JP2009142226A - Leaf vegetable harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。 The present invention relates to a leaf vegetable harvesting machine for harvesting leafy vegetables such as spinach, and particularly to harvesting only leaf parts of leafy vegetables.
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で１本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢（中腰や足を屈めた姿勢）が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。 Traditionally, spinach harvesting has been done by manually pulling out the roots one at a time, but such a manual harvesting operation is unnatural for a long time (an attitude in which the waist and legs are bent). As a result, the work was physically demanding and the work efficiency was very poor.
他方、従来から、例えば特開平９−３０８３５３号公報（特許文献１）に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を１株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。 On the other hand, a leaf vegetable harvesting machine as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-308353 (Patent Document 1) has been known, and this known leaf vegetable harvesting machine is self-propelled. A root cutting blade is used to cut the roots of leaf vegetables one by one, and the root cut leafy vegetables can be extracted from the field and transported and collected.
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる（身体の疲労度が少ない）ものの、根切り刃が地中の表層部分に潜って根を切断するので、葉菜の根を左右複数列同時に切断できず（１株ずつしか切断できない）、従って収穫能率が悪いものであった。又、根切り刃は、地中を進行するので、比較的短期間で切れにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。 However, with this known leaf vegetable harvesting machine, leaf vegetables can be harvested while the harvesting machine is self-propelled (the body is less fatigued), but the root cutting blades dive into the surface layer of the ground and cut the roots. The roots of leafy vegetables could not be cut at the same time in multiple rows on the left and right (only one strain could be cut at a time), and therefore the harvesting efficiency was poor. Further, since the root cutting blade travels in the ground, it is difficult to cut in a relatively short period of time, and there is a problem that the durability of the blade is poor.
ところで、ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。 By the way, leafy vegetables such as spinach make the leaves edible, and in particular, when used for processing, only the leaves need to be harvested.
このように、葉菜の葉部のみを収穫する場合は、圃場面から露出している茎部を切断してもよいが、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているものでは、１株の葉菜を茎部で切断すると各葉部がバラバラになってしまい、各葉部の収穫（収集）が非常に困難となる。 In this way, when harvesting only leaf parts of leafy vegetables, the exposed stem part from the field scene may be cut, but in the case where each leaf part is separated at the stem part like spinach When one leaf leaf vegetable is cut at the stem portion, each leaf portion becomes disjoint and it becomes very difficult to harvest (collect) each leaf portion.
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜において、茎部で切断（各葉部がバラバラになる）したものであっても効率よく収集し得るようにした葉菜収穫機を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a leaf vegetable harvesting machine that can efficiently collect leaf leaves such as spinach even if they are cut at the stems (each leaf portion falls apart). It is aimed.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜を収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a leaf vegetable harvesting machine suitable for harvesting leaf vegetables in which each leaf portion is separated by a stem portion, such as spinach.
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設置し、該機体フレームの前端位置に圃場面から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜の茎部を切断する刈刃を設け、機体フレームに刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルトを設置し、コンベアベルトの前端部の上方位置に刈刃で切断した直後の各葉部をコンベアベルトの前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロールを設置していることを特徴としている。 The leaf vegetable harvesting machine of the present invention has a machine frame installed on a traveling device, and cuts a stem of leaf vegetables grown on the field at a position slightly spaced from the field scene at the front end position of the machine frame. Each leaf portion immediately after cutting with a cutting blade is installed above the front end of the conveyor belt by installing a blade, placing each leaf portion cut with a cutting blade on the body frame and transporting it to the rear side of the body frame A brush roll for scooping up the leaf is disposed on the front end of the conveyor belt.
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には、車輪やクローラ（それぞれ左右一対ある）が使用できる。左右の走行部（車輪やクローラ）の間隔は、圃場の畝（ホウレン草栽培用の畝幅は９０cm程度のものが多い）を跨ぎ得る程度（例えば１２０cm程度）のものである。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。 The leaf vegetable harvesting machine of the present invention can be self-propelled by a traveling device, but a motor or an engine can be used as a driving source of the traveling device. Further, wheels and crawlers (each of which has a pair of left and right) can be used for the traveling unit. The distance between the left and right traveling parts (wheels and crawlers) is such that it can straddle the field straw (the width of spinach cultivation is mostly about 90 cm) (for example, about 120 cm). In addition, the traveling speed at the time of the harvesting operation by this traveling device can be freely adjusted in a range from a low speed to, for example, about 60 m / min (in particular, a traveling speed of about 20 m / min to 40 m / min can be operated in a stable state).
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右２つの側板を傾動自在に枢支したものが採用できる。左右の側板は、刈刃（刈取装置）やコンベアベルト（搬送装置）やブラシロール（掻き上げ装置）等の取付台となるものである。又、左右の側板は、高さ調節装置（接地板付き）によって側板前端部の高さ（側板の傾斜角度）を調整し得るようになっている。尚、この機体フレームには、操舵用のハンドルが設けられる。 The body frame constitutes the skeleton of the leaf vegetable harvesting machine, and can be adopted in which two left and right side plates, which are long in the front and rear directions, are tiltably supported with respect to the left and right columns. The left and right side plates serve as mounts for cutting blades (reaping devices), conveyor belts (conveying devices), brush rolls (scraping devices), and the like. The left and right side plates can be adjusted in height (tilt angle of the side plate) at the front end of the side plate by a height adjusting device (with a ground plate). The body frame is provided with a steering handle.
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅（９０cm程度）と同程度かそれよりやや長い左右長さ（例えば１００cm）のものを採用できる。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付けられている。又、この刈刃は、上記高さ調節装置で左右側板の前端部の高さ調節をすることによって、圃場面から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。 As the cutting blade, one having an upper blade and a lower blade in which a large number of protruding blade edges are arranged on the left and right can be used. In addition, this cutting blade may have a left and right length (for example, 100 cm) that is approximately the same as or slightly longer than the ridge width (about 90 cm). This cutting blade is attached to the lower surface of the front end portion of the left and right side plates of the fuselage frame in a left-right orientation. Further, the cutting blade is positioned at a position slightly (for example, about 1 to 2 cm) away from the farm scene by adjusting the height of the front end portions of the left and right side plates with the height adjusting device. And this cutting blade can shear the stem part of a leaf vegetable by vibrating an upper blade and a lower blade mutually in the left-right reverse direction with a motor.
コンベアベルトは、圃場の畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば、畝幅が９０cm程度であればコンベアベルトの幅を１００cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに（例えば２〜３cm程度）後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい（切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる）。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度（例えば５〜１０％程度速い程度）で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。 The conveyor belt preferably has a width that is slightly wider than the ridge width of the field. For example, if the ridge width is about 90 cm, the width of the conveyor belt may be about 100 cm. In addition, this conveyor belt is installed in an inclined posture with a low front and rear height, but the front end of the conveyor belt is slightly retracted (for example, about 2 to 3 cm) from the front end of the cutting blade and as far as possible to the cutting blade. It is good to make it fall to the position which adjoins closely (it becomes easy to ride the cut leaf part on the front-end part of a conveyor belt). This conveyor belt is driven by a motor so that the upper surface side travels backward. The conveyor belt is driven at a speed that is slightly faster than the traveling speed of the harvester (for example, about 5 to 10% faster). A leaf collection container is installed below the rear end of the conveyor belt.
ブラシロールは、例えば外径が３０〜４０cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同等の長さ（例えば１００cm）を有したものが好適である。このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの（葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの）がよい。このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する（又は接触させてもよい）ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータで共用することができる。 The brush roll is preferably, for example, one having an outer diameter of about 30 to 40 cm and a length (for example, 100 cm) substantially the same as the conveyor belt width. The brush used for this brush roll is preferably a soft brush (one that does not damage the leaf part when the leaf part is scraped up). This brush roll is installed such that its lowermost surface is appropriately close to (or may be brought into contact with) the upper surface of the front end portion of the conveyor belt. The brush roll is rotated by a motor so that the lower surface of the brush roll moves backward. The driving speed of the brush roll is set so that its peripheral speed is slightly faster than the conveying speed of the conveyor belt. The brush roll driving motor can be shared by a conveyor belt motor.
ところで、収穫すべき葉菜がホウレン草の場合は、一般に前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって複数列状に植え付けられる。そして、ホウレン草では、各葉部の付け根（茎部）が圃場面から露出した部分で枝分かれしている。 By the way, when the leaf vegetable to be harvested is spinach, it is generally planted in a plurality of rows at a predetermined interval (for example, an interval of about 15 to 20 cm) in front, rear, left and right. And in spinach, the root (stem part) of each leaf part branches off in the part exposed from the field scene.
本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を所定方向に向けて配置し（圃場に畝がある場合は該畝を跨ぐように配置する）、刈刃とコンベアベルトとブラシロールとをそれぞれ駆動する。
そして、走行装置により収穫機を前進させると、圃場に栽培されている各葉菜の茎部（圃場面から露出している）を刈刃で順次切断していく。葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離する（不安定な状態となる）が、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており且つブラシロールが掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部（掻き上げ方向に回転している）に接触するとともにブラシロールでコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、その大部分がスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残るが、その収穫できない残量はごく少量となる。
In order to use the leaf vegetable harvesting machine of the present invention, the left and right traveling parts of the traveling device are arranged in a predetermined direction (if there is a cocoon in the field, arrange so as to straddle the cocoon), the cutting blade and the conveyor belt And the brush roll are driven.
And if a harvesting machine is advanced by a traveling apparatus, the stem part (exposed from the field scene) of each leafy vegetable currently cultivated in the field will be cut in order with a cutting blade. When the stalks of leafy vegetables are cut, the leaves separate into pieces (become unstable). At this time, the conveyor belt is driven forward and the brush roll rotates in the scraping direction. As a result, each separated leaf portion immediately comes into contact with the front end portion (rotating in the scraping direction) of the conveyor belt and is scraped up onto the front end portion of the conveyor belt by the brush roll. Accordingly, most of the cut leaves are smoothly scraped up on the front end of the conveyor belt, and then sequentially fed on the conveyor belt to fall from the rear end of the conveyor belt into the collection container below. Be contained. A part of each cut leaf part (particularly small leaves) remains on the field without being placed on the conveyor belt, but the remaining amount that cannot be harvested is very small.
そして、この葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで圃場の各葉菜（葉部のみ）を刈り取ることができる。尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用（混ぜ物）として使用するのに適したものである。 And if this leaf vegetable harvester is used, each leaf vegetable (only a leaf part) of a farm field can be trimmed at the traveling speed by a traveling device. In addition, the leaf part harvested with this leaf vegetable harvesting machine is suitable for use mainly for processing (mixture).
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培されている葉菜（例えばホウレン草）の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
(2) 走行装置による走行スピード（最高で６０ｍ／分程度が可能であるが２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度が安定状態で運転できる）で葉菜（葉部）を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断するようにしているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、１回当たりの進行で広い面積の葉菜を収穫できる。
(4) 葉菜の茎部を切断した直後の各葉部はバラバラになっていて不安定な状態であるが、茎部切断直後の各葉部をブラシロールでコンベアベルト前端部上にスムーズに掻き上げることができ、葉部のみを収穫する場合であっても各葉部を効率よく収集することができる（歩留まりの良好な収穫作業が行える）。
(5) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用（例えば混ぜ物）に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
The leaf vegetable harvesting machine of the present application has the following effects.
(1) With this leaf vegetable harvesting machine, the leaves of leaf vegetables (for example, spinach) cultivated in the field can be harvested while the worker is standing, and the degree of fatigue is significantly greater than with manual harvesting operations. Can be reduced.
(2) The leafy vegetables (leaves) can be harvested at the running speed of the running device (up to about 60m / min is possible, but about 20m / min to 40m / min can be operated in a stable state). It can be dramatically shortened.
(3) Since the cutting blade cuts the stalk exposed on the ground, it can cut a wide range of left and right at a time, and can harvest leafy vegetables in a wide area by progressing once.
(4) Each leaf part immediately after cutting the stem part of leafy vegetables is disjointed and unstable, but each leaf part immediately after cutting the stem part is smoothly put on the conveyor belt front end with a brush roll. Even if only the leaf portion is harvested, each leaf portion can be efficiently collected (a harvesting operation with a good yield can be performed).
(5) Since only the leaf parts of leafy vegetables can be harvested, when the leaves are used for processing (for example, a mixture), root cutting work is no longer necessary like rooted leafy vegetables. It will be easy.
図１〜図６を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図１はこの実施例の葉菜収穫機の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図、図４は図１の一部拡大図、図５は図１の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置６の一部拡大斜視図である。又、図１〜図４には畝Ａ上に栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示し、図６には平地栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙを収穫する場合の使用例を示している。
The leaf vegetable harvesting machine of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a side view of the leaf vegetable harvesting machine of this embodiment, FIG. 2 is a plan view of FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of a
尚、図２に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。 In addition, as shown in FIG. 2, in the following description, front and rear are front and rear in the traveling direction of the leaf vegetable harvesting machine, and left and right are left and right as viewed from the front side in the traveling direction. Moreover, each dimension illustrated below is for making it easy to understand the leaf vegetable harvesting machine of the present application, and is not particularly limited, and can be freely changed in design as long as the requirements are satisfied.
図１〜図５に示す葉菜収穫機は、走行装置１と、該走行装置１上に設置された機体フレーム２と、圃場（畝）Ａに栽培している葉菜（ホウレン草）Ｙの各葉部Ｙａを切断する刈取装置３と、切断した各葉部Ｙａを後送する搬送装置４と、切断した各葉部Ｙａを搬送装置のコンベアベルト前端部上に掻き上げる掻き上げ装置５とを基本構成にしている。
The leaf vegetable harvesting machine shown in FIGS. 1-5 is each of the traveling
走行装置１は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では走行部に左右一対のクローラ１１，１１を採用している。この左右のクローラ１１，１１間の間隔は、圃場の畝Ａを跨いで両側の畝溝Ｂ，Ｂを走行し得るように設定している。図示例（図２、図３）では、畝幅Ｗが９０cmであり、各クローラ１１，１１の間隔を１１０〜１２０cm程度に設定している。尚、他の実施例では、走行装置１の走行部として左右一対の車輪を使用することができる。
The traveling
機体フレーム２は、左右一対の支柱２１，２１と、該各支柱２１，２１に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板２２，２２とを有している。
The
左右の各支柱２１，２１は、畝幅Ｗ（図２、図３）よりやや大きな間隔をもって配置している。図示例では、畝幅Ｗが９０cmであるのに対して、各支柱２１，２１間の間隔を１００〜１１０cm程度に設定している。
The left and right struts 21 and 21 are arranged with a slightly larger interval than the collar width W (FIGS. 2 and 3). In the example shown in the figure, the collar width W is 90 cm, while the interval between the
各支柱２１，２１の下端部は、それぞれクローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａの各軸１２，１２で支持されている。尚、この実施例では、各支柱２１，２１は、図１に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
The lower ends of the
この葉菜収穫機には、各種駆動源（モータ）の電源となるバッテリー１０が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器８を載置するための置き台７が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル９が取付けられている。尚、バッテリー１０、置き台７、及びハンドル９は、それぞれ支柱２１に取付けられている。
The leaf vegetable harvesting machine is equipped with a
右側の支柱２１の上部には、走行装置１の動力源となるモータ１３が設置されている。このモータ１３からの動力は、各プーリ（又はスプロケット）や各ベルト（又はチエン）等からなる動力伝達部材１４を介して各クローラ１１，１１の駆動輪１１ａ，１１ａを駆動するようになっている。この走行装置１による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば６０ｍ／分程度までの範囲で自由に調整できる（中でも２０ｍ／分〜４０ｍ／分程度の走行スピードが安定状態で運転できる）。尚、他の実施例では、走行装置１の駆動源としてエンジンを使用することもできる。
A
各クローラ１１，１１のそれぞれ外側には、動力伝達部材１４の一部をカバーするカバー体１５，１５が各支柱２１，２１と平行姿勢で設けられている。この各カバー体１５，１５は、両支柱２１，２１の補強部材としての機能も有している。
Cover
機体フレーム２の左右各側板２２，２２は、前後にかなりの長さ（例えば全長が１００cm程度）を有している。この両側板２２，２２には、それぞれ後述する搬送装置４と掻き上げ装置５と高さ調節装置６とが取付けられていて、それらの各装置（４，５，６）と両側板２２，２２とで収穫ユニットＵを構成している。
The left and
この収穫ユニットＵの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットＵは、その全体の重心位置からやや後側に離れた位置を左右の支柱２１，２１の中間高さ位置（具体的には各支柱２１，２１の中間高さ位置に前方突出状態で固定している各支持フレーム２３，２３の先端部）に１本の軸２４で枢支している。従って、この収穫ユニットＵは、自然状態では軸２４を中心にして前側が下方に傾動するようになっている。
Although the detailed configuration of the harvesting unit U will be described later, the harvesting unit U is located at a position slightly rearward from the center of gravity of the whole of the harvesting unit U. A
収穫ユニットＵの各側板２２，２２は、畝幅Ｗの間隔（９０cm）よりやや広い間隔（内面間隔が１０５cm程度）を有している。この両側板２２，２２間には、搬送装置４のコンベアベルト４１が側板２２の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト４１は、両側板２２，２２間の間隔より僅かに狭い程度の広幅（約１００cm幅）のものが採用されている。そして、このコンベアベルト４１は、左側の側板２２に取付けたモータ４２で上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルト４１の搬送スピードは、走行装置１による走行スピードよりやや速く（例えば５〜１０％程度高速）設定される。
The
刈取装置３は、刈刃３１をモータ３２で駆動するようにしたものである。刈刃３１は、図２に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃３１は、畝幅Ｗ（９０cm）よりやや長い左右長さ（例えば１００cm）のものが採用されている。
The
この刈刃３１は、左右側板２２，２２の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト４１の前端部より僅かに（例えば２〜３cm程度）突出するように取付けられている。そして、この刈刃３１は、モータ３２によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動（例えば１０００〜２０００回／分）させることで葉菜Ｙの茎部Ｙｂを剪断し得るようになっている。
The
掻き上げ装置５には、ブラシロール５１が採用されている。このブラシロール５１は、外径が３０〜４０cm程度でコンベアベルト４１の幅とほぼ同等の長さ（約１００cm）を有している。このブラシロール５１に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの（葉菜の葉部Ｙａを傷つけないもの）を使用している。
A
そして、ブラシロール５１は、左右の支持アーム５２，５２により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト４１の前端部の上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム５２，５２の基端部は各側板２２，２２に１本の軸５３で枢支されているとともに、各支持アーム５２，５２の先端部間にブラシロール５１を回転自在に支持している。又、各支持アーム５２，５２は、図１に示すように高さ調節機構（長穴）付きの支えフレーム５４で各側板２２，２２に支持されていて、各支えフレーム５４の固定高さを調節することにより、ブラシロール５１の最下面とコンベアベルト前端部の上面との間隔を調整し得るようになっている。
The
ブラシロール５１は、モータ５５により動力伝達部材（プーリ及びベルト）５６を介してブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロール５１の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト４１の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータ４２で共用することができる。
The
この収穫ユニットＵには、刈刃３１を圃場面（図１〜図４の第１実施例では畝Ａの上面）から僅かに（例えば１〜２cm程度）離間させた状態で使用するための高さ調節装置６が使用されている。
The harvesting unit U has a high height for use in a state where the
この高さ調節装置６は、左右各側板２２，２２の前部寄り外側面に設けられていて、それぞれ下端に接地板６１，６１を設けたスクリュー棒６２，６２を各ハンドル６３，６３で上下動させ得るようにしたものである。各接地板６１，６１には、図５に拡大図示するように、前後に適宜小長さ（例えば１０〜１５cm程度の長さ）を有した細幅（例えば２〜３cm幅）の板材が使用されている。尚、この各接地板６１の前端部は上向きに傾斜させていて、進行時に各接地板６１が地中に潜り込まないようにしている。そして、この各接地板６１は、スクリュー棒６２の下部に連続させたブラケット６４にピン６５で枢支して、該各接地板６１が上下に傾動し得るように設置されている。各側のブラケット６４，６４は、１本の連結棒６６で連結されていて、スクリュー棒６２を回転させたときにブラケット６４が連れ回りしないようにしている。
This
尚、この実施例では、実質的に接地板となる後述の雑草押え板７０を使用している関係で、上記各接地板６１，６１を省略することができる。又、本願の他の実施例では、後述の雑草押え板７０を使用しないこともあり、その場合には、上記各接地板６１，６１を連結棒６６に対してスライドし得る（圃場面上に接地し得る位置に調整可能にする）ようにするとよい。
In this embodiment, each of the
この実施例では、高さ調節装置６に、実質的に接地板として機能し且つ後述する雑草押え機能をもつ複数枚（図示例では７枚）の雑草押え板７０，７０・・が用いられている。
In this embodiment, a plurality of (7 in the illustrated example)
この各雑草押え板７０，７０・・の主たる機能は、圃場に栽培されている各葉菜列の条間に生えている雑草Ｚ（図４参照）を刈刃３１が達する前に押し倒して、該刈刃３１で雑草Ｚを刈り取らないようにするためのものであるが、その機能の詳細は後述する。
The main function of each
各雑草押え板７０，７０・・は、図５に示すように前後長さが３０〜３５cm程度で４〜５cm幅程度の板材が使用されている。尚、この各雑草押え板７０，７０・・の前端部も上向きに傾斜させていて、進行時に各雑草押え板７０，７０・・が地中に潜り込まないようにしている。
As shown in FIG. 5, each weed
この各雑草押え板７０，７０・・は、前記連結棒６６に対して左右にスライド自在（間隔調整自在）に取付けられている。即ち、図５に示すように、連結棒６６には、該連結棒６６に対してスライドするスライダー７１が雑草押え板７０と同数（７個）嵌合されている。この各スライダー７１，７１・・の下部にはそれぞれブラケット７２，７２・・が取付けられていて、該各ブラケット７２，７２・・の下端部にそれぞれ雑草押え板７０，７０・・をピン７３，７３・・で枢支している。この各雑草押え板７０，７０・・の先端は、刈刃３１の位置よりかなり前方に突出しており、葉菜収穫機の前進時に該雑草押え板７０の先端が刈刃３１より前方を進行するようになっている。又、各雑草押え板７０，７０・・の後端は、刈刃３１の設置位置より後方に位置しており、刈刃３１が雑草押え板７０で押し倒された雑草Ｚの位置を通過するまでは該雑草Ｚが押し倒し状態で維持させ得るようになっている。
The
各スライダー７１，７１・・は、各雑草押え板７０，７０・・を圃場の条間位置に合わせて位置調整した後、それぞれ止具７４で連結棒６６に固定し得るようになっている。
Each
以下に、この雑草押え板７０の機能と併せてこの葉菜収穫機の使用方法を説明する。
Below, the usage method of this leaf vegetable harvesting machine is demonstrated with the function of this
ところで、この葉菜収穫機を使用する場合は、圃場に栽培する葉菜Ｙは前後左右に所定間隔（例えば１５〜２０cm程度の間隔）をもって植え付けられる。特に、前後方向には各列をきれいに整列させる。尚、図１〜図４の植え付け例では、９０cm幅の畝Ａに左右に約１５cm間隔の条間をもって６条植え付けている。又、栽培される葉菜Ｙがホウレン草では、各葉部Ｙａの付け根（茎部Ｙｂ）が圃場面から露出した部分で枝分かれしている。 By the way, when this leaf vegetable harvesting machine is used, the leaf vegetable Y cultivated in the field is planted at a predetermined interval (for example, an interval of about 15 to 20 cm) in the front, rear, left and right directions. In particular, the columns are neatly aligned in the front-rear direction. In the example of planting in FIGS. 1 to 4, six ridges are planted on a ridge A having a width of 90 cm with a spacing of about 15 cm between the left and right. In addition, when the cultivated leaf vegetable Y is spinach, the root (stem portion Yb) of each leaf portion Ya is branched at a portion exposed from the field scene.
この葉菜収穫機を使用するには、走行装置１の各クローラ１１，１１が圃場の畝Ａを跨ぎ且つ畝Ａと平行に向くように配置する（各クローラ１１，１１が畝溝Ｂ，Ｂに位置する）。このとき、収穫ユニットＵの前部は自重で下がり、各雑草押え板７０，７０・・が畝Ａの上面に接地するが、収穫ユニットＵは、重心位置からやや後側にずれた位置を枢支しているだけなので、収穫ユニットＵの前部を人力で容易に持ち上げる（傾動させる）ことができる。そして、走行装置１の各クローラ１１，１１を所定位置に配置した状態で、各雑草押え板７０，７０・・を、畝Ａに栽培している葉菜列の各条間に対応する位置に調整した後、畝面に接地させる。次に、高さ調節装置６の各ハンドル６３，６３を回転させて、刈刃３１が畝面から所定間隔（１〜２cm）だけ離間するように高さ調節をする。尚、各雑草押え板７０，７０・・は、上下に傾動自在になっているので、収穫ユニットＵの傾動角度に拘わりなく、各雑草押え板７０の下面が全面に亘って畝上面に接触する。
In order to use this leaf vegetable harvesting machine, the
そして、刈取装置３と搬送装置４と掻き上げ装置５の各モータ（３２，４２，５５）をそれぞれ駆動し、走行装置１により収穫機を前進させると、図４に示すように刈刃３１が畝Ａの各葉菜Ｙ，Ｙ・・の茎部Ｙｂを順次切断していく。各葉菜Ｙの茎部Ｙｂが切断されると各葉部Ｙａ，Ｙａ・・がバラバラに分離するが、このときコンベアベルト４１が駆動状態で前進しており且つブラシロール５１が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ｙａ，Ｙａ・・が直ちにコンベアベルト４１の前端部に接触するとともにブラシロール５１でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ｙａ，ｙａ・・は、その大部分がコンベアベルト前端部上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト４１上を後方に搬送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器８内に落下・収容される。
Then, when the motors (32, 42, 55) of the
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Ｙａのみを収集することができ、且つ走行装置１による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して格段に良好となる。又、葉菜Ｙの葉部Ｙａだけを収穫するようにしたものにおいて、刈刃３１で切断した直後の各葉部Ｙａを順次ブラシロール５１でコンベアベルト前端部上に掻き上げるようにすると、各葉部Ｙａが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。尚、切断された各葉部の一部（特に小さい葉）は、コンベアベルト４１上に乗せられずに圃場に残るが、その収集できない残量はごく少量となる。
Thus, when this leaf vegetable harvesting machine is used, only each leaf portion Ya can be collected automatically, and the harvesting operation can be performed at the traveling speed by the traveling
ところで、畝Ａ上には、図４に示すように葉菜Ｙ，Ｙの間に雑草Ｚが生えていることが多いが、刈刃３１で雑草Ｚまで切断すると、その切断された雑草もコンベアベルト４１上に乗せられてしまい、収集した葉菜葉部Ｙａ中に多量の雑草が混入してしまう（後の雑草排除作業が面倒になる）。
By the way, as shown in FIG. 4, weeds Z often grow between leafy vegetables Y and Y, as shown in FIG. 4. When the
そこで、この実施例では、葉菜収穫機の前進時に各雑草押え板７０，７０・・の先端部が刈刃３１より前方で進行するが、この各雑草押え板７０，７０・・は、左右の葉菜列の各条間を畝面に摺接しながら進行するので、該各雑草押え板７０，７０・・で各条間に生えている雑草Ｚを刈刃３１が達する前に押し倒していく（図４参照）。従って、雑草押え板７０で押し倒された雑草Ｚは刈刃３１で切断されることなくそのまま畝Ａに残るようになる。尚、前後の葉菜Ｙ，Ｙ間に生えている雑草Ｚは、雑草押え板７０で押し倒すことができずに刈刃３１で葉菜Ｙとともに刈り取られる（コンベアベルト４１上に乗せられる）が、各雑草押え板７０，７０・・で押し倒した分だけ雑草混入量を少なくでき、後の雑草排除の手間が少なくて済む。
Therefore, in this embodiment, when the leaf vegetable harvester moves forward, the tip of each
図６には、上記葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Ｙを収穫する場合を示している。この場合は、クローラ１１の下面が葉菜Ｙの植え付け面と同高さになるので、高さ調節装置６を調整して、刈刃３１を植え付け面に近接する位置（葉菜の茎部Ｙｂを切断する位置）まで降下させる。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図１〜図５に示す実施例と同じである。
In FIG. 6, the case where the leaf vegetable Y cultivated on the flat ground with the said leaf vegetable harvester is harvested is shown. In this case, since the lower surface of the
１は走行装置、２は機体フレーム、３は刈取装置、４は搬送装置、５は掻き上げ装置、６は高さ調節装置、１１はクローラ、２１は支柱、２２は側板、３１は刈刃、３２は刈刃用のモータ、４１はコンベアベルト、４２はコンベアベルト用のモータ、５１はブラシロール、５５はブラシロール用のモータ、７０は雑草押え板、Ｕは収穫ユニット、Ａは圃場（畝）、Ｙは葉菜、Ｙａは葉部、Ｙｂは茎部である。 1 is a traveling device, 2 is a machine frame, 3 is a cutting device, 4 is a conveying device, 5 is a scraping device, 6 is a height adjusting device, 11 is a crawler, 21 is a column, 22 is a side plate, 31 is a cutting blade, 32 is a cutting blade motor, 41 is a conveyor belt, 42 is a conveyor belt motor, 51 is a brush roll, 55 is a brush roll motor, 70 is a weed presser plate, U is a harvesting unit, and A is a field ), Y is leafy vegetables, Ya is leaf parts, and Yb is stem parts.
Claims (1)
該機体フレーム（２）の前端位置に、圃場面から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜（Ｙ）の茎部（Ｙｂ）を切断する刈刃（３１）を設け、
前記機体フレーム（２）に、前記刈刃（３１）で切断した各葉部（Ｙａ）を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルト（４１）を設置し、
該コンベアベルト（４１）の前端部の上方位置に、前記刈刃（３１）で切断した直後の各葉部（Ｙａ）を前記コンベアベルト（４１）の前端部上に掻き上げる葉部掻き上げ用のブラシロール（５１）を設置している、
ことを特徴とする葉菜収穫機。 Install the fuselage frame (2) on the traveling device (1),
A cutting blade (31) is provided at the front end position of the machine body frame (2) to cut the stem (Yb) of the leaf vegetable (Y) cultivated in the field at a position slightly separated from the field scene,
A conveyor belt (41) for carrying each leaf portion (Ya) cut by the cutting blade (31) and transporting it to the rear side of the machine frame on the machine frame (2),
For scraping up the leaf portion, the leaf portions (Ya) immediately after being cut by the cutting blade (31) are scraped up onto the front end portion of the conveyor belt (41) above the front end portion of the conveyor belt (41). The brush roll (51) is installed,
A leaf vegetable harvesting machine characterized by that.
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