JP2017036982A - マスダンパの試験装置 - Google Patents
マスダンパの試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017036982A JP2017036982A JP2015157949A JP2015157949A JP2017036982A JP 2017036982 A JP2017036982 A JP 2017036982A JP 2015157949 A JP2015157949 A JP 2015157949A JP 2015157949 A JP2015157949 A JP 2015157949A JP 2017036982 A JP2017036982 A JP 2017036982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mass damper
- damper
- mass
- connecting member
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
F=sqrt{K/mi}/2π ……(1)
K=(kf・ku・ke)
/(ku・ke+kf・ke+kf・ku) ……(2)
アクチュエータ6からの定常加振力(例えば正弦波の変位制御)の入力中、ダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDに応じ、ねじ軸23aが前記中立位置(図6参照)にあるときに、すなわち、内筒22に対するねじ軸23aの速度が最大であるときに検出されたダンパ抵抗力PMDを、最大速度抵抗力Qvとしてサンプリングする。この場合、ねじ軸23aが、アクチュエータ6からの加振力により左右方向に往復動することから明らかなように、最大速度抵抗力Qvとして、正値の最大速度抵抗力+Qvと、負値の最大速度抵抗力−Qvが得られる。このため、これらの+Qv及び−Qvの各々の絶対値の平均値を、マスダンパ21の最大速度抵抗力Qvとして算出する。
まず、アクチュエータ6からの定常加振力(例えば正弦波の変位制御)の入力中、ダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDを、所定時間(例えば1msec)ごとに、互いに関連づけてサンプリングするとともに、当該サンプリングを、ねじ軸23aが定常応答の1サイクル分、往復動するまで、すなわち、中立位置に位置していたねじ軸23aが、左右に往復動して中立位置に再度、戻るまで行う。次いで、サンプリングした複数のダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDを用いて、次式(3)によって、履歴面積ΔWを算出する。ここで、iは、サンプリングされたダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDのサンプリング番号であり、nは、サンプリングされたダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDの個数である。
Ceq=ΔW/(π・ω・DMDMAX2) ……(4)
まず、減衰係数Ceqの算出の場合と同様、アクチュエータ6からの定常加振力(例えば正弦波の変位制御)の入力中、ダンパ抵抗力PMD及びダンパ変位DMDを、所定時間ごとに、互いに関連づけてサンプリングするとともに、当該サンプリングを、ねじ軸23aが定常応答の1サイクル分、往復動するまで行う。次いで、サンプリングされた複数のダンパ抵抗力PMDのうち、ダンパ変位DMDが最大になったとき(マスダンパ21が最も伸びたとき)、又は最小になったとき(マスダンパ21が最も縮んだとき)にサンプリングされたPMDを、最大慣性力Qmaxとして設定する。
以上のようにして算出された最大速度抵抗力Qvが所定の基準抵抗力よりも小さいという条件、減衰係数Ceqが所定の基準減衰係数よりも小さいという条件、及び、回転慣性質量miが所定の基準質量よりも小さいという条件の少なくとも1つが成立しているときには、マスダンパ21の性能が低いと評価される。以下、これらの最大速度抵抗力Qv、減衰係数Ceq及び回転慣性質量miを総称して適宜、「性能パラメータ」という。
5 右フレーム(支持部材)
6 アクチュエータ
7 第1連結部材
7a 第1挿入孔
8 第2連結部材
8a 第2挿入孔
9L 左皿ばねユニット(調整部材)
9R 右皿ばねユニット(調整部材)
9a 皿ばね
10 ガイド機構
11 ボルト(係止部材)
12 ダブルナット(係止部材)
13 ロードセル(抵抗力検出手段)
15 制御装置(性能パラメータ算出手段)
21 マスダンパ
24 回転マス
26 第1フランジ(マスダンパの軸線方向の一端部)
27 第2フランジ(マスダンパの軸線方向の他端部)
41 試験装置
42L 左鋼管(調整部材)
42R 右鋼管(調整部材)
51 試験装置
52 ゴムユニット(調整部材)
PMD ダンパ抵抗力
Claims (3)
- 剛性を有する伝達部材とともに付加振動系を構成し、回転マスを有するとともに、構造物の振動を抑制するためのマスダンパの性能を試験するマスダンパの試験装置であって、
剛性を有し、前記マスダンパの軸線方向の一端部に連結された支持部材と、
前記マスダンパの前記軸線方向の他端部に連結され、前記マスダンパに所定の加振振動数の加振力を入力するアクチュエータと、
剛性を有し、前記支持部材と前記マスダンパの前記一端部との間、及び、前記マスダンパの前記他端部と前記アクチュエータとの間の少なくとも一方に直列に設けられ、前記支持部材及び前記回転マスを含む振動系の固有振動数を、前記加振振動数に近づけるように調整するための調整部材と、
前記マスダンパの抵抗力であるダンパ抵抗力を検出するダンパ抵抗力検出手段と、
前記アクチュエータからの加振力が前記マスダンパに入力されているときに検出された前記ダンパ抵抗力に応じて、前記マスダンパの性能を表す性能パラメータを算出する性能パラメータ算出手段と、
を備えることを特徴とするマスダンパの試験装置。 - 前記軸線方向に貫通する第1挿入孔を有し、前記マスダンパの前記他端部及び前記アクチュエータの一方に連結された第1連結部材と、
前記軸線方向に貫通する第2挿入孔を有し、前記軸線方向において前記第1連結部材と対向する第2連結部材と、をさらに備え、
前記調整部材は、前記第1連結部材の前記軸線方向の両側にそれぞれ配置された一対の皿ばねユニットを有し、当該一対の皿ばねユニットの各々は、前記軸線方向に積層された複数の皿ばねで構成されており、
前記第1及び第2挿入孔ならびに前記一対の皿ばねユニットに挿入されるとともに、前記第2連結部材を、前記一対の皿ばねユニットを介して前記第1連結部材に係止する係止部材をさらに備え、
前記マスダンパの前記他端部及び前記アクチュエータの他方は、前記第2連結部材に連結されるとともに、当該第2連結部材、前記皿ばねユニット及び前記第1連結部材を介して、前記マスダンパの前記他端部及び前記アクチュエータの前記一方に連結されていることを特徴とする、請求項1に記載のマスダンパの試験装置。 - 前記第1及び第2連結部材を前記軸線方向に移動可能に、かつ回転不能に支持するガイド機構をさらに備えることを特徴とする、請求項2に記載のマスダンパの試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015157949A JP6553446B2 (ja) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | マスダンパの試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015157949A JP6553446B2 (ja) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | マスダンパの試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017036982A true JP2017036982A (ja) | 2017-02-16 |
JP6553446B2 JP6553446B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=58048536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015157949A Active JP6553446B2 (ja) | 2015-08-10 | 2015-08-10 | マスダンパの試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6553446B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017219380A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 株式会社免制震ディバイス | 試験装置 |
CN109827763A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-31 | 东南大学 | 粘滞阻尼器检测效果评价方法 |
CN111044280A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-21 | 山东三越仪器有限公司 | 一种减震装置多功能综合试验机 |
JP2020197522A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
JP2020204605A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-24 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
CN114001896A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 湖南大学 | 一种阻尼器的切换装置和模拟阻尼器切换的方法 |
JP7506573B2 (ja) | 2020-10-09 | 2024-06-26 | カヤバ株式会社 | ダンパ評価システムおよびダンパ評価方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61105438A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Nippon Denso Co Ltd | 振動試験装置 |
JP2002131174A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Tokai Rubber Ind Ltd | 防振装置の性能評価装置および性能評価方法 |
JP2005069985A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Noritsu Koki Co Ltd | 振動特性検査装置 |
JP2013167549A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Kayaba System Machinery Kk | 回転慣性質量ダンパのスリップ荷重試験方法および回転慣性質量ダンパ |
JP2014132135A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-07-17 | Aseismic Devices Co Ltd | 構造物の制振装置 |
-
2015
- 2015-08-10 JP JP2015157949A patent/JP6553446B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61105438A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Nippon Denso Co Ltd | 振動試験装置 |
JP2002131174A (ja) * | 2000-10-20 | 2002-05-09 | Tokai Rubber Ind Ltd | 防振装置の性能評価装置および性能評価方法 |
JP2005069985A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Noritsu Koki Co Ltd | 振動特性検査装置 |
JP2013167549A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Kayaba System Machinery Kk | 回転慣性質量ダンパのスリップ荷重試験方法および回転慣性質量ダンパ |
JP2014132135A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-07-17 | Aseismic Devices Co Ltd | 構造物の制振装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
木田英範 他4名: "実大加振実験に基づく同調粘性マスダンパーの解析モデルに関する検証", 構造工学論文集, vol. 56B, JPN7018004261, 2010, JP, pages 137-146 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017219380A (ja) * | 2016-06-06 | 2017-12-14 | 株式会社免制震ディバイス | 試験装置 |
CN109827763A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-31 | 东南大学 | 粘滞阻尼器检测效果评价方法 |
JP2020197522A (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-10 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
JP7309288B2 (ja) | 2019-05-31 | 2023-07-18 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
JP2020204605A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-24 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
JP7309289B2 (ja) | 2019-06-11 | 2023-07-18 | 株式会社免制震ディバイス | 制振ダンパの試験装置 |
CN111044280A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-04-21 | 山东三越仪器有限公司 | 一种减震装置多功能综合试验机 |
JP7506573B2 (ja) | 2020-10-09 | 2024-06-26 | カヤバ株式会社 | ダンパ評価システムおよびダンパ評価方法 |
CN114001896A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 湖南大学 | 一种阻尼器的切换装置和模拟阻尼器切换的方法 |
CN114001896B (zh) * | 2021-11-29 | 2022-08-02 | 湖南大学 | 一种阻尼器的切换装置和模拟阻尼器切换的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6553446B2 (ja) | 2019-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6553446B2 (ja) | マスダンパの試験装置 | |
US9689784B2 (en) | Device and method of characterization of the elastic properties of a friction material | |
Chang et al. | A simple spinning laminated composite shaft model | |
JP6490563B2 (ja) | マスダンパの試験装置 | |
EP2581626A1 (en) | Vibration dampening device | |
EP2808578A1 (en) | Vibration reduction apparatus | |
JP6902191B2 (ja) | 減衰装置、及び、免震構造 | |
JPWO2009001807A1 (ja) | ダンパ装置 | |
JP2017078432A (ja) | ばね機構、及びばね機構を備えた振動抑制装置 | |
EP2093454B1 (en) | Vibration energy absorber | |
Yang et al. | Design, modeling and testing of a two-terminal mass device with a variable inertia flywheel | |
Peng et al. | A more accurate dynamic model for dual-side excitation large vibrating screens | |
JP5269245B1 (ja) | 構造物の制振装置 | |
JP6726381B2 (ja) | 回転マスダンパの設置構造 | |
JP6498924B2 (ja) | 二重動吸振器及び二重動吸振器の設計方法 | |
JP4822132B2 (ja) | 上下免震機構 | |
Kardan et al. | Stick-slip conditions in the general motion of a planar rigid body | |
JP6520474B2 (ja) | 回転慣性質量ダンパー | |
JP2019052454A (ja) | 免震構造 | |
JP4822133B2 (ja) | 変位拡大機構および制振ダンパーならびに免震機構 | |
JP5088617B2 (ja) | 振動低減機構 | |
JP6306407B2 (ja) | 振動抑制装置 | |
JP6538325B2 (ja) | 構造物の振動抑制装置 | |
Walsh et al. | Development and testing of a newly proposed continuously variable stiffness/damping device for vibration control | |
JP5062566B2 (ja) | 振動低減機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190704 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6553446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |