JP5421421B2

JP5421421B2 - Bean harvesting machine

Info

Publication number: JP5421421B2
Application number: JP2012085413A
Authority: JP
Inventors: 雅義本田; 富士男野村; 憲克山田
Original assignee: 本田農機工業株式会社; 株式会社ホクエイ
Priority date: 2012-04-04
Filing date: 2012-04-04
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2032-04-04
Also published as: CN103355058A; JP2013212098A

Description

本発明は、圃場に栽培されている状態の莢豆（枝豆、隠元豆等）から莢（枝豆莢、莢隠元等）を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機に関するものである。 The present invention relates to a bean harvesting machine that harvests cocoons (green soybeans, cocoon beans, etc.) that are cultivated on a farm while traveling from cocoons (green soybeans, cocoon beans, etc.) while traveling.

圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機として特許文献１に記載の枝豆収穫機がある。
この枝豆収穫機は、走行機体の前部に前下がり傾斜状とされていて脱莢された枝豆莢を後上方に搬送する搬送装置と、この搬送装置の下端側の前方に配置されていて枝豆莢を脱莢するもぎ取りローラと、このもぎ取りローラを覆うように設けられていて脱莢した枝豆莢を搬送装置に案内するもぎ取りカバーとを備えている。 There is an edamame harvesting machine described in Patent Document 1 as a mash harvesting machine that removes and harvests cocoon beans cultivated in a farm while traveling.
This green soybean harvesting machine is arranged at the front of the lower end side of the conveying device, and a conveying device that conveys the edible soybean cake, which is inclined forward and inclined to the front part of the traveling machine body, to the rear upper side. A tear-off roller that removes the straw, and a tear-off cover that is provided so as to cover the tear-off roller and guides the detached green soybean cake to the conveying device.

前記もぎ取りローラは左右軸回りに回転駆動する回転軸と、この回転軸から径方向外方に向けて延出するように設けられた多数のもぎ取り爪とから主構成されている。
このもぎ取りローラにあっては、もぎ取り爪を回転軸に軸方向に沿って間隔をおいて一列状に並べて設けていると共に、この軸方向に列状配置されてなるもぎ取り爪列を回転軸の周方向に間隔をおいて設けている。 The tearing roller is mainly composed of a rotating shaft that rotates around the left and right axes, and a number of tearing claws provided so as to extend radially outward from the rotating shaft.
In this tear-off roller, the tear-off claws are provided in a line along the axial direction at intervals of the axis of rotation, and the tear-off pawl rows arranged in a line in the axial direction are arranged around the circumference of the axis of rotation. It is provided at intervals in the direction.

前記もぎ取りローラは、左右軸回りに後回りに回転駆動され（下側から前→上→後を経て下側に戻るように回転駆動され）、圃場に栽培されている枝豆に対してもぎ取り爪列が下側から上側に向けて後回りに作用して枝豆莢を脱莢すると共に、脱莢した枝豆莢をもぎ取りローラの上部側にて搬送装置に向けて後斜め上方に飛ばす。
このもぎ取りローラによって脱莢されて搬送装置に向けて飛ばされた枝豆莢は、もぎ取りカバーの上壁内面に衝突すると共に該カバー上壁内面に沿って搬送装置へと移動する。 The tear-off roller is driven to rotate backward about the left and right axis (rotated to return to the lower side from the front, the upper side, the rear side, and the rear side), and the tearing claw row for the green soybeans cultivated in the field Acts backward from the lower side to the upper side to remove the edamame candy, and the edamame candy removed from the upper side of the roller is blown obliquely upward toward the conveying device.
The green soybean meal which has been removed by the peeling roller and blown toward the conveying device collides with the inner surface of the upper wall of the peeling cover and moves to the conveying device along the inner surface of the upper wall of the cover.

特開２０１１−２４５１４号公報JP 2011-24514 A

前記特許文献１に記載の枝豆収穫機にあっては、もぎ取りローラは枝豆莢を確実に脱莢するため、また、枝豆莢を搬送装置に向けて飛ばすために高速で回転駆動され、脱莢された枝豆莢はもぎ取りカバーの内面に衝突することから、枝豆莢の損傷が大きい。
更に、カバー側も衝撃に耐える板厚の構造にする必要があり、その分重くなる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、莢豆の莢の損傷を抑えながら確実に莢を脱莢することができ、且つ軽量化を図ることができると共に前後バランスの良い莢豆収穫機を提供することを課題とする。 In the green soybean harvesting machine described in Patent Document 1, the degreasing roller is rotationally driven at a high speed so as to remove the green soybean cake reliably and to fly the green soybean cake toward the conveying device. Since the edamame bowl collides with the inner surface of the stripping cover, the damage to the edamame bowl is great.
Furthermore, the cover side needs to have a plate thickness structure that can withstand impacts, and the cover becomes heavier.
Accordingly, in view of the above problems, the present invention provides a soybean bean harvester that can reliably remove the soybeans while suppressing damage to the soybean beans and can reduce the weight and has a good front-rear balance. The issue is to provide.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
走行機体の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢豆の莢を後上方に搬送する搬送装置を設け、この搬送装置の下端側の前側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラを設け、この接地ローラの上方側に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタインを備え且つ前回りに回転駆動して前記接地ローラで根元側が踏みつけられた莢豆の莢をタイン間で脱莢する莢もぎリールを設けたことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
In the invention which concerns on Claim 1, It is a cocoon bean harvesting machine which remove | extrudes while running the cocoon of the peas cultivated in the field,
Provided on the front side of the traveling machine body is a transport device that transports the cocoon beans that have been tilted forward and removed to the rear and upward, and is formed long in the left-right direction on the front side of the lower end side of the transport device A grounding roller that is grounded and rolls about the left and right axis is provided, and a plurality of tines arranged in rows in the left and right direction are arranged on the upper side of the grounding roller and rotated forward. It is characterized in that there is provided a scoring reel that drives and removes the coffee beans that have been stepped on by the grounding roller between the tines.

請求項２に係る発明では、前記タインの取付基部側のタイン上に該タインの並設方向に設けられたゴムブレードを設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記莢もぎリールは、左右一対の主リールフレームと、左右主リールフレーム間の外周側に設けられたタイン支持バーと、このタイン支持バーに左右
軸回りに位置調整可能に設けたタイン取付部材とを備え、前記タインを左右方向に列状配置してなるタイン列を前記タイン取付部材に取り付けたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that a rubber blade provided in the juxtaposition direction of the tine is provided on the tine on the attachment base portion side of the tine.
According to a third aspect of the present invention, the reeling reel has a pair of left and right main reel frames, a tine support bar provided on the outer peripheral side between the left and right main reel frames, and a position adjustment about the left and right axis of the tine support bar. A tine attaching member provided in a possible manner, and a tine row formed by arranging the tine in a row in the left-right direction is attached to the tine attaching member.

請求項４に係る発明では、前記莢もぎリールは、左右一対の主リールフレームと、左右主リールフレーム間の外周側に設けられたタイン支持バーと、このタイン支持バーに左右方向位置調整可能に設けたタイン取付部材とを備え、前記タインを左右方向に列状配置してなるタイン列を前記タイン取付部材に取り付けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明では、前記搬送装置の下端側の後側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラを設けたことを特徴とする。 In the invention according to claim 4, the reeling reel has a pair of left and right main reel frames, a tine support bar provided on the outer peripheral side between the left and right main reel frames, and a horizontal position adjustment to the tine support bar. A tine mounting member provided, and a tine row in which the tines are arranged in a row in the left-right direction is attached to the tine mounting member.
The invention according to claim 5 is characterized in that a grounding roller that is long in the left-right direction and is grounded and rolls about the left-right axis is provided on the rear side of the lower end side of the transport device.

請求項６に係る発明では、前記莢もぎリールが搬送装置の下端側の前側に配置した前記接地ローラよりも先行して圃場の莢豆に作用することを特徴とする。
請求項７に係る発明では、前記搬送装置を、その上下中途部に設けた左右方向の軸心を有する支点軸回りに揺動可能に走行機体に支持したことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is characterized in that the straw reel acts on the soybeans in the field in advance of the grounding roller arranged on the front side on the lower end side of the conveying device.
The invention according to claim 7 is characterized in that the conveying device is supported by the traveling machine body so as to be swingable around a fulcrum shaft having a horizontal axis provided in the middle of the upper and lower sides.

本発明の莢豆収穫機にあっては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、莢もぎリールを前回りに回転駆動して走行機体を前進させながら莢を脱莢するが、このとき、圃場に栽培されている莢豆の根元側を接地ローラによって植わったまま前側に押し倒しながら、圃場の莢豆に対して下側から後上側へと作用する莢もぎリールのタイン間で莢を脱莢する。すなわち、莢もぎリールで脱莢する速度に加えて走行に伴う接地ローラの回転で莢豆の茎を下方側に引く速度が加わることとなるので、莢もぎリールの回転速度を落としながら確実に脱莢することができる。そして、莢もぎリールの回転速度を遅くしながら脱莢した莢を搬送装置上に飛ばすので莢豆の莢の損傷を抑えることができ、走行機体の前方側となる莢もぎリール近傍には板厚の分厚いカバーを備える必要はなく、軽量化を図ることができると共に前後バランスが良い莢豆収穫機を提供することができる。 The soybean harvester of the present invention has the following effects.
In the invention according to claim 1, the rice bran reel is rotated forward to drive the traveling body forward and the straw is removed. At this time, the root side of the soybeans cultivated in the field is grounded by the grounding roller. While pushing down to the front side while planting, the straw is removed between the tines of the mug reel that acts from the lower side to the rear upper side with respect to the soybeans in the field. In other words, in addition to the speed at which the rice bran reel is removed, the speed of pulling the soybean stalk downward is added by the rotation of the grounding roller as it travels. Can be jealous. And, since the unhulled hail is blown onto the transport device while slowing down the rotation speed of the hulling reel, damage to the hull of hull can be suppressed, and the thickness of the plate near the hulling reel on the front side of the traveling machine body is reduced. It is not necessary to provide a thick cover, and it is possible to reduce the weight and provide a soybean harvester with a good front-rear balance.

請求項２に係る発明では、莢豆に対して下側から後上側へと作用する莢もぎリールのタイン間で莢を脱莢する際において、最終の莢をタインの基部側に設けられたゴムブレードによって確実に脱莢することができ、脱莢精度を高めることができる。
請求項３に係る発明では、タイン支持バーに対してタイン取付部材を左右軸回りに位置調整することによりタイン列が左右軸回りに角度調整可能とされ、これにより、莢豆の成育状態（茎の強弱）等にあわせてタインの左右軸回りの姿勢を選定することができる。 In the invention according to claim 2, the rubber provided on the base side of the tine when the cocoon is removed between the tines of the rice hull reel that acts from the lower side to the rear upper side with respect to the soybean beans. The blade can be securely removed, and the removal accuracy can be improved.
In the invention according to claim 3, by adjusting the position of the tine attachment member around the left-right axis with respect to the tine support bar, the tine row can be adjusted in angle around the left-right axis. The posture of the tine around the left and right axis can be selected according to the strength of the

請求項４に係る発明では、タイン支持バーに対してタイン取付部材を左右方向に位置調整することによりタイン列の左右方向の位置調整が可能とされ、これにより、複数のタイン列を設けた場合に、一又は複数のタイン列に対して他のタイン列の左右方向の相対位置を調整することによって、莢の着莢状態（莢が密集している場合や散在している場合）に合わせてタイン列相互の左右位置関係を選定することができる。 In the invention according to claim 4, it is possible to adjust the position of the tine row in the left-right direction by adjusting the position of the tine mounting member in the left-right direction with respect to the tine support bar, thereby providing a plurality of tine rows. In addition, by adjusting the relative position of the other tine rows in the left-right direction with respect to one or more tine rows, it can be adapted to the state of wrinkle landing (when the wrinkles are dense or scattered) The left-right positional relationship between tine rows can be selected.

請求項５に係る発明では、前後の接地ローラによって莢豆を踏みつけることにより、莢豆の抜根を確実に防止することができる。
請求項６に係る発明では、圃場に栽培されている状態の莢豆に対して、先に莢もぎリールが莢豆に作用し、その後、莢豆の根元側を接地ローラによって前側に押し倒すので、莢豆の脱莢を良好に行うことができる。 In the invention which concerns on Claim 5, rooting of a cocoon bean can be reliably prevented by stepping on the pea with the front and back grounding rollers.
In the invention according to claim 6, since the rice bran reel acts on the beans before the soybeans grown in the field, the root side of the beans is pushed forward by the ground roller, Soy beans can be defoamed satisfactorily.

請求項７に係る発明では、接地ローラを搬送装置の下端側に支持することにより、路上走行時等の莢豆収穫機の非作業時での移動時に、搬送装置を支点軸回りに上方揺動させることで、接地ローラを上げておくことができる。 In the invention according to claim 7, by supporting the grounding roller on the lower end side of the conveying device, the conveying device is swung upward around the fulcrum shaft when the soybean harvester is moved during non-working such as traveling on the road. By doing so, the grounding roller can be raised.

枝豆収穫機の側面図である。It is a side view of a green soybean harvester. 枝豆収穫機の平面図である。It is a top view of a green soybean harvester. 枝豆収穫機の前部正面図である。It is a front part front view of a green soybean harvester. 第１搬送装置及び接地ローラの平面図である。It is a top view of a 1st conveyance apparatus and a grounding roller. 接地ローラ側部部分の拡大平面図である。It is an enlarged plan view of a ground roller side portion. 第１搬送装置下端側の側面図である。It is a side view of the 1st conveyance apparatus lower end side. 枝豆収穫機の前部下部の正面図である。It is a front view of the front lower part of a green soybean harvester. 莢もぎリールの側面図である。It is a side view of a paddle reel. 莢もぎリールの正面図である。It is a front view of a paddle reel. 主リールフレームの側面図である。It is a side view of a main reel frame. 調整リールフレームの側面図である。It is a side view of an adjustment reel frame. 左右位置調整不能なタイン列の側面図及び背面図である。It is the side view and back view of a tine row | line | column whose left-right position adjustment is impossible. 左右位置調整可能なタイン列の側面図及び背面図である。It is the side view and back view of a tine row | line | column which can adjust a left-right position. タインの取付部分の側面図である。It is a side view of the attaching part of a tine. 枝豆莢の脱莢作業を示す側面図である。It is a side view which shows the dehulling work of edamame. 枝豆収穫機の後部上部の側面図である。It is a side view of the rear upper part of a green soybean harvester. 枝豆収穫機の後部上部の平面図である。It is a top view of the rear upper part of a green soybean harvester. 第２搬送装置の平面図である。It is a top view of the 2nd conveyance device.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、符号１は莢豆収穫機として例示する枝豆収穫機であって、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを走行しながら脱莢（莢もぎ）して収穫する枝豆収穫機である。
この枝豆収穫機１は、走行機体２と、この走行機体２の前部側に前下がり傾斜状に設けられた搬送装置３（これを第１搬送装置という）と、この第１搬送装置３の下端側に設けられた前後一対の接地ローラ４，５と、前側の接地ローラ４の前上方側に設けられた莢もぎリール６と、第１搬送装置３及び莢もぎリール６等を上下動させる昇降シリンダ７と、第１搬送装置３の上部後方に設けられた選別装置８と、この選別装置８の後方に設けられた茎葉移送装置９と、選別装置８の下方に設けられた搬送装置１０（これを第２搬送装置という）と、走行機体２の後部の上部に設けられたエンジン１１と、このエンジン１１の前方に設けられた油圧ポンプ１２と、エンジン１１の後方側に設けられた操縦装置１３とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1-3, the code | symbol 1 is an edamame harvesting machine illustrated as an edible bean harvesting machine, and remove | excludes (boiled off) while driving the edamame mash Ea from the edamame E cultivated in the field. It is a green soybean harvesting machine.
The green soybean harvesting machine 1 includes a traveling machine body 2, a transport device 3 (referred to as a first transport device) provided on the front side of the traveling machine body 2 so as to be inclined forward and a first transport device 3. The pair of front and rear grounding rollers 4 and 5 provided on the lower end side, the scissor reel 6 provided on the front upper side of the front grounding roller 4, the first transport device 3 and the scoring reel 6 are moved up and down. Lifting cylinder 7, sorting device 8 provided at the upper rear of the first transport device 3, foliage transfer device 9 provided at the rear of the sorting device 8, and transport device 10 provided below the sorting device 8. (This is referred to as a second transport device), an engine 11 provided at the upper part of the rear part of the traveling machine body 2, a hydraulic pump 12 provided in front of the engine 11, and a control provided on the rear side of the engine 11. Device 13.

走行機体２は、機体フレーム１４と、この機体フレーム１４の下部の左右両側に設けられた走行装置１６とから構成されていて、圃場の畝Ｒ（平畝又は高畝）を跨いで走行する。
機体フレーム１４は、左右一対の支持枠１７を備えると共に、この左右の支持枠１７を左右方向の間隔を変更可能に連結してなる。 The traveling machine body 2 is composed of a machine body frame 14 and traveling devices 16 provided on both the left and right sides of the lower part of the machine body frame 14, and travels across the ridge R (flat ridge or high ridge) in the field.
The body frame 14 includes a pair of left and right support frames 17 and is connected to the left and right support frames 17 so that the distance in the left-right direction can be changed.

左右の各支持枠１７の下部に走行装置１６がそれぞれ設けられている。
左右の各走行装置１６は、機体フレーム１４の支持枠１７の下端側に固定されたトラックフレーム１８に、駆動輪１９、アイドラ２０、転輪２１を左右軸回り（左右方向の軸心回り）に回転自在に設けると共に、これら駆動輪１９、アイドラ２０、転輪２１にわたってクローラベルト２２を巻掛けてなるクローラ式走行装置によって構成されており、駆動輪１９によってクローラベルト２２を周方向に駆動して循環回走させることにより前後進可能としている。 A traveling device 16 is provided below each of the left and right support frames 17.
Each of the left and right traveling devices 16 has a drive frame 19, an idler 20, and a wheel 21 around a left and right axis (around a horizontal axis) around a track frame 18 fixed to the lower end side of the support frame 17 of the body frame 14. The crawler belt 22 is wound around the drive wheel 19, the idler 20, and the wheel 21. The crawler belt 22 is driven in the circumferential direction by the drive wheel 19. It is possible to move forward and backward by making a circular run.

また、機体フレーム１４の左右の支持枠１７の左右間隔を変更することにより左右走行装置１６のトレッド調整が可能とされている。
第１搬送装置３は、ベルトコンベヤによって構成され、圃場の畝幅に対応する左右幅に形成されている。
この第１搬送装置３は、図１及び図４に示すように、左右一対の側板２３を相互に連結してなる前下がり傾斜状の搬送フレーム２４と、この搬送フレーム２４の側板２３間の上部に駆動軸２５を介して左右軸回りに回転自在に設けられた駆動ローラ２６と、搬送フレーム２４の側板２３間の下部に回転支軸２７を介して左右軸回りに回転自在に設けられた従動ローラ２８と、これらローラ２６，２８にわたって巻掛けられたエンドレスの搬送ベルト２９とから主構成されている。 In addition, the tread adjustment of the left and right traveling device 16 can be performed by changing the left and right distance between the left and right support frames 17 of the body frame 14.
The 1st conveying apparatus 3 is comprised by the belt conveyor, and is formed in the left-right width corresponding to the ridge width of a farm field.
As shown in FIGS. 1 and 4, the first transport device 3 includes a front-lower inclined transport frame 24 formed by connecting a pair of left and right side plates 23 and an upper portion between the side plates 23 of the transport frame 24. A drive roller 26 provided rotatably around the left and right axis via a drive shaft 25 and a follower provided rotatably around the left and right axis via a rotation support shaft 27 below the side plate 23 of the transport frame 24. The roller 28 and an endless conveyor belt 29 wound around the rollers 26 and 28 are mainly constituted.

この第１搬送装置３の背面側の上下方向中途部よりやや上側には、左右方向の軸心を有する支点軸３０が設けられ、この支点軸３０の左右両側は機体フレーム１４の上部前端側
に設けられた筒体からなる軸支持部材３１に軸心回り回転自在に支持されている。
したがって、第１搬送装置３の下部は、この支点軸３０の軸心回りに上下揺動可能とされている。 A fulcrum shaft 30 having a left and right axis is provided slightly above the midway in the vertical direction on the back side of the first transfer device 3, and both left and right sides of the fulcrum shaft 30 are on the upper front end side of the body frame 14. It is supported by a shaft support member 31 made of a provided cylinder so as to be rotatable about its axis.
Therefore, the lower portion of the first transfer device 3 can swing up and down around the axis of the fulcrum shaft 30.

搬送ベルト２９の表面側には、ベルト幅方向に延びるラグ３２がベルト長手方向に間隔をおいて全周にわたって設けられている。
第１搬送装置３の下部の左右両側には側部カバー３３Ａが設けられている。また、この側部カバー３２から上方には、第１搬送装置３の前面及び選別装置８の上方を覆うようにカバー部材３３Ｂが設けられている。 On the surface side of the conveyor belt 29, lugs 32 extending in the belt width direction are provided over the entire circumference at intervals in the belt longitudinal direction.
Side covers 33 </ b> A are provided on both the left and right sides of the lower portion of the first transport device 3. Further, a cover member 33 </ b> B is provided above the side cover 32 so as to cover the front surface of the first transport device 3 and the top of the sorting device 8.

前記駆動ローラ２６を図１の側面視で時計回りに回転駆動することにより、搬送ベルト２９の前面側が後上方に移動して搬送ベルト２９上の枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂを後上方に搬送する。
図１に示すように、第１搬送装置３の上部側には、選別装置８、茎葉移送装置９及び第２搬送装置１０を支持する上部フレーム３４が設けられている。 1, the front side of the conveyor belt 29 moves rearward and upward to convey the green soybean meal Ea and the foliage Eb on the conveyor belt 29 rearward and upward.
As shown in FIG. 1, an upper frame 34 that supports the sorting device 8, the foliage transfer device 9, and the second transport device 10 is provided on the upper side of the first transport device 3.

この上部フレーム３４は、第１搬送装置３の左右各側板２３上部に固定された主フレーム部材３５と、左右各主フレーム部材３５の後部に設けられた前後一対の縦フレーム部材３６とを有する。
主フレーム部材３５は、前部が前下がり傾斜状とされて第１搬送装置３の側板２３上部に固定され、後部が前部上端から後方に延びるように形成され、左右の主フレーム部材３５は後部側で連結部材８９によって相互に連結されている。 The upper frame 34 includes a main frame member 35 fixed to the upper portions of the left and right side plates 23 of the first transport device 3 and a pair of front and rear vertical frame members 36 provided at the rear of the left and right main frame members 35.
The main frame member 35 is formed such that the front portion is inclined forwardly downward and is fixed to the upper portion of the side plate 23 of the first transport device 3, and the rear portion extends rearward from the upper end of the front portion. They are connected to each other by a connecting member 89 on the rear side.

縦フレーム部材３６は上端側が主フレーム部材３５の後部に取付固定されている。
図４〜７に示すように、前後各接地ローラ４，５は、左右方向の軸心を有し、左右方向に長く形成されていると共に、左右幅が搬送ベルト２９の左右幅と略同じ幅（搬送ベルト２９の左右幅より若干幅狭）に形成されていて、畝幅に対応する左右幅とされている。
前側の接地ローラ４は第１搬送装置３の従動ローラ２８の前斜め下方側に配置され、後側の接地ローラ５は第１搬送装置３の従動ローラ２８の後斜め下方側に配置されている。 The vertical frame member 36 is attached and fixed to the rear portion of the main frame member 35 at the upper end side.
As shown in FIGS. 4 to 7, the front and rear grounding rollers 4, 5 have a horizontal axis, are formed to be long in the left-right direction, and the left-right width is substantially the same as the left-right width of the conveyor belt 29. It is formed to be slightly narrower than the left and right width of the conveyor belt 29 and has a left and right width corresponding to the heel width.
The front grounding roller 4 is disposed obliquely below the front of the driven roller 28 of the first conveying device 3, and the rear grounding roller 5 is disposed obliquely below the rear of the driven roller 28 of the first conveying device 3. .

前後の接地ローラ４，５の左右両側には該前後接地ローラ４，５を支持する支持部材３７（支持プレートという）が配置されている。この左右の支持プレート３７に取付固定された軸受け部材３８に各接地ローラ４，５の左右両側のローラ支軸４ａ，５ａが左右軸回りに回転自在に支持されている。
左右の支持プレート３７は左右方向で同じ側にある前記側板２３の左右方向外方側に位置し、その前後方向中央部が前記従動ローラ２８と同心状として前記側板２３に左右軸回りに揺動自在（回転自在）に支持されている。 Support members 37 (referred to as support plates) for supporting the front and rear grounding rollers 4 and 5 are disposed on the left and right sides of the front and rear grounding rollers 4 and 5. The roller support shafts 4a and 5a on both the left and right sides of the grounding rollers 4 and 5 are supported by the bearing member 38 attached and fixed to the left and right support plates 37 so as to be rotatable about the left and right axes.
The left and right support plates 37 are positioned on the outer side in the left-right direction of the side plate 23 on the same side in the left-right direction, and the center in the front-rear direction is concentric with the driven roller 28 and swings about the left-right axis on the side plate 23 It is supported freely (rotatably).

前後の接地ローラ４，５は地面（圃場の畝Ｒ上面）に接地し、走行機体２を前進（図１の矢示Ａ方向に進行）させることにより、枝豆Ｅが栽培されている畝Ｒ上面を転動する。また、これら前後接地ローラ４，５はゲージホイルの役目もする。
各接地ローラ４，５の後部側上方には接地ローラ４，５に付着した土等を除去するスクレーパ３９が設けられている。 The front and rear grounding rollers 4 and 5 are grounded to the ground (the top surface of the cocoon R in the field), and the traveling machine body 2 is moved forward (progressed in the direction of arrow A in FIG. 1) to thereby cultivate the green soybean E. Roll. The front and rear grounding rollers 4 and 5 also serve as gauge wheels.
A scraper 39 for removing soil and the like adhering to the grounding rollers 4 and 5 is provided above the rear side of each grounding roller 4 and 5.

また、前側の接地ローラ４の後部側上方には、前側の接地ローラ４，５と搬送ベルト２９下端側との隙間を覆うようにカバー４０が設けられている。
このカバー４０は、支持部材４１と、この支持部材４１の後部に固定された本体カバー４２とを有する。
支持部材４１は、板材からなり、左右支持プレート３７間に配置されていると共に搬送ベルト２９の左右幅と略同幅に形成されている。この支持部材４１の前部は水平状に配置され、前端側の下面に枢軸４３が固定されており、前端が下方に向けて折曲されている。また、この支持部材４１の後部は後斜め上方に向けて傾斜するように折曲されている。 Further, a cover 40 is provided above the rear side of the front grounding roller 4 so as to cover a gap between the front grounding rollers 4 and 5 and the lower end side of the conveyor belt 29.
The cover 40 includes a support member 41 and a main body cover 42 fixed to the rear portion of the support member 41.
The support member 41 is made of a plate material, is disposed between the left and right support plates 37, and is formed to have substantially the same width as the left and right width of the transport belt 29. The front portion of the support member 41 is disposed horizontally, the pivot 43 is fixed to the lower surface on the front end side, and the front end is bent downward. Further, the rear portion of the support member 41 is bent so as to be inclined obliquely upward and rearward.

前記枢軸４３は、左右方向の軸心を有し、前側の接地ローラ４の上方に配置されていると共に左右支持プレート３７にわたって設けられ、支持プレート３７に軸心回りに回転可能に支持されている。
本体カバー４２はゴム板等によって平板状に形成され、左右支持プレート３７間に配置されていると共に搬送ベルト２９の左右幅と略同幅に形成されており、前側の接地ローラ
４の後部上方から搬送ベルト２９の下端側上方にわたって設けられている。また、この本体カバー４２の前部は支持部材４１の後部下面に固着されていて、該本体カバー４２は後斜め上方に向けて傾斜している。 The pivot 43 has a left-right axial center, is disposed above the front grounding roller 4, is provided over the left and right support plates 37, and is supported by the support plate 37 so as to be rotatable about the axis. .
The main body cover 42 is formed in a flat plate shape by a rubber plate or the like, and is disposed between the left and right support plates 37 and is formed to have substantially the same width as the left and right widths of the conveyor belt 29. It is provided over the lower end side of the conveyor belt 29. The front portion of the main body cover 42 is fixed to the lower surface of the rear portion of the support member 41, and the main body cover 42 is inclined obliquely upward and rearward.

このカバー４０は枢軸４３回りの下方揺動が規制されていると共に枢軸４３回りの上方揺動が許容されており、第１搬送装置３のラグ３２が接当した際に、上方に逃げるよう構成されている。
前記莢もぎリール６は、図１、図２に示すように、第１搬送装置３の下部前方に配置されると共に第１搬送装置３の左右幅（畝幅）に対応する左右幅に形成され、図１に矢示Ｂで示す方向に前回りに回転することにより、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを脱莢して第１搬送装置３へと飛ばすものである。 The cover 40 is restricted from swinging downward about the pivot 43 and is allowed to swing upward about the pivot 43, and is configured to escape upward when the lug 32 of the first transfer device 3 comes into contact. Has been.
As shown in FIGS. 1 and 2, the reeling reel 6 is disposed in front of the lower portion of the first transport device 3 and has a left-right width corresponding to the left-right width (saddle width) of the first transport device 3. Rotating forward in the direction indicated by arrow B in FIG. 1 detaches the edamame pod Ea from the edamame E cultivated in the field and flies it to the first conveying device 3.

この莢もぎリール６は、図３、図８〜１１に示すように、左右一対の主リールフレーム４４と、左側の主リールフレーム４４の左右方向外方側に配置された調整リールフレーム４５と、左右主リールフレーム４４間に設けられた多数のタインＴとを有する。
各主リールフレーム４４は、側面視多角形状に形成され、図１０に示すように、左右軸回りに回転する回転板４６と、この回転板４６から放射方向に突出する複数の支持アーム４７と、各支持アーム４７の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ４８と、周方向で隣り合うホルダ４８同士を連結する連結フレーム材４９とから構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 8 to 11, the scoring reel 6 includes a pair of left and right main reel frames 44, an adjustment reel frame 45 disposed on the left and right outer sides of the left main reel frame 44, and A plurality of tines T provided between the left and right main reel frames 44.
Each main reel frame 44 is formed in a polygonal shape when viewed from the side, and as shown in FIG. 10, a rotating plate 46 that rotates about the left and right axis, and a plurality of support arms 47 that protrude radially from the rotating plate 46, It is comprised from the holder 48 each provided in the protrusion end side of each support arm 47, and the connection frame material 49 which connects the holders 48 adjacent in the circumferential direction.

本実施形態では前記支持アーム４７、ホルダ４８及び連結フレーム材４９はそれぞれ６つ設けられ、主リールフレーム４４は側面視正６角形状を呈している。
左右の主リールフレーム４４の中心部には、左右主リールフレーム４４にわたって左右方向の軸心を有するリール回転軸５０が配置され、左右各主リールフレーム４４の回転板４６はリール回転軸５０に固定された取付板５１（取付部材）に取付固定されている。したがって、左右主リールフレーム４４はリール回転軸５０等を介して連結されていてリール回転軸５０の軸心回り（左右軸回り）に一体回転する。 In the present embodiment, six support arms 47, holders 48, and connection frame members 49 are provided, and the main reel frame 44 has a hexagonal shape in a side view.
At the center of the left and right main reel frames 44, a reel rotation shaft 50 having a left and right axis center over the left and right main reel frames 44 is disposed, and the rotation plate 46 of each of the left and right main reel frames 44 is fixed to the reel rotation shaft 50. It is fixedly attached to the mounting plate 51 (attachment member). Therefore, the left and right main reel frames 44 are connected via the reel rotation shaft 50 and the like, and rotate integrally around the axis of the reel rotation shaft 50 (around the left and right axes).

前記リール回転軸５０は、第１搬送装置３に固定されたリール支持フレーム５２に軸心回りに回転自在に支持されている。
リール支持フレーム５２は、図１、図８〜１１に示すように、第１搬送装置３の中途部の左右両側に配置された前後方向に延びるメインフレーム５３と、この左右メインフレーム５３の中途部同士を第１搬送装置３の前側で連結する前連結フレーム部材５４と、左右メインフレーム５３の後端側同士を第１搬送装置３の背面側で連結する後連結フレーム部材５５と、第１搬送装置３の左右両側に固定されていて左右方向で同じ側にあるメインフレーム５３を支えるサポート部材５６と、左右各メインフレーム５３の前部にそれぞれ固定された支持ステー５７とを有する。 The reel rotation shaft 50 is supported by a reel support frame 52 fixed to the first transport device 3 so as to be rotatable about its axis.
As shown in FIGS. 1 and 8 to 11, the reel support frame 52 includes a main frame 53 disposed in the left and right sides of the middle portion of the first transport device 3 and extending in the front-rear direction, and a middle portion of the left and right main frames 53. A front connection frame member 54 that connects the front ends of the first transfer device 3, a rear connection frame member 55 that connects the rear ends of the left and right main frames 53 on the back side of the first transfer device 3, and a first transfer The apparatus 3 includes a support member 56 that is fixed to the left and right sides of the apparatus 3 and supports the main frame 53 that is on the same side in the left-right direction, and a support stay 57 that is fixed to the front portion of each of the left and right main frames 53.

前記後連結フレーム部材５５は第１搬送装置３の搬送フレーム２４の背面に固定され、該後連結フレーム部材５５の左右方向中途部には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ７の一端側（ピストンロッドの先端側）が枢支連結され、昇降シリンダ７の他端側（ボトム側）は機体フレーム１４側に枢支連結されている。
この昇降シリンダ７を伸縮させることにより、前記支点軸３０を中心として、第１搬送装置３及び莢もぎリール６等が上下に揺動する。これにより、路上走行時等の移動時には接地ローラ４，５を地面から浮かしておくことができる。 The rear connection frame member 55 is fixed to the back surface of the conveyance frame 24 of the first conveyance device 3, and is disposed at one end side of the elevating cylinder 7 formed of a hydraulic cylinder (on the piston rod) in the middle of the rear connection frame member 55 in the left-right direction. The leading end side is pivotally connected, and the other end side (bottom side) of the elevating cylinder 7 is pivotally connected to the body frame 14 side.
By extending and retracting the elevating cylinder 7, the first transport device 3, the scoring reel 6 and the like swing up and down around the fulcrum shaft 30. Thereby, the grounding rollers 4 and 5 can be kept floating from the ground when traveling on the road or the like.

左右の支持ステー５７は、上壁５８と、該上壁５８の左右方向内方側の端部から下方に延出された縦壁５９とを有し、上壁５８がメインフレーム５３の前端側下面に固着されている。また、左右の支持ステー５７は左右方向で同じ側にある主リールフレーム４４の中心側の左右方向外方側に配置され、リール回転軸５０の左右の各端部側は、左右方向で同じ側に位置する支持ステー５７の縦壁５９に軸受け６０を介して左右軸回りに回転自在に支持されている。 The left and right support stays 57 include an upper wall 58 and a vertical wall 59 extending downward from an end on the inner side in the left-right direction of the upper wall 58, and the upper wall 58 is on the front end side of the main frame 53. It is fixed to the lower surface. The left and right support stays 57 are arranged on the outer side in the left-right direction on the center side of the main reel frame 44 on the same side in the left-right direction, and the left and right end portions of the reel rotation shaft 50 are on the same side in the left-right direction. Is supported by a vertical wall 59 of a support stay 57 positioned at a position about a left-right axis via a bearing 60.

左側のメインフレーム５３の前端側にはモータステー６１が上方突出状に設けられ、このモータステー６１に油圧モータからなるリール駆動モータ６２が取り付けられている。
このリール駆動モータ６２の出力軸には駆動スプロケット６３が取付固定され、リール回転軸５０の左側の端部には駆動スプロケット６３の下方に位置する従動スプロケット６
４が取付固定され、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４とにわたってエンドレスの伝動チェーン６５が巻掛けられている。 A motor stay 61 is provided on the front end side of the left main frame 53 so as to protrude upward, and a reel drive motor 62 made of a hydraulic motor is attached to the motor stay 61.
A drive sprocket 63 is attached and fixed to the output shaft of the reel drive motor 62, and a driven sprocket 6 positioned below the drive sprocket 63 is disposed at the left end of the reel rotation shaft 50.
4 is attached and fixed, and an endless transmission chain 65 is wound around the drive sprocket 63 and the driven sprocket 64.

したがって、リール駆動モータ６２によって駆動スプロケット６３を回転駆動することにより左右の主リールフレーム４４が矢視Ｂ方向に回転駆動される。
左右の主リールフレーム４４の各ホルダ４８はリール回転軸５０の軸心Ｘ（回転中心）を中心とする円周上に配置されていると共に、該左右主リールフレーム４４のホルダ４８は左右方向で対向するように配置され、この左右方向で対向するホルダ４８にわたってそれぞれタイン支持バー６６が設けられている。したがって、このタイン支持バー６６は本実施形態では６本設けられている。 Therefore, when the drive sprocket 63 is driven to rotate by the reel drive motor 62, the left and right main reel frames 44 are driven to rotate in the direction B as indicated by the arrow.
The holders 48 of the left and right main reel frames 44 are arranged on a circumference centered on the axis X (rotation center) of the reel rotation shaft 50, and the holders 48 of the left and right main reel frames 44 are arranged in the left-right direction. A tine support bar 66 is provided across the holders 48 that are arranged to face each other and face in the left-right direction. Accordingly, six tine support bars 66 are provided in this embodiment.

このタイン支持バー６６は左右方向の軸心を有する円筒パイプで形成され、ホルダ４８に軸心回りに回転可能に保持されている。
各タイン支持バー６６の左側の端部側には、左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の左右方向外方側に後斜め下方に向けて傾斜状として配置されたリンク６７の下端部側が溶接等によって固着されている。 The tine support bar 66 is formed of a cylindrical pipe having a horizontal axis, and is held by a holder 48 so as to be rotatable around the axis.
On the left end side of each tine support bar 66, the lower end side of a link 67 that is disposed in a slanting manner toward the rear obliquely downward on the laterally outward side of the holder 48 of the left main reel frame 44 is welded or the like. It is fixed by.

この各リンク６７の上端部側には、支軸６８が左右方向外方に突出状に溶接等によって固定されている。
また、６本のタイン支持バー６６の内、３本のタイン支持バー６６の左右ホルダ４８間に該タイン支持バー６６より径大な円筒パイプからなるタイン取付杆６９が外嵌されている。このタイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、主リールフレーム４４の周方向に一つおきに設けられている。 A support shaft 68 is fixed to the upper end portion side of each link 67 so as to protrude outward in the left-right direction by welding or the like.
Of the six tine support bars 66, a tine attachment rod 69 made of a cylindrical pipe having a diameter larger than that of the tine support bar 66 is externally fitted between the left and right holders 48 of the three tine support bars 66. The tine attachment rods 69 are provided every other tine support bar 66 in the circumferential direction of the main reel frame 44.

図１４（ｂ）に示すように、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、タイン取付杆６９の径方向に螺合貫通してタイン支持バー６６に接当する複数の固定ネジ８８によって左右方向（軸心方向）移動不能で且つ軸心回り回転不能に固定されている。また、固定ネジ８８を緩めることにより、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、左右方向移動自在で且つ軸心回り回転自在となる。 As shown in FIG. 14 (b), each tine mounting rod 69 is threaded through the tine supporting bar 66 in the radial direction of the tine mounting bar 69 and comes into contact with the tine supporting bar 66. Thus, it is fixed so that it cannot move in the left-right direction (axial direction) and cannot rotate about the axial center. Further, by loosening the fixing screw 88, each tine mounting rod 69 can move in the left-right direction and can rotate about the axis with respect to the tine support bar 66.

図１２〜１４に示すように、前記各タイン取付杆６９及び該タイン取付杆６９が設けられていない各タイン支持バー６６には、タインＴが取り付けられるタイン取付部材７０が設けられている。
タイン取付部材７０は、左右方向で対向するホルダ４８間にそれぞれ配置されていると共に、左右一側のホルダ４８から左右他側にわたる左右方向に長い板材によって構成され、前面側の上下方向中途部が対応するタイン取付杆６９及びタイン支持バー６６に溶接等によって固着されている。 As shown in FIGS. 12 to 14, each tine mounting bar 69 and each tine support bar 66 not provided with the tine mounting bar 69 are provided with a tine mounting member 70 to which the tine T is mounted.
The tine attachment member 70 is disposed between the holders 48 that are opposed to each other in the left-right direction, and is configured by a plate that is long in the left-right direction from the left-right holder 48 to the left-right other side. It is fixed to the corresponding tine mounting rod 69 and tine support bar 66 by welding or the like.

前記固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付部材７０がタイン支持バー６６に対して左右軸回りに位置調整可能となり、且つ左右方向に位置調整可能となる。
前記調整リールフレーム４５は、主リールフレーム４４と同様の側面視多角形状に形成され、左右軸回りに回転する回転板７１と、この回転板７１から放射方向に突出する複数の支持アーム７２と、各支持アーム７２の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ７３と、周方向で隣り合うホルダ７３同士を連結する連結フレーム材７４とから主構成されている。 By loosening the fixing screw 88, the position of the tine attachment member 70 can be adjusted around the left-right axis with respect to the tine support bar 66, and the position can be adjusted in the left-right direction.
The adjustment reel frame 45 is formed in a polygonal shape in a side view similar to that of the main reel frame 44, and includes a rotating plate 71 that rotates about the left and right axis, and a plurality of support arms 72 that protrude radially from the rotating plate 71, It is mainly composed of a holder 73 provided on the protruding end side of each support arm 72 and a connecting frame member 74 that connects the holders 73 adjacent in the circumferential direction.

また、この調整リールフレーム４５も主リールフレーム４４と同様に、前記支持アーム７２、ホルダ７３及び連結フレーム材７４はそれぞれ６つ設けられ、該調整リールフレーム４５が側面視正６角形状を呈している。
図８に示すように、この調整リールフレーム４５は主リールフレーム４４に対して前斜め上方に位置ずれして配置されていると共に、該調整リールフレーム４５のホルダ７３は左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の前斜め上側に位置しており、該調整リールフレーム４５のホルダ７３に前記リンク６７の上端側に固定の支軸６８が左右軸回りに回転可能に保持されている。 Similarly to the main reel frame 44, the adjustment reel frame 45 includes six support arms 72, holders 73, and connection frame members 74, and the adjustment reel frame 45 has a regular hexagonal shape in side view. Yes.
As shown in FIG. 8, the adjustment reel frame 45 is disposed so as to be obliquely displaced forward and upward with respect to the main reel frame 44, and the holder 73 of the adjustment reel frame 45 is arranged on the left main reel frame 44. A support shaft 68 fixed to the upper end side of the link 67 is rotatably held around the left and right axes on the holder 73 of the adjustment reel frame 45 and is positioned obliquely above the holder 48.

調整リールフレーム４５の回転板７１はリング状に形成されており、該回転板７１の内周側に回転リング７５が固定されている。
また、調整リールフレーム４５は左側の支持ステー５７の左右方向内方側に配置されて
いると共に、左側の支持ステー５７に設けられた支持体７６によってリール回転軸５０の軸心Ｘより前斜め上方に偏心した回転軸心Ｙ回りに回転自在に支持されている。 The rotating plate 71 of the adjustment reel frame 45 is formed in a ring shape, and a rotating ring 75 is fixed to the inner peripheral side of the rotating plate 71.
Further, the adjustment reel frame 45 is disposed on the inner side in the left-right direction of the left support stay 57, and obliquely above the axis X of the reel rotation shaft 50 by the support body 76 provided on the left support stay 57. Is supported so as to be rotatable about a rotational axis Y eccentric to the center.

支持体７６は、調整リールフレーム４５の回転リング７５の内周面を相対的に転動する３つの転動ローラ７７を略三角形状の板材からなる支持部材７８の各頂部に左右軸回りに回転自在に支持してなる。
支持部材７８の中心部（調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ部分）には取付ボス７９が固定され、左側の支持ステー５７の縦壁５９を貫通して前記取付ボス７９に螺合される取付ボルト８０によって支持部材７８が支持ステー５７に取付固定されている。 The support 76 rotates three rolling rollers 77 that relatively roll on the inner peripheral surface of the rotation ring 75 of the adjustment reel frame 45 around the left and right axes at the tops of the support members 78 made of a substantially triangular plate material. Support freely.
An attachment boss 79 is fixed to the center portion of the support member 78 (rotation axis Y portion of the adjustment reel frame 45), and the attachment boss 79 is screwed into the attachment boss 79 through the vertical wall 59 of the left support stay 57. A support member 78 is attached and fixed to the support stay 57 by bolts 80.

また、左側の支持ステー５７の縦壁５９に形成された、前記取付ボルト８０が貫通するボルト挿通孔８１はリール回転軸５０の軸心Ｘを中心とする円弧状に形成されていて、取付ボス７９を緩めることにより調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙの位置をリール回転軸５０の軸心Ｘ回りに変更可能とされている。
前記調整リールフレーム４５は、タイン支持バー６６、リンク６７及び支軸６８を介して左側の主リールフレーム４４に連結され、主リールフレーム４４を回転させることにより、支持体７６の転動ローラ７７に支持されながら回転軸心Ｙ回りに回転する。 Further, a bolt insertion hole 81 formed in the vertical wall 59 of the left support stay 57 through which the mounting bolt 80 passes is formed in an arc shape centering on the axis X of the reel rotation shaft 50, and the mounting boss By loosening 79, the position of the rotation axis Y of the adjustment reel frame 45 can be changed around the axis X of the reel rotation shaft 50.
The adjustment reel frame 45 is connected to the left main reel frame 44 via a tine support bar 66, a link 67 and a support shaft 68. By rotating the main reel frame 44, the adjustment reel frame 45 is attached to a rolling roller 77 of the support 76. It rotates around the rotation axis Y while being supported.

タインＴは、樹脂又はゴム等の弾性変形可能な部材（反力の強い、柔軟性に富んだプラスチック製の部材）によって形成されている。なお、タインＴはスプリングタイン又はゴムコーティングされたスプリングタインによって構成してもよい。
図１２、図１３に示すように、このタインＴは左右方向に間隔をおいて一列状に多数並べて配置され、このタインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを各タイン取付部材７０に対して一列設け、該タイン取付部材７０にタインＴが取付固定されている。 The tine T is formed by an elastically deformable member such as resin or rubber (a member made of plastic having a strong reaction force and high flexibility). The tine T may be constituted by a spring tine or a rubber-coated spring tine.
As shown in FIGS. 12 and 13, the tines T are arranged in a row in the left-right direction and arranged in a line. A tine T is attached and fixed to the tine attaching member 70 in a row with respect to the tine 70.

したがって、本実施形態では、タインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを６列備えている。
タインＴは上下方向に関して長く形成され、タインＴの上部が取付基部８２とされており、図１４に示すように、この取付基部８２がタイン取付部材７０に背面に重ね合わされてボルト等によって該タイン取付部材７０に取付固定されている。 Therefore, in this embodiment, there are six tine rows TL formed by arranging the tines T in the left-right direction.
The tine T is formed long in the vertical direction, and the upper portion of the tine T is a mounting base 82. As shown in FIG. 14, the mounting base 82 is superimposed on the back surface of the tine mounting member 70 and is attached by bolts or the like. It is fixedly attached to the attachment member 70.

各タインＴの上部には、タイン取付部材７０の下端に下方側から係合する係合溝８３が形成されている。
各タインＴは下部側が下方に行くに従って後方に移行する傾斜状に取り付けられ、また、下部は前側に向けて凸となるように若干湾曲状とされていると共に、下方に行くに従って左右幅が漸次幅狭となるように形成されている。 An engagement groove 83 that engages with the lower end of the tine attachment member 70 from below is formed at the upper portion of each tine T.
Each tine T is attached in an inclined shape that moves backward as the lower side goes downward, and the lower part is slightly curved so as to be convex toward the front side, and the lateral width gradually increases as going downward. It is formed to be narrow.

タインＴの左右間隔は枝豆莢Ｅａの幅よりも少し広めとする（例えば、通常の枝豆莢Ｅａの幅は８〜１２ｍｍであるので、タインＴの左右間隔は２０ｍｍとする）。
図１２〜１４に示すように、各タイン列ＴＬの上部背面には、左右方向（タインＴの並設方向）に長いゴムブレード８４が配置されている。このゴムブレード８４はタイン列ＴＬの左右一端側から他端側にわたって設けられていると共に、タインＴの取付基部８２の下部から、タイン取付部材７０の下端よりも下方に延出するように設けられている。 The left-right distance of the tine T is slightly wider than the width of the green soybean meal Ea (for example, the width of the normal green soybean meal Ea is 8 to 12 mm, so the horizontal distance of the tine T is 20 mm).
As shown in FIGS. 12-14, the rubber blade 84 long in the left-right direction (parallel direction of the tine T) is arrange | positioned at the upper back surface of each tine row | line TL. The rubber blade 84 is provided from the left and right end sides to the other end side of the tine row TL, and is provided so as to extend below the lower end of the tine attachment member 70 from the lower portion of the attachment base portion 82 of the tine T. ing.

このゴムブレード８４の上部は、タイン列ＴＬの背面側に配置されていてタイン取付部材７０に取付固定された押え部材８５によって保持されている。
この押え部材８５は、タインＴ間に配置されたスペーサ部材８６を貫通して、タイン取付部材７０に形成されたネジ孔に螺合されるボルト８７によって左右方向複数箇所がタイン取付部材７０に取付固定されている。 The upper portion of the rubber blade 84 is held by a pressing member 85 that is disposed on the back side of the tine row TL and is fixedly attached to the tine attachment member 70.
The pressing member 85 passes through the spacer member 86 disposed between the tines T, and is attached to the tine mounting member 70 at a plurality of positions in the left-right direction by bolts 87 screwed into screw holes formed in the tine mounting member 70. It is fixed.

ゴムブレード８４の下面側は側面視円弧状に形成されている。
前記タイン列ＴＬは６つ全てのタイン列ＴＬが同時に角度調整可能とされている。
すなわち、調整リールフレーム４５を支持する支持体７６を支持ステー５７の縦壁５９に固定する取付ボルト８０を緩めることにより、支持体７６と共に調整リールフレーム４５がボルト挿通孔８１に沿って移動可能となり、調整リールフレーム４５をボルト挿通孔８１に沿って位置調整することにより、リンク６７が揺動して全てのタイン列ＴＬが同時に角度（姿勢）が調整される。 The lower surface side of the rubber blade 84 is formed in an arc shape in a side view.
In the tine row TL, all six tine rows TL can be angle-adjusted simultaneously.
That is, the adjustment reel frame 45 can move along the bolt insertion hole 81 together with the support body 76 by loosening the mounting bolt 80 that fixes the support body 76 that supports the adjustment reel frame 45 to the vertical wall 59 of the support stay 57. By adjusting the position of the adjustment reel frame 45 along the bolt insertion hole 81, the link 67 swings and the angles (postures) of all the tine rows TL are adjusted simultaneously.

また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが他のタイン列ＴＬに対して左右
方向位置調整可能で且つ角度調整可能とされている。
すなわち、前記タイン取付杆６９をタイン支持バー６６に対して固定する固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付杆６９が左右移動可能で且つ左右軸回りに回転自在となり、タイン取付杆６９を左右移動させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられたタイン列ＴＬが左右位置調整され、タイン取付杆６９を左右軸回りに回転させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられたタイン列ＴＬの角度（姿勢）が調整される。 In addition, among the six tine rows TL, three tine rows TL can be adjusted in the left-right direction position and the angle can be adjusted with respect to the other tine rows TL.
That is, by loosening the fixing screw 88 for fixing the tine mounting rod 69 to the tine support bar 66, the tine mounting rod 69 can be moved left and right and can be rotated about the left and right axis, and the tine mounting rod 69 can be moved left and right. As a result, the tine row TL attached to the tine attachment rod 69 is adjusted in the left-right position, and the angle of the tine row TL attached to the tine attachment rod 69 by rotating the tine attachment rod 69 about the left-right axis. (Position) is adjusted.

なお、全部のタイン列ＴＬを個別に左右位置調整可能で且つ角度調整可能としてもよい。
図８及び図１５において、符号Ｆ，ＧはタインＴの先端側の軌跡を示している。
前記構成の莢もぎリール６にあっては、リール回転軸５０を回転駆動させると、これに同調して調整リールフレーム４５が回転軸心Ｙ回りに追随回転するが、このとき、側面視において、リール回転軸５０の軸心Ｘ、調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ、タイン支持バー６６の軸心、支軸６８の軸心が平行四連リンクの支点をなしているので、リンク６７及びタインＴが同じ姿勢を維持しながら回転する。 Note that all the tine rows TL may be individually adjustable in left-right position and angle-adjustable.
8 and 15, the symbols F and G indicate the locus on the tip side of the tine T.
In the mug reel 6 having the above-described configuration, when the reel rotation shaft 50 is driven to rotate, the adjustment reel frame 45 follows and rotates around the rotation axis Y in synchronization therewith. Since the axis X of the reel rotation shaft 50, the rotation axis Y of the adjustment reel frame 45, the axis of the tine support bar 66, and the axis of the support shaft 68 form the fulcrum of the parallel quadruple link, the link 67 and the tine T rotates while maintaining the same posture.

この莢もぎリール６は前回り（矢視Ｂ方向）に回転駆動されるので、図１５に示すように、タインＴは枝豆Ｅを第１搬送装置３に引き寄せるように圃場に栽培されている状態（植わったままの状態）の枝豆Ｅに対して下側から後上側（上側）へと作用し、左右方向で隣接するタインＴ間で枝豆莢Ｅａを扱き採る（もぎ採る）。
また、脱莢作業（収穫作業）は走行機体２を前進させながら行うので、莢もぎリール６によって枝豆莢Ｅａが脱莢されている枝豆Ｅが、その根元側から前側の接地ローラ４によって踏みつけられて前方に押し倒される。 Since this paddle reel 6 is rotated forward (in the direction of arrow B), as shown in FIG. 15, the tine T is cultivated in the field so as to attract the green soybean E to the first transport device 3. It acts from the lower side to the rear upper side (upper side) with respect to the green soybeans E (as planted), and handles the green soybean beans Ea between the tines T adjacent in the horizontal direction.
Further, since the unhulling work (harvesting work) is performed while the traveling machine body 2 is moved forward, the green soybean E from which the green soybean bean Ea has been removed by the straw reel 6 is stepped on by the grounding roller 4 on the front side from the root side. And pushed forward.

すなわち、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅは接地ローラ４によって前側に押し倒されて下方に引かれる一方で、タインＴによって引き上げる方向の力が働くので（莢もぎリール６で脱莢する速度に加えて接地ローラ４で枝豆茎Ｅｃを下方側に引く速度が加わることとなるので）、莢もぎリール６の回転速度を落としながら確実に脱莢することができる（莢もぎリール６の回転数は、例えば１００ｒｐｍとされる）。 That is, the green soybean E cultivated in the field is pushed forward by the ground roller 4 and pulled downward, while the pulling force is exerted by the tines T (at a speed at which it is removed by the straw reel 6). In addition, since the ground roller 4 adds a speed for pulling the green soybean stem Ec downward), it can be surely removed while reducing the rotational speed of the paddle reel 6 (the rotational speed of the paddle reel 6 is For example, 100 rpm).

そして、莢もぎリール６の回転速度を遅くしながら脱莢した枝豆莢Ｅａを第１搬送装置３上に飛ばすので（従来のように脱莢した枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので）、枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。
また、タインＴは柔軟性に富んだプラスチック製等の弾性部材を使用しているので枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。 Then, the edamame bowl Ea that has been deflated while slowing down the rotational speed of the rice bran reel 6 is blown onto the first transport device 3 (because the uncooked edamame bowl Ea does not collide with the cover member as in the conventional case), Damage to heel Ea can be suppressed.
Further, since Tyne T uses an elastic member made of plastic or the like having a high flexibility, damage to the green soybean meal Ea can be suppressed.

また、前側の接地ローラ４によって根元側を踏みつけた状態で莢もぎリール６で脱莢するので、枝豆Ｅの抜根を防止することができる。
また、後側の接地ローラ５によっても枝豆Ｅを踏みつけることにより、確実に抜根を防止することができる。
また、圃場の枝豆Ｅは回転する莢もぎリール６に対して、左右方向で隣接するタインＴ間に挿入していくが、丈の長い枝豆Ｅであっても穂先まで確実に作用し、最終の枝豆莢Ｅａは、タインＴの基部側に設けられたゴムブレード８４によって確実に脱莢することができる（脱莢精度を高めることができる）。 In addition, since the unrolling reel 6 removes the root side of the green soybean E while the root side is stepped on by the grounding roller 4 on the front side, the rooting of the green soybean E can be prevented.
Further, by stepping on the green soybeans E with the grounding roller 5 on the rear side, it is possible to reliably prevent root removal.
Further, the green soybeans E in the field are inserted between the tines T adjacent in the left-right direction with respect to the rotating rice bran reel 6, but even the long green soybeans E reliably act to the tip of the end. The green soybean meal Ea can be reliably removed by the rubber blade 84 provided on the base side of the tine T (the removal accuracy can be improved).

また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが左右位置調整自在であるので、枝豆Ｅの品種や枝豆莢Ｅａの着莢状態に合わせてタイン列ＴＬの配列状態を選定することができる。
例えば、長い丈の枝豆Ｅに対して又は枝豆莢Ｅａが密集（輻湊）している場合は、タイン列ＴＬを並列配置（位置調整不能なタイン列ＴＬのタインＴと位置調整可能なタイン列ＴＬタインＴとを左右方向で同じ位置とした配置）とする。また、短い丈の枝豆Ｅに対して又は枝豆莢Ｅａが散在している場合は、タイン列ＴＬを千鳥配置（位置調整不能なタイン列ＴＬに対して位置調整可能なタイン列ＴＬをタイン配列ピッチの半ピッチ分、左右方向にずらした配置）とする。 Moreover, since the three tine rows TL of the six tine rows TL can be adjusted in the left-right position, the arrangement state of the tine rows TL can be selected according to the variety of the green soybean E and the state of arrival of the green soybean meal Ea. it can.
For example, when the edamame E has a long length or when the edamame candy Ea is dense (converged), the tine row TL is arranged in parallel (the tine row TL of the tine row TL whose position cannot be adjusted and the tine row TL whose position can be adjusted). (Tine T and the same position in the left-right direction). In addition, when the green soybeans Ea are scattered shortly or when the green soybean beans Ea are scattered, the tine rows TL are arranged in a staggered manner (the tine rows TL whose positions can be adjusted with respect to the tine rows TL whose positions cannot be adjusted are tine arrangement pitches). Of the left and right directions).

また、タイン列ＴＬの角度が調整自在であるので、脱莢位置が容易に変更でき、枝豆莢Ｅａの状態、枝豆莢Ｅａの成育状態（茎の強弱）や着莢位置に合わせてタインＴの姿勢を
選定することができる。
例えば、通常の状態の枝豆莢Ｅａ、着莢位置の高い枝豆Ｅに対しては、図８に矢視Ｃで示す姿勢とし、倒れた枝豆莢Ｅａや着莢位置の低い枝豆Ｅに対しては、図８に矢視Ｄで示す姿勢とする。 In addition, since the angle of the tine row TL is adjustable, the detaching position can be easily changed, and the tine T can be adjusted according to the state of the edamame pod Ea, the growing state of the edamame pod Ea (stem strength or weakness) and the landing position. The posture can be selected.
For example, for edamame pod Ea in a normal state and edamame E with a high landing position, the posture shown by arrow C in FIG. The posture is indicated by arrow D in FIG.

また、従来のように脱莢された枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので、カバー部材と枝豆莢Ｅａとが衝突するために生じる衝突音がなく、また、従来のように飛散を防止すべく脱莢作業部分の上方側を覆うためのカバー部材が必要でないので、脱莢状況を看視することができる。
また、走行機体２の前方側となる莢もぎリール６近傍には板厚の分厚いカバーを備える必要はなく、軽量化を図ることができると共に前後バランスの良い枝豆収穫機１を提供することができる。 Further, since the edamame pod Ea removed as in the conventional case does not collide with the cover member, there is no collision sound generated due to the collision between the cover member and the edamame pod Ea, and in order to prevent scattering as in the conventional case. Since a cover member for covering the upper side of the unzipping work part is not necessary, the unzipping situation can be observed.
In addition, it is not necessary to provide a thick cover in the vicinity of the scoring reel 6 on the front side of the traveling machine body 2, and it is possible to provide a green soybean harvester 1 that can be reduced in weight and has a good front-rear balance. .

また、莢もぎリール６は前側の接地ローラ４の前側に位置しており、前側の接地ローラ４に対して先行して莢もぎリール６（タインＴ）が枝豆Ｅに作用するので、脱莢作業が良好に行われる。
また、莢もぎリール６が掻込み作用を有するので、枝豆を掻込むためのブラシ等が不要である。 Further, the mug reel 6 is located on the front side of the front ground roller 4 and the mug reel 6 (tine T) acts on the green soybean E in advance of the front ground roller 4, so that the dehulling operation is performed. Is done well.
In addition, since the rice cake reel 6 has a scraping action, a brush or the like for scraping green soybeans is unnecessary.

前記莢もぎリール６によって脱莢された枝豆莢Ｅａは第１搬送装置３の下部上に飛ばされる。このとき、莢もぎリール６の回転速度は低く、枝豆莢Ｅａが飛散することはない。また、莢もぎリール６によって茎葉Ｅｂも離脱して、第１搬送装置３の下部上に飛ばされる。
この第１搬送装置３の下部上に飛ばされた枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは該第１搬送装置３によって後上方に搬送される。この第１搬送装置３によって搬送された枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは第１搬送装置３の上端から選別装置８に送られて該選別装置８によって枝豆莢Ｅａと茎葉Ｅｂとが選別される。 The green soybean meal Ea removed by the rice bran reel 6 is blown onto the lower part of the first conveying device 3. At this time, the rotational speed of the rice bran reel 6 is low, and the green soybean meal Ea is not scattered. Further, the foliage Eb is also detached by the straw reel 6 and is blown onto the lower portion of the first transport device 3.
The green soybean meal Ea and the foliage Eb that have been blown onto the lower part of the first transport device 3 are transported rearward and upward by the first transport device 3. The green soybean meal Ea and stems and leaves Eb conveyed by the first conveying device 3 are sent to the sorting device 8 from the upper end of the first conveying device 3, and the sorting device 8 sorts the green soybean cake Ea and the stem and leaves Eb.

図１６、図１７に示すように、選別装置８は、チャフシーブによって構成されており、上面側が鋸歯状とされた前後方向に延びる選別部材９１を平面視矩形状のシーブフレーム９２に左右方向に間隔をおいて多数設けてなる。
シーブフレーム９２の四隅部分には、前記上部フレーム３４の縦フレーム部材３６に固定のブラケット９６（図１参照）に支軸９３を介して左右軸回りに回転自在に支持された回転片９４が設けられ、この回転片９４に偏心軸９５を介してシーブフレーム９２の四隅部分に設けられたブラケット９７が枢支連結されている。 As shown in FIGS. 16 and 17, the sorting device 8 is constituted by a chaff sheave, and a sorting member 91 extending in the front-rear direction having a sawtooth shape on the upper surface side is spaced in a left-right direction on a sheave frame 92 having a rectangular shape in plan view. Many are provided.
At the four corners of the sheave frame 92, there are provided rotating pieces 94 supported by a bracket 96 (see FIG. 1) fixed to the vertical frame member 36 of the upper frame 34 so as to be rotatable around the left and right axes via a support shaft 93. Further, brackets 97 provided at the four corners of the sheave frame 92 are pivotally connected to the rotating piece 94 via an eccentric shaft 95.

支軸９３回りに各回転片９４が図１６の時計方向に回転することにより、シーブフレーム９２が上下動しながら前後揺動して、選別装置８上の枝豆莢Ｅａを漏下させる（下方の第２搬送装置１０へと落下させる）と共に茎葉Ｅｂを後方の茎葉移送装置９に移送する。
この選別装置８は、前右側の支軸９３に第１搬送装置３の駆動軸２５からチェーン伝動機構等の伝動機構９８を介して動力伝達されることにより駆動される。 As each rotating piece 94 rotates in the clockwise direction in FIG. 16 around the support shaft 93, the sheave frame 92 swings back and forth while moving up and down, and the green soybean cake Ea on the sorting device 8 is leaked (below) At the same time, the foliage Eb is transferred to the rear foliage transfer device 9.
The sorting device 8 is driven by transmitting power to the front right support shaft 93 from the drive shaft 25 of the first transport device 3 via a transmission mechanism 98 such as a chain transmission mechanism.

茎葉移送装置９に送られた茎葉Ｅｂは、該茎葉移送装置９によって左方に移送されて、該茎葉移送装置９の左側下面に設けられた茎葉排出口９９から下方に落下排出される。
この茎葉移送装置９は、左右方向の軸心を有すると共に軸方向両端が閉塞されたガイド筒１００と、このガイド筒１００内の下部に配置されたオーガからなる移送機構１０１とを有する。 The foliage Eb sent to the foliage transfer device 9 is transferred to the left by the foliage transfer device 9 and dropped and discharged downward from a foliage discharge port 99 provided on the lower left side of the foliage transfer device 9.
The foliage transfer device 9 includes a guide cylinder 100 having a horizontal axis and closed at both ends in the axial direction, and a transfer mechanism 101 including an auger disposed in a lower portion of the guide cylinder 100.

ガイド筒１００の前面側には、左端側から中途部にかけて開口する茎葉取入れ口１０２が設けられている。茎葉排出口９９はガイド筒１００の左側下面に形成されている。このガイド筒１００は、上部フレーム３４の左右の後側縦フレーム部材３６にブラケット１０３を介して固定された筒ホルダ１０４に保持されている。
ガイド筒１００の左側下面側には、茎葉排出口９９から落下排出された茎葉Ｅｂを地面近くまで案内するガイド部材１０５が設けられている。 On the front side of the guide tube 100, a foliage intake 102 that opens from the left end side to the middle is provided. The foliage outlet 99 is formed on the lower left side of the guide tube 100. The guide cylinder 100 is held by a cylinder holder 104 fixed to the left and right rear vertical frame members 36 of the upper frame 34 via brackets 103.
A guide member 105 is provided on the lower left side of the guide tube 100 to guide the foliage Eb dropped and discharged from the foliage discharge port 99 to near the ground.

オーガ１０１は、回転軸の外周に長尺板を螺旋状に巻いてなるものが採用され、第１搬送装置３の駆動軸２５からベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１０６を介して動力が伝達されることにより駆動される。
第２搬送装置１０に送られた枝豆莢Ｅａは該第２搬送装置１０によって後方に移送されて第２搬送装置１０の後端から機体フレーム１４の載置部１０７に載置されたコンテナ１０８へと落下する。 The auger 101 is formed by spirally winding a long plate around the outer periphery of the rotating shaft, and the power is transmitted from the drive shaft 25 of the first conveying device 3 via a transmission mechanism 106 such as a belt winding transmission mechanism. Is driven.
The green soybean meal Ea sent to the second transport device 10 is transferred rearward by the second transport device 10 to the container 108 mounted on the mounting portion 107 of the body frame 14 from the rear end of the second transport device 10. And fall.

図１６、図１８に示すように、第２搬送装置１０は、第１搬送装置３と同様のラグ付きの搬送ベルト１０９を有するベルトコンベヤによって構成され、前側のローラが駆動ローラ１１０とされ、後側のローラが従動ローラ１１１とされている。また、搬送フレーム１１２は上部フレーム３４の左右の縦フレーム部材３６の下端側に取付固定されている。
第１搬送装置３及び第２搬送装置１０は油圧モータからなるコンベヤ駆動モータ１１３によって駆動される。 As shown in FIGS. 16 and 18, the second conveying device 10 is configured by a belt conveyor having a conveying belt 109 with a lug similar to the first conveying device 3, and the front roller is a driving roller 110, and the rear The side roller is a driven roller 111. The transport frame 112 is attached and fixed to the lower end sides of the left and right vertical frame members 36 of the upper frame 34.
The 1st conveying apparatus 3 and the 2nd conveying apparatus 10 are driven by the conveyor drive motor 113 which consists of a hydraulic motor.

コンベヤ駆動モータ１１３は、第１搬送装置３の左側の上部背面側に設けられたモータブラケット１１４に取付固定され、このコンベヤ駆動モータ１１３の出力軸からチェーン伝動機構等の伝動機構１１５によって第１搬送装置３及び第２搬送装置１０の駆動ローラ２６，１１０に動力が伝達されて、これら第１搬送装置３及び第２搬送装置１０が駆動される。 The conveyor drive motor 113 is attached and fixed to a motor bracket 114 provided on the upper back side on the left side of the first transport device 3, and the first transport is performed from the output shaft of the conveyor drive motor 113 by a transmission mechanism 115 such as a chain transmission mechanism. Power is transmitted to the drive rollers 26 and 110 of the device 3 and the second transport device 10, and the first transport device 3 and the second transport device 10 are driven.

前記エンジン１１の動力はベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１１６を介して油圧ポンプ１２に動力伝達されて該油圧ポンプ１２が駆動される。この油圧ポンプ１２から吐出される圧油によって、前記リール駆動モータ６２、昇降シリンダ７、コンベヤ駆動モータ１１３が駆動される。
また、機体フレーム１４の、エンジン１１下方側にミッションケース１１７が設けられ、このミッションケース１１７内の動力伝達装置にベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１１８を介してエンジン１１の動力が伝達され、ミッションケース１１７内の動力伝達装置から出力される動力により走行装置１６の駆動輪１９が回転駆動される。 The power of the engine 11 is transmitted to the hydraulic pump 12 through a transmission mechanism 116 such as a belt winding transmission mechanism, and the hydraulic pump 12 is driven. The reel drive motor 62, the lift cylinder 7, and the conveyor drive motor 113 are driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 12.
In addition, a mission case 117 is provided on the lower side of the engine 11 in the body frame 14, and the power of the engine 11 is transmitted to a power transmission device in the mission case 117 via a transmission mechanism 118 such as a belt winding transmission mechanism. The drive wheels 19 of the traveling device 16 are rotationally driven by the power output from the power transmission device in the mission case 117.

枝豆収穫機１は本実施形態にものに限定されることはない。本実施形態では、オペレータが歩行して操縦する歩行型の枝豆収穫機１を例示しているが、乗用型の枝豆収穫機１としてもよい。また、莢もぎリール６、第１搬送装置３等を左右に複数並設したものであってもよい。
また、本発明は、枝豆以外の莢豆（例えば、隠元豆等）の莢（莢隠元）を脱莢する莢豆収穫機に採用してもよい。 The green soybean harvester 1 is not limited to this embodiment. In this embodiment, the walking type green soybean harvester 1 that the operator walks and steers is illustrated, but a riding type green soybean harvester 1 may be used. Further, a plurality of reeling reels 6, first conveying devices 3, etc. may be arranged side by side.
Moreover, you may employ | adopt this invention for the soybean bean harvesting machine which remove | excludes the grapes (bean-recumbent origin) of soybean beans other than edamame (for example, a hidden bean).

１莢豆収穫機（枝豆収穫機）
２走行機体
３搬送装置（第１搬送装置）
４接地ローラ
５接地ローラ
６莢もぎリール
３０支点軸
４４主リールフレーム
６６タイン支持バー
６９タイン取付杆
８２取付基部
８４ゴムブレード
Ｅ莢豆（枝豆）
Ｅａ莢（枝豆莢）
Ｔタイン
ＴＬタイン列 1 Soybean harvesting machine (green soybean harvesting machine)
2 traveling machine body 3 transport device (first transport device)
4 Grounding roller 5 Grounding roller 6 Worm reel 30 fulcrum shaft 44 Main reel frame 66 Tine support bar 69 Tine mounting rod 82 Mounting base 84 Rubber blade E Green soybean (green soybean)
Ea rice cake (green soybean cake)
T tine TL tine column

Claims

圃場に栽培されている莢豆（Ｅ）の莢（Ｅａ）を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
走行機体（２）の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢（Ｅａ）を後上方に搬送する搬送装置（３）を設け、この搬送装置（３）の下端側の前側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラ（４）を設け、この接地ローラ（４）の上方側に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタイン（Ｔ）を備え且つ前回りに回転駆動して前記接地ローラ（４）で根元側が踏みつけられた莢豆（Ｅ）の莢（Ｅａ）をタイン（Ｔ）間で脱莢する莢もぎリール（６）を設けたことを特徴とする莢豆収穫機。 A bean harvester that removes cocoons (Ea) of peas (E) cultivated in a farm while traveling,
Provided on the front side of the traveling machine body (2) is a conveying device (3) that conveys the heel (Ea), which is inclined forward and inclined, rearward and upward, and the lower end side of the conveying device (3) Is provided with a grounding roller (4) that is long in the left-right direction and is grounded and rolls about the left-right axis. A predetermined interval in the left-right direction is provided above the grounding roller (4). A plurality of tines (T) arranged in a row and rotated forward, and the pods (Ea) of the beans (E) whose roots are stepped on by the grounding roller (4) between the tines (T) A bean harvester characterized by having a mog reel (6) to be removed.

前記タイン（Ｔ）の取付基部（８２）側のタイン（Ｔ）上に該タイン（Ｔ）の並設方向に設けられたゴムブレード（８４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の莢豆収穫機。 The rubber blade (84) provided in the juxtaposed direction of the tine (T) is provided on the tine (T) on the attachment base (82) side of the tine (T). Soybean harvester.

前記莢もぎリール（６）は、左右一対の主リールフレーム（４４）と、左右主リールフレーム（４４）間の外周側に設けられたタイン支持バー（６６）と、このタイン支持バー（６６）に左右軸回りに位置調整可能に設けたタイン取付部材（７０）とを備え、前記タイン（Ｔ）を左右方向に列状配置してなるタイン列（ＴＬ）を前記タイン取付部材（７０）に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の莢豆収穫機。 The paddle reel (6) includes a pair of left and right main reel frames (44), a tine support bar (66) provided on the outer peripheral side between the left and right main reel frames (44), and the tine support bar (66). A tine mounting member (70) provided so that the position thereof can be adjusted around the left-right axis, and a tine row (TL) in which the tine (T) is arranged in a row in the left-right direction is provided in the tine mounting member (70). The soybean harvester according to claim 1 or 2, wherein the soybean harvester is attached.

前記莢もぎリール（６）は、左右一対の主リールフレーム（４４）と、左右主リールフレーム（４４）間の外周側に設けられたタイン支持バー（６６）と、このタイン支持バー（６６）に左右方向位置調整可能に設けたタイン取付部材（７０）とを備え、前記タイン（Ｔ）を左右方向に列状配置してなるタイン列（ＴＬ）を前記タイン取付部材（７０）に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。 The paddle reel (6) includes a pair of left and right main reel frames (44), a tine support bar (66) provided on the outer peripheral side between the left and right main reel frames (44), and the tine support bar (66). And a tine mounting member (70) provided so that the position in the left-right direction can be adjusted, and a tine row (TL) in which the tine (T) is arranged in a row in the left-right direction is attached to the tine mounting member (70). The soybean bean harvester according to any one of claims 1 to 3.

前記搬送装置（３）の下端側の後側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラ（５）を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。 The grounding roller (5) which is formed long in the left-right direction and is grounded and rolls about the left-right axis is provided on the rear side of the lower end side of the conveying device (3). 4. The soybean bean harvester according to any one of 4 above.

前記莢もぎリール（６）が搬送装置（３）の下端側の前側に配置した前記接地ローラ（４）よりも先行して圃場の莢豆（Ｅ）に作用することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。 2. The paddle reel (6) acts on the beans (E) in the field prior to the grounding roller (4) disposed on the front side on the lower end side of the transport device (3). The soybean bean harvester of any one of -5.

前記搬送装置（３）を、その上下中途部に設けた左右方向の軸心を有する支点軸（３０）回りに揺動可能に走行機体（２）に支持したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。 The said conveying apparatus (3) was supported by the traveling body (2) so that rocking was possible around the fulcrum axis | shaft (30) which has the axial center of the left-right direction provided in the up-and-down middle part. The soybean bean harvester of any one of 6.