JP5462088B2 - 車載ネットワークシステム - Google Patents
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Description
このように構成された車載ネットワークシステムによれば、マスタマイコンが、検出信号(トリガ信号)の入力元に接続されているスレーブECUを特定できるため、その特定したスレーブECU(対象スレーブECU)に対する制御指令を生成することができ、ひいてはウェイクアップ処理と連動した制御処理を対象スレーブECUに実行させることができる。
以下に、本発明の第1実施形態を図面と共に説明する。
[全体構成]
図1は、本発明が適用された第1実施形態としての車載ネットワークシステム1の構成を示すブロック図である。
また、車載ネットワークシステム1では、省電力状態時にバッテリ2からドアECU20への電力の供給を停止させる(但し、統括ECU10には電力の供給を継続させる)ためのスイッチ(以下「電源スイッチ」という)8がバッテリライン3aにおける電源通信経路30上に設けられている。
次に、統括ECU10の構成を詳細に説明する。
統括ECU10は、電源線3を用いて他のECUとの間でデータの送受信を行うための通信コントローラ11と、バッテリ2からの入力電圧を内部電圧に変換し、ECU10内の各部に電源供給を行う電源制御回路12と、通信コントローラ11が出力する制御信号を電源線3の直流電圧に重畳(結合)させると共に、電源線3から送られてくる制御信号と直流電圧とを分配する結合分配回路13と、無線機5,振動検知器6,発生器7との間で各種信号を入出力するためのインターフェース(以下「I/O」という)14と、前述のキーレス処理および盗難防止処理を行うマイコン(以下「マスタマイコン」という)15と、後述するプルアップ抵抗16とを備えている。
次に、ドアECU20の構成を詳細に説明する。
ドアECU20は、統括ECU10と同様に、電源線3を用いて他のECUとの間でデータの送受信を行うための通信コントローラ21と、バッテリ2からの入力電圧を内部電圧に変換し、ECU20内の各部に電源供給を行う電源回路22と、通信コントローラ21が出力する制御信号を電源線3の直流電圧に重畳(結合)させると共に、電源線3から送られてくる制御信号と直流電圧とを分配する結合分配回路23とを備えている。なお、電源回路22は、省電力状態時に通信コントローラ21への電源供給を停止させる電源制御機能が省略されている点で、前述の統括ECU10の電源制御回路12とは異なっている。
このように構成された車載ネットワークシステム1では、通常状態時には、電源スイッチ8が電源通信経路30の通電状態を導通させることにより、バッテリ2から各ドアECU20に電力が供給されると共に、統括ECU10と各ドアECU20との間でデータ通信が可能な状態にされている。
マスタマイコン15は、対象入力経路31上に設けられたプルアップ抵抗16を介して電源V1から電圧信号を常時入力する専用の回路(以下「分圧比判別回路」という)15aを有する。そして、この分圧比判別回路15aは、電源V1から電圧信号に基づいて、対象入力経路31の通電状態を監視するように構成されている。
以上説明したように、本実施形態の車載ネットワークシステム1では、新たに信号線を追加してドアスイッチ4aと統括ECU10とを接続する必要がなく、省電力状態時にマスタマイコン15が、電源線3の通電状態を監視することにより、検出信号の入力に基づく通電状態の変化をトリガとして、ウェイクアップ処理を開始することが可能である。
次に、本発明の第2実施形態を図面と共に説明する。
[全体構成]
図3は、本発明が適用された第2実施形態としての車載ネットワークシステム1の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態においては、第1実施形態と異なる部分を中心に説明し、第1実施形態と重複する構成について同じ番号を付すと共にその説明を省略する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (5)
- バッテリに接続された電源線を介して車載機器の制御に用いられるデータを送受信する複数の電子制御装置を備えてなり、
前記電子制御装置の少なくとも一つは、
前記電源線に接続された他の電子制御装置の少なくとも一つに対する制御指令を生成するマイコンを有し、該マイコンにて生成した該制御指令を表す指令データを前記電源線に送出するマスタECUとして構成され、
前記他の電子制御装置の少なくとも一つは、
予め設定された検出装置に接続された信号線を介して、前記車載機器のうちの予め設定された制御対象機器の制御に用いられる検出信号を入力するインターフェースと、前記マスタECUから前記電源線を介して前記指令データを受信した場合、該制御指令に基づく制御処理を行うマイコンとを有するスレーブECUとして構成され、
前記電源線を介して前記データを送受信可能な状態を通常状態、前記電源線を介して前記データを送受信不可な状態を省電力状態として、前記マスタECUのマイコンであるマスタマイコン、及び、前記スレーブECUのマイコンであるスレーブマイコンが、該通常状態から該省電力状態に移行するスリープ処理と、該省電力状態から該通常状態に復帰するウェイクアップ処理とを行うように構成され、
前記バッテリから前記スレーブECUに電力が供給される経路を対象電源経路、前記バッテリから前記マスタECUに電力が供給される経路を固定電源経路として、前記電源線には、該固定電源経路の通電状態を導通に保持しつつ、該対象電源経路の通電状態を導通または非導通に切り替える電源切替手段が設けられ、
前記マスタマイコンが、前記スリープ処理を行う際に前記電源切替手段を介して前記対象電源経路の通電状態を非導通に設定する非導通設定処理を実行する車載ネットワークシステムにおいて、
前記信号線における前記検出装置と前記インターフェースとの間の経路を通常状態信号経路、前記電源線における前記スレーブECUと前記マスタECUとの間の経路を電源通信経路として、前記信号線には、前記検出信号の出力先を該通常状態信号経路または該電源通信経路に切り替える通信切替手段が設けられ、
前記スレーブマイコンは、前記スリープ処理を行う際に前記通信切替手段を介して前記検出信号の出力先を前記電源通信経路に設定する電源側設定処理を実行し、
前記マスタマイコンは、前記非導通設定処理の実行前に前記電源線を介して前記スレーブマイコンに前記スリープ処理を行わせる指令を前記制御指令とする前記指令データを送信し、前記非導通設定処理の実行後に前記電源通信経路の通電状態の変化に基づいて、前記検出信号の入力有無を判定することを特徴とする車載ネットワークシステム。 - 前記電源切替手段は、前記対象電源経路における電源通信経路上に設けられ、
前記電源通信経路における前記スレーブECUと前記電源切替手段との間の経路を対象切替経路として、
前記マスタマイコンは、前記対象切替経路の通電状態の変化に基づいて、前記検出信号の入力有無を判定することを特徴とする請求項1に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記マスタECUは、前記電源線を介して他の電子制御装置とデータの送受信を行うための通信コントローラを有し、
前記電源切替手段は、前記対象電源経路の通電状態が非導通に設定された場合、該電源通信経路の接続先を前記通信コントローラから前記マスタマイコンに切り替えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記マスタECUには、前記電源線を介して前記スレーブECUが複数接続されており、
前記検出装置は、前記検出信号を出力する場合に前記信号線における該検出装置側の一端を接地し、
前記信号線から前記通信切替手段を介して前記電源通信経路に出力される前記検出信号の出力経路を対象出力経路として、該対象出力経路上には、前記スレーブECU毎にインピーダンスが異なる抵抗器が設けられ、
前記電源通信経路から前記電源切替手段を介して前記マスタマイコンに入力される前記検出信号の入力経路を対象入力経路として、該対象入力経路上には、予め設定されたインピーダンスのプルアップ抵抗が設けられ、
前記マスタマイコンは、前記対象入力経路の通電状態が変化した場合、前記プルアップ抵抗と前記抵抗器との分圧比に基づいて、該検出信号の入力元を特定することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車載ネットワークシステム。 - 前記電源通信経路は、前記マスタECUと前記スレーブECUとを接続する二線によって構成され、
該電源通信経路を介したデータの送受信には、差動信号が用いられることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の車載ネットワークシステム。
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