JP5421421B2 - 莢豆収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に栽培されている状態の莢豆（枝豆、隠元豆等）から莢（枝豆莢、莢隠元等）を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機に関するものである。

圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢して収穫する莢豆収穫機として特許文献１に記載の枝豆収穫機がある。
この枝豆収穫機は、走行機体の前部に前下がり傾斜状とされていて脱莢された枝豆莢を後上方に搬送する搬送装置と、この搬送装置の下端側の前方に配置されていて枝豆莢を脱莢するもぎ取りローラと、このもぎ取りローラを覆うように設けられていて脱莢した枝豆莢を搬送装置に案内するもぎ取りカバーとを備えている。

前記もぎ取りローラは左右軸回りに回転駆動する回転軸と、この回転軸から径方向外方に向けて延出するように設けられた多数のもぎ取り爪とから主構成されている。
このもぎ取りローラにあっては、もぎ取り爪を回転軸に軸方向に沿って間隔をおいて一列状に並べて設けていると共に、この軸方向に列状配置されてなるもぎ取り爪列を回転軸の周方向に間隔をおいて設けている。

前記もぎ取りローラは、左右軸回りに後回りに回転駆動され（下側から前→上→後を経て下側に戻るように回転駆動され）、圃場に栽培されている枝豆に対してもぎ取り爪列が下側から上側に向けて後回りに作用して枝豆莢を脱莢すると共に、脱莢した枝豆莢をもぎ取りローラの上部側にて搬送装置に向けて後斜め上方に飛ばす。
このもぎ取りローラによって脱莢されて搬送装置に向けて飛ばされた枝豆莢は、もぎ取りカバーの上壁内面に衝突すると共に該カバー上壁内面に沿って搬送装置へと移動する。

特開２０１１−２４５１４号公報

前記特許文献１に記載の枝豆収穫機にあっては、もぎ取りローラは枝豆莢を確実に脱莢するため、また、枝豆莢を搬送装置に向けて飛ばすために高速で回転駆動され、脱莢された枝豆莢はもぎ取りカバーの内面に衝突することから、枝豆莢の損傷が大きい。
更に、カバー側も衝撃に耐える板厚の構造にする必要があり、その分重くなる。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、莢豆の莢の損傷を抑えながら確実に莢を脱莢することができ、且つ軽量化を図ることができると共に前後バランスの良い莢豆収穫機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、圃場に栽培されている莢豆の莢を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
走行機体の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢豆の莢を後上方に搬送する搬送装置を設け、この搬送装置の下端側の前側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラを設け、この接地ローラの上方側に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタインを備え且つ前回りに回転駆動して前記接地ローラで根元側が踏みつけられた莢豆の莢をタイン間で脱莢する莢もぎリールを設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記タインの取付基部側のタイン上に該タインの並設方向に設けられたゴムブレードを設けたことを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記莢もぎリールは、左右一対の主リールフレームと、左右主リールフレーム間の外周側に設けられたタイン支持バーと、このタイン支持バーに左右
軸回りに位置調整可能に設けたタイン取付部材とを備え、前記タインを左右方向に列状配置してなるタイン列を前記タイン取付部材に取り付けたことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、前記莢もぎリールは、左右一対の主リールフレームと、左右主リールフレーム間の外周側に設けられたタイン支持バーと、このタイン支持バーに左右方向位置調整可能に設けたタイン取付部材とを備え、前記タインを左右方向に列状配置してなるタイン列を前記タイン取付部材に取り付けたことを特徴とする。
請求項５に係る発明では、前記搬送装置の下端側の後側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラを設けたことを特徴とする。

請求項６に係る発明では、前記莢もぎリールが搬送装置の下端側の前側に配置した前記接地ローラよりも先行して圃場の莢豆に作用することを特徴とする。
請求項７に係る発明では、前記搬送装置を、その上下中途部に設けた左右方向の軸心を有する支点軸回りに揺動可能に走行機体に支持したことを特徴とする。

本発明の莢豆収穫機にあっては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明では、莢もぎリールを前回りに回転駆動して走行機体を前進させながら莢を脱莢するが、このとき、圃場に栽培されている莢豆の根元側を接地ローラによって植わったまま前側に押し倒しながら、圃場の莢豆に対して下側から後上側へと作用する莢もぎリールのタイン間で莢を脱莢する。すなわち、莢もぎリールで脱莢する速度に加えて走行に伴う接地ローラの回転で莢豆の茎を下方側に引く速度が加わることとなるので、莢もぎリールの回転速度を落としながら確実に脱莢することができる。そして、莢もぎリールの回転速度を遅くしながら脱莢した莢を搬送装置上に飛ばすので莢豆の莢の損傷を抑えることができ、走行機体の前方側となる莢もぎリール近傍には板厚の分厚いカバーを備える必要はなく、軽量化を図ることができると共に前後バランスが良い莢豆収穫機を提供することができる。

請求項２に係る発明では、莢豆に対して下側から後上側へと作用する莢もぎリールのタイン間で莢を脱莢する際において、最終の莢をタインの基部側に設けられたゴムブレードによって確実に脱莢することができ、脱莢精度を高めることができる。
請求項３に係る発明では、タイン支持バーに対してタイン取付部材を左右軸回りに位置調整することによりタイン列が左右軸回りに角度調整可能とされ、これにより、莢豆の成育状態（茎の強弱）等にあわせてタインの左右軸回りの姿勢を選定することができる。

請求項４に係る発明では、タイン支持バーに対してタイン取付部材を左右方向に位置調整することによりタイン列の左右方向の位置調整が可能とされ、これにより、複数のタイン列を設けた場合に、一又は複数のタイン列に対して他のタイン列の左右方向の相対位置を調整することによって、莢の着莢状態（莢が密集している場合や散在している場合）に合わせてタイン列相互の左右位置関係を選定することができる。

請求項５に係る発明では、前後の接地ローラによって莢豆を踏みつけることにより、莢豆の抜根を確実に防止することができる。
請求項６に係る発明では、圃場に栽培されている状態の莢豆に対して、先に莢もぎリールが莢豆に作用し、その後、莢豆の根元側を接地ローラによって前側に押し倒すので、莢豆の脱莢を良好に行うことができる。

請求項７に係る発明では、接地ローラを搬送装置の下端側に支持することにより、路上走行時等の莢豆収穫機の非作業時での移動時に、搬送装置を支点軸回りに上方揺動させることで、接地ローラを上げておくことができる。

枝豆収穫機の側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 枝豆収穫機の前部正面図である。 第１搬送装置及び接地ローラの平面図である。 接地ローラ側部部分の拡大平面図である。 第１搬送装置下端側の側面図である。 枝豆収穫機の前部下部の正面図である。 莢もぎリールの側面図である。 莢もぎリールの正面図である。 主リールフレームの側面図である。 調整リールフレームの側面図である。 左右位置調整不能なタイン列の側面図及び背面図である。 左右位置調整可能なタイン列の側面図及び背面図である。 タインの取付部分の側面図である。 枝豆莢の脱莢作業を示す側面図である。 枝豆収穫機の後部上部の側面図である。 枝豆収穫機の後部上部の平面図である。 第２搬送装置の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、符号１は莢豆収穫機として例示する枝豆収穫機であって、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを走行しながら脱莢（莢もぎ）して収穫する枝豆収穫機である。
この枝豆収穫機１は、走行機体２と、この走行機体２の前部側に前下がり傾斜状に設けられた搬送装置３（これを第１搬送装置という）と、この第１搬送装置３の下端側に設けられた前後一対の接地ローラ４，５と、前側の接地ローラ４の前上方側に設けられた莢もぎリール６と、第１搬送装置３及び莢もぎリール６等を上下動させる昇降シリンダ７と、第１搬送装置３の上部後方に設けられた選別装置８と、この選別装置８の後方に設けられた茎葉移送装置９と、選別装置８の下方に設けられた搬送装置１０（これを第２搬送装置という）と、走行機体２の後部の上部に設けられたエンジン１１と、このエンジン１１の前方に設けられた油圧ポンプ１２と、エンジン１１の後方側に設けられた操縦装置１３とを有する。

走行機体２は、機体フレーム１４と、この機体フレーム１４の下部の左右両側に設けられた走行装置１６とから構成されていて、圃場の畝Ｒ（平畝又は高畝）を跨いで走行する。
機体フレーム１４は、左右一対の支持枠１７を備えると共に、この左右の支持枠１７を左右方向の間隔を変更可能に連結してなる。

左右の各支持枠１７の下部に走行装置１６がそれぞれ設けられている。
左右の各走行装置１６は、機体フレーム１４の支持枠１７の下端側に固定されたトラックフレーム１８に、駆動輪１９、アイドラ２０、転輪２１を左右軸回り（左右方向の軸心回り）に回転自在に設けると共に、これら駆動輪１９、アイドラ２０、転輪２１にわたってクローラベルト２２を巻掛けてなるクローラ式走行装置によって構成されており、駆動輪１９によってクローラベルト２２を周方向に駆動して循環回走させることにより前後進可能としている。

また、機体フレーム１４の左右の支持枠１７の左右間隔を変更することにより左右走行装置１６のトレッド調整が可能とされている。
第１搬送装置３は、ベルトコンベヤによって構成され、圃場の畝幅に対応する左右幅に形成されている。
この第１搬送装置３は、図１及び図４に示すように、左右一対の側板２３を相互に連結してなる前下がり傾斜状の搬送フレーム２４と、この搬送フレーム２４の側板２３間の上部に駆動軸２５を介して左右軸回りに回転自在に設けられた駆動ローラ２６と、搬送フレーム２４の側板２３間の下部に回転支軸２７を介して左右軸回りに回転自在に設けられた従動ローラ２８と、これらローラ２６，２８にわたって巻掛けられたエンドレスの搬送ベルト２９とから主構成されている。

この第１搬送装置３の背面側の上下方向中途部よりやや上側には、左右方向の軸心を有する支点軸３０が設けられ、この支点軸３０の左右両側は機体フレーム１４の上部前端側
に設けられた筒体からなる軸支持部材３１に軸心回り回転自在に支持されている。
したがって、第１搬送装置３の下部は、この支点軸３０の軸心回りに上下揺動可能とされている。

搬送ベルト２９の表面側には、ベルト幅方向に延びるラグ３２がベルト長手方向に間隔をおいて全周にわたって設けられている。
第１搬送装置３の下部の左右両側には側部カバー３３Ａが設けられている。また、この側部カバー３２から上方には、第１搬送装置３の前面及び選別装置８の上方を覆うようにカバー部材３３Ｂが設けられている。

前記駆動ローラ２６を図１の側面視で時計回りに回転駆動することにより、搬送ベルト２９の前面側が後上方に移動して搬送ベルト２９上の枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂを後上方に搬送する。
図１に示すように、第１搬送装置３の上部側には、選別装置８、茎葉移送装置９及び第２搬送装置１０を支持する上部フレーム３４が設けられている。

この上部フレーム３４は、第１搬送装置３の左右各側板２３上部に固定された主フレーム部材３５と、左右各主フレーム部材３５の後部に設けられた前後一対の縦フレーム部材３６とを有する。
主フレーム部材３５は、前部が前下がり傾斜状とされて第１搬送装置３の側板２３上部に固定され、後部が前部上端から後方に延びるように形成され、左右の主フレーム部材３５は後部側で連結部材８９によって相互に連結されている。

縦フレーム部材３６は上端側が主フレーム部材３５の後部に取付固定されている。
図４〜７に示すように、前後各接地ローラ４，５は、左右方向の軸心を有し、左右方向に長く形成されていると共に、左右幅が搬送ベルト２９の左右幅と略同じ幅（搬送ベルト２９の左右幅より若干幅狭）に形成されていて、畝幅に対応する左右幅とされている。
前側の接地ローラ４は第１搬送装置３の従動ローラ２８の前斜め下方側に配置され、後側の接地ローラ５は第１搬送装置３の従動ローラ２８の後斜め下方側に配置されている。

前後の接地ローラ４，５の左右両側には該前後接地ローラ４，５を支持する支持部材３７（支持プレートという）が配置されている。この左右の支持プレート３７に取付固定された軸受け部材３８に各接地ローラ４，５の左右両側のローラ支軸４ａ，５ａが左右軸回りに回転自在に支持されている。
左右の支持プレート３７は左右方向で同じ側にある前記側板２３の左右方向外方側に位置し、その前後方向中央部が前記従動ローラ２８と同心状として前記側板２３に左右軸回りに揺動自在（回転自在）に支持されている。

前後の接地ローラ４，５は地面（圃場の畝Ｒ上面）に接地し、走行機体２を前進（図１の矢示Ａ方向に進行）させることにより、枝豆Ｅが栽培されている畝Ｒ上面を転動する。また、これら前後接地ローラ４，５はゲージホイルの役目もする。
各接地ローラ４，５の後部側上方には接地ローラ４，５に付着した土等を除去するスクレーパ３９が設けられている。

また、前側の接地ローラ４の後部側上方には、前側の接地ローラ４，５と搬送ベルト２９下端側との隙間を覆うようにカバー４０が設けられている。
このカバー４０は、支持部材４１と、この支持部材４１の後部に固定された本体カバー４２とを有する。
支持部材４１は、板材からなり、左右支持プレート３７間に配置されていると共に搬送ベルト２９の左右幅と略同幅に形成されている。この支持部材４１の前部は水平状に配置され、前端側の下面に枢軸４３が固定されており、前端が下方に向けて折曲されている。また、この支持部材４１の後部は後斜め上方に向けて傾斜するように折曲されている。

前記枢軸４３は、左右方向の軸心を有し、前側の接地ローラ４の上方に配置されていると共に左右支持プレート３７にわたって設けられ、支持プレート３７に軸心回りに回転可能に支持されている。
本体カバー４２はゴム板等によって平板状に形成され、左右支持プレート３７間に配置されていると共に搬送ベルト２９の左右幅と略同幅に形成されており、前側の接地ローラ
４の後部上方から搬送ベルト２９の下端側上方にわたって設けられている。また、この本体カバー４２の前部は支持部材４１の後部下面に固着されていて、該本体カバー４２は後斜め上方に向けて傾斜している。

このカバー４０は枢軸４３回りの下方揺動が規制されていると共に枢軸４３回りの上方揺動が許容されており、第１搬送装置３のラグ３２が接当した際に、上方に逃げるよう構成されている。
前記莢もぎリール６は、図１、図２に示すように、第１搬送装置３の下部前方に配置されると共に第１搬送装置３の左右幅（畝幅）に対応する左右幅に形成され、図１に矢示Ｂで示す方向に前回りに回転することにより、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅから枝豆莢Ｅａを脱莢して第１搬送装置３へと飛ばすものである。

この莢もぎリール６は、図３、図８〜１１に示すように、左右一対の主リールフレーム４４と、左側の主リールフレーム４４の左右方向外方側に配置された調整リールフレーム４５と、左右主リールフレーム４４間に設けられた多数のタインＴとを有する。
各主リールフレーム４４は、側面視多角形状に形成され、図１０に示すように、左右軸回りに回転する回転板４６と、この回転板４６から放射方向に突出する複数の支持アーム４７と、各支持アーム４７の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ４８と、周方向で隣り合うホルダ４８同士を連結する連結フレーム材４９とから構成されている。

本実施形態では前記支持アーム４７、ホルダ４８及び連結フレーム材４９はそれぞれ６つ設けられ、主リールフレーム４４は側面視正６角形状を呈している。
左右の主リールフレーム４４の中心部には、左右主リールフレーム４４にわたって左右方向の軸心を有するリール回転軸５０が配置され、左右各主リールフレーム４４の回転板４６はリール回転軸５０に固定された取付板５１（取付部材）に取付固定されている。したがって、左右主リールフレーム４４はリール回転軸５０等を介して連結されていてリール回転軸５０の軸心回り（左右軸回り）に一体回転する。

前記リール回転軸５０は、第１搬送装置３に固定されたリール支持フレーム５２に軸心回りに回転自在に支持されている。
リール支持フレーム５２は、図１、図８〜１１に示すように、第１搬送装置３の中途部の左右両側に配置された前後方向に延びるメインフレーム５３と、この左右メインフレーム５３の中途部同士を第１搬送装置３の前側で連結する前連結フレーム部材５４と、左右メインフレーム５３の後端側同士を第１搬送装置３の背面側で連結する後連結フレーム部材５５と、第１搬送装置３の左右両側に固定されていて左右方向で同じ側にあるメインフレーム５３を支えるサポート部材５６と、左右各メインフレーム５３の前部にそれぞれ固定された支持ステー５７とを有する。

前記後連結フレーム部材５５は第１搬送装置３の搬送フレーム２４の背面に固定され、該後連結フレーム部材５５の左右方向中途部には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ７の一端側（ピストンロッドの先端側）が枢支連結され、昇降シリンダ７の他端側（ボトム側）は機体フレーム１４側に枢支連結されている。
この昇降シリンダ７を伸縮させることにより、前記支点軸３０を中心として、第１搬送装置３及び莢もぎリール６等が上下に揺動する。これにより、路上走行時等の移動時には接地ローラ４，５を地面から浮かしておくことができる。

左右の支持ステー５７は、上壁５８と、該上壁５８の左右方向内方側の端部から下方に延出された縦壁５９とを有し、上壁５８がメインフレーム５３の前端側下面に固着されている。また、左右の支持ステー５７は左右方向で同じ側にある主リールフレーム４４の中心側の左右方向外方側に配置され、リール回転軸５０の左右の各端部側は、左右方向で同じ側に位置する支持ステー５７の縦壁５９に軸受け６０を介して左右軸回りに回転自在に支持されている。

左側のメインフレーム５３の前端側にはモータステー６１が上方突出状に設けられ、このモータステー６１に油圧モータからなるリール駆動モータ６２が取り付けられている。
このリール駆動モータ６２の出力軸には駆動スプロケット６３が取付固定され、リール回転軸５０の左側の端部には駆動スプロケット６３の下方に位置する従動スプロケット６
４が取付固定され、駆動スプロケット６３と従動スプロケット６４とにわたってエンドレスの伝動チェーン６５が巻掛けられている。

したがって、リール駆動モータ６２によって駆動スプロケット６３を回転駆動することにより左右の主リールフレーム４４が矢視Ｂ方向に回転駆動される。
左右の主リールフレーム４４の各ホルダ４８はリール回転軸５０の軸心Ｘ（回転中心）を中心とする円周上に配置されていると共に、該左右主リールフレーム４４のホルダ４８は左右方向で対向するように配置され、この左右方向で対向するホルダ４８にわたってそれぞれタイン支持バー６６が設けられている。したがって、このタイン支持バー６６は本実施形態では６本設けられている。

このタイン支持バー６６は左右方向の軸心を有する円筒パイプで形成され、ホルダ４８に軸心回りに回転可能に保持されている。
各タイン支持バー６６の左側の端部側には、左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の左右方向外方側に後斜め下方に向けて傾斜状として配置されたリンク６７の下端部側が溶接等によって固着されている。

この各リンク６７の上端部側には、支軸６８が左右方向外方に突出状に溶接等によって固定されている。
また、６本のタイン支持バー６６の内、３本のタイン支持バー６６の左右ホルダ４８間に該タイン支持バー６６より径大な円筒パイプからなるタイン取付杆６９が外嵌されている。このタイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、主リールフレーム４４の周方向に一つおきに設けられている。

図１４（ｂ）に示すように、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、タイン取付杆６９の径方向に螺合貫通してタイン支持バー６６に接当する複数の固定ネジ８８によって左右方向（軸心方向）移動不能で且つ軸心回り回転不能に固定されている。また、固定ネジ８８を緩めることにより、各タイン取付杆６９はタイン支持バー６６に対して、左右方向移動自在で且つ軸心回り回転自在となる。

図１２〜１４に示すように、前記各タイン取付杆６９及び該タイン取付杆６９が設けられていない各タイン支持バー６６には、タインＴが取り付けられるタイン取付部材７０が設けられている。
タイン取付部材７０は、左右方向で対向するホルダ４８間にそれぞれ配置されていると共に、左右一側のホルダ４８から左右他側にわたる左右方向に長い板材によって構成され、前面側の上下方向中途部が対応するタイン取付杆６９及びタイン支持バー６６に溶接等によって固着されている。

前記固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付部材７０がタイン支持バー６６に対して左右軸回りに位置調整可能となり、且つ左右方向に位置調整可能となる。
前記調整リールフレーム４５は、主リールフレーム４４と同様の側面視多角形状に形成され、左右軸回りに回転する回転板７１と、この回転板７１から放射方向に突出する複数の支持アーム７２と、各支持アーム７２の突出端側にそれぞれ設けられたホルダ７３と、周方向で隣り合うホルダ７３同士を連結する連結フレーム材７４とから主構成されている。

また、この調整リールフレーム４５も主リールフレーム４４と同様に、前記支持アーム７２、ホルダ７３及び連結フレーム材７４はそれぞれ６つ設けられ、該調整リールフレーム４５が側面視正６角形状を呈している。
図８に示すように、この調整リールフレーム４５は主リールフレーム４４に対して前斜め上方に位置ずれして配置されていると共に、該調整リールフレーム４５のホルダ７３は左側の主リールフレーム４４のホルダ４８の前斜め上側に位置しており、該調整リールフレーム４５のホルダ７３に前記リンク６７の上端側に固定の支軸６８が左右軸回りに回転可能に保持されている。

調整リールフレーム４５の回転板７１はリング状に形成されており、該回転板７１の内周側に回転リング７５が固定されている。
また、調整リールフレーム４５は左側の支持ステー５７の左右方向内方側に配置されて
いると共に、左側の支持ステー５７に設けられた支持体７６によってリール回転軸５０の軸心Ｘより前斜め上方に偏心した回転軸心Ｙ回りに回転自在に支持されている。

支持体７６は、調整リールフレーム４５の回転リング７５の内周面を相対的に転動する３つの転動ローラ７７を略三角形状の板材からなる支持部材７８の各頂部に左右軸回りに回転自在に支持してなる。
支持部材７８の中心部（調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ部分）には取付ボス７９が固定され、左側の支持ステー５７の縦壁５９を貫通して前記取付ボス７９に螺合される取付ボルト８０によって支持部材７８が支持ステー５７に取付固定されている。

また、左側の支持ステー５７の縦壁５９に形成された、前記取付ボルト８０が貫通するボルト挿通孔８１はリール回転軸５０の軸心Ｘを中心とする円弧状に形成されていて、取付ボス７９を緩めることにより調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙの位置をリール回転軸５０の軸心Ｘ回りに変更可能とされている。
前記調整リールフレーム４５は、タイン支持バー６６、リンク６７及び支軸６８を介して左側の主リールフレーム４４に連結され、主リールフレーム４４を回転させることにより、支持体７６の転動ローラ７７に支持されながら回転軸心Ｙ回りに回転する。

タインＴは、樹脂又はゴム等の弾性変形可能な部材（反力の強い、柔軟性に富んだプラスチック製の部材）によって形成されている。なお、タインＴはスプリングタイン又はゴムコーティングされたスプリングタインによって構成してもよい。
図１２、図１３に示すように、このタインＴは左右方向に間隔をおいて一列状に多数並べて配置され、このタインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを各タイン取付部材７０に対して一列設け、該タイン取付部材７０にタインＴが取付固定されている。

したがって、本実施形態では、タインＴを左右方向に列状配置してなるタイン列ＴＬを６列備えている。
タインＴは上下方向に関して長く形成され、タインＴの上部が取付基部８２とされており、図１４に示すように、この取付基部８２がタイン取付部材７０に背面に重ね合わされてボルト等によって該タイン取付部材７０に取付固定されている。

各タインＴの上部には、タイン取付部材７０の下端に下方側から係合する係合溝８３が形成されている。
各タインＴは下部側が下方に行くに従って後方に移行する傾斜状に取り付けられ、また、下部は前側に向けて凸となるように若干湾曲状とされていると共に、下方に行くに従って左右幅が漸次幅狭となるように形成されている。

タインＴの左右間隔は枝豆莢Ｅａの幅よりも少し広めとする（例えば、通常の枝豆莢Ｅａの幅は８〜１２ｍｍであるので、タインＴの左右間隔は２０ｍｍとする）。
図１２〜１４に示すように、各タイン列ＴＬの上部背面には、左右方向（タインＴの並設方向）に長いゴムブレード８４が配置されている。このゴムブレード８４はタイン列ＴＬの左右一端側から他端側にわたって設けられていると共に、タインＴの取付基部８２の下部から、タイン取付部材７０の下端よりも下方に延出するように設けられている。

このゴムブレード８４の上部は、タイン列ＴＬの背面側に配置されていてタイン取付部材７０に取付固定された押え部材８５によって保持されている。
この押え部材８５は、タインＴ間に配置されたスペーサ部材８６を貫通して、タイン取付部材７０に形成されたネジ孔に螺合されるボルト８７によって左右方向複数箇所がタイン取付部材７０に取付固定されている。

ゴムブレード８４の下面側は側面視円弧状に形成されている。
前記タイン列ＴＬは６つ全てのタイン列ＴＬが同時に角度調整可能とされている。
すなわち、調整リールフレーム４５を支持する支持体７６を支持ステー５７の縦壁５９に固定する取付ボルト８０を緩めることにより、支持体７６と共に調整リールフレーム４５がボルト挿通孔８１に沿って移動可能となり、調整リールフレーム４５をボルト挿通孔８１に沿って位置調整することにより、リンク６７が揺動して全てのタイン列ＴＬが同時に角度（姿勢）が調整される。

また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが他のタイン列ＴＬに対して左右
方向位置調整可能で且つ角度調整可能とされている。
すなわち、前記タイン取付杆６９をタイン支持バー６６に対して固定する固定ネジ８８を緩めることにより、タイン取付杆６９が左右移動可能で且つ左右軸回りに回転自在となり、タイン取付杆６９を左右移動させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられたタイン列ＴＬが左右位置調整され、タイン取付杆６９を左右軸回りに回転させることにより、該タイン取付杆６９に取り付けられたタイン列ＴＬの角度（姿勢）が調整される。

なお、全部のタイン列ＴＬを個別に左右位置調整可能で且つ角度調整可能としてもよい。
図８及び図１５において、符号Ｆ，ＧはタインＴの先端側の軌跡を示している。
前記構成の莢もぎリール６にあっては、リール回転軸５０を回転駆動させると、これに同調して調整リールフレーム４５が回転軸心Ｙ回りに追随回転するが、このとき、側面視において、リール回転軸５０の軸心Ｘ、調整リールフレーム４５の回転軸心Ｙ、タイン支持バー６６の軸心、支軸６８の軸心が平行四連リンクの支点をなしているので、リンク６７及びタインＴが同じ姿勢を維持しながら回転する。

この莢もぎリール６は前回り（矢視Ｂ方向）に回転駆動されるので、図１５に示すように、タインＴは枝豆Ｅを第１搬送装置３に引き寄せるように圃場に栽培されている状態（植わったままの状態）の枝豆Ｅに対して下側から後上側（上側）へと作用し、左右方向で隣接するタインＴ間で枝豆莢Ｅａを扱き採る（もぎ採る）。
また、脱莢作業（収穫作業）は走行機体２を前進させながら行うので、莢もぎリール６によって枝豆莢Ｅａが脱莢されている枝豆Ｅが、その根元側から前側の接地ローラ４によって踏みつけられて前方に押し倒される。

すなわち、圃場に栽培されている状態の枝豆Ｅは接地ローラ４によって前側に押し倒されて下方に引かれる一方で、タインＴによって引き上げる方向の力が働くので（莢もぎリール６で脱莢する速度に加えて接地ローラ４で枝豆茎Ｅｃを下方側に引く速度が加わることとなるので）、莢もぎリール６の回転速度を落としながら確実に脱莢することができる（莢もぎリール６の回転数は、例えば１００ｒｐｍとされる）。

そして、莢もぎリール６の回転速度を遅くしながら脱莢した枝豆莢Ｅａを第１搬送装置３上に飛ばすので（従来のように脱莢した枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので）、枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。
また、タインＴは柔軟性に富んだプラスチック製等の弾性部材を使用しているので枝豆莢Ｅａの損傷を抑えることができる。

また、前側の接地ローラ４によって根元側を踏みつけた状態で莢もぎリール６で脱莢するので、枝豆Ｅの抜根を防止することができる。
また、後側の接地ローラ５によっても枝豆Ｅを踏みつけることにより、確実に抜根を防止することができる。
また、圃場の枝豆Ｅは回転する莢もぎリール６に対して、左右方向で隣接するタインＴ間に挿入していくが、丈の長い枝豆Ｅであっても穂先まで確実に作用し、最終の枝豆莢Ｅａは、タインＴの基部側に設けられたゴムブレード８４によって確実に脱莢することができる（脱莢精度を高めることができる）。

また、６つのタイン列ＴＬの内、３つのタイン列ＴＬが左右位置調整自在であるので、枝豆Ｅの品種や枝豆莢Ｅａの着莢状態に合わせてタイン列ＴＬの配列状態を選定することができる。
例えば、長い丈の枝豆Ｅに対して又は枝豆莢Ｅａが密集（輻湊）している場合は、タイン列ＴＬを並列配置（位置調整不能なタイン列ＴＬのタインＴと位置調整可能なタイン列ＴＬタインＴとを左右方向で同じ位置とした配置）とする。また、短い丈の枝豆Ｅに対して又は枝豆莢Ｅａが散在している場合は、タイン列ＴＬを千鳥配置（位置調整不能なタイン列ＴＬに対して位置調整可能なタイン列ＴＬをタイン配列ピッチの半ピッチ分、左右方向にずらした配置）とする。

また、タイン列ＴＬの角度が調整自在であるので、脱莢位置が容易に変更でき、枝豆莢Ｅａの状態、枝豆莢Ｅａの成育状態（茎の強弱）や着莢位置に合わせてタインＴの姿勢を
選定することができる。
例えば、通常の状態の枝豆莢Ｅａ、着莢位置の高い枝豆Ｅに対しては、図８に矢視Ｃで示す姿勢とし、倒れた枝豆莢Ｅａや着莢位置の低い枝豆Ｅに対しては、図８に矢視Ｄで示す姿勢とする。

また、従来のように脱莢された枝豆莢Ｅａをカバー部材に衝突させないので、カバー部材と枝豆莢Ｅａとが衝突するために生じる衝突音がなく、また、従来のように飛散を防止すべく脱莢作業部分の上方側を覆うためのカバー部材が必要でないので、脱莢状況を看視することができる。
また、走行機体２の前方側となる莢もぎリール６近傍には板厚の分厚いカバーを備える必要はなく、軽量化を図ることができると共に前後バランスの良い枝豆収穫機１を提供することができる。

また、莢もぎリール６は前側の接地ローラ４の前側に位置しており、前側の接地ローラ４に対して先行して莢もぎリール６（タインＴ）が枝豆Ｅに作用するので、脱莢作業が良好に行われる。
また、莢もぎリール６が掻込み作用を有するので、枝豆を掻込むためのブラシ等が不要である。

前記莢もぎリール６によって脱莢された枝豆莢Ｅａは第１搬送装置３の下部上に飛ばされる。このとき、莢もぎリール６の回転速度は低く、枝豆莢Ｅａが飛散することはない。また、莢もぎリール６によって茎葉Ｅｂも離脱して、第１搬送装置３の下部上に飛ばされる。
この第１搬送装置３の下部上に飛ばされた枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは該第１搬送装置３によって後上方に搬送される。この第１搬送装置３によって搬送された枝豆莢Ｅａ及び茎葉Ｅｂは第１搬送装置３の上端から選別装置８に送られて該選別装置８によって枝豆莢Ｅａと茎葉Ｅｂとが選別される。

図１６、図１７に示すように、選別装置８は、チャフシーブによって構成されており、上面側が鋸歯状とされた前後方向に延びる選別部材９１を平面視矩形状のシーブフレーム９２に左右方向に間隔をおいて多数設けてなる。
シーブフレーム９２の四隅部分には、前記上部フレーム３４の縦フレーム部材３６に固定のブラケット９６（図１参照）に支軸９３を介して左右軸回りに回転自在に支持された回転片９４が設けられ、この回転片９４に偏心軸９５を介してシーブフレーム９２の四隅部分に設けられたブラケット９７が枢支連結されている。

支軸９３回りに各回転片９４が図１６の時計方向に回転することにより、シーブフレーム９２が上下動しながら前後揺動して、選別装置８上の枝豆莢Ｅａを漏下させる（下方の第２搬送装置１０へと落下させる）と共に茎葉Ｅｂを後方の茎葉移送装置９に移送する。
この選別装置８は、前右側の支軸９３に第１搬送装置３の駆動軸２５からチェーン伝動機構等の伝動機構９８を介して動力伝達されることにより駆動される。

茎葉移送装置９に送られた茎葉Ｅｂは、該茎葉移送装置９によって左方に移送されて、該茎葉移送装置９の左側下面に設けられた茎葉排出口９９から下方に落下排出される。
この茎葉移送装置９は、左右方向の軸心を有すると共に軸方向両端が閉塞されたガイド筒１００と、このガイド筒１００内の下部に配置されたオーガからなる移送機構１０１とを有する。

ガイド筒１００の前面側には、左端側から中途部にかけて開口する茎葉取入れ口１０２が設けられている。茎葉排出口９９はガイド筒１００の左側下面に形成されている。このガイド筒１００は、上部フレーム３４の左右の後側縦フレーム部材３６にブラケット１０３を介して固定された筒ホルダ１０４に保持されている。
ガイド筒１００の左側下面側には、茎葉排出口９９から落下排出された茎葉Ｅｂを地面近くまで案内するガイド部材１０５が設けられている。

オーガ１０１は、回転軸の外周に長尺板を螺旋状に巻いてなるものが採用され、第１搬送装置３の駆動軸２５からベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１０６を介して動力が伝達されることにより駆動される。
第２搬送装置１０に送られた枝豆莢Ｅａは該第２搬送装置１０によって後方に移送されて第２搬送装置１０の後端から機体フレーム１４の載置部１０７に載置されたコンテナ１０８へと落下する。

図１６、図１８に示すように、第２搬送装置１０は、第１搬送装置３と同様のラグ付きの搬送ベルト１０９を有するベルトコンベヤによって構成され、前側のローラが駆動ローラ１１０とされ、後側のローラが従動ローラ１１１とされている。また、搬送フレーム１１２は上部フレーム３４の左右の縦フレーム部材３６の下端側に取付固定されている。
第１搬送装置３及び第２搬送装置１０は油圧モータからなるコンベヤ駆動モータ１１３によって駆動される。

コンベヤ駆動モータ１１３は、第１搬送装置３の左側の上部背面側に設けられたモータブラケット１１４に取付固定され、このコンベヤ駆動モータ１１３の出力軸からチェーン伝動機構等の伝動機構１１５によって第１搬送装置３及び第２搬送装置１０の駆動ローラ２６，１１０に動力が伝達されて、これら第１搬送装置３及び第２搬送装置１０が駆動される。

前記エンジン１１の動力はベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１１６を介して油圧ポンプ１２に動力伝達されて該油圧ポンプ１２が駆動される。この油圧ポンプ１２から吐出される圧油によって、前記リール駆動モータ６２、昇降シリンダ７、コンベヤ駆動モータ１１３が駆動される。
また、機体フレーム１４の、エンジン１１下方側にミッションケース１１７が設けられ、このミッションケース１１７内の動力伝達装置にベルト巻掛け伝動機構等の伝動機構１１８を介してエンジン１１の動力が伝達され、ミッションケース１１７内の動力伝達装置から出力される動力により走行装置１６の駆動輪１９が回転駆動される。

枝豆収穫機１は本実施形態にものに限定されることはない。本実施形態では、オペレータが歩行して操縦する歩行型の枝豆収穫機１を例示しているが、乗用型の枝豆収穫機１としてもよい。また、莢もぎリール６、第１搬送装置３等を左右に複数並設したものであってもよい。
また、本発明は、枝豆以外の莢豆（例えば、隠元豆等）の莢（莢隠元）を脱莢する莢豆収穫機に採用してもよい。

１ 莢豆収穫機（枝豆収穫機）
２ 走行機体
３ 搬送装置（第１搬送装置）
４ 接地ローラ
５ 接地ローラ
６ 莢もぎリール
３０ 支点軸
４４ 主リールフレーム
６６ タイン支持バー
６９ タイン取付杆
８２ 取付基部
８４ ゴムブレード
Ｅ 莢豆（枝豆）
Ｅａ 莢（枝豆莢）
Ｔ タイン
ＴＬ タイン列

Claims (7)

1. 圃場に栽培されている莢豆（Ｅ）の莢（Ｅａ）を走行しながら脱莢する莢豆収穫機であって、
   走行機体（２）の前部側に、前下がり傾斜状とされていて脱莢された莢（Ｅａ）を後上方に搬送する搬送装置（３）を設け、この搬送装置（３）の下端側の前側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラ（４）を設け、この接地ローラ（４）の上方側に、左右方向に所定間隔をおいて列状配置された複数のタイン（Ｔ）を備え且つ前回りに回転駆動して前記接地ローラ（４）で根元側が踏みつけられた莢豆（Ｅ）の莢（Ｅａ）をタイン（Ｔ）間で脱莢する莢もぎリール（６）を設けたことを特徴とする莢豆収穫機。
2. 前記タイン（Ｔ）の取付基部（８２）側のタイン（Ｔ）上に該タイン（Ｔ）の並設方向に設けられたゴムブレード（８４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の莢豆収穫機。
3. 前記莢もぎリール（６）は、左右一対の主リールフレーム（４４）と、左右主リールフレーム（４４）間の外周側に設けられたタイン支持バー（６６）と、このタイン支持バー（６６）に左右軸回りに位置調整可能に設けたタイン取付部材（７０）とを備え、前記タイン（Ｔ）を左右方向に列状配置してなるタイン列（ＴＬ）を前記タイン取付部材（７０）に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の莢豆収穫機。
4. 前記莢もぎリール（６）は、左右一対の主リールフレーム（４４）と、左右主リールフレーム（４４）間の外周側に設けられたタイン支持バー（６６）と、このタイン支持バー（６６）に左右方向位置調整可能に設けたタイン取付部材（７０）とを備え、前記タイン（Ｔ）を左右方向に列状配置してなるタイン列（ＴＬ）を前記タイン取付部材（７０）に取り付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
5. 前記搬送装置（３）の下端側の後側に、左右方向に長く形成されていると共に接地して左右軸回りに転動する接地ローラ（５）を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
6. 前記莢もぎリール（６）が搬送装置（３）の下端側の前側に配置した前記接地ローラ（４）よりも先行して圃場の莢豆（Ｅ）に作用することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。
7. 前記搬送装置（３）を、その上下中途部に設けた左右方向の軸心を有する支点軸（３０）回りに揺動可能に走行機体（２）に支持したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の莢豆収穫機。

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