JP5407955B2 - 渋滞判定装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
12 通信部(車両情報取得手段)
13 車両判定部(車両判定手段)
14 渋滞判定部(渋滞判定手段)
15 信号制御部(信号制御手段)
16 起動部(起動手段)
17 流出領域渋滞判定部(流出領域渋滞判定手段)
18 記憶部
Claims (12)
- 交差点付近に存在する車両による渋滞要因を判定する渋滞判定装置において、
車両の走行状態に関する車両情報を取得する車両情報取得手段と、
該車両情報取得手段で取得した車両情報に基づいて左折車両を判定する車両判定手段と、
該車両判定手段で判定した左折車両の歩行者青信号での速度が、歩行者赤信号での速度より遅い場合、左折車両と歩行者との交錯による左折渋滞と判定する渋滞判定手段と
を備えることを特徴とする渋滞判定装置。 - 前記渋滞判定手段で左折渋滞と判定した場合、歩行者赤信号時間を延長する信号制御手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の渋滞判定装置。
- 前記信号制御手段は、
歩行者青信号時間が最小保証時間となるように構成してあることを特徴とする請求項2に記載の渋滞判定装置。 - 前記車両判定手段で判定した左折車両の交差点流出領域での渋滞を判定する流出領域渋滞判定手段を備え、
前記渋滞判定手段は、
前記流出領域渋滞判定手段で渋滞がないと判定した場合、左折車両と歩行者との交錯による左折渋滞と判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の渋滞判定装置。 - 前記流出領域渋滞判定手段は、
前記交差点流出領域での左折車両の速度が、左折前の交差点流入領域での左折車両の速度より速い場合、前記交差点流出領域での渋滞がないと判定するように構成してあることを特徴とする請求項4に記載の渋滞判定装置。 - 前記車両判定手段で判定した左折車両の停止位置が、交差点より上流側の所定位置より上流にある場合、前記渋滞判定手段の判定処理を起動する起動手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の渋滞判定装置。
- 前記車両判定手段で判定した左折車両の歩行者青信号での速度が速度閾値より遅い場合、前記渋滞判定手段の判定処理を起動する起動手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の渋滞判定装置。
- 前記渋滞判定手段は、
前記車両判定手段で判定した左折車両の歩行者青信号での速度と歩行者赤信号での速度との差分が第1閾値以上である場合、左折車両と歩行者との交錯による左折渋滞と判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の渋滞判定装置。 - 前記渋滞判定手段は、
前記車両判定手段で判定した左折車両の歩行者青信号での速度が第2閾値以下であり、左折車両の歩行者赤信号での速度が前記第2閾値より大きい第3閾値以上である場合、左折車両と歩行者との交錯による左折渋滞と判定するように構成してあることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の渋滞判定装置。 - 前記流出領域渋滞判定手段は、
前記交差点流出領域での左折車両の速度と、左折前の交差点流入領域での左折車両の速度との差分が第4閾値以上である場合、前記交差点流出領域での渋滞がないと判定するように構成してあることを特徴とする請求項5に記載の渋滞判定装置。 - 前記流出領域渋滞判定手段は、
前記交差点流出領域での左折車両の速度が第5閾値以上であり、左折前の交差点流入領域での左折車両の速度が前記第5閾値より小さい第6閾値以下である場合、前記交差点流出領域での渋滞がないと判定するように構成してあることを特徴とする請求項5に記載の渋滞判定装置。 - コンピュータに、交差点付近に存在する車両による渋滞要因を判定するステップを実行させるためのコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
車両の走行状態に関する車両情報に基づいて左折車両を判定するステップと、
該判定ステップで判定した左折車両の歩行者青信号での速度が、歩行者赤信号での速度より遅い場合、左折車両と歩行者との交錯による左折渋滞と判定するステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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