JP5410825B2 - 回転慣性質量ダンパー - Google Patents

Description

本発明は、例えば２部材間に生じる近接離反方向の相対振動を低減するための回転慣性質量ダンパーに関する。

従来、回転慣性質量ダンパーとして、錘質量より桁違いに大きな慣性質量を付与できる装置が知られている。このようなダンパーでは、ダンパーの相対加速度に比例した反力が得られる特徴をもっている。この回転慣性質量ダンパーを大きな相対変位が得られる免震層に設置することによって免震層の変位を抑制する効果が得られ、さらにこのダンパーを付加ばねと直列に配置することで、動吸振機構（ＴＭＤ）のように共振特性を大幅に改善することができる。しかも、この場合、従来の動吸振機構に比べて、錘質量を大幅に軽量化することができるという利点をも有している。回転慣性質量ダンパーとして、ボールネジ機構によるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図８は、回転慣性質量ダンパーの一例である。図８に示す回転慣性質量ダンパー１０は、ダンパーに変位が生じると、ボールネジ１１とボールナット１２によってフライホイール１３（回転錘）が回転する装置であり、ボールネジ１１とボールナット１２の相対加速度に比例する力が得られる特徴を有している。すなわち、ボールネジ１１の軸方向変位ｘによりフライホイール１３をθ回転させたとき、軸方向力Ｆ（反力）は（１）式で表せる。ここで、回転する部分全体の回転慣性モーメントをＩ_θ、ボールネジ１１のリード（ねじ山のピッチ）をＬ_ｄ、フライホイール１３を円盤状としたときの外径をＤ、質量をｍとしたときに、ｘ＝θＬ_ｄ／（２π）の関係がある。ただし、フライホイール１３の中央に形成されるねじ穴１３ａは無視し、回転慣性モーメントＩ_θはフライホイール１３のみとする。

（１）式のΨが軸方向の慣性質量に相当し、フライホイール１３の形状寸法やボールネジ１１のリードにもよるが、フライホイール１３の質量ｍの数１００倍〜数１０００倍の値が得られるようになっている。また、軸方向力（反力）は相対加速度に比例したものとなっている。

また、図９は、上述した特許文献１に示すボールネジ機構を用いた回転慣性質量ダンパー１００を示している。つまり、外周面にネジが形成されているとともに２部材１０１、１０２のうち一方の部材１０１を貫通する状態で配置されるボールネジ１０３と、そのボールネジ１０３の先端部に固定されて一方の部材１０１の外側においてボールネジ１０３とともに回転可能なフライホイール１０４と、ボールネジ１０３の中間部に螺着されてボールネジ１０３の軸方向に相対変位可能とされるとともに、一方の部材１０１に対して固定されるボールナット１０５と、ボールネジ１０３の基端部を回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するとともに、他方の部材１０２対して固定されるサポートユニット１０６とを備えた構成となっている。

特開２００８−１９６６０６号公報

しかしながら、従来の回転慣性質量ダンパーでは、以下のような問題があった。
すなわち、図９に示す特許文献１のボールネジ機構を利用した回転慣性質量ダンパー１００では、ボールネジ１０３とボールナット１０５との相対的な軸方向変位によりフライホイール１０４を回転させ、その回転トルクをボールネジ１０３の軸方向力として作用させるものであって、ボールネジ１０３およびボールナット１０５のいずれか一方の回転を拘束し、他方にフライホイールを一体化させることで、相対変位に比例したホイール回転角が生じる機構となっている。
そのため、フライホイールの回転に伴うトルクは、回転拘束端に作用することになる、したがって、従来の回転慣性質量ダンパーにおいては、このトルク反力（ボールネジ軸まわりのトルク）がダンパー接合部をなすボールナットの取付け端（図９でボールナット１０５と一方の部材１０１との接合部Ｔ）に作用することから、その接合部Ｔにはねじりに対して十分な耐力と剛性を確保する必要があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ダンパー内でトルクを処理し、固定部にトルクを作用させない回転慣性質量ダンパーを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る回転慣性質量ダンパーは、互いに近接離反する方向に相対変位する２部材間に介装されていて、それら２部材間に生じる近接離反方向の相対加速度により力を生じる回転慣性質量ダンパーであって、外周面にネジが形成されるとともに、２部材のうちいずれか一方の部材に基端部が固定されたボールネジと、ボールネジのネジに螺合して回転すると共に、２部材のうち他方の部材に対して回転可能に支持されたボールナットと、ボールナットと共にボールネジの回転中心を回転軸として回転するフライホイールと、ボールナットを保持するハウジングに固定されるとともに、ボールネジに対してネジ軸方向に摺動可能に支持された摺動支持部材とを備え、ボールネジには、摺動支持部材に対してネジ軸方向に変位自在で、且つネジ中心軸を中心とするボールネジの回転を規制するボールスプラインが設けられ、フライホイールは複数の分割フライホイールに分割されており、各分割フライホイールをボールネジの回転軸を中心とした半径方向に移動させる位置調整手段が設けられ、位置調整手段は、ボールネジの回転中心を挟んで対象位置に配置される一対の分割フライホイール同士に螺合される左右ネジであって、その左右ネジの回転によって一対の分割フライホイール同士が互いに近接離反方向に移動する構成をなし、フライホイール全体の重心位置をボールネジの回転中心に保持させることを特徴としている。

本発明では、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じて、ボールネジが軸方向に移動すると、その軸方向の変位量に比例して、ボールネジに螺合するボールナットとともにフライホイールが軸周りに回転する。そして、ボールスプラインによりボールネジの回転が拘束されるので、一方の部材との固定部（ボールネジの基端部）に作用するボールネジ軸まわりのトルクが作用しない。そのため、基端部と一方の部材とを接合するための接合部材に回転力がかからず、接合部材の緩みや振動などの発生を抑制することができる。また、ボールネジとして低トルク型のものを採用することで、入力変位振幅が小さい場合や振動数が高い場合であっても、安定した作動性を確保することができる。さらに、ボールネジやボールスプライン機構をハウジング内に設置しているため、軸芯の精度が確保される。

また、本発明では、フライホイールにより慣性質量が付与されるが、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心に保持されるため、その回転に偏心がなく、回転時の振れを抑制することができ、回転慣性質量ダンパーとしての信頼性を高めることができる。そして、複数に分割した分割フライホイールのそれぞれを固定錘体に対してフライホイールの半径方向へ適宜移動させて位置調整することで、フライホイールの重量を変更することなく慣性質量を容易に変化させることができる。そのため、回転慣性質量ダンパーの設置完了後であっても調整用のフライホイールが不要となるので、簡単な作業でダンパーの目標振動数に対して精度よく同調を行うことができる。

また、本発明では、左右ネジを用いて各分割フライホイールを回転中心からそれぞれの重心までの距離が常に同じになるように移動させることができる。そして、２分割だけでなく、４分割やそれ以上とした場合でも、回転中心を挟んで対象位置に配置される一対の分割フライホイール同士は常に対称位置が維持されることから、フライホイール全体の重心が回転中心（ボールネジの芯）で保持することができる。

また、本発明に係る回転慣性質量ダンパーでは、左右ネジには、その右ネジと左ネジの中間位置に左右ネジを回転させるための回転操作部が同軸に固定され、回転操作部は、一対の分割フライホイール同士の離間中央に設けられていることがより好ましい。

本発明では、回転操作部を回転させることで左右ネジを介して分割フライホイールを適宜な位置に移動させて位置調整することができ、例えばマイクロメーターのように精密な寸法距離調整を行うことができる。

本発明の回転慣性質量ダンパーによれば、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じたときに、軸方向に移動するボールネジの回転がボールスプラインによって拘束され、ボールネジの基端部と部材との固定部にボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、ボールネジ軸方向力のみをもつ扱いやすい回転慣性質量ダンパーとすることができる。

本発明の第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーの概略構成を説明するための図である。 図１に示すＡ−Ａ線矢視図であって、回転操作部が上側に位置する状態の図である。 図２に示すＢ−Ｂ線矢視図である。 位置調整部材の構成を説明するための縦断面図である。 図１に示すＣ−Ｃ線線矢視図である。 回転慣性質量ダンパーの作用を説明するための斜視図である。 本発明の第２の実施の形態による回転慣性質量ダンパーを示す図であって、図２に対応する図である。 従来の慣性質量ダンパーを説明するための図である。 従来の他の慣性質量ダンパーの構成を示す図である。

以下、本発明の第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーについて、図１乃至図６に基づいて説明する。

図１に示す本第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパー１は、例えば建物の柱梁や床或いはばねなどで互いの近接離反する方向に相対変位する2部材（図示省略）間に介装されて、それら部材間に生じる変位方向の相対加速度に応じた力を生じる装置である。ここで、前記２部材のうち、後述する回転慣性質量ダンパー１のボールネジ２の基端部２ｂが固定される部材を「一方の部材」とし、ハウジング４が固定される部材を「他方の部材」として、以下説明する。

図１において、符号２はボールネジであり、その外周面には長さ方向略中央から一端側にわたってネジ２１が形成されている。ボールネジ２は、図示しない他方の部材に固定されているハウジング４に対して進退可能に挿通された状態で支持されており、ネジ２１にはボールナット３が回転可能に螺着されている。ボールナット３は、一端（図１で紙面右端）に回転体５を備え、この回転体５を介してハウジング４に保持されており、ボールネジ２に対して回転可能となっている。

そして、ボールネジ２には、ハウジング４の後述する摺動支持部材４３に対してネジ軸方向に変位自在で、且つネジ中心軸を中心とするボールネジ２の回転を規制するボールスプライン２３が設けられている。ボールスプライン２３は、前記ネジ２１が形成されていない軸方向中央より基端部２ｂ側の範囲で軸方向に沿って延びる案内溝であって、摺動支持部材４３に係合する構成となっている。

他方の部材に取付部材４１を介して固定されるハウジング４は、略中空筒状をなし、一端側（図１で紙面右側）でボールナット３に一体的に固定された回転体５を回転可能に支持する回転支持部材４２と、他端側（図１で紙面左側）でボールネジ２を回転拘束しつつ軸方向に摺動可能に支持する摺動支持部材４３とを備えている。他方の部材への各取付部材４１は、Ｕ字状の部材からなり、一端４１ａがハウジング４の外周面にボルト４４で固定されるとともに、他端をなす固定端４１ｂが他方の部材に固定可能となっている（図５参照）。摺動支持部材４３は、上述したボールスプライン２３の溝を転がるボール（図示省略）が収容されている。

さらに、ボールネジ２は、両端部（先端部２ａ、基端部２ｂ）がハウジング４から外側に突出しており、そのうちネジ２１が形成されている先端部２ａ側には回転する錘としてのフライホイール６が配置されている。また、ボールネジ２は、ネジ２１の基端寄りの位置にはボールナット３のみが螺合しており、ボールナット３に固定される回転体５、回転支持部材４２、およびフライホイール６はボールネジ２に固定されず進退可能となっている。そして、ボールネジ２の基端部２ｂは、図示しない他方の部材に対して図示しない支持部材を介して固定されている。

つまり、上述した２つの部材が互いに近接離反するとき、一方の部材に固定されているボールネジ２が他方の部材にハウジング４を介して固定されているボールナット３に対してその軸線方向に直線運動し、これによりボールナット３がボールネジ２の軸方向へ移動せずに回転運動する構成であって、ボールネジ２の直線運動がボールナット３の回転運動に変換されるようになっている。

また、ボールネジ２のネジ２１寄りの所定位置には、ボールネジ２の進退移動をボールナット３に当接させて規制するためのストッパ２２が固定されている。つまり、ストッパ２２は、ボールネジ２の進退移動量が大きい場合に、ネジ２１が形成されていないボールネジ２の軸部がボールナット３の螺合部に進入することを防止するためのものである。

図１乃至図３に示すように、フライホイール６は、略円盤形状の部材が平面視で略半円となるように二分割されてなり、二分割された各フライホイール（以下、「分割フライホイール６Ａ、６Ｂ」という）が前記回転体５にボルト７１で固定された固定錘体７を介して取り付けられている。この固定錘体７は、平板状をなし、ボールネジ２を貫通させる穴を中心にもち回転体５にボルト７１で固定され、二分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれを適宜な位置で固定させるためのボルト孔７２（図３参照）を有している。

図２に示すように、分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、ボールネジ２の回転中心Ｏを挟んで左右対称位置に配置され、互いに近接離反方向（フライホイール６の半径方向）に後述する位置調整部材８を用いて移動させることによって位置調整可能な構造となっている。
ここで、図２において、実線が双方の分割フライホイール６Ａ、６Ｂの距離が最大に離れた最外側の位置であって、二点鎖線が互いに双方の距離が最小となった最内側の位置を示している。なお、分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれには、最内側に位置する際に、ボールネジ２及び後述する位置調整部材８の回転操作部８２に対して干渉しないように切欠部６ａ、６ｂが形成されている。

具体的に分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、それぞれの移動方向（フライホイール６の半径方向）に延びる長穴６１が形成されており、その長穴６１に固定ボルト６２を挿通させて固定錘体７のボルト孔７２（図３参照）に螺合させることで、固定錘体７に固定され、この固定錘体７を介してボールナット３とともに回転するようになっている。つまり、固定ボルト６２を緩めることで長穴６１の範囲内で、分割フライホイール６Ａ、６Ｂをフライホイール６の半径方向に移動させることが可能となっている。ここで、固定ボルト６２にあっては、遠心力で緩まないように緩み止めネジを採用することが好ましい。

また、図２および図３に示すように、分割フライホイール６Ａ、６Ｂの前面（図３では左面）には、それぞれ六角ねじ穴付きの締付け反力押さえボルト６３が設けられている。この反力押さえボルト６３は、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを移動させる際の固定ボルト６２を締め付ける作業時に、これら分割フライホイール６Ａ、６Ｂが固定ボルト６２の締結とともに共回りしないように、反力押さえボルト６３に六角レンチ等の工具を挿入して押さえるためのものである。

さらに、フライホイール６には、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを互いに近接離反させる方向に移動させるための位置調整部材８（位置調整手段）が設けられている。図４に示すように、位置調整部材８は、左右ネジ８１と、左右ネジ８１の軸方向中央位置に中心部を挿通させて一体に設けた円盤状の回転操作部８２とからなる。そして、各分割フライホイール６Ａ、６Ｂには、左右ネジ８１の右ネジ８１Ａと左ネジ８１Ｂのいずれか一方に対応するネジ孔６４（６４Ａ、６４Ｂ）が形成されている。

位置調整部材８は、左右ネジ８１の右ネジ８１Ａが一方の分割フライホイール（ここでは符号６Ａ）のネジ孔６４Ａに螺合するとともにし、左ネジ８１Ｂが他方の分割フライホイール（ここでは符号６Ｂ）のネジ孔６４Ｂに螺合した状態で、回転操作部８２が分割フライホイール６Ａ、６Ｂの離間中心に配置され、固定錘体７に設けた凹部に挿入されている。位置調整部材８では、回転操作部８２を回転させることで左右ネジ８１を介して分割フライホイール６Ａ、６Ｂを適宜な位置に移動させて位置調整することができ、例えばマイクロメーターのように精密な寸法距離調整を行うことができる構成となっている。

このように構成されるフライホイール６は、位置調整部材８の回転操作部８２を手動等で適宜な方向に回すことで、二分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂを近接離反させ、回転中心Ｏ（ボールネジ２の芯）から分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれの重心までの距離を長穴６１の範囲内で調整可能であり、これにより、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心Ｏに保持される位置となるように位置調整可能な構成となっている。

さらに、図５に示すように、本実施の形態の回転慣性質量ダンパー１には、フライホイール６の側方及び正面を覆う開閉可能なカバー９（９Ａ、９Ｂ）が設けられている。このカバー９は、二分割されており、それぞれが蝶番部材９１で連結され、且つ連結材９２で係止可能とされてなり、一方のカバー９Ａがハウジング４と一体化され、他方のカバー９Ｂが開閉可能となっている。そのため、他方のカバー９Ｂを開けてフライホイール６の点検や調整作業を容易に行うことができるようになっている。

次に、このように構成される回転慣性質量ダンパー１における分割フライホイール６Ａ、６Ｂの位置調整方法について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、回転慣性質量ダンパー１の慣性質量を変更する場合には、先ず分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれの固定ボルト６２、６２を緩め、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを固定錘体７に対して移動可能な状態とする。そして、位置調整部材８の回転操作部８２を適宜な方向に回して、左右ネジ８１を介して分割フライホイール６Ａ、６Ｂを、固定ボルト６２が長穴６１内で移動できる範囲でフライホイール６の半径方向に適宜な位置まで移動させる。このとき、両分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、互いに回転中心Ｏからの距離が等しい対象位置となるように同調して移動する。そして、所定位置に移動させた後、固定ボルト６２を締め付けて分割フライホイール６Ａ、６Ｂと固定錘体７とを固定する。

次に、上述したように分割フライホイールを位置調整することが可能な回転慣性質量ダンパー１の作用について説明する。
図６において、回転操作部８２を回転させたときに回転慣性質量ダンパー１の移動しない部分の回転慣性モーメントをＩ_θ０（図示省略）とし、移動する部分（分割フライホイール６Ａ、６Ｂ）の各々の回転慣性モーメントをＩ_θｉとし、各分割フライホイール６Ａ、６Ｂの質量をそれぞれｍ_ｉ（ｍ_１、ｍ_２）とし、回転中心Ｏ（ボールネジ２の芯）から各分割フライホイール６Ａ、６Ｂの重心Ｐ１、Ｐ２までの距離をｅ_ｉ（ｅ_１、ｅ_２）とすると、フライホイール全体の回転慣性モーメントＩ_θは、（２）式で表せる。ここで、二分割した各分割フライホイール６Ａ、６Ｂとは別に設けた移動しない固定錘体７（図１参照）は、回転慣性モーメントＩ_θ０に含まれる。

（２）式において、回転慣性モーメントＩ_θｉと比較してｍ_ｉｅ_ｉ ^２は十分に大きく、回転中心Ｏからの距離ｅ_ｉの二乗に比例することから、分割フライホイール６Ａ，６Ｂを移動させてｅ_ｉを変化させればＩ_θを大きく変動させることが可能となる。すなわち、図２において、移動可能な回転錘をなす分割フライホイール６Ａ、６Ｂを最内側（図２で二点鎖線）に寄せた位置（例えば、ｅ_ｉ＝３２ｍｍ）から最外側（図２で実線）に寄せた位置（例えば、ｅ_ｉ＝４７ｍｍ）に移動すると、ｍ_ｉｅ_ｉ ^２が２倍以上に増加することから、フライホイール６をわずかに移動するだけで、フライホイール全体の回転慣性モーメントＩ_θを大きく変動させることができる。

このように、本回転慣性質量ダンパー１では、２部材間に相対振動が生じたときに、ボールネジ２がその軸方向に移動して直線運動しつつ、その軸方向の変位量に比例して、ボールネジ２に螺合するボールナット３が回転し、ボールナット３の回転と共に固定錘体７を介して二つの分割フライホイール６Ａ、６Ｂが軸まわり（ボールネジ軸まわり）に回転する。つまり、本回転慣性質量ダンパー１においては、フライホイール６により慣性質量が付与されるが、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心に保持されるため、その回転に偏心がなく、回転時の振れを抑制することができ、回転慣性質量ダンパーとしての信頼性を高めることができる。
そして、複数に分割したそれぞれの分割フライホイール６Ａ、６Ｂを固定錘体７に対してフライホイール６の半径方向へ適宜移動させて位置調整することで、フライホイール６の重量を変更することなく慣性質量を容易に変化させることができる。

さらに、ボールネジ２の一方の部材側（基端部２ｂ側）にボールスプライン２３を設けることで、ボールネジ２が中心軸線を中心にして回転しないで拘束されるため、一方の部材に固定されるボールネジ２の基端部２ｂに作用するボールネジ軸まわりのトルクをなくすことができる。そのため、基端部２ｂと一方の部材とを接合するための接合部材に回転力がかからず、接合部材の緩みや振動などの発生を抑制することができる。また、ボールネジ２として低トルク型のものを採用することで、入力変位振幅が小さい場合や振動数が高い場合であっても、安定した作動性を確保することができる。

上述のように本第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーでは、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じたときに、軸方向に移動するボールネジ２の回転がボールスプライン２３によって拘束されて、ボールネジ２の基端部２ｂと部材との固定部に生じるボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、ボールネジ軸方向力のみをもつ扱いやすい回転慣性質量ダンパーとすることができる。

次に、他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
図７に示すように、第２の実施の形態の回転慣性質量ダンパー１Ａは、フライホイールを分割していない点で第１の実施の形態とは異なっている。すなわち、フライホイール６０は、円形状に一体化された形状をなしている。フライホイール６０の円孔部６ｃの内径寸法は、ボールネジ２の外径寸法より大きくなっている。ここで、図７に示す符号６２は回転体５（図１参照）にフライホイール６０を固定するための固定ボルトである。
第２の実施の形態による回転慣性質量ダンパー１Ａでは、上述した第１の実施の形態のようにフライホイール６０全体の回転慣性モーメントを変動させることはできないものの、フライホイール６０の重心は常にボールネジ芯となり、偏芯は生じない。また、ボールネジ２の回転がボールスプライン２３（図１参照）によって拘束されて、ボールネジ２の基端部２ｂと部材との固定部にボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、第１の実施の形態と同様に、ボールネジ軸方向力のみをもつという扱いやすさを奏する。

以上、本発明による回転慣性質量ダンパーの第１および第２の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本第１の実施の形態では円形のフライホイール６を二分割とし、それぞれの分割フライホイール６Ａ、６Ｂが略半円形状をなしているが、分割数は３分割以上であってもかまわない。要は、フライホイール６全体での重心位置が回転中心Ｏとなればよいのであって、必ずしも等分に分割した形状であることに限定されることはない。全体の形状も円形に限定されず、はずみ車のように外周を重くする形態とすることも可能である。

また、本第１の実施の形態では、分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂに長穴６１を設け、左右ネジ８１を備えた位置調整部材８によって分割フライホイール６Ａ、６Ｂを移動させているが、このような形態の位置調整手段であることに限定されることはなく、例えば、本実施の形態の左右ネジ８１を省略することも可能である。

さらに、本第１の実施の形態では締付け反力押さえボルト６３が各分割フライホイール６Ａ、６Ｂに対して１箇所ずつ設けた構成であって、六角ボルトを採用しているが、これに限定されることはなく、またその位置もとくに制限されることはない。例えば、一対の穴が分割フライホイールの前面に形成されており、その一対の穴のそれぞれに係合可能な突起を備えた工具を使用して、固定ボルト６２の締結時に作用する分割フライホイール６Ａ、６Ｂの回転を抑制するようにしてもよい。
また、ハウジングの固定方法としてＵ字状の取付部材４１を使用せず、一般的なクレビスやボールジョイントを使用してもよい。

さらにまた、本実施の形態ではボールスプライン２３のネジ軸方向の形成範囲をネジ２１の部分に交わらない範囲としており、このような範囲に設定するのがダンパーの作動上好ましいが、ボールネジ２の軸方向の長さ寸法に制約がある場合には、ボールスプライン２３がネジ２１に交わる範囲まで延びる長さであってもかまわない。

１、１Ａ 回転慣性質量ダンパー
２ ボールネジ
３ ボールナット
４ ハウジング
５ 回転体
６、６０ フライホイール
６Ａ、６Ｂ 分割フライホイール
７ 固定錘体
８ 位置調整部材（位置調整手段）
９ カバー
２３ ボールスプライン
４２ 回転支持部材
４３ 摺動支持部材
６１ 長穴
６２ 固定ボルト
６３ 締付け反力押さえボルト
６４、６４Ａ、６４Ｂ ネジ孔
８１ 左右ネジ
８１Ａ 右ネジ
８１Ｂ 左ネジ
８２ 回転操作部

Claims (2)

1. 互いに近接離反する方向に相対変位する２部材間に介装されていて、それら２部材間に生じる近接離反方向の相対加速度により力を生じる回転慣性質量ダンパーであって、
   外周面にネジが形成されるとともに、前記２部材のうちいずれか一方の部材に基端部が固定されたボールネジと、
   該ボールネジのネジに螺合して回転すると共に、前記２部材のうち他方の部材に対して回転可能に支持されたボールナットと、
   該ボールナットと共に前記ボールネジの回転中心を回転軸として回転するフライホイールと、
   前記ボールナットを保持するハウジングに固定されるとともに、前記ボールネジに対してネジ軸方向に摺動可能に支持された摺動支持部材と、
   を備え、
   前記ボールネジには、前記摺動支持部材に対してネジ軸方向に変位自在で、且つネジ中心軸を中心とする前記ボールネジの回転を規制するボールスプラインが設けられ、
   前記フライホイールは複数の分割フライホイールに分割されており、
   前記各分割フライホイールを前記ボールネジの回転軸を中心とした半径方向に移動させる位置調整手段が設けられ、
   該位置調整手段は、前記ボールネジの回転中心を挟んで対象位置に配置される一対の前記分割フライホイール同士に螺合される左右ネジであって、その左右ネジの回転によって一対の前記分割フライホイール同士が互いに近接離反方向に移動する構成をなし、前記フライホイール全体の重心位置を前記ボールネジの回転中心に保持させることを特徴とする回転慣性質量ダンパー。
2. 前記左右ネジには、その右ネジと左ネジの中間位置に該左右ネジを回転させるための回転操作部が同軸に固定され、
   該回転操作部は、一対の分割フライホイール同士の離間中央に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の回転慣性質量ダンパー。

Images