JP5404022B2 - 吐出状態判定方法 - Google Patents
吐出状態判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5404022B2 JP5404022B2 JP2008322583A JP2008322583A JP5404022B2 JP 5404022 B2 JP5404022 B2 JP 5404022B2 JP 2008322583 A JP2008322583 A JP 2008322583A JP 2008322583 A JP2008322583 A JP 2008322583A JP 5404022 B2 JP5404022 B2 JP 5404022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- derivative
- temperature
- ink
- discharge
- ejection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14016—Structure of bubble jet print heads
- B41J2/14153—Structures including a sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
前記発熱素子の駆動後に前記温度検知素子が検知する温度の下降過程において、前記発熱素子の駆動によって前記インクが正常に吐出された場合に発生する変曲点が出現するタイミングを含む所定区間内の複数の点の温度情報を抽出データとして抽出する抽出工程と、
当該抽出データを時間に関して二階微分し、二次導関数を取得する取得工程と、
吐出不良が発生した場合に取得される前記所定区間内の複数の点の温度情報を時間に関して二階微分して得られた二次導関数よりも前記所定区間内の少なくとも一部において小さい値となる値を第一の閾値とし、前記取得工程で取得された二次導関数が前記第一の閾値以下となる領域において、前記取得工程で取得された二次導関数と前記第一の閾値との差の絶対値の総和を算出する算出工程と、
当該算出された総和が、予め定められた第二の閾値より大きい場合には、インクが正常に吐出されている状態であると判定する判定工程と、
を具えたことを特徴とする。
(記録装置の構成)
まず、以下に説明するいくつかの実施形態に共通に適用可能なインクジェット記録装置の構成について説明する。
図2(a)および(b)は、それぞれ、温度検知素子を具備するインクジェット記録ヘッドの一実施形態に係る基板(ヒータボード)の一部を示す模式的平面図およびそのa−a’線に沿った模式的断面図である。
図4は図1の構成のプリンタを含む記録システムの制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明が適用される記録ヘッドは、基本的に、インクを吐出するために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する発熱素子である吐出ヒータと、その駆動に伴う温度変化を検出する温度検出素子である温度センサと、を有する。そして本発明の1つの形態では、まず吐出ヒータの駆動後に温度センサが検出する温度の下降過程において、インクが正常に吐出された場合に発生する変曲点が出現するタイミングを含む所定区間の複数の点の温度情報を抽出データとして抽出する。次いで、当該抽出データの複数の点のそれぞれにおける温度変化曲線の曲率と、吐出不良が発生した場合の温度変化曲線の曲率に基づいて定めた第一の閾値との差の絶対値の総和を演算する。そして、当該演算された総和と、予め定められた総和についての第二の閾値とに基づいて、インクの吐出状態を判定するものである。これは本発明の1つの形態に対応するが、別の見方をすれば「曲率」を「二次導関数」と言い換えることができる(本発明の第1の形態)。
図11は、本実施形態における吐出状態判定手順を示すフローチャートである。
図12は、本発明の第2の実施形態における吐出不良発生時の二次導関数に基づいて適宜定めた閾値と正常吐出時および吐出不良発生時の温度検知素子の温度変化の二次導関数との関係を示す図である。
次に述べる第3の実施形態は本発明の他の形態に対応する。
以上では、本発明をシリアルプリンタ形態の記録装置に適用した場合について説明した。しかし本発明は、記録媒体の全幅に対応する範囲にわたってノズルを配列した所謂ライン状の記録ヘッドを用いる記録装置にも適用可能であることは勿論である。かかる記録装置では、記録動作が非常に高速であり、また、一連の記録動作中に記録ヘッドを回復ユニットに位置づけて回復処理を行うことができない。従って、キャップへの予備吐出中や、記録動作中において吐出不良が発生したノズルを速やかに特定し、回復処理や、他のライン状記録ヘッドによる記録の補完を迅速に行う上で、本発明は有効なものである。
103 ノズル
104 吐出ヒータ
105 温度センサ
Claims (3)
- ノズルからインクを吐出するための熱エネルギを発生する発熱素子と、該発熱素子の駆動に伴って変化する温度を検知する温度検知素子と、を有するインクジェット記録ヘッドの前記ノズルのインク吐出状態を判定する吐出状態判定方法であって、
前記発熱素子の駆動後に前記温度検知素子が検知する温度の下降過程において、前記発熱素子の駆動によって前記インクが正常に吐出された場合に発生する変曲点が出現するタイミングを含む所定区間内の複数の点の温度情報を抽出データとして抽出する抽出工程と、
当該抽出データを時間に関して二階微分し、二次導関数を取得する取得工程と、
吐出不良が発生した場合に取得される前記所定区間内の複数の点の温度情報を時間に関して二階微分して得られた二次導関数よりも前記所定区間内の少なくとも一部において小さい値となる値を第一の閾値とし、前記取得工程で取得された二次導関数が前記第一の閾値以下となる領域において、前記取得工程で取得された二次導関数と前記第一の閾値との差の絶対値の総和を算出する算出工程と、
当該算出された総和が、予め定められた第二の閾値より大きい場合には、インクが正常に吐出されている状態であると判定する判定工程と、
を具えたことを特徴とする吐出状態判定方法。 - 前記温度検知素子と前記発熱素子とは、積層されていることを特徴とする請求項1に記載の吐出状態判定方法。
- 前記温度検知素子は、温度に応じて抵抗値が変化する薄膜抵抗体で形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の吐出状態判定方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322583A JP5404022B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 吐出状態判定方法 |
US12/638,272 US7963629B2 (en) | 2008-12-18 | 2009-12-15 | Ejection status determining method for inkjet printing head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322583A JP5404022B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 吐出状態判定方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010143074A JP2010143074A (ja) | 2010-07-01 |
JP2010143074A5 JP2010143074A5 (ja) | 2012-01-12 |
JP5404022B2 true JP5404022B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=42265408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008322583A Expired - Fee Related JP5404022B2 (ja) | 2008-12-18 | 2008-12-18 | 吐出状態判定方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7963629B2 (ja) |
JP (1) | JP5404022B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9022499B2 (en) | 2011-04-07 | 2015-05-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus |
US8845064B2 (en) * | 2011-11-29 | 2014-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus |
US8733876B2 (en) * | 2011-11-29 | 2014-05-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus |
JP6231759B2 (ja) * | 2013-04-03 | 2017-11-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
US20160246439A1 (en) * | 2015-02-21 | 2016-08-25 | Texas Instruments Incorporated | Derivative Integration Event Detection For Digital Data Stream Such As For Touch-on-Metal Detection |
DE102015207566B3 (de) * | 2015-04-24 | 2016-04-14 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren zur Detektion ausgefallener Druckdüsen in Inkjet-Drucksystemen |
JP6789789B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2020-11-25 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および画像形成装置 |
JP7133958B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP7133956B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP7362386B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2023-10-17 | キヤノン株式会社 | 記録装置、記録装置の制御方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58118267A (ja) | 1982-01-08 | 1983-07-14 | Canon Inc | 液体吐出装置 |
US6234599B1 (en) * | 1988-07-26 | 2001-05-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Substrate having a built-in temperature detecting element, and ink jet apparatus having the same |
JP2838894B2 (ja) | 1989-01-24 | 1998-12-16 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録装置 |
JP2831778B2 (ja) * | 1989-02-03 | 1998-12-02 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録ヘッド、該記録ヘッド用基板および記録装置 |
JP2731012B2 (ja) | 1990-02-13 | 1998-03-25 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
JP3005136B2 (ja) | 1992-04-27 | 2000-01-31 | キヤノン株式会社 | プリント装置およびプリント方法 |
JP4497492B2 (ja) * | 1999-12-17 | 2010-07-07 | キヤノンファインテック株式会社 | インクジェット記録装置 |
US6460964B2 (en) * | 2000-11-29 | 2002-10-08 | Hewlett-Packard Company | Thermal monitoring system for determining nozzle health |
JP4827625B2 (ja) * | 2006-06-14 | 2011-11-30 | キヤノン株式会社 | 記録ヘッドの吐出検査方法、記録装置 |
JP5161480B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2013-03-13 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008322583A patent/JP5404022B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-12-15 US US12/638,272 patent/US7963629B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010143074A (ja) | 2010-07-01 |
US20100156982A1 (en) | 2010-06-24 |
US7963629B2 (en) | 2011-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404022B2 (ja) | 吐出状態判定方法 | |
JP6231759B2 (ja) | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 | |
JP5995679B2 (ja) | 記録装置 | |
JP6388372B2 (ja) | 基板、液体吐出ヘッド、記録装置及び液体の吐出状態の判定方法 | |
JP5180595B2 (ja) | ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、及び記録装置 | |
JP5078529B2 (ja) | インクジェット記録ヘッドおよびそれを備えるインクジェット記録装置 | |
US8733876B2 (en) | Printing apparatus | |
JP2008000914A (ja) | インクジェット記録装置、および、吐出状態検知方法 | |
JP7133958B2 (ja) | 記録装置及び吐出状態の判定方法 | |
JP7133956B2 (ja) | 記録装置及び吐出状態の判定方法 | |
JP2016185664A (ja) | 液体吐出装置および液体吐出ヘッドの温度検知方法 | |
US11820136B2 (en) | Printing apparatus and method of controlling same | |
JP5677109B2 (ja) | インクジェット記録ヘッド用基板、インクジェット記録ヘッド及び記録装置 | |
US8926043B2 (en) | Ink jet printing apparatus and ink jet printing method utilizing ink and process liquid | |
US20140292891A1 (en) | Inkjet printing apparatus and detection method | |
JP4799389B2 (ja) | ヘッド基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、及び記録装置 | |
JP2011189707A (ja) | 記録装置及び吐出条件の決定方法 | |
JP6552692B2 (ja) | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 | |
JP7336286B2 (ja) | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 | |
JP7133957B2 (ja) | 記録装置及び吐出状態の判定方法 | |
JP2009073061A (ja) | 吐出不良ノズルの検出方法及び記録装置 | |
JP2009073060A (ja) | 吐出不良ノズルの検出方法及び記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111121 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131029 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |