CN101522470B - 后视镜、监视装置和监视方法 - Google Patents
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Abstract
实施例涉及一种后视镜、监视装置和监视方法。其中监视装置包括根据前灯的关断状态而用于显示物体的镜子；在其中包括所述镜子的镜外罩；具有安装在所述镜子中的红外线摄像机的摄像机模块，用于从物体获取图像数据并处理该图像数据；以及具有用于显示通过摄像机模块处理的图像数据的、位于所述镜子后面的显示板的显示模块，其中根据所述前灯的接通状态而接通所述摄像机模块和所述显示模块并通过所述镜子显示图像数据，其中所述摄像机模块包括透镜单元，所述透镜单元布置在所述镜子前面并且设置在所述摄像机模块的一端，其中所述镜子具有摄像机固定孔，并且所述摄像机模块耦合到所述摄像机固定孔。
Description
技术领域
实施例涉及一种后视镜、监视装置和监视方法。
背景技术
通常，车辆配备有两个外部后视镜和一个内部后视镜，以使得驾驶员能够辨别车辆后方的情况。外部后视镜安装在车辆的左侧和右侧，以显示车辆的左侧后方和右侧后方出现的物体。内部后视镜安装在车内，以显示车辆后方出现的物体。虽然驾驶员可以自由调节后视镜的倾斜角度，但后视镜只能局部地显示车辆后方的区域。
另外，在夜间驾驶车辆时，当使用后视镜监视后面的区域时，驾驶员不能容易地辨别交通状况和出现在车辆后方的物体的形状。这样，驾驶员可能感觉不方便。
发明内容
技术问题
一个实施例提供了一种后视镜、监视装置和监视方法，使得驾驶员能够通过使用后视镜和摄像机来辨别车辆后方的状况。
一个实施例提供了一种后视镜、监视装置和监视方法，能够通过利用后视镜、红外线摄像机和显示模块对物体进行探测来显示车辆后方出现的物体。
另外，实施例提供了一种后视镜、监视装置和监视方法，其能够在安装于后视镜中的显示设备中显示由用户请求的数据。
技术方案
一个实施例提供了监视装置，包括：根据前灯的关断状态而用于显示物体的镜子；在其中包括所述镜子的镜外罩；具有安装在所述镜子中的红外线摄像机的摄像机模块，用于从该物体获取图像数据并处理该图像数据；具有用于显示通过摄像机模块处理的图像数据的、位于所述镜子后面的显示模块，其中根据所述前灯的接通状态而接通所述摄像机模块和所述显示模块并通过所述镜子显示图像数据，其中所述摄像机模块包括透镜单元，所述透镜单元布置在所述镜子前面并且设置在所述摄像机模块的一端，其中所述镜子具有摄像机固定孔，并且所述摄像机模块耦合到所述摄像机固定孔。
一个实施例提供了后视镜，包括：根据前灯的关断状态而用于显示出现在后面区域的物体并由外罩保护的半反射(trans-reflective)镜；具有位于半反射镜的一角的红外线摄像机的、用于从出现在后面区域的物体获取图像数据的摄像机模块；位于半反射镜后方、用于通过半反射镜来显示图像数据的显示模块，其中根据所述前灯的接通状态而接通所述摄像机模块和所述显示模块并通过所述半反射镜显示图像数据，其中所述摄像机模块包括透镜单元，所述透镜单元布置在所述半反射镜前面，其中所述半反射镜具有摄像机固定孔，并且所述摄像机模块耦合到所述摄像机固定孔。
一个实施例提供了监视方法，包括以下步骤：检查前灯是接通还是关断；根据所述前灯的接通状态而通过摄像机模块获取对象的图像数据；处理该图像数据并将经处理的图像数据输出到后视镜的半反射区域后方的显示模块；通过显示模块和后视镜显示图像数据。
有益效果
根据这种后视镜、监视装置和监视方法，在夜间和白天，出现在车辆后方的物体可以被清楚地显示在后视镜上。
另外，因为借助于红外线摄像机可以清楚地显示出现在车辆后方的物体，所以驾驶员在夜间能够方便地驾驶车辆。
此外，后视镜可以被安装在活动部件或固定部件中，以提供交通信息或用于监视设施。
附图说明
图1是示出了根据一个实施例的使用用于车辆的后视镜的监视装置的图；
图2是根据一个实施例的用于车辆的后视镜的侧截面图；
图3是示出了根据一个实施例的监视装置的框图；
图4是示出了使用后视镜的监视装置在白天的操作状态的图；
图5是示出了使用后视镜的监视装置在夜间的操作状态的图；
图6是示出了根据另一个实施例的监视装置的框图；以及
图7是示出了根据一个实施例的使用后视镜的监视方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将结合附图来描述实施例。
图1是示出了根据一个实施例的使用用于车辆的后视镜的监视装置的图，图2是根据一个实施例的用于车辆的后视镜的侧截面图。
参考图1，车辆101配备有各种镜子，如后视镜(或后反射镜)111，其用于监视车辆后方的区域或死角区域。例如，后视镜111可以包括左/右外部后视镜、内部后视镜和辅助后视镜。外部后视镜被安装在车辆的左前门和右前门附近以显示出现在后面区域的物体，内部后视镜被安装在车辆内以显示出现在车辆后方的物体。辅助后视镜显示位于特定区域的物体，其中特定区域不被左/右外部后视镜和内部后视镜探测到。以下描述涉及上述后视镜中的左外部后视镜。
左外部后视镜111(以下简单称为后视镜)由镜外罩110保护。镜外罩110具有设计成保护后视镜111的轮廓。监视装置100的全部元件或部分元件被设置在镜外罩110中。
参考图1和图2，监视装置100包括后视镜111、摄像机模块130和显示模块140。后视镜111可以实现半反射镜，该半反射镜在后视镜111的整个区域或预定区域上形成。后视镜111被安装在车辆101的左侧以显示出现在后面区域的物体。图像显示区域112被设置在后视镜111的传送区域以显示监视装置100的图像数据。后视镜111具有可折叠的结构，使得用户可以调节后视镜111的角度。
摄像机模块130被安装在后视镜111的一角。可以根据后视镜111的倾斜角度来调节摄像机模块130的拍摄角度。设置在摄像机模块130一端的透镜单元131在后视镜111前面向外部暴露，以保证视野。
摄像机模块130被耦合在形成于后视镜111中的摄像机固定孔114中。摄像机模块130与后视镜111成一体地耦合在一起，使得不需要独立安装用于调节摄像机模块130的拍摄角度的工具。
摄像机模块130具有放大/缩小功能，因此用户可以使用该放大/缩小功能来安排摄像机模块130。摄像机模块130可以被设置有固定单元，该固定单元采取硬件和/或软件的形式，以防止摄像机模块130振动。这样，摄像机模块130可以提供清楚的图像数据。
摄像机模块130可以实现为红外线摄像机的形式。该红外线摄像机通过使用温度传感器或红外线传感器来探测对象。
摄像机模块130与显示模块140电连接，且通过摄像机模块130获得的数据被显示在显示模块140上。
显示模块140被耦合到图像显示区域112的后面部分。例如，显示模块140包括薄显示设备如LCD，并显示从摄像机模块130获得的图像数据。该图像数据通过后视镜111的图像显示区域112来显示。
显示模块140和摄像机模块130在外部环境暗时(例如在夜间)可以工作。根据本实施例，摄像机模块130和显示模块140都被安装在后视镜111中。然而，仅有摄像机模块130可以被安装在后视镜111中，同时把显示模块140安装在其它区域中时，反之亦然。
图3是示出了根据本实施例的监视装置的框图。
参考图3，监视装置100包括摄像机模块130和显示模块140。另外，如果需要的话，监视装置100还可以包括接口模块150和电源136。
摄像机模块130包括透镜单元131、探测单元132、图像处理器133和控制器134。透镜单元131具有至少一个用于调节焦距的透镜。探测单元132通过探测对象的红外线或温度来获取图像数据。例如，探测单元132通过探测从对象产生的温度或热量来生成电信号，或通过探测从红外线灯照射到对象上并从对象反射的红外线来生成电信号。
图像处理器133将探测到的电信号转换成数字图像数据。图像处理器133可以从后面区域提取对应于显示区域的图像数据。
控制器134控制上述部件的操作。尤其是，控制器134控制显示模块140显示图像数据。摄像机模块130可以包括存储器，该存储器暂时存储要被输出到显示模块140的图像数据。
控制器134与车辆的***或外部主机进行通信，以及接通/关断摄像机模块130和显示模块140。另外，控制器134根据信号来控制摄像机模块130和显示模块140，其中该信号通过接口模块150输入到控制器134或从控制器134输出。
控制器134检查通过安装在车辆中的照度传感器(未示出)探测到的外部光(例如日光)的强度，以接通/关断监视装置100。即，在外部光强度低于预定水平时，控制器134接通监视装置100的摄像机模块130和显示模块140。这样，由摄像机模块130探测到的图像数据通过显示模块140和后视镜111而被显示。
另外，控制器134可以根据车辆前灯的接通/关断状态来对监视装置100进行接通/关断。即，如果前灯被接通，则监视装置100也被接通。因此，由摄像机模块130探测到的图像数据通过显示模块140和后视镜111而被显示。
如果前灯被关断或外部光的强度超过预定水平，则摄像机模块130和显示模块140被关断。这样，后视镜111仅显示出现在后面区域的物体。
显示模块140包括驱动单元141和显示板142。驱动单元141根据图像数据来驱动显示板142。例如，显示板142包括用于显示图像数据的液晶板或有机发光二极管板。这样，由摄像机模块130探测到的图像数据通过显示板142和后视镜111而被显示。
另外，控制器134对电源136进行控制，以控制提供给摄像机模块130和显示模块140的电力。
图4是示出了使用后视镜的监视装置在白天的操作状态的图。如图4所示，摄像机模块130和显示模块140在白天M1被关断，因此后视镜111仅显示出现在后面区域的物体。
图5是示出了使用后视镜的监视装置在夜间的操作状态的图。如图5所示，摄像机模块140和显示模块140在夜间M2被接通，因此由摄像机模块130探测到的图像数据通过显示模块140来显示。显示模块140的输出数据通过后视镜111而被暴露在外，即，该图像数据显示在后视镜111上。
这种采用后视镜111的监视装置100适用于车辆111(如汽车)的各种镜子。尤其是，在夜间由摄像机模块130拍摄的对象可以通过后视镜111来显示。另外，监视装置100可以被安装在固定部件中以提供交通信息或用于监视设施。
图6是示出了根据另一个实施例的监视装置的框图。在以下描述中，将不再对与图3中所示的元件相同的元件做进一步描述，以避免不必要的重复。
参考图6，监视装置200包括摄像机模块230、显示模块240和数据存储单元260。监视装置200在夜间被接通(夜间模式)，因此由摄像机模块230拍摄的对象的图像数据通过显示模块240和后视镜而被显示。
数据存储单元260可以存储图像数据，该图像数据从摄像机模块230的透镜单元231、探测单元232和图像处理器233被输入到数据存储单元260。根据用户的请求，可以通过驱动单元241和显示板242来输出所存储的数据。
在用户模式中，控制器234对存储在数据存储单元260中的图像数据(例如，运动图片文件、图像文件等)进行下载，所下载的数据通过显示模块240被输出。这样，用户可以观察显示在后视镜111上的图像数据。如果存在音频数据，则控制器234可以通过经由接口模块250控制***的扬声器来输出音频数据。在车辆引擎停止其工作时，这种用户模式可以被采用。
图7是示出了根据一个实施例的使用后视镜的监视方法的流程图。
参考图7，监视装置检查车辆是处于白天模式还是夜间模式(S101)。
如果车辆处于白天模式(S103)，则后视镜仅用作镜子(S117)。
如果在步骤S101中确定车辆处于夜间模式(S105)，则设置在后视镜中的摄像机模块和显示模块被接通(S107)。这样，摄像机模块获取位于车辆后方的对象的图像数据(S109)，并将该图像数据输出给显示模块(S111)。
从显示模块输出的图像数据被显示在后视镜上(S113)。这样，在夜间该对象可以被清楚地显示在后视镜中(夜间模式)。
然后，控制器检查夜间模式是否被改变。如果不存在模式改变，则执行步骤S109。如果夜间模式被改变，则执行步骤S117。在外部环境从夜间变为白天或在相反情况下、在电力被切断、或在用户手动转换模式时，可以发生模式改变。
在步骤S117中，监视装置的后视镜仅用作镜子，这是因为从夜间模式到白天模式的模式改变、电力的切断、或由用户进行的手动模式改变。
在以上实施例中，根据前灯的接通/关断状态或日光的强度来对监视装置进行接通/关断。然而，可以借助于被附加地安装到活动部件或固定部件的开关来接通/关断监视装置。
对于本领域技术人员来说明显的是，在本发明中可以进行各种修改和改变。这样，本发明旨在在所附权利要求的范围内覆盖对本发明的修改和改变。
工业适用性
根据实施例的后视镜、监视装置和监视方法，在夜间和白天，出现在车辆后方的物体均可以被清楚地显示在后视镜上。
另外，由于可以借助于红外线摄像机来清楚地显示出现在车辆后方的物体，所以驾驶员可以在夜间方便地驾驶车辆。
此外，后视镜可以被安装在活动部件或固定部件中，以提供交通信息或用于监视设施。
Claims (15)
1.一种监视装置，包括：
镜子，根据前灯的关断状态而用于显示物体；
镜外罩，在其中包括所述镜子；
摄像机模块，具有安装在所述镜子中的红外线摄像机，以及用于从物体获取图像数据，并处理所述图像数据；以及
显示模块，具有用于显示通过所述摄像机模块处理的图像数据的、位于所述镜子后面的显示板，
其中根据所述前灯的接通状态而接通所述摄像机模块和所述显示模块并通过所述镜子显示图像数据，
其中所述摄像机模块包括透镜单元，所述透镜单元布置在所述镜子前面并且设置在所述摄像机模块的一端，
其中所述镜子具有摄像机固定孔，并且所述摄像机模块耦合到所述摄像机固定孔。
2.根据权利要求1所述的监视装置，其中所述镜子包括安装在活动部件的内部和外部的镜子以及安装在固定部件处的镜子中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的监视装置，其中所述镜子包括半反射区域，用于显示所述显示模块的图像数据，且所述显示模块位于半反射区域的后方。
4.根据权利要求3所述的监视装置，其中所述摄像机模块包括：探测单元，用于通过将红外线照射到对象上来探测对象；图像处理器，用于处理通过所述探测单元探测到的图像数据，并将经处理的图像数据输出给所述显示模块。
5.根据权利要求4所述的监视装置，其中所述摄像机模块包括控制器，该控制器用于控制所述探测单元、图像处理器和显示模块的操作和电力，同时用作至外部装置的接口。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的监视装置，其中所述透镜单元包括至少一个透镜并且在所述镜子前面向外部暴露，
其中所述透镜单元设置在所述摄像机模块的一端。
7.根据权利要求6所述的监视装置，其中所述显示模块还包括：驱动单元，用于驱动所述显示板。
8.根据权利要求6所述的监视装置，包括用于存储所述图像数据的数据存储单元。
9.根据权利要求8所述的监视装置，其中所述摄像机模块显示通过摄像机模块拍摄的图像数据或者存储在所述数据存储单元中的图像数据。
10.根据权利要求8所述的监视装置，其中所述摄像机模块的拍摄角度能够根据所述镜子的角度来调节。
11.一种后视镜，包括：
半反射镜，根据前灯的关断状态而用于显示出现在后面区域中的物体并由外罩来保护；
具有位于半反射镜的一角的红外线摄像机的摄像机模块，用于从出现在所述后面区域的物体获取图像数据；以及
在所述半反射镜后方的显示模块，用于通过所述半反射镜来显示图像数据，
其中根据所述前灯的接通状态而接通所述摄像机模块和所述显示模块并通过所述半反射镜显示图像数据，
其中所述摄像机模块包括透镜单元，所述透镜单元布置在所述半反射镜前面，
其中所述半反射镜具有摄像机固定孔，并且所述摄像机模块耦合到所述摄像机固定孔。
12.根据权利要求11所述的后视镜，包括控制器，该控制器与主机进行通信，并根据所述前灯的关断/接通状态来控制所述摄像机模块和显示模块的接通/关断操作。
13.根据权利要求11所述的后视镜，其中所述后视镜包括安装在活动部件的内部和外部的后视镜以及安装在固定部件处的后视镜中的至少一个。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的后视镜，其中所述摄像机模块包括：探测单元，用于通过将红外线照射到对象上来探测对象；图像处理器，用于对通过探测单元探测到的图像数据进行处理并将经处理的图像数据输出给显示模块，所述显示模块包括通过所述后视镜来显示所述图像数据的LCD模块和用于驱动所述LCD模块的驱动单元。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的后视镜，其中所述透镜单元包括至少一个透镜并且在所述半反射镜前面向外部暴露，
所述透镜单元设置在所述摄像机模块的一端。
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