JP5397188B2 - 制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信線及び制御線にバス接続した複数の制御装置が、第２バスに制御信号を出力するマスタと、第２バスから制御信号を入力するスレーブとに分類される制御システムにおける制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置に関するものである。

近年、車両に搭載されている各種電装機器に対する制御は、電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）で行われており、ＥＣＵにより電装機器への電源分配を制御している。車両の高機能化及び高性能化に伴い、これらＥＣＵは急増する傾向にある。
ＥＣＵの駆動はバッテリからの電力供給で行われるが、バッテリはエンジンの駆動にも用いられる。その為、ＥＣＵ及び電装機器のバッテリ消費を低減してバッテリの過放電（所謂バッテリ上がり）を極力防止する必要がある。また、走行中の消費電流を低減することは燃費向上へも繋がる。

この為、車載のＥＣＵは、高電力消費モードであるウェイクアップ状態（通常動作状態）と、低電力消費モードであるスリープ状態（省電力状態）との少なくとも２つの動作状態に切替る機能を備えている。車両が駐車されている場合等エンジン停止時には、ウェイクアップ状態にする必要がないＥＣＵはスリープ状態に切替り、当該ＥＣＵが消費する電力の低減を図っている。また、逆に、車両の走行時に、ウェイクアップ状態にする必要がないＥＣＵ（パワースライドドアＥＣＵ、スマートエントリＥＣＵ等）は、スリープ状態に切替ることで消費電流を低減し、燃費向上を図っている。
スリープ状態とウェイクアップ状態との切替えは、各ＥＣＵで一斉に行なわれ、例えば、イグニッションスイッチがオフにされるとスリープ状態に切替えられる。イグニッションスイッチがオンにされると、又はドアスイッチが遠隔操作スイッチ等で車両の外部からオンにされると、ウェイクアップ状態に切替えられる。

特許文献１には、スリープ／ウェイクアップの伝達を通信線以外の専用線で行なう多重伝送装置が開示されている。各ＥＣＵは、その専用線に対する出力回路及び入力回路を有しており、その専用線を制御することで他のＥＣＵへスリープ／ウェイクアップを伝達する。

特許文献２には、通信線とは別にウェイクアップ専用線を設け、バスマネージャ（マスタＥＣＵ）が、そのウェイクアップ専用線に周波数パルスを出力し、各機器（スレーブＥＣＵ）は、その周波数パルスを検出することで起動する車両通信ネットワークに接続された機器の作動方法が開示されている。各機器は周波数フィルタ（バンドパスフィルタ）を有しており、バスマネージャは規定の周波数パルスを出力することで、機器を指定して起動させることが可能である。

特開平５−５８２３３号公報 特表２００４−５０３１３５号公報

特許文献１に開示された多重伝送装置では、各ＥＣＵは個別にスリープすることができないという問題がある。
特許文献２に開示された車両通信ネットワークに接続された機器の作動方法では、周波数パルスはノイズに弱い為、ノイズが多発する車両内では誤動作する虞があり、また、スレーブＥＣＵを追加する際には、マスタＥＣＵを、追加したＥＣＵ向けの周波数パルスを出力するよう改造する必要があるという問題がある。
更に、特許文献１に開示された多重伝送装置、及び特許文献２に開示された車両通信ネットワークに接続された機器の作動方法では、スレーブＥＣＵから起動することができないという問題がある。

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１〜３発明では、制御システムにおいて各制御装置が個別に休止することができ、ノイズに強く、スレーブ制御装置からも起動することが可能な制御装置の起動／休止方法を提供することを目的とする。
第４〜６発明では、各制御装置が個別に休止することができ、ノイズに強く、スレーブ制御装置からも起動することが可能な制御システムを提供することを目的とする。
第７〜９発明では、制御システムにおいて個別に休止することができ、ノイズに強く、自ら起動することが可能な制御装置を提供することを目的とする。

第１発明に係る制御装置の起動／休止方法は、それぞれ電源回路を有し、第１バス及び第２バスにそれぞれ接続された複数の制御装置が、それぞれ内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御し、前記制御装置には、前記第２バスに制御信号を出力する第１制御装置と、前記第２バスから制御信号を入力する第２制御装置とが存在する制御システムの各制御装置を起動／休止させる制御装置の起動／休止方法において、第２制御装置を起動させるときは、各第２制御装置を前記第２バスからの制御信号に基づき起動させた後、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かをそれぞれ判定させ、休止すべきと判定した第２制御装置は、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止させ、第２制御装置を休止させるときは、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止させることを特徴とする。

第２発明に係る制御装置の起動／休止方法は、１又は複数の第２制御装置は、前記第２バスへ制御信号を出力することを特徴とする。

第３発明に係る制御装置の起動／休止方法は、第２制御装置を起動／休止させる際に、第２制御装置内の電源回路をオン／オフさせることを特徴とする。

第４発明に係る制御システムは、それぞれ電源回路を有し、それぞれ内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御する複数の制御装置と、該制御装置を接続する第１バス及び第２バスとを備え、前記制御装置には、前記第２バスに制御信号を出力する手段を有する第１制御装置と、前記第２バスから制御信号を入力する手段を有する第２制御装置とが存在する制御システムにおいて、第２制御装置は、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止する休止手段と、前記第２バスからの制御信号に基づき起動する起動手段と、該起動手段により起動した後は、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定する手段とを有し、該手段が休止すべきと判定したときは、前記休止手段により前記第２バスからの制御信号及び他の制御信号に基づき休止するように構成してあることを特徴とする。

第１発明に係る制御装置の起動／休止方法、及び第４発明に係る制御システムでは、複数の制御装置が、それぞれ電源回路を有し、それぞれ内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御し、第１バス及び第２バスが、複数の制御装置を接続する。制御装置には、第２バスに制御信号を出力する手段を有する第１制御装置と、第２バスから制御信号を入力する手段を有する第２制御装置とが存在する。第２制御装置は、休止手段が、第２バスからの制御信号、及び第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止し、起動手段が、第２バスからの制御信号に基づき起動する。起動手段により起動した後は、判定する手段が、第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定し、判定する手段が休止すべきと判定したときは、休止手段により第２バスからの制御信号及び他の制御信号に基づき休止する。

第５発明に係る制御システムは、前記第２バスへ制御信号を出力する手段を更に有する第２制御装置を、１又は複数備えることを特徴とする。

第２発明に係る制御装置の起動／休止方法、及び第５発明に係る制御システムでは、１又は複数の第２制御装置は、第２バスへ制御信号を出力するので、自ら起動することが可能である。

第６発明に係る制御システムは、前記起動手段及び休止手段は、起動／休止する際に第２制御装置内の電源回路をオン／オフするように構成してあることを特徴とする。

第３発明に係る制御装置の起動／休止方法、及び第６発明に係る制御システムでは、起動手段及び休止手段は、起動／休止する際に第２制御装置内の電源回路をオン／オフする。

第７発明に係る制御装置は、第１バス及び第２バスに接続し、接続した第２バスから制御信号を入力する手段を備えて、内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御するように構成してある制御装置において、前記第２バスからの制御信号、及び自身で作成した他の制御信号に基づき休止する休止手段と、前記第２バスからの制御信号に基づき起動する起動手段と、該起動手段により起動した後は、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定する手段とを有し、該手段が休止すべきと判定したときは、前記休止手段により前記制御信号及び他の制御信号に基づき休止するように構成してあることを特徴とする。

この制御装置では、第１バス及び第２バスに接続し、接続した第２バスから制御信号を入力し、内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御する。休止手段により、第２バスからの制御信号、及び自身で作成した他の制御信号に基づき休止し、起動手段により、第２バスからの制御信号に基づき起動する。起動手段により起動した後は、判定する手段が、第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定し、判定する手段が休止すべきと判定したときは、休止手段により制御信号及び他の制御信号に基づき休止する。

第８発明に係る制御装置は、前記第２バスへ制御信号を出力する手段を更に備えることを特徴とする。

この制御装置では、第２バスへ制御信号を出力する手段を更に備えるので、自ら起動することが可能である。

第９発明に係る制御装置は、前記起動手段及び休止手段は、起動／休止する際にその電源回路をオン／オフするように構成してあることを特徴とする。

この制御装置では、起動手段及び休止手段は、起動／休止する際にその電源回路をオン／オフする。

第１〜３発明に係る制御装置の起動／休止方法によれば、制御システムにおいて各制御装置が個別に休止することができ、周波数パルス及び周波数フィルタを使用しないのでノイズに強く、スレーブ制御装置からも起動することが可能な制御装置の起動／休止方法を実現することができる。

第４〜６発明に係る制御システムによれば、各制御装置が個別に休止することができ、周波数パルス及び周波数フィルタを使用しないのでノイズに強く、スレーブ制御装置からも起動することが可能な制御システムを実現することができる。

第７〜９発明に係る制御装置によれば、制御システムにおいて個別に休止することができ、周波数パルス及び周波数フィルタを使用しないのでノイズに強く、自ら起動することが可能な制御装置を実現することができる。

本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。 スレーブＥＣＵの内部構成例を示すブロック図である。 本発明に係る制御システムの動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態のスレーブＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る制御システムの動作を示すタイミングチャートである。 スレーブＥＣＵの動作例を示す真理値表である。 本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態のスレーブＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る制御システムの動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る制御システムの動作を示すタイミングチャートである。 本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。 本発明に係る制御システムの動作を示すタイミングチャートである。

以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。
この制御システムは、バッテリからの電源線７に接続されたマスタＥＣＵ（制御装置）１、スレーブＥＣＵａ（制御装置）２、スレーブＥＣＵｂ（制御装置）３及びスレーブＥＣＵｃ（制御装置）４が、それぞれＣＡＮ（Controller Area Network）用の通信線（第１バス）６及びウェイクアップ専用線（第２バス）５にバス接続されている。

図２は、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４と同じ内部構成であるスレーブＥＣＵ８の内部構成例を示すブロック図である。
このスレーブＥＣＵ８は、電源線７が電源ＩＣ８３に接続されている。電源ＩＣ８３は、バッテリ電圧を５Ｖに変換して、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記載）８１の電源端子Ｖｃｃ、及びＣＡＮＩＣ８２の電源端子に与える。ＣＡＮＩＣ８２には、ＣＡＮ用の通信線６（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）がバス接続され、ＣＡＮＩＣ８２は、マイコン８１に２線で接続されている。

マイコン８１の割込端子ＩＮＴには、ＡＮＤゲート８４の出力端子が接続されている。ＡＮＤゲート８４の一方の入力端子には、ウェイクアップ専用線５（第２バス）がバス接続されている。ＡＮＤゲート８４の他方の入力端子には、マイコン８１の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号（他の制御信号）が反転して入力される。
尚、マイコン８１は、スレーブＥＣＵ８の制御対象機器等と接続する図示しないＩ／Ｏポートを備えている。

このような内部構成のスレーブＥＣＵａ２，スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４は、図６に示すＥＣＵＡの真理値表が示すように作動する。
即ち、マスタＥＣＵ１が出力するウェイクアップ信号ＷＫ（制御信号）がＬレベルであり、スレーブＥＣＵ８（スレーブＥＣＵａ２〜スレーブＥＣＵｃ４）の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＨレベルであるとき、割込端子ＩＮＴへの入力信号はＬレベルであり、スレーブＥＣＵ８は通常モード（ウェイクアップ状態）である。（パターン１）

ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルであり、スレーブＥＣＵ８の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＬレベルであるとき、割込端子ＩＮＴへの入力信号はＬレベルとなり、スレーブＥＣＵ８は通常モード（ウェイクアップ状態）である。（パターン２）
ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルであり、スレーブＥＣＵ８の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＨレベルであるとき、割込端子ＩＮＴへの入力信号はＬレベルとなり、スレーブＥＣＵ８は通常モード（ウェイクアップ状態）である。（パターン３）

ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルであり、スレーブＥＣＵ８の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＬレベルであるとき、割込端子ＩＮＴへの入力信号はＨレベルとなり、スレーブＥＣＵ８は省電力モード（スリープ状態）である。（パターン４）
ここで、スレーブＥＣＵ８の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＬレベルのときに、スレーブＥＣＵ８をスリープ状態にするのは、マイコンによっては、スリープ時にＩ／Ｏポートが入力ポートに変わり、Ｈレベル信号を出力できない場合があるからである。

マスタＥＣＵ１の内部構成は、図９に示すマスタＥＣＵ１の内部構成と同様であり、電源線７が電源ＩＣ１３に接続されている。電源ＩＣ１３は、バッテリ電圧を５Ｖに変換して、マイコン１１の電源端子Ｖｃｃ、及びＣＡＮＩＣ１２の電源端子に与える。ＣＡＮＩＣ１２には、ＣＡＮ用の通信線６（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）がバス接続され、ＣＡＮＩＣ１２は、マイコン１１に２線で接続されている。

マイコン１１は、ウェイクアップ信号ＷＫを出力する為のウェイクアップ端子ＷＫｍが、インバータ１４及び抵抗１５を通じてＮＰＮ型トランジスタ１６のベースに接続されている。トランジスタ１６のエミッタは接地され、コレクタは１ｋΩの抵抗を通じてウェイクアップ専用線５に接続されている。ウェイクアップ専用線５は、１００ｋΩのプルアップ抵抗１８を通じてバッテリ電源に接続されている。尚、本実施の形態１の場合は、ウェイクアップ端子ＷＫｍに接続されたこれらのワイヤードＡＮＤ回路は無くても良い。
また、マイコン１１には、図示しないＩ／Ｏポートを通じて、アンテナ及び各種スイッチ等が接続されている。

以下に、このような構成の制御システムの動作を、それを示す図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。
ここで、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵを起動させるとき、ウェイクアップ信号ＷＫをＬレベルにし、それ以外のときは、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする。
スレーブＥＣＵは、ウェイクアップ中は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにし、スリープ条件が成立したときに、その制御信号をＬレベルにする。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てが作動状態である場合（図３（ａ）、Ｓ４）、マスタＥＣＵ１においては、スレーブＥＣＵの何れかをウェイクアップ状態にする要因は無く（ｂ）、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｃ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１はウェイクアップ状態であり（ｄ）（ｆ）（ｈ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＨレベルである（ｅ）（ｇ）（ｉ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てが停止状態である場合（図３（ａ）、Ｓ５）、マスタＥＣＵ１においては、スレーブＥＣＵの何れかをウェイクアップ状態にする要因は無く（ｂ）、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｃ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１はスリープ状態であり（ｄ）（ｆ）（ｈ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＬレベルである（ｅ）（ｇ）（ｉ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の何れかのみ（例えば、スレーブＥＣＵａ２）が作動状態になる場合（図３（ａ））、マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１が、スレーブＥＣＵａ２のみをウェイクアップ状態にする要因を検出し（ｂ）、ウェイクアップ信号ＷＫをＬレベルにする（（ｃ）、Ｓ６）。次いで、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２をウェイクアップ状態にする要因を通信線６により送信する。

ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（（ｃ）、Ｓ６）ことにより、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１がウェイクアップ状態になる（（ｄ）（ｆ）（ｈ）、Ｓ７）。次いで、各マイコン８１（判定する手段）は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにして、通信線６によりスレーブＥＣＵをウェイクアップ状態にする要因を取得し、その要因が自身に関するものか否かを判定する（（ｅ）（ｇ）（ｉ）、Ｓ８）。

ウェイクアップ状態にする要因が自身に関するものであったスレーブＥＣＵ（ここでは、スレーブＥＣＵａ２）のマイコン８１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにして（ｅ）、ウェイクアップ状態を継続する（（ｄ）、Ｓ９）。次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する（Ｓ１０）。
ウェイクアップ状態にする要因が自身に関するものでなかったスレーブＥＣＵ（ここでは、スレーブＥＣＵｂ３、スレーブＥＣＵｃ４）のマイコン８１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにする（（ｇ）（ｉ）、Ｓ９）。次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する（Ｓ１０）。

マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４から、その要因を確認した旨の信号を通信線６により受取った後、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（（ｃ）、Ｓ１１）。
スレーブＥＣＵａ２のマイコン８１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（（ｃ）、Ｓ１１）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにして（ｅ）、ウェイクアップ状態を継続する（（ｄ）、Ｓ１２）。
スレーブＥＣＵｂ３、スレーブＥＣＵｃ４のマイコン８１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（（ｃ）、Ｓ１１）、再度スリープ状態になる（（ｆ）（ｈ）、Ｓ１２）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てが停止状態である場合（図３（ａ））、マスタＥＣＵ１においては、スレーブＥＣＵの何れかをウェイクアップ状態にする要因は無く（ｂ）、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｃ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１はスリープ状態であり（ｄ）（ｆ）（ｈ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＬレベルである（ｅ）（ｇ）（ｉ）。

（実施の形態２）
図４は、本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態２のスレーブＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。
この制御システムの構成例は、図１の実施の形態１の要部構成を示すブロック図と同様であり、図１に示すスレーブＥＣＵａ２，スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の内部構成例が、図４に示すＥＣＵＢ９と同様となっている。

このＥＣＵＢ９は、電源線７が電源ＩＣ９３に接続されている。電源ＩＣ９３は、バッテリ電圧を５Ｖに変換して、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと記載）９１の電源端子Ｖｃｃ、及びＣＡＮＩＣ９２の電源端子に与える。ＣＡＮＩＣ９２には、ＣＡＮ用の通信線６（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）がバス接続され、ＣＡＮＩＣ９２は、マイコン９１に２線で接続されている。

電源ＩＣ９３の制御端子ＩＮＨには、ＡＮＤゲート９４の出力端子が接続されている。ＡＮＤゲート９４の一方の入力端子には、ウェイクアップ専用線５がバス接続されている。ＡＮＤゲート９４の他方の入力端子には、マイコン９１の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号が反転して入力される。ＡＮＤゲート９４は、電源ＩＣ９３以外の図示しない電源に接続されている。
尚、マイコン９１は、ＥＣＵＢ９の制御対象機器等と接続する図示しないＩ／Ｏポートを備えている。

このような内部構成のスレーブＥＣＵａ２，スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４は、図６に示すＥＣＵＢの真理値表が示すように作動する。
即ち、マスタＥＣＵ１が出力するウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルであり、ＥＣＵＢ９（スレーブＥＣＵａ２〜スレーブＥＣＵｃ４）の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＨレベルであるとき、制御端子ＩＮＨへの入力信号はＬレベルであり、ＥＣＵＢ９には電源ＩＣ９３から５Ｖ電源が供給される。（パターン１）

ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルであり、ＥＣＵＢ９の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＬレベルであるとき、制御端子ＩＮＨへの入力信号はＬレベルであり、ＥＣＵＢ９には電源ＩＣ９３から５Ｖ電源が供給される。（パターン２）
ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルであり、ＥＣＵＢ９の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＨレベルであるとき、制御端子ＩＮＨへの入力信号はＬレベルとなり、ＥＣＵＢ９には電源ＩＣ９３から５Ｖ電源が供給される。（パターン３）

ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルであり、ＥＣＵＢ９の制御信号出力端子ＳＬからの制御信号がＬレベルであるとき、制御端子ＩＮＨへの入力信号はＨレベルとなり、ＥＣＵＢ９への電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源は遮断される。（パターン４）
本実施の形態２の制御システム及び制御装置の他の構成は、上述した実施の形態１の制御システム及び制御装置の構成と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような構成の制御システムの動作を、それを示す図５のタイミングチャートを参照しながら説明する。
ここで、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵを起動させるとき、ウェイクアップ信号ＷＫをＬレベルにし、それ以外のときは、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする。
スレーブＥＣＵは、オンであるとき、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにし、オフになる条件が成立したときに、その制御信号をＬレベルにする。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てがオンである場合（図５（ａ））、マスタＥＣＵ１のマイコン１１は、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｂ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにしており（ｃ）（ｅ）（ｇ）、それぞれ電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオンになっている（ｄ）（ｆ）（ｈ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てがオフである場合（ａ）、マスタＥＣＵ１のマイコン１１は、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｂ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン８１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにしており（ｃ）（ｅ）（ｇ）、それぞれ電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオフになっている（ｄ）（ｆ）（ｈ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の何れか（例えば、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３）がオンになる場合（ａ）、マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１が、スレーブＥＣＵａ２及びスレーブＥＣＵｂ３をオンにする要因を検出し、ウェイクアップ信号ＷＫをＬレベルにする（ｂ）。次いで、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２及びスレーブＥＣＵｂ３をオンにする要因を通信線６により送信する。

ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（ｂ）ことにより、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源がオンになる（ｄ）（ｆ）（ｈ）。次いで、各マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにして（ｃ）（ｅ）（ｇ）、通信線６によりスレーブＥＣＵをオンにする要因を取得し、その要因が自身に関するものか否かを判定する。

スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものであったスレーブＥＣＵ（ここでは、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３）のマイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにして（ｃ）（ｅ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続する（ｄ）（ｆ）。次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する。
スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものでなかったスレーブＥＣＵ（ここでは、スレーブＥＣＵｃ４）のマイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにする（ｇ）。次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する。

マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４から、その要因を確認した旨の信号を通信線６により受取った後、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする（ｂ）。
スレーブＥＣＵａ２及びスレーブＥＣＵｂ３のマイコン９１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（ｂ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにして（ｃ）（ｅ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続する（ｄ）（ｆ）。
スレーブＥＣＵｃ４では、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（ｂ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源が再度オフになる（ｈ）。

スレーブＥＣＵａ２及びスレーブＥＣＵｂ３がオンの状態から、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４がオフの状態になる場合（ａ）、スレーブＥＣＵｂ３のマイコン９１が、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにする（ｅ）。これにより、スレーブＥＣＵｂ３の電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源がオフになる（ｆ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の全てがオフである場合（ａ）、マスタＥＣＵ１においては、ウェイクアップ信号ＷＫはＨレベルである（ｂ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４においては、各マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＬレベルである（ｃ）（ｅ）（ｇ）。従って、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びスレーブＥＣＵｃ４の各電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオフになっている（ｄ）（ｆ）（ｈ）。

（実施の形態３）
図７は、本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態３のスレーブＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。
この制御システムの構成例は、図１の実施の形態１の要部構成を示すブロック図と同様であり、図１に示すスレーブＥＣＵａ２の内部構成例が、図７に示すＥＣＵ１０と同様となっており、図１に示すスレーブＥＣＵｂ３の内部構成例が、図４に示すＥＣＵＢ９と同様となっている。

このＥＣＵ１０は、電源線７が電源ＩＣ９３８に接続されている。電源ＩＣ９３は、バッテリ電圧を５Ｖに変換して、マイコン１０１の電源端子Ｖｃｃ、及びＣＡＮＩＣ９２の電源端子に与える。ＣＡＮＩＣ９２には、ＣＡＮ用の通信線６（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）がバス接続され、ＣＡＮＩＣ９２は、マイコン１０１に２線で接続されている。
電源ＩＣ９３の制御端子ＩＮＨには、ＡＮＤゲート９４の出力端子が接続されている。ＡＮＤゲート９４の一方の入力端子には、ウェイクアップ専用線５がバス接続されている。ＡＮＤゲート９４の他方の入力端子には、マイコン１０１の制御信号出力端子ｓｌからの制御信号が反転して入力される。ＡＮＤゲート９４は、電源ＩＣ９３以外の図示しない電源に接続されている。

マイコン１０１は、ウェイクアップ信号ＷＫを出力する為のウェイクアップ端子ｗｋが、抵抗９６を通じてＮＰＮトランジスタ９７のベースに接続されている。トランジスタ９７のエミッタは接地され、コレクタは１ｋΩの抵抗９８を通じてウェイクアップ専用線５に接続されている。これらのワイヤードＡＮＤ回路は、上述したマスタＥＣＵ１のワイヤードＡＮＤ回路に連携するものである。
また、マイコン１０１は、ＥＣＵ１０の制御対象機器等と接続する図示しないＩ／Ｏポートを備えている。
本実施の形態３の制御システム及び制御装置の他の構成は、上述した実施の形態１の制御システム及び制御装置の構成と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような構成の制御システムの動作を、それを示す図８のタイミングチャートを参照しながら説明する。
ここで、マスタＥＣＵ１は、スレーブＥＣＵを起動させるとき、ウェイクアップ信号ＷＫをＬレベルにし、それ以外のときは、ウェイクアップ信号ＷＫをＨレベルにする。
スレーブＥＣＵは、オンであるとき、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにし、オフになる条件が成立したときに、その制御信号をＬレベルにする。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵの全てがオンである場合（図８（ａ））、マスタＥＣＵ１のマイコン１１は、ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号をＨレベルにする（ｂ）。
スレーブＥＣＵａ２においては、マイコン１０１は、ウェイクアップ端子ｗｋからの信号をＬレベルにし（ｃ）、制御信号出力端子ｓｌからの制御信号をＨレベルにしており（ｄ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオンになっている（ｅ）。ウェイクアップ端子ＷＫｍ，ｗｋからの信号によりウェイクアップ信号ＷＫはＨレベルである（ｈ）。
スレーブＥＣＵｂ３においては、マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにしており（ｆ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオンになっている（ｇ）。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵの全てがオフである場合（ａ）、マスタＥＣＵ１のマイコン１１は、ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号をＨレベルにする（ｂ）。
スレーブＥＣＵａ２においては、マイコン１０１は、ウェイクアップ端子ｗｋからの信号はＬレベルであり（ｃ）、制御信号出力端子ｓｌからの制御信号もＬレベルであり（ｄ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオフになっている（ｅ）。ウェイクアップ端子ＷＫｍ，ｗｋからの信号によりウェイクアップ信号ＷＫはＨレベルである（ｈ）。
スレーブＥＣＵｂ３においては、マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにしており（ｆ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオフになっている（ｇ）。

スレーブＥＣＵａ２のみをオンにする場合（ａ）、マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１が、スレーブＥＣＵａ２をオンにする要因を検出し、ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号をＬレベルにする（ｂ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＬレベルになる（ｈ）。次いで、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２をオンにする要因を通信線６により送信する。
ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（ｈ）ことにより、スレーブＥＣＵａ２においては、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源がオンになる（ｅ）。次いで、マイコン１０１は、制御信号出力端子ｓｌからの制御信号をＨレベルにする（ｄ）。次いで、通信線６によりスレーブＥＣＵをオンにする要因を取得し、その要因が自身に関するものか否かを判定する。

ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（ｈ）ことにより、スレーブＥＣＵｂ３においては、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源がオンになる（ｇ）。次いで、マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにして（ｆ）、通信線６によりスレーブＥＣＵをオンにする要因を取得し、その要因が自身に関するものか否かを判定する。

スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものであったスレーブＥＣＵａ２のマイコン１０１は、制御信号出力端子ｓｌからの制御信号を引続きＨレベルにする（ｄ）。これにより、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続し（ｅ）、次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する。
スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものでなかったスレーブＥＣＵｃ４のマイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにする（ｆ）。次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりマスタＥＣＵ１へ送信する。

マスタＥＣＵ１においては、マイコン１１は、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵから、その要因を確認した旨の信号を通信線６により受取った後、ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号をＨレベルにする（ｂ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＨレベルになる（ｈ）。
スレーブＥＣＵａ２のマイコン１０１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（ｂ）、制御信号出力端子ｓｌからの制御信号を引続きＨレベルにし（ｄ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続する（ｅ）。
スレーブＥＣＵｂ３のマイコン９１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（ｈ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源を再度オフにする（ｇ）。

スレーブＥＣＵａ２がオンの状態から、スレーブＥＣＵａ２がスレーブＥＣＵｂ３を起動させる場合（ａ）、スレーブＥＣＵａ２のマイコン１０１が、ＥＣＵｂ３をオンにする要因を検出し、ウェイクアップ端子ｗｋからの信号をＨレベルにする（ｃ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（ｈ）。次いで、マイコン１０１は、スレーブＥＣＵｂ３をオンにする要因を通信線６により送信する。
ウェイクアップ信号ＷＫがＬレベルになる（ｈ）ことにより、スレーブＥＣＵｂ３においては、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源がオンになる（ｇ）。次いで、マイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルにして（ｆ）、通信線６によりスレーブＥＣＵをオンにする要因を取得し、その要因が自身に関するものか否かを判定する。

スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものであったスレーブＥＣＵｂ３のマイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにする（ｆ）。これにより、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続し（ｇ）、次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりスレーブＥＣＵａ２へ送信する。
スレーブＥＣＵをオンにする要因が自身に関するものでなかったその他のスレーブＥＣＵのマイコン９１は、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルにし、次いで、その要因を確認した旨を通信線６によりスレーブＥＣＵａ２へ送信する。

スレーブＥＣＵａ２においては、マイコン１０１は、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵから、その要因を確認した旨の信号を通信線６により受取った後、ウェイクアップ端子ｗｋからの信号をＬレベルにする（ｃ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになる（ｈ）。
スレーブＥＣＵｂ３のマイコン９１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると（ｈ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号を引続きＨレベルにし（ｆ）、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源のオン状態を継続する（ｇ）。
その他のスレーブＥＣＵのマイコン９１は、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになると、電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源を再度オフにする。

スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵの全てがオフである場合（ａ）、マスタＥＣＵ１においては、ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号はＨレベルである（ｂ）。スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵにおいては、各マイコンは、制御信号出力端子からの制御信号をＬレベルにする（ｄ）（ｆ）。従って、スレーブＥＣＵａ２、スレーブＥＣＵｂ３及びその他のスレーブＥＣＵの各電源ＩＣ９３からの５Ｖ電源はオフになっている（ｅ）（ｇ）。
ウェイクアップ端子ＷＫｍからの信号がＨレベルであり（ｂ）、スレーブＥＣＵａ２のマイコン１０１のウェイクアップ端子ｗｋからの信号がＬレベルであるから（ｃ）、ウェイクアップ信号ＷＫはＨレベルである（ｈ）。

（実施の形態４）
図９は、本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態４の要部構成を示すブロック図である。
この制御システムは、車両に搭載されており、バッテリからの電源線７に接続されたマスタＥＣＵ（制御装置）１、ボディーＥＣＵＡ（制御装置）８ａ及びシートＥＣＵＢ（制御装置）９ａが、それぞれＣＡＮ用の通信線６及びウェイクアップ専用線５にバス接続されている。マスタＥＣＵ１は、ドアキーを遠隔操作する為のスマートエントリＥＣＵである。

ボディーＥＣＵＡ８ａは、スリープ状態から自力で起動することが可能であり、電源線７が電源ＩＣ８３に接続されている。電源ＩＣ８３は、バッテリ電圧を５Ｖに変換して、マイコン８１ａの電源端子Ｖｃｃ、及びＣＡＮＩＣ８２の電源端子に与える。ＣＡＮＩＣ８２には、ＣＡＮ用の通信線６（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）がバス接続され、ＣＡＮＩＣ８２は、マイコン８１ａに２線で接続されている。

マイコン８１ａの割込端子ＩＮＴには、ＡＮＤゲート８４の出力端子が接続されている。ＡＮＤゲート８４の一方の入力端子には、ウェイクアップ専用線５がバス接続されている。ＡＮＤゲート８４の他方の入力端子には、マイコン８１ａの制御信号出力端子ＳＬからの制御信号が反転して入力される。
マイコン８１ａは、ウェイクアップ信号ＷＫを出力するウェイクアップ端子ＷＫｓを備えており、ウェイクアップ端子ＷＫｓは、抵抗８６を通じてＮＰＮトランジスタ８７のベースに接続されている。トランジスタ８７のエミッタは接地され、コレクタは１ｋΩの抵抗８８を通じてウェイクアップ専用線５に接続されている。

尚、マイコン８１ａは、ボディーＥＣＵＡ８ａの制御対象機器であるドライバ席ドアカーテシ及び各種スイッチ等と接続する図示しないＩ／Ｏポートを備えている。
マスタＥＣＵ１の内部構成例は、実施の形態１において説明してあるので、ここでは説明を省略する。また、シートＥＣＵＢ９ａの内部構成例は、実施の形態２において説明したＥＣＵＢ９（図４）の内部構成と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような構成の制御システムの動作を、それを示す図１０のタイミングチャートを参照しながら説明する。
車両がエンジンオフ状態で駐車しており、運転手が車両から離れている場合（Ｓ２０）、スマートエントリＥＣＵ（マスタＥＣＵ）１は作動しており、マイコン１１のウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号はＨレベルである（図１０（ａ））。
ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａは、スリープ状態であり（ｂ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＬレベルであり（ｃ）、ウェイクアップ端子ＷＫｓが出力する信号はＬレベルである（ｄ）。
シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、スリープ（電源ＩＣ９３オフ）状態であり（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＬレベルである（ｆ）。
ウェイクアップ端子ＷＫｍ，ＷＫｓが出力する信号により、ウェイクアップ信号ＷＫはＨレベルである（ｇ）。

運転手が接近して来たことをスマートエントリＥＣＵ１のマイコン１１が検出すると（Ｓ２１）、スマートエントリＥＣＵ１は、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＬレベルにする（ａ）。
これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＬレベルになり（ｇ）、ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａは、ウェイクアップ状態となり（ｂ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＨレベルとなる（ｃ）。ウェイクアップ端子ＷＫｓが出力する信号は引続きＬレベルである（ｄ）。
シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、ウェイクアップ（電源ＩＣ９３オン）状態となり（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＨレベルとなる（ｆ）。

スマートエントリＥＣＵ１のマイコン１１は、次に、運転手が接近して来たことを、ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａ及びシートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１へ、通信線６により通知する（Ｓ２３）。
これにより、ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａは、人が乗車する準備の為に引続きウェイクアップ状態となり（ｂ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号も引続きＨレベルとし（ｃ）、ウェイクアップ端子ＷＫｓが出力するウェイクアップ信号ＷＫも引続きＬレベルとする（（ｄ）、Ｓ２４）。次いで、運転手が接近して来たことを確認した旨を通信線６によりスマートエントリＥＣＵ１へ返信する。

シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、人が乗車することには関係ないので、ウェイクアップ（電源ＩＣ９３オン）状態ではあるが（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルとする（（ｆ）、Ｓ２４）。次いで、運転手が接近して来たことを確認した旨を通信線６によりスマートエントリＥＣＵ１へ返信する。

スマートエントリＥＣＵ１のマイコン１１は、ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａ及びシートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１から、運転手が接近して来たことを確認した旨の返信を受取ると、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＨレベルにする（（ａ）、Ｓ２５）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＨレベルになり（ｇ）、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、スリープ（電源ＩＣ９３オフ）状態になる（ｅ）。

運転手がドライバ席ドアを開いたことをボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａが検出すると（Ｓ２６）、マイコン８１ａは、ウェイクアップ端子ＷＫｓが出力する信号をＨレベルにする（（ｄ）、Ｓ２７）。
これにより、ウェイクアップ信号はＬレベルになり（ｇ）、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、ウェイクアップ（電源ＩＣ９３オン）状態となり（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号はＨレベルとなる（ｆ）。

ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａは、次に、運転手がドライバ席ドアを開いたことを、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１へ、通信線６により通知する（Ｓ２８）。
これにより、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、メモリシートが作動する準備の為、ウェイクアップ（電源ＩＣ９３オン）状態になり（（ｅ）、Ｓ２９）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルとする（ｆ）。次いで、運転手がドライバ席ドアを開いたことを確認した旨を通信線６によりボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａへ返信する。

ボディーＥＣＵＡ８ａのマイコン８１ａは、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１から、運転手がドライバ席ドアを開いたことを確認した旨の返信を受取ると、ウェイクアップ端子ＷＫｓが出力する信号をＬレベルにする（（ｄ）、Ｓ３０）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫがＨレベルになり（ｇ）、シートＥＣＵＢ９ａのマイコン９１は、ウェイクアップ（電源ＩＣ９３オン）状態になる（ｅ）。

（実施の形態５）
図１１は、本発明に係る制御装置の起動／休止方法、制御システム及び制御装置の実施の形態５の要部構成を示すブロック図である。
この制御システムは、車両に搭載されており、バッテリからの電源線７に接続されたマスタＥＣＵ（制御装置）１、シートＥＣＵＢ（制御装置）９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ（制御装置）９ｂが、それぞれＣＡＮ用の通信線６及びウェイクアップ専用線５にバス接続されている。マスタＥＣＵ１はボディーＥＣＵ１である。
マスタＥＣＵ１の内部構成例は、実施の形態１において説明してあるので、ここでは説明を省略する。また、シートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの内部構成例は、実施の形態２において説明したＥＣＵＢ９（図４）の内部構成と同様であるので、説明を省略する。

以下に、このような構成の制御システムの動作を、それを示す図１２のタイミングチャートを参照しながら説明する。
この制御システムでは、ボディーＥＣＵ１は、車両が走行状態であると判断した場合、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＬレベルにする（ａ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＬレベルになり（ｄ）（ｇ）、シートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの各マイコン９１は、ウェイクアップ状態になり（ｂ）（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルとする（ｃ）（ｆ）。
この状態で、ボディーＥＣＵ１は、車両が走行状態であると判断したことを通信線６にてパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂ及びシートＥＣＵＢ９ａへ通知する。

パワースライドドアＥＣＵＢ９ｂおよびシートＥＣＵＢ９ａは、通知を受けて、自身が非作動であることを確認し、ボディーＥＣＵ１へ休止可能であることを返信して、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＬレベルとする（ｃ）（ｆ）。
ボディーＥＣＵ１は、返信を受取ると、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＨレベルにし（ａ）、ウェイクアップ信号ＷＫもＨレベルになる（ｄ）（ｇ）。これにより、シートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの各マイコン９１は、スリープ状態になり（ｂ）（ｅ）、車両が走行中に、非作動であるシートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの各消費電流をカットし、燃費向上につなぐことができる。

ボディーＥＣＵ１は、車両が停止状態であると判断した場合、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＬレベルにする（ａ）。これにより、ウェイクアップ信号ＷＫもＬレベルになり（ｄ）（ｇ）、シートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの各マイコン９１は、ウェイクアップ状態になり（ｂ）（ｅ）、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルとする（ｃ）（ｆ）。
この状態で、ボディーＥＣＵ１は、車両が停止状態であると判断したことを通信線６にてパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂ及びシートＥＣＵＢ９ａへ通知する。

パワースライドドアＥＣＵＢ９ｂおよびシートＥＣＵＢ９ａは、通知を受けて、ボディーＥＣＵ１へ停止状態通知を受けたことを返信すると共に、制御信号出力端子ＳＬからの制御信号をＨレベルに維持する（ｃ）（ｆ）。
ボディーＥＣＵ１は、返信を受取ると、ウェイクアップ端子ＷＫｍが出力する信号をＨレベルにし（ａ）、ウェイクアップ信号ＷＫもＬレベルになる（ｄ）（ｇ）。これにより、シートＥＣＵＢ９ａ及びパワースライドドアＥＣＵＢ９ｂの各マイコン９１は、ウェイクアップ状態を継続する（ｂ）（ｅ）。

１ マスタＥＣＵ（制御装置、スマートエントリＥＣＵ、ボディーＥＣＵ）
２ スレーブＥＣＵａ（制御装置）
３ スレーブＥＣＵｂ（制御装置）
４ スレーブＥＣＵｃ（制御装置）
５ ウェイクアップ専用線（第２バス）
６ 通信線（第１バス）
７ 電源線
８ スレーブＥＣＵ
８ａ ボディーＥＣＵＡ（制御装置）
９ ＥＣＵＢ
９ａ シートＥＣＵＢ（制御装置）
９ｂ パワースライドドアＥＣＵＢ（制御装置）
１０ ＥＣＵ
１１，８１，８１ａ，９１，１０１ マイクロコンピュータ（マイコン）
１２，８２，９２，ＣＡＮＩＣ
１３，８３，９３ 電源ＩＣ
８４，９４ ＡＮＤゲート

Claims (9)

1. それぞれ電源回路を有し、第１バス及び第２バスにそれぞれ接続された複数の制御装置が、それぞれ内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御し、前記制御装置には、前記第２バスに制御信号を出力する第１制御装置と、前記第２バスから制御信号を入力する第２制御装置とが存在する制御システムの各制御装置を起動／休止させる制御装置の起動／休止方法において、
   第２制御装置を起動させるときは、各第２制御装置を前記第２バスからの制御信号に基づき起動させた後、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かをそれぞれ判定させ、休止すべきと判定した第２制御装置は、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止させ、第２制御装置を休止させるときは、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止させることを特徴とする制御装置の起動／休止方法。
2. １又は複数の第２制御装置は、前記第２バスへ制御信号を出力する請求項１記載の制御装置の起動／休止方法。
3. 第２制御装置を起動／休止させる際に、第２制御装置内の電源回路をオン／オフさせる請求項１記載の制御装置の起動／休止方法。
4. それぞれ電源回路を有し、それぞれ内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御する複数の制御装置と、該制御装置を接続する第１バス及び第２バスとを備え、前記制御装置には、前記第２バスに制御信号を出力する手段を有する第１制御装置と、前記第２バスから制御信号を入力する手段を有する第２制御装置とが存在する制御システムにおいて、
   第２制御装置は、前記第２バスからの制御信号、及び該第２制御装置内で作成した他の制御信号に基づき休止する休止手段と、前記第２バスからの制御信号に基づき起動する起動手段と、該起動手段により起動した後は、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定する手段とを有し、該手段が休止すべきと判定したときは、前記休止手段により前記第２バスからの制御信号及び他の制御信号に基づき休止するように構成してあることを特徴とする制御システム。
5. 前記第２バスへ制御信号を出力する手段を更に有する第２制御装置を、１又は複数備える請求項４記載の制御システム。
6. 前記起動手段及び休止手段は、起動／休止する際に第２制御装置内の電源回路をオン／オフするように構成してある請求項４記載の制御システム。
7. 第１バス及び第２バスに接続し、接続した第２バスから制御信号を入力する手段を備えて、内部で作成した制御信号により制御対象とする機器を制御するように構成してある制御装置において、
   前記第２バスからの制御信号、及び自身で作成した他の制御信号に基づき休止する休止手段と、前記第２バスからの制御信号に基づき起動する起動手段と、該起動手段により起動した後は、前記第１バスからの通信信号に基づき休止すべきか否かを判定する手段とを有し、該手段が休止すべきと判定したときは、前記休止手段により前記制御信号及び他の制御信号に基づき休止するように構成してあることを特徴とする制御装置。
8. 前記第２バスへ制御信号を出力する手段を更に備える請求項７記載の制御装置。
9. 前記起動手段及び休止手段は、起動／休止する際にその電源回路をオン／オフするように構成してある請求項７記載の制御装置。

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