JP5401686B2 - 車輪ハブ駆動ユニット - Google Patents
車輪ハブ駆動ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP5401686B2 JP5401686B2 JP2009031960A JP2009031960A JP5401686B2 JP 5401686 B2 JP5401686 B2 JP 5401686B2 JP 2009031960 A JP2009031960 A JP 2009031960A JP 2009031960 A JP2009031960 A JP 2009031960A JP 5401686 B2 JP5401686 B2 JP 5401686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- shifter
- drive unit
- wheel hub
- planetary gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
すなわち、本発明の車輪ハブ駆動ユニットは、モータ軸の出力軸と、車軸とが同一軸芯上に配置されていて、該出力軸及び車軸の径方向のコンパクト性が確保される。そして、変速装置として、低速用遊星ギア機構と高速用遊星ギア機構との二つの遊星ギア機構を備えつつ、そのシフト機構において、軸芯方向に摺動制御する部材としては、該出力軸に相対回転不能かつ軸芯方向摺動可能に設けるシフタのみですみ、少なくとも低速状態または高速状態のいずれかを現出するには、該シフタと該低速サンギアまたは該高速サンギアとを係脱可能に構成するだけですむ。前記の、特許文献3に開示した従来の車輪ハブ駆動ユニットのシフト機構では、高速状態・低速状態の各状態を現出するのに、シフトドラムと両クラッチ部材の三つの部材の摺動位置を決めなければならない複雑な構成となっていたが、これに比べ、本発明の車輪ハブ駆動ユニットのシフト機構は簡素で経済的な構成となっている。
また、シフタの高速位置と低速位置との間に中立位置を設定しなくてすむので、出力軸の軸芯方向における車輪ハブ駆動ユニットのコンパクト化にもつながる。また、シフタに対し、高速サンギアにのみ係脱部を構成すればよく、低速サンギアにはシフタに対する係脱部はいらないので、低速サンギアの構成を簡素にする。
2 ハブ
4 車軸
4a 内端フランジ(減速機構の遊星ギアキャリア)
5 モータ出力軸
6 電動モータ
15a リングギア(インターナルギア)
15b リングギア(インターナルギア)
21 シフタ
25 高速サンギア
26 中立スリーブ
27 低速サンギア
28 遊星ギア部材
28a 高速遊星ギア
28b 低速遊星ギア
30 遊星ギアキャリア
31 減速サンギア
32 減速遊星ギア
34 シフタ
36 高速サンギア
37 ワンウェイクラッチ
38 低速サンギア
Claims (12)
- 車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータと、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、
該低速用遊星ギア機構のサンギアである低速サンギア、及び該高速用遊星ギア機構のサンギアである高速サンギアの両方を、該出力軸上に相対回転自在に設け、
該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えており、
該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であり、
前記シフタが前記高速サンギアに対し係脱可能であるとともに、前記低速サンギアと前記出力軸との間にワンウェイクラッチを介設し、
該シフタが前記高速位置にある時、該シフタは該高速サンギアに相対回転不能に係合し、該シフタが前記低速位置にある時、該シフタは該高速サンギアより相対回転自在に離間し、前記出力軸より該ワンウェイクラッチを介して該低速用遊星ギア機構に、前記モータの出力が伝達されることを特徴とする車輪ハブ駆動ユニット。 - 前記シフタの位置切換は自動制御されることを特徴とする請求項1記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記車輪ハブ駆動ユニットを備えた車両の実際の走行速度とアクセル操作位置との関係をもとに、前記高速位置と前記低速位置との間での切換を自動制御されることを特徴とする請求項2記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記モータにかかる負荷が所定値以上になると、前記高速位置より前記低速位置へと自動的に切り換えられることを特徴とする請求項2記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記車輪の停止時に、前記自動制御にて、前記シフタが前記低速位置に保持されることを特徴とする請求項2記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、作業者の任意で位置制御可能であり、前記車輪ハブ駆動ユニットを備えた車両に、該シフタを作業者の任意で位置制御する手動モードか、該シフタの位置を自動制御する自動モードか、を選択可能なモード選択手段を設けていることを特徴とする請求項2記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記シフタは、前記手動モードを設定している時も、前記車軸の回転数が所定値以下にならないと、前記高速位置から前記低速位置への位置切換ができないことを特徴とする請求項6記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記ハブケースの少なくとも一部が、前記車輪のリム内に配設されることを特徴とする請求項1〜請求項7のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータを電動モータとしたことを特徴とする請求項1〜請求項8のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータは、前記車輪の回転力を該車輪の制動時に電気エネルギーに変換する回生機能を有していることを特徴とする請求項9記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記モータを油圧モータとしたことを特徴とする請求項1〜請求項8のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
- 前記低速・高速両遊星ギア機構と前記車軸との間に、減速機構が介設されていることを特徴とする請求項1〜請求項11のうちいずれか一項に記載の車輪ハブ駆動ユニット。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009031960A JP5401686B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 車輪ハブ駆動ユニット |
EP10153133A EP2218604B1 (en) | 2009-02-13 | 2010-02-10 | Transaxle |
AT10153133T ATE531550T1 (de) | 2009-02-13 | 2010-02-10 | Getriebe |
US12/704,647 US8424625B2 (en) | 2009-02-13 | 2010-02-12 | Transaxle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009031960A JP5401686B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 車輪ハブ駆動ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010188745A JP2010188745A (ja) | 2010-09-02 |
JP5401686B2 true JP5401686B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=42815301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009031960A Active JP5401686B2 (ja) | 2009-02-13 | 2009-02-13 | 車輪ハブ駆動ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5401686B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5784050B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2015-09-24 | 利晃 島田 | 歯車装置及び駆動装置 |
WO2012128583A2 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Central Corporation | Transmission and in-wheel driving system for motor vehicle with the same |
KR101290074B1 (ko) * | 2011-03-23 | 2013-07-26 | 주식회사 센트랄 | 변속장치와 이를 포함하여 구성되는 차량용 인휠구동 시스템 |
WO2012128584A2 (en) * | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Central Corporation | Transmission and in-wheel driving system for motor vehicle with the same |
KR101259151B1 (ko) * | 2011-12-07 | 2013-04-30 | 주식회사 센트랄 | 변속장치와 이를 포함하여 구성되는 구동시스템 및 차량용 인휠구동 시스템 |
KR101379275B1 (ko) * | 2012-05-04 | 2014-03-27 | 주식회사 센트랄 | 변속장치와 이를 포함하여 구성되는 차량용 인휠구동 시스템 및 변속장치 제작방법 |
CN103975178B (zh) * | 2011-12-07 | 2016-10-12 | 盛特株式会社 | 变速器及其制作方法和车辆用四轮驱动*** |
KR101393039B1 (ko) | 2012-05-29 | 2014-05-27 | 인하대학교 산학협력단 | 유성기어를 이용한 인휠모터 |
JP2015082888A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 走行電動ユニット及び電動式作業車両 |
JP2016159700A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | シャープ株式会社 | 走行装置の駆動機構 |
CN109017271B (zh) * | 2018-10-10 | 2024-01-19 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | 一种电动汽车及其动力驱动装置 |
CN111016628B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-04-22 | 西南大学 | 中央驱动集成化电驱动*** |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07241004A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用同期制御装置 |
JP3552394B2 (ja) * | 1996-03-22 | 2004-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP2000142161A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の表示装置 |
JP4286390B2 (ja) * | 1999-07-16 | 2009-06-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ドライブユニットの潤滑装置 |
JP4460145B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2010-05-12 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置 |
JP2002127983A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン付き小型二輪車の変速装置 |
JP4545968B2 (ja) * | 2001-02-26 | 2010-09-15 | ヤマハ発動機株式会社 | ホイールモータの変速装置 |
JP4192855B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2008-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
JP5125148B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2013-01-23 | 日産自動車株式会社 | モータ |
-
2009
- 2009-02-13 JP JP2009031960A patent/JP5401686B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010188745A (ja) | 2010-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5401686B2 (ja) | 車輪ハブ駆動ユニット | |
US8424625B2 (en) | Transaxle | |
US10744867B2 (en) | Hybrid utility vehicle | |
JP3650089B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置並びにそれを搭載した自動車 | |
JP4130154B2 (ja) | 車輌用駆動装置 | |
EP2514620B1 (en) | Accessory drive mechanism for hybrid vehicle | |
RU2628618C2 (ru) | Гибридный привод, транспортное средство с таким гибридным приводом, способ управления таким гибридным приводом | |
JP3456159B2 (ja) | ハイブリッド車 | |
JP7053951B2 (ja) | ハイブリッド車輌用パワーシステム | |
JP5375378B2 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
JP5304454B2 (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
EP3473470A1 (en) | Power train system, vehicle including the same and control method thereof | |
KR101837458B1 (ko) | 동력전달 장치, 이를 포함하는 차량 | |
JP2010254179A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20150024915A (ko) | 차량 구동 방법 및 구동 시스템 | |
JP6574198B2 (ja) | 乗り物のための電気駆動ユニット | |
JP2009120043A (ja) | ハイブリッド車の駆動装置 | |
KR101918218B1 (ko) | 하이브리드 파워트레인을 제어하는 방법, 이러한 하이브리드 파워트레인을 포함하는 차량, 이러한 하이브리드 파워트레인을 제어하는 컴퓨터 프로그램 및 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 | |
JP2012091759A (ja) | 車両駆動装置 | |
JP2010018077A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP3860593B2 (ja) | ハイブリッド駆動装置並びにそれを搭載した自動車 | |
JP5306302B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP5077709B2 (ja) | 車両用駆動装置 | |
JP2015134509A (ja) | ハイブリッド車両用モータ駆動系の制御装置 | |
JP4593253B2 (ja) | 自動車の駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5401686 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |