。収束していない場合(ステップSSV3:NG)、ステップSSV3の判定を繰り返す。
輝度和信号が大きくなるように照射角度θxが山登り制御され、輝度和信号が最大となる値でθxが保持される(ステップSSV5)。
このように情報再生装置1によれば、第1及び第2の誤差により通常再生時の状態へ制御することができる。
まず、第1の誤差の検出、及び第1の誤差による制御について説明する。
図9においては、情報記録媒体HOに対する参照光RL2の照射角度θx、θyが変化したときに再生される情報光IL2の輝度信号を表わしている。なお、情報記録媒体HOの記録時における温度と再生時における温度とは、等しく設定されている。
図9に表わした第1の誤差Δθx、Δθyに対する輝度信号の変化には、次の2つの性質がある。
(A1)輝度信号を直線近似した時の傾きは、第2の軸周りの第1の誤差Δθyがゼロになると水平になる。
(A2)第1の軸周りの参照光RL2の照射角度θyを変化させた時の、輝度信号を直線近似したときの傾きの変化の方向は、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性に依存して逆転する。
これをまとめると、表1のように表せる。
なお、表1において第1の軸周りの第1の誤差Δθyは、上記のとおり、多重軸周りの第1の誤差である。
図10においては、情報記録媒体HOの記録時における温度と再生時における温度とがずれている場合に、第1の誤差Δθx、Δθyが変化したときに再生される情報光IL2の輝度信号を表わしている。すなわち、第2の誤差があること以外は、図9と同様である。
上記の性質を利用して次のように第1の軸周りの照射角度θyの制御を行うことができる。
(B1)第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性を判別する。
(B2)輝度信号を直線近似したときの傾きを検出して、水平になるように第1の軸周りの照射角度θyを制御する。
すなわち、第1の軸周りの第1の誤差Δθyは、輝度信号を直線近似したときの傾きに、第2の軸周りの第1の誤差θxの極性を付加することにより、検出することができる。
図11においては、再生用の参照光RL2の照射角度θx、θyの角度制御のフローチャートを表わしている。
図11に表わしたように、まず、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性がわかっているか判定する(ステップSV10)。なお、図6において説明したとおり、最初の引き込み動作を経てサーボ動作に移行した場合は、第2の軸周りの第1の誤差Δθxのオフセットの極性は既知である。
第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性がわからない場合(ステップSV10:No)、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性を判別するため、ステップSV11に進む。
第1の軸周りの照射角度θyを動かしたときの輝度信号の近似直線の傾きの変化から、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性を判別する(ステップSV12)。
また、輝度信号の近似直線の傾き角がゼロとなった場合は、第1の軸周りの照射角度θyの制御を終了する(ステップSV16:Yes)。
すなわち、情報記録媒体HOの記録時における温度と再生時における温度とがずれ、温度誤差がある場合、及び参照光RL2の波長誤差がある場合である。
図12においては、情報記録媒体HOの記録時における温度を25度として、記録時と異なる再生時における温度の場合について、照射角度θx、θyを変化させたときに再生される情報光IL2の輝度信号を表わしている。図12(a)は、再生時における温度が24度の場合であり、図12(b)は、再生時における温度が26度の場合である。なお、波長誤差はないものとしている。
これをまとめたものが、表2である。
ただし、上記のとおり、この関係は、情報記録媒体HOの記録媒体HO2の熱膨張率等の特性に依存する。
図13においては、情報記録媒体の記録時における温度を25度、再生時における温度を50度として、参照光RL2の波長λを変化させたときに再生される情報光IL2の輝度信号を表わしている。なお、上記のとおり、輝度信号の波長依存性は、情報記録媒体HOの記録媒体HO2の特性に依存する。図13はシミュレーション結果の一例である。
このように、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの方向がわかれば、再生された情報光IL2の特徴抽出量から、波長ずれΔλの方向(円環の向き)とずれ量に比例した量(円環の半径の逆数、または中心座標)が得られる。すなわち、第2の誤差を検出することができ、これに基づいて参照光RL2の波長λを制御することができる。
(輝度信号の性質C)
(C1)円環状輝度分布を円で近似した時の中心位置の方向は、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの極性(正負)に依存するが、第1の誤差Δθxの極性が一定であれば参照光RL2の波長λのずれた方向によって一定の向きになる。
(C2)波長λのずれ量が小さくなると、円環状輝度分布を円で近似した時の半径は次第に大きくなり、波長が最適になった状態でほぼ直線になる。
図14においては、上記の性質を利用して参照光RL2の波長を制御する方法を表わしている。
まず、全く情報光IL2が得られない状態から開始されることを想定し、参照光RL2の第1の方向の照射角度θyをスキャンして何かしらの情報光IL2が得られる状態とする(ステップSV31)。
その後、第1の軸周りの照射角度θyを最適な値(輝度信号和最大点)とする(ステップSV33)。
最適な再生状態でないと判断された場合は、次のステップSV35に進む(ステップSV34:No)。
ステップSV35から波長制御の処理となる。
輝度信号を円で近似したときの中心位置と半径を得る(ステップSV36)。
円の中心位置(内周の方向)と推定した第2の軸周り0の第1の誤差Δθxの極性から、温度ずれ(波長ずれ)の方向を推定する(ステップSV37)。
すなわち、波長ずれの極性が負と判断された場合は(ステップSV38:負)、波長λ=λ+ゲイン/半径により波長λを補正する(ステップSV39)。そして、ステップSV32に戻り処理を繰り返す。
なお、上記のとおり、輝度信号の波長依存性、及び温度依存性は、情報記録媒体HOの記録媒体HO2の特性に依存するため、波長ずれの極性も記録媒体HO2に依存する。
すなわち、それぞれステップSV39、SV40からステップSV35に戻り処理を繰り返してもよい。
さらに、情報記録媒体HOの温度を測定せずに参照光RL2の波長を制御して第2の誤差を補正することができる。
ところで、図11、図14においては、それぞれ第1の誤差による照射角度θx、θyの制御、第2の誤差による波長λの制御について説明した。しかし、この2つの制御は、同時に行うこともできる。
図15においては、参照光の第1の軸周り(多重化軸)の照射角度θyと波長λを一定ステップで変化させたときに再生される情報光IL2の輝度信号を模式的に表わしている。情報記録媒体HOの再生時における温度が、記録時における温度と等しい場合のシミュレーションの一例である。
横軸に参照光RL2の第1の軸周りの照射角度θyの変化を、縦軸に参照光RL2の波長λμmをとっている。
図15において、θy=−10、λ=0.405の中央の輝度信号は、ちょうど記録時と再生時の波長と第1の軸周りの照射角度の値が一致している場合の輝度信号である。第2の軸周りの照射角度θxにオフセットが与えられているため、輝度信号が細く、棒状になっている。
図16においては、図15と同じステップで第1の軸周りの照射角度θy及び波長λを変化させたときの、第1の軸周りの第1の誤差Δθyの変化の様子を等高線図で表わしている。
図16に表わしたように、記録時と再生時の波長及び第1の軸周りの照射角度θyが一致している状態では、第1の軸周りの第1の誤差はゼロとなっている。
このような第1の軸周りの第1の誤差Δθyの等高線が、制御軸である第1の軸周りの照射角度θyの変化に対して垂直に並んでいる状態は、制御にとって適した状態である。
図17においては、図16と同様に第1の軸周りの照射角度θy及び波長λを変化させたときの、第2の誤差、すなわち波長誤差の変化の様子を等高線図で表わしている。
図17に表わしたように、記録時と再生時で、波長λ及び第1の軸周りの照射角度θyが一致している状態では、第2の誤差はゼロとなっている。
従って、図1に表わした情報再生装置1においては、この第2の誤差を基に第1の軸周りの照射角度θyを制御して、第1の軸周りの照射角度θyを一定に保つことができる。
このように、第1の軸周りの第1のθy誤差と第2の誤差とは互いに干渉し合っており、いずれか一方がずれていても、再生時に最適な第1の軸周りの照射角度θyの値、または波長λにそれぞれの制御を収束させることができない。
そこで、照射角度θyと波長λとを同時、または交互に制御することにより、最終的に、照射角度θyと波長λとのどちらもがオフセットない状態に収束することが可能となる。
また、図8においては、第1の誤差Δθyによる照射角度θyの制御と、第2の誤差による波長λの制御を同時に行う制御を例示している。
このため、照射角度θyの制御と波長λの制御は、第1の誤差Δθy=0の等高線に沿うように、動作する。この結果、第2の誤差の不感帯領域の影響を避け、両者を安定して収束させることが可能となる。
図18は、通常再生時の角度誤差の検出過程を説明するグラフ図である。
図18(a)は、シミュレーションによる第2の軸周りの第1の誤差Δθxを変化したときに再生される情報光IL2の輝度信号和(輝度総和)を表わしている。また、図18(b)は、図18(a)に表わした輝度総和の微分を表わしている。さらに、図18(c)は、輝度総和最大値で正規化した輝度総和の微分を表わしている。
図19においては、上記の性質を利用して第2の軸周りの第1の誤差Δθxを微小にオフセットさせた状態を維持するフローチャートを表わしている。
輝度総和の第2の軸周りの第1の誤差Δθxに対する微分値は、微小に第2の軸周りの第1の誤差Δθxを動かした時の輝度総和の差分から求めることができる。例えば、輝度総和、第2の軸周りの第1の誤差Δθx共に1サンプル前との差分をとり、割り算をして微分値を得ることができる。または、輝度総和の差分を、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの増分δθxで割り算して、微分値を得ることができる。
輝度総和の最大値をセットする(ステップS101)。なお、輝度総和の最大値は、別途初期調整などで多重されている先頭情報記録媒体の輝度総和の最大値などをセットする。
現在の輝度総和値をS0にセットする(ステップS102)。
現在の輝度総和値をS1にセットする(ステップS104)。S0は、1サンプル前の輝度輝度総和値となる。
微分値を差分(S1−S0)/δθxにより計算する(ステップS105)。
第2の軸周りの第1の誤差Δθxの誤差を、目標微分値−計算した微分値により求める(ステップS106)。
増分δθxが最小のステップサイズより小さいかを判定し、小さい場合は(ステップS108:Yes)、最小のステップサイズとする(ステップS109)。また、大きい場合は、そのまま次のステップS110に進む。
これは、第2の軸周りの第1の誤差Δθxの動く量δθxが微小すぎると、正しい微分値が得られなくなるためである。仮に目標値に達成していても予め定めた最小ステップサイズ部分だけはΔθxを動かす。
ステップS103〜S110の処理を繰り返すことにより、第2の軸周りの第1の誤差Δθxを微小にオフセットさせた状態を維持することができる。
ところで、再生された情報光IL2から、第1及び第2の誤差を検出するためには、輝度信号を直線または円で近似する必要がある。
図20は、輝度信号から特徴抽出量を抽出するフローチャートである。
図20においては、再生された情報光IL2の輝度信号を直線や円で近似する(特徴量を得る)方法の一例として、輝度信号のエッジ(明暗の境目)を使う方法を例示している。
第1の光検出器CCD1からの輝度信号を間引く(ステップS130)。第1及び第2の誤差を検出するためには、全ての輝度信号のデータは必要でなく、処理量を軽減するためである。
メジアンフィルタ(中央値フィルタ)処理を行い、エッジ情報を維持したままノイズ成分の除去を行う(ステップS131)。
領域抽出を行う(ステップS133)。前処理としてラベリングなどを行い、点が隣接して一塊になった集まりを1つの領域として認識し、固まりどうしを区別する。
最長のエッジ(一続きのエッジを構成する画素間の距離が最も離れているエッジ)を探す(ステップS135)。
なお、図20に表わしたフローチャートにおいては、輝度信号のエッジを使う場合を例示したが、輝度信号の尾根を検出する方法も可能である。
このように、輝度信号の領域分割を用いた手法でも直線の傾きを得ることができる。
図21は、本発明の他の実施形態に係る情報再生装置の模式的斜視図である。
図21に表わしたように、情報再生装置1aは、ハーフミラーHM2とサーボ用の第2の光検出器CCD2をさらに備える点が、情報再生装置1と異なる。
再生された情報光IL2をハーフミラーHM2で2つに分岐する。分岐された情報光IL2の1つは、第1の光検出器CCD1に照射される。また、他の1つは、第2の光検出器CCD2に照射される。
図22は、情報記録媒体を記録するときの模式的斜視図である。
図221に表わしたように、情報記録媒体HOを記録する場合は、図1に表わした情報再生装置1にさらにλ/4板QWP3と空間変調器SLMとを偏光ビームスプリッタPBS2の後方に設ける。
空間変調器SLMは、この照射光の強度を、記録しようとするページデータで空間変調し、情報光IL1として反射する。ここで、上記のとおり、ページデータとは、2次元的に配列されたバイナリーデータである。例えば、空間変調器SLMには、ページデータに応じて照射光を反射するように反射膜が設けることにより構成することができる。
レンズL1、開口AP、ミラーM1、レンズL2を順に通過及び反射した情報光IL1は、立上げミラーM5を再生時とは逆方向に反射し、対物レンズOLを透過し、情報記録媒体HOに照射される。
ページデータが記録された後、シャッターS2が閉となる。
なお、図21においては、2つの参照光RL1a、RL1bにより角度多重記録する構成を例示しているが、任意数で多重記録することもできる。
参照光RL1と情報光IL1との干渉稿が記録された情報記録媒体HOは、例えば、上記のようにして作成することができる。
また、各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
10 情報取得部
20 誤差検出部
30 制御部
AP 開口
CCD1 第1の光検出器
CCD2 第2の光検出器
CM コリメートレンズ
ECLD 光源
HM1、HM2 ハーフミラー
HWP λ/2板
HO 情報記録媒体
HO2 記録媒体
HO1、HO3 透明基板
IL1 情報光(記録時)
IL2 情報光(記録時)
L1、L2 レンズ
M1、M2、M5 ミラー
M3、M4 再生用ミラー
OL 対物レンズ
PBS1、PBS2 偏光ビームスプリッタ
QWP1、QWP2、QWP3 λ/4板
RL1、RL1a、RL1b 参照光(記録時)
RL2、RL2a、RL2b 参照光(再生時)
SLM 空間変調器
S1、S2 シャッター
Claims (10)
- 参照光と情報光との干渉稿が形成された情報記録媒体を再生する際に前記参照光を照射して、前記情報記録媒体から得られる前記情報光を輝度信号に変換して出力する情報取得部であって、受光面上で分割された複数の画素を有し前記情報光が照射される第1の光検出器と、前記第1の光検出器よりも少ない分割数で分割された複数の画素を有し前記情報光が照射される第2の光検出器と、を有する情報取得部と、
前記第2の光検出器から出力された輝度信号を画素ごとに所定の閾値によって二値化することにより受光面上において輝度の明暗が反転する画素の位置に関する情報を抽出し、前記位置に関する情報をもとに特徴抽出量を抽出して、前記参照光の照射角度における第1の誤差と、並びに前記参照光の波長及び前記情報記録媒体の再生時における温度のうち少なくともいずれか一方における第2の誤差と、のうち少なくともいずれか一方を検出する誤差検出部と、
前記第1の誤差により前記参照光の前記情報記録媒体に対する相対的な照射角度と、並びに前記第2の誤差により前記参照光の波長及び再生温度の少なくともいずれか一方と、のうち少なくともいずれか一方を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする情報再生装置。 - 参照光と情報光との干渉稿が形成された情報記録媒体から、記録情報を再生する情報再生装置制御方法であって、
前記参照光を前記情報記録媒体に照射する第1のステップと、
前記参照光が前記情報記録媒体で回折され、前記記録情報を含んだ前記情報光を、受光面上で分割された複数の画素を有する第1の光検出器と、前記第1の光検出器よりも少ない分割数で分割された複数の画素を有する第2の光検出器と、により取得して輝度信号に変換して出力する第2のステップと、
前記第2の光検出器から出力された輝度信号を画素ごとに所定の閾値によって二値化することにより受光面上において輝度の明暗が反転する画素の位置に関する情報を抽出し、前記位置に関する情報をもとに特徴抽出量を抽出して、前記参照光の照射角度における第1の誤差と、並びに前記参照光の波長及び前記情報記録媒体の再生時における温度のうち少なくともいずれか一方における第2の誤差と、のうち少なくともいずれか一方を検出する第3のステップと、
前記第1の誤差により前記参照光の前記情報記録媒体に対する相対的な照射角度と、並びに前記第2の誤差により波長及び再生温度のうち少なくともいずれか一方と、のうち少なくともいずれか一方を制御する第4のステップと、
を備えたことを特徴とする情報再生装置制御方法。 - 前記特徴抽出量は、前記画素ごとの輝度信号を個別に用いて前記輝度信号を直線で近似したときの前記直線の傾きを含み、
前記第3のステップでは、前記特徴抽出量から前記第1の誤差を検出することを特徴とする請求項2記載の情報再生装置制御方法。 - 前記情報記録媒体の面内において互いに直交する第1及び第2の軸をとったとき、
前記特徴抽出量は、前記参照光と前記情報記録媒体との相対照射角度を、前記第1の軸の周りに変化させたときの前記輝度信号を直線で近似したときの前記直線の傾きの変化を含み、
前記第3のステップでは、前記特徴抽出量から前記第2の軸の周りの角度である前記第1の誤差の符号を検出することを特徴とする請求項2記載の情報再生装置制御方法。 - 前記第1の軸は、前記第2の軸より角度選択性が高い方向の軸であることを特徴とする請求項4記載の情報再生装置制御方法。
- 前記第1の軸は、前記参照光の照射角度が異なる角度多重記録がなされた軸であることを特徴とする請求項4記載の情報再生装置制御方法。
- 前記特徴抽出量は、前記輝度信号を円環で近似したときの前記円環の中心位置を含み、
前記第3のステップでは、前記特徴抽出量から前記第2の誤差を検出することを特徴とする請求項2記載の情報再生装置制御方法。 - 前記特徴抽出量は、前記輝度信号を円環で近似したときの前記円環の半径の逆数(曲率)を含み、
前記第3のステップでは、前記特徴抽出量から前記第2の誤差を検出することを特徴とする請求項2記載の情報再生装置制御方法。 - 前記第4のステップにおいて、前記第2の誤差のサーボゲインよりも前記第1の誤差のサーボゲインが大きく設定されたことを特徴とする請求項2記載の情報再生装置制御方法。
- 前記第3のステップにおいて、前記参照光の照射角度を、前記第2の軸の周りにオフセットさせることを特徴とする請求項4記載の情報再生装置制御方法。
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