JP5421436B2 - 監視装置 - Google Patents

監視装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5421436B2
JP5421436B2 JP2012152531A JP2012152531A JP5421436B2 JP 5421436 B2 JP5421436 B2 JP 5421436B2 JP 2012152531 A JP2012152531 A JP 2012152531A JP 2012152531 A JP2012152531 A JP 2012152531A JP 5421436 B2 JP5421436 B2 JP 5421436B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
display module
unit
camera unit
video data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2012152531A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2012192922A (ja
Inventor
ミョン ロク オー、
ジン ス チュン、
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of JP2012192922A publication Critical patent/JP2012192922A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5421436B2 publication Critical patent/JP5421436B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、監視装置に関する。
自動車には、走行中に後方の物体を観察するための左／右の室外後写鏡(rearview mirror)と１個の室内後写鏡が装着されている。前記室外後写鏡は、自動車の左／右側に設置されて左／右側後方に現われる物体を映し、前記室内後写鏡は、自動車の室内に設置されて後方に現われる物体を映す。このような後写鏡は、運転手が任意の角度に調節して使うことができるが、自動車の後方領域の極一部領域しか映すことができない。
また、夜間走行時に後写鏡を用いて後方領域を観察する時、後方領域の交通状況及び物体の形状の識別が困難な場合がある。このような場合、自動車の運転手には大変な不便を与えることになる。
本発明は、後写鏡とカメラを用いて後写鏡の後方領域を観察できるようにした監視装置を提供する。
また、本発明は、後写鏡、赤外線カメラ、そして表示モジュールを用いて後写鏡に映る対象物体を感知して、表示装置で表示できるようにした監視装置を提供する。
実施例は、後写鏡に装着された表示装置を用いて、使用者の求めるデータを表示できるようにした監視装置を提供する。
実施例による監視装置は、物体の形状を映すミラー(mirror)と、物体の形状から被写体の映像データを獲得して獲得された映像データを処理するカメラ部と、カメラ部によって処理された映像データを表示する表示モジュールとを含む。カメラ部は、ミラーの前面に配置されたレンズ部を含む。ミラーは、カメラ部に結合されたカメラ固定穴を有する。
本発明による監視装置によれば、後写鏡を用いて昼間／夜間にかかわらず後方物体を鮮明に表示することができる。
また、夜間に赤外線カメラを用いて移動体の後方物体を鮮明に表示することで、夜間運転が便利になれる効果がある。
また、移動体や固定体に設置された後写鏡を通じて、交通案内や施設監視用に活用することができる効果がある。
実施例による移動体の後写鏡を用いた監視装置を示した図面である。 実施例による移動体の後写鏡の側断面図である。 実施例による監視装置を示したブロック構成図である。 実施例による後写鏡を用いた監視装置において昼間モードの動作状態を示した図面である。 実施例による後写鏡を用いた監視装置において夜間モードの動作状態を示した図面である。 実施例による監視装置の他の例を示したブロック構成図である。 実施例による後写鏡を用いた監視方法を示したフローチャートである。
以下、実施例について添付された図面を参照しながら説明する。
図１は実施例による移動体の後写鏡を用いた監視装置を示した図面であり、図２は実施例による移動体の後写鏡の側断面図である。
図１に示しているように、移動体１０１には後方や死角地帯を監視するための多様な種類のミラー、例えば、後写鏡１１１が備えられている。前記後写鏡１１１は、例えば、左／右の室外後写鏡、室内後写鏡、補助後写鏡を含んでよく、室外後写鏡は移動体の左側及び右側ドアの近くに設置されて後方の物体を映し、室内後写鏡は移動体の室内に設置されて移動体中央の物体を映し、補助後写鏡は移動体の運転手が左／右室外後写鏡及び室内後写鏡で感知することができない部分に設置されて特定領域を映す。このような後写鏡の中で、左側室外後写鏡を例として説明する事にする。
移動体１０１の左側室外後写鏡(以下、単に「後写鏡」と称する)１１１はミラーケース１１０により保護される。ここで、ミラーケース１１０は、前記後写鏡１１１を保護できる形状に設置され、その内部には監視装置１００の一部要素またはすべての要素を設置することができる。
図１及び図２に示しているように、前記監視装置１００は、後写鏡１１１、カメラ部１３０、表示モジュール１４０を含む。前記後写鏡１１１は、所定領域または全領域を反射透過ミラーに具現することができ、移動体１０１の左側に設置されて左側後方の物体を映し出す役割をする。前記後写鏡１１１の透過領域には、監視装置１００の映像データが表示される映像表示領域１１２が提供される。このような後写鏡１１１は角度調節が可能な構造に結合することが好ましい。
前記カメラ部１３０は後写鏡１１１のコーナーに設置され、前記後写鏡１１１の角度調節によって撮影角度が調節される。前記カメラ部１３０の一端に具備されたレンズ部１３１は、後写鏡１１１の前に露出することで、視野角を確保することができる。
ここで、カメラ部１３０は後写鏡１１１に形成されたカメラ固定穴１１４に結合される。前記カメラ部１３０は後写鏡１１１に一体に結合されるので、カメラ部１３０の感知角度を調節するための器具的な構造物を別途に設置しなくても良い。
前記カメラ部１３０は、ズームインまたはズームアウトが可能な構造であり、移動体の使用者が調節することができる。また、カメラ部１３０は、ハードウェアまたは／及びソフトウェア的に揺れ防止手段(未図示)を具備し、撮影された映像データを鮮明に提供することができる。
このようなカメラ部１３０は、例えば赤外線カメラで具現することができる。前記赤外線カメラは、温度監視センサーまたは赤外線センサーを用いて被写体を感知することができる。
前記カメラ部１３０は、表示モジュール１４０と電気的に連結され、前記カメラ部１３０により獲得されたデータは前記表示モジュール１４０に表示される。
前記表示モジュール１４０は、後写鏡１１１の映像表示領域１１２の後に結合される。前記表示モジュール１４０は、例えば、薄型ディスプレー装置(例えば、ＬＣＤ)で具現されることができ、カメラ部１３０を通じて獲得された映像データを表示することになり、前記表示された映像データは後写鏡１１１の映像表示領域１１２を透過して表示される。
このようなカメラ部１３０と表示モジュール１４０は、夜間などのような外部環境が暗い時に動作されうる。実施例のように、カメラ部１３０と表示モジュール１４０は、後写鏡１１１に含まれる構造にすることができ、またはカメラ部１３０だけを後写鏡１１１に具備して、表示モジュール１４０は違う位置に設置することもでき、逆に表示モジュール１４０だけを後写鏡１１１に具備して、カメラ部１３０は違う位置に設置することもできる。
図３は実施例による監視装置を示したブロック構成図である。
図３に示しているように、監視装置１００は、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０を含み、必要によってはインターフェース部１５０及び電源部１３６を更に含むことができる。
前記カメラ部１３０は、レンズ部１３１、感知部１３２、映像処理部１３３及び制御部１３４を含む。前記レンズ部１３１は、焦点距離を調節するための一つ以上のレンズからなることができる。前記感知部１３２は、被写体に対する温度を感知または赤外線の光を感知して映像データを獲得することができる。例えば、温度感知部は後方被写体から発生される温度や熱を感知して、これを電気的な信号に変換することができ、赤外線感知部は赤外線ランプより照射された赤外線の光が被写体から反射されたことを感知して、電気的な信号に変換することになる。
映像処理部１３３は、前記検出された電気的な信号をデジタル映像データに変換することになる。映像処理部１３３は、後方領域の中で表示領域に該当する映像データのみを抽出することができる。
前記制御部１３４は、前記レンズ部、感知部、映像処理部など各部を制御し、また表示モジュール１４０を制御して映像データが表示されるようにする。前記カメラ部１３０にはメモリーを含むことができ、前記メモリーには表示モジュール１４０に出力される映像データを臨時保存することができる。
このような制御部１３４は、移動体のシステムや外部ホストと通信を遂行することができ、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０をオン/オフさせることができる。また、制御部１３４はインターフェース部１５０を通じて出入力される信号により、カメラ部１３０と表示モジュール１４０の制御を遂行することになる。
ここで、制御部１３０は移動体に設置された照度センサー(未図示)によって感知された外部光(例えば、太陽光)の強度をチェックして監視装置１００にオン/オフさせることができる。即ち、外部光の強度が一定以下である場合、監視装置１００のカメラ部１３０及び表示モジュール１４０をオンさせることになる。これによって、カメラ部１３０で感知された映像データは、表示モジュール１４０を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
また、自動車のヘッドライトのオン/オフ状態をチェックして監視装置１００をオン/オフさせることができる。即ち、ヘッドライトがオンになった場合、監視装置１００はオンになる。これによって、カメラ部１３０で感知された映像データは、表示モジュール１４０を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
そして、ヘッドライトのオフ状態や外部光が一定強度以上である場合、カメラ部１３０及び表示モジュール１４０はオフになり、この時、後写鏡１１１は後方物体を単純に映すことになる。
前記表示モジュール１４０は、駆動部１４１及び表示パネル１４２を含む。前記駆動部１４１は、前記映像データによって表示パネル１４２の駆動を制御し、前記表示パネル１４２は、例えば、液晶パネルからなることができ、映像データを表示する。これによって、カメラ部１３０より獲得された映像データは、表示パネル１４２を通じて後写鏡１１１を透過して表示される。
また、前記制御部１３４は、電源部１３６を制御して前記カメラ部１３０及び表示モジュール１４０の電源供給を制御することができる。
図４の(a)、(b)は昼間モードの場合、後写鏡を用いた後方監視例を示した図面である。図４に図示されているように、昼間モードＭ１であれば、カメラ部１３０と表示モジュール１４０はオフ状態になり、後写鏡１１１は後方物体を単純に映す。
図５の(a)、(b)は夜間モードの場合、監視装置を用いた後方監視例を示した図面である。図５に図示されているように、夜間モードＭ２であれば、カメラ部１３０と表示モジュール１４０がオン状態でありので、カメラ部１３０に感知された映像データが表示モジュール１４０を通じて出力され、前記表示モジュール１４０の出力データは後写鏡１１１に透過されることで、後写鏡１１１に映像データが表示される。
このような後写鏡１１１を用いた監視装置１００は、自動車のような移動体１０１の各種ミラーに設置されることができ、特に夜間モードである時、カメラ部１３０に撮影された被写体を後写鏡１１１を通して表示することができる。また、移動しない固定体のミラーに設置されて、交通案内用や夜間監視用として用いることができる。
図６は、実施例による監視装置の他の例を示した図面であり、図３の実施例と同一構成要素に対する重なる説明は省略することにする。
図６に示しているように、監視装置２００は、カメラ部２３０、表示モジュール２４０及びデータ格納部２６０を含み、前記監視装置２００は夜間モードの時はオンになり、カメラ部２３０より撮影された被写体の映像データが表示モジュール２４０を通じて後写鏡を透過して表示される。
前記データ格納部２６０は、カメラ部２３０のレンズ部２３１、感知部２３２、映像処理部２３３を通じて入力される映像データを保存することができ、保存されたデータは使用者により駆動部２４１及び表示パネル２４２を通じて出力されることができる。
また、使用者モードである時、データ格納部２６０に保存された映像データ(例えば、動画ファイル、イメージファイルなど)を制御部２３４によりローディングし、前記ローディングされた映像データを表示モジュール２４０を通じて出力させることで、使用者は後写鏡１１１を通じて映像データを鑑賞することができる。この時の制御部２３４は、オーディオデータがある場合、インターフェース部２５０を通じて移動体システムのスピーカーより出力されるようにすることができる。このような使用者モードは、自動車のエンジンが停止している状態の場合用いることができる。
図７は、実施例による後写鏡を用いた監視方法を示したフローチャートである。図７に示しているように、監視装置は、昼間または夜間モードを確認することになる(Ｓ１０１)。前記Ｓ１０１の確認結果昼間モード(Ｓ１０３)であれば、後写鏡は単純なミラーとして動作することになる(Ｓ１１７)。
前記Ｓ１０１の確認結果、夜間モード(Ｓ１０５)であれば、後写鏡に具備されたカメラ部と表示モジュールをオンにさせる(Ｓ１０７)。そして、カメラ部を通じて後方向の被写体に対する映像データを獲得し(Ｓ１０９)、前記獲得された映像データを表示モジュールに出力する(Ｓ１１１)。
前記表示モジュールより出力された映像データは、後写鏡を透過して表示される(Ｓ１１３)。これにより、夜間モードである時、後写鏡で映す物体をより鮮明に表示することができる。
そして、夜間モードの転換をするか否かを確認し、モード転換がない場合はＳ１０９に進み、モード転換がある場合はＳ１１７に進む。ここで、モード転換の条件は、環境が夜間から昼間に変わる場合と、供給される電源がオフされた場合と、そして使用者によりミラーの機能に切り替える場合を含む。
前記Ｓ１１７は、夜間モードから昼間モードへのモード変更、供給電源のオフ、または使用者によるマニュアルモードへの変更により、監視装置の後写鏡は単純なミラーとして動作することになる。
前記実施例で前記監視装置は、ヘッドライトのオン／オフまたは太陽光の強度によってオン／オフされたが、移動体または固定体に装着された別途のスイッチを通じて前記監視装置をオン／オフさせることもできる。
以上、実施例を中心に説明したが、これは単なる例示に過ぎず、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であるならば、本発明の本質的な特性を脱しない範囲で、以上で例示されなかった様々の変形と応用が可能であることが分かるだろう。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は、変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る差異点は、添付された請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれることと解釈されるべきである。
実施例による監視装置によれば、後写鏡を用いて昼間／夜間にかかわらず後方物体を鮮明に表示することができる。
また、夜間に赤外線カメラを用いて移動体の後方物体を鮮明に表示することで、夜間運転が便利になれる効果がある。
また、移動体や固定体に設置された後写鏡を通じて、交通案内や施設監視用に活用することができる効果がある。
１００ 監視装置
１０１ 移動体
１１０ ミラーケース
１１１，２１１ 後写鏡
１１２ 映像表示領域
１１４ カメラ固定穴
１３０，２３０ カメラ部
１３１，２３１ レンズ部
１３２，２３２ 感知部
１３３，２３３ 映像処理部
１３４，２３４ 制御部
１３６，２３６ 電源部
１４０，２４０ 表示モジュール
１４１，２４１ 駆動部
１４２，２４２ 表示パネル
１５０，２５０ インターフェース部
２６０ データ格納部
Ｍ１ 昼間モード
Ｍ２ 夜間モード

Claims (12)

  1. 物体の形状を映すミラーと、
    前記ミラーの一部の領域に配置され、前記物体の形状から被写体の映像データを獲得して獲得された映像データを処理するカメラ部と、
    前記一部の領域以外のある領域において、前記ミラーに配置され、前記カメラ部によって処理された映像データを表示する表示モジュールとを含み、
    前記カメラ部は、前記ミラーの前面に配置されたレンズ部を含み、
    前記ミラーは、前記カメラ部に結合されたカメラ固定穴を有する監視装置。
  2. 前記ミラーは、移動体の室内及び室外に装着された後写鏡と、固定体に装着された後写鏡中、少なくとも一つを含む請求項１に記載の監視装置。
  3. 前記ミラーは、表示モジュールの映像データが表示される所定の半透過領域を含み、前記表示モジュールは、半透過領域の後に配置される請求項１に記載の監視装置。
  4. 前記カメラ部は、ミラー自体に設置、またはミラー外側に設置された赤外線カメラを含む請求項１に記載の監視装置。
  5. 前記カメラ部は、赤外線の光を物体に照射して被写体を感知する感知部と、前記感知部によって感知された映像データを処理して表示モジュールで出力する映像処理部を含む請求項１に記載の監視装置。
  6. 前記カメラ部は、前記感知部、映像処理部及び表示モジュールの電源供給及び動作を制御し、外部とインターフェースを遂行する制御部を含む請求項５に記載の監視装置。
  7. 前記表示モジュールは、前記ミラーを通して映像データを表示する表示モジュール及び前記表示モジュールを駆動する駆動部を含む請求項１に記載の監視装置。
  8. 前記カメラ部及び表示モジュールは、移動体または固定体に装着されたスイッチ、またはヘッドライトのオン／オフによってオン／オフ連動する請求項１に記載の監視装置。
  9. 太陽光の強度情報によって前記カメラ部及び表示モジュールをオン／オフさせるための照度センサーを含む請求項１に記載の監視装置。
  10. 映像データを保存するデータ格納部を含む請求項１に記載の監視装置。
  11. 前記表示モジュールは、カメラ部によって撮影された映像データ、またはデータ格納部に保存された映像データを表示する請求項１０に記載の監視装置。
  12. 前記カメラ部は、ミラーの角度調節によって撮影角度が調節される請求項１０に記載の監視装置。
JP2012152531A 2006-08-29 2012-07-06 監視装置 Active JP5421436B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060082039A KR101316408B1 (ko) 2006-08-29 2006-08-29 감시 장치 및 그 방법
KR10-2006-0082039 2006-08-29

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009526526A Division JP2010503060A (ja) 2006-08-29 2007-08-17 後写鏡、監視装置及びその監視方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012192922A JP2012192922A (ja) 2012-10-11
JP5421436B2 true JP5421436B2 (ja) 2014-02-19

Family

ID=39136089

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009526526A Pending JP2010503060A (ja) 2006-08-29 2007-08-17 後写鏡、監視装置及びその監視方法
JP2012152531A Active JP5421436B2 (ja) 2006-08-29 2012-07-06 監視装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009526526A Pending JP2010503060A (ja) 2006-08-29 2007-08-17 後写鏡、監視装置及びその監視方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8035495B2 (ja)
JP (2) JP2010503060A (ja)
KR (1) KR101316408B1 (ja)
CN (1) CN101522470B (ja)
WO (1) WO2008026842A1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101479130B (zh) * 2006-06-28 2012-05-30 约翰逊控制技术公司 车辆视觉***
KR100909844B1 (ko) * 2009-05-07 2009-07-28 심영도 차량용 카메라 장치
KR100959347B1 (ko) * 2010-02-24 2010-05-20 조성호 자동차의 좌우후방 시야확보 장치
GB2479121B (en) * 2010-03-29 2016-11-23 Liu Tzu-Chuan Electronic infrared wide-angle and safety-promotion external vehicular back mirror
KR20130057165A (ko) * 2011-11-23 2013-05-31 현대자동차주식회사 터치식 디스플레이 미러
DE102012004639A1 (de) 2012-03-07 2013-09-12 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Rückspiegel
GB2501324A (en) * 2012-04-20 2013-10-23 Daimler Ag Infrared capture and display system for a vehicle
CN202935266U (zh) * 2012-09-03 2013-05-15 湖北成邦电子汽配制造有限公司 汽车夜视刻录后视镜
CN103802734A (zh) * 2014-02-24 2014-05-21 南平市盛鑫机械制造有限公司 一种自动可调360度倒车镜
KR101533285B1 (ko) * 2014-08-01 2015-07-02 우병욱 어두운 환경에서 위험을 감지하기 위한 적외선 영상을 촬영하여 표시하는 차량 안전 시스템 및 적외선 영상 촬영방법
TWI574866B (zh) * 2015-12-31 2017-03-21 Car rearview mirror
CN105644443B (zh) 2016-03-04 2018-12-28 京东方科技集团股份有限公司 一种用于汽车的后视***及汽车
WO2018043172A1 (ja) * 2016-08-29 2018-03-08 京セラ株式会社 カメラモジュール、撮像装置、及び移動体
JP6918944B2 (ja) * 2016-12-30 2021-08-11 ジェンテックス コーポレイション 車両用外部バックミラーアセンブリ
KR102046468B1 (ko) * 2017-07-26 2019-11-18 엘지전자 주식회사 차량용 사이드 미러
DE102018202387B3 (de) * 2018-02-16 2019-05-02 Audi Ag Rückspiegelanordnung
US11405559B1 (en) 2021-02-19 2022-08-02 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for live signal adjustment of a movable camera
TWI809401B (zh) * 2021-05-24 2023-07-21 宏佳騰動力科技股份有限公司 車輛後視警示系統

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638758Y2 (ja) * 1986-06-28 1994-10-12 アイシン精機株式会社 車室内撮像装置
DE19903595A1 (de) * 1999-01-22 2000-08-24 Mekra Lang Gmbh & Co Kg Rückspiegel
CA2290182A1 (en) * 1999-01-22 2000-07-22 Lang-Mekra North America, Llc Rearview mirror, with camera
JP3902347B2 (ja) * 1999-01-26 2007-04-04 マツダ株式会社 車両の周囲情報報知装置
JP2002053080A (ja) * 2000-06-01 2002-02-19 Nippon Lsi Card Co Ltd 自動車の内外状況監視装置及びシステム並びにこれら装置を用いた安全運転証明方法
US6642840B2 (en) 2000-07-28 2003-11-04 Lang-Mekra North Amicica, Llc Rearview mirror assembly with monitor
JP2002225629A (ja) * 2001-02-05 2002-08-14 Sony Corp 車両用監視装置
JP4815677B2 (ja) * 2001-02-20 2011-11-16 ソニー株式会社 自動車用ビデオカメラシステム及び自動車用アウトサイドミラー
JP4784013B2 (ja) * 2001-07-31 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 視界補助装置
JP2003054316A (ja) * 2001-08-21 2003-02-26 Tokai Rika Co Ltd 車両用撮像装置、車両用監視装置及びドアミラー
CN2541263Y (zh) 2002-04-09 2003-03-26 张金钫 中小型机动车后视监视装置
KR20050018566A (ko) * 2003-08-13 2005-02-23 서영대 자동차 감시장치
JP2005145151A (ja) * 2003-11-12 2005-06-09 Nissan Motor Co Ltd 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法
JP2005170138A (ja) * 2003-12-09 2005-06-30 Mitsubishi Electric Corp 車載用後席ディスプレイ装置
JP2006001434A (ja) * 2004-06-18 2006-01-05 Honda Motor Co Ltd 車載用暗視装置
KR100581317B1 (ko) * 2005-04-13 2006-05-17 손부현 룸미러를 이용한 차량용 360도 감시 카메라 시스템
KR100613471B1 (ko) * 2005-11-25 2006-08-22 주식회사 나산테크 차량용 안전 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010503060A (ja) 2010-01-28
KR101316408B1 (ko) 2013-10-08
JP2012192922A (ja) 2012-10-11
US8035495B2 (en) 2011-10-11
KR20080019758A (ko) 2008-03-05
CN101522470B (zh) 2013-01-02
US20100001850A1 (en) 2010-01-07
WO2008026842A1 (en) 2008-03-06
CN101522470A (zh) 2009-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5421436B2 (ja) 監視装置
US11370360B2 (en) Display system
JP2009078597A (ja) 後方確認システム
WO2016017114A1 (ja) 電子ミラー装置
JP6551930B2 (ja) 電子ミラー装置、表示制御プログラムおよび表示制御方法
CN115151854B (zh) 平视显示器装置
EP3413271A1 (en) Vehicular recording device
KR200442841Y1 (ko) 차량용 전방 사각지대 디스플레이 장치
JP2011189775A (ja) 車両の後側方確認装置
KR20090060973A (ko) 차량용 카메라 장치
JP2009035162A (ja) 後方視認装置
KR100875191B1 (ko) 주행 영상 저장기능을 갖는 차량의 주행시야 확보장치
JP2019001293A (ja) 車載用表示装置
TWI386329B (zh) 一種具投射模組之交通載具
KR200291685Y1 (ko) 차량의 사면 모니터링 장치
JP6524906B2 (ja) 運転支援表示装置及び表示システム
US20230303001A1 (en) Rear-View Camera Assembly
JP6984974B2 (ja) 車両用ドアミラー装置
JP2020093574A (ja) 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、および表示制御プログラム
KR102074235B1 (ko) 사이드 미러를 이용한 시야 확보 보조 장치 및 방법
KR200256607Y1 (ko) 차량의 후방 감시장치
KR20020026741A (ko) 차량의 실내외 모니터링 제어장치 및 방법
KR200374153Y1 (ko) 차량용 후방 감시 카메라
JP2022157942A (ja) 電子ミラーシステム
KR20090014552A (ko) 후방 시야 확보 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120803

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5421436

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250