JP5397150B2 - レンズユニット、撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に関するものであって、詳しくは、レンズユニットと本体ユニットが着脱自在であって、複数の異なる通信インターフェースによって接続される構成を有し、本体ユニットへの画像データの送信を効率的に行うことができるレンズユニットと、このレンズユニットを備えた撮像装置及び撮像方法に関するものである。

撮影レンズ、撮像素子および所定の画像処理を行うＣＰＵ（中央処理装置）を内蔵したレンズユニットと、所定の画像処理を行うＣＰＵおよび画像データの記録手段を備え、前記レンズユニットを着脱自在に接続することができる本体ユニットからなる撮像装置が知られている。

このような撮像装置は、レンズユニットと本体ユニットに搭載されているＣＰＵ間において、種々のデータの受け渡しが必要となる。そのため、共有メモリを介してＣＰＵ間の通信が行われるように構成されている。
つまり、従来の撮像装置は、レンズユニットと本体ユニットをデータバスによって接続する構成を有している。

データバスによってユニットの接続を行い、通信可能な構成とするには、ユニットの接合部分において、基盤上のレジストが露出されるという課題があった。
また、データバスによる接続においては、接続インターフェースに汎用コネクタを用いることができないため製造コストが高くなるという課題があった。
また、データバス接続部分の回路構成が複雑になり部品点数が多くなるという課題があった。

このような課題を解決するものとして、レンズユニットと本体ユニットの接続を、汎用のシリアルポートによって行うように構成した撮像装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。

特許文献１に記載されている撮像装置は、レンズユニットと本体ユニットが備えるＣＰＵ間のデータの受け渡しを、双方向通信が可能な制御用シリアルドライバと、レンズユニットから本体ユニットへと向かう一方向通信が可能な画像用シリアルドライバによって行うように構成されている。

特許文献１の撮像装置は、本体側記録モードで動作をしているとき、撮像した画像データをレンズユニットから本体ユニットへ画像用シリアルドライバを介して送信する。
また、特許文献１の撮像装置は、レンズ側記録モードで動作をしているとき、撮像した画像データをレンズユニット側が備える記録手段によって記録し、その記録した画像データから間引き画像を作成して、この間引き画像を本体ユニットに送信してモニタ表示を実現している。

間引き画像は、元となる画像データと比べてデータ量が小さいので、汎用の制御用シリアルドライバであっても送信することができる。
このように特許文献１記載の撮像装置は、レンズユニットから本体ユニットに送信される画像データの容量を小さくすることで、汎用の制御用シリアルドライバを用いたＣＰＵ間のデータ受け渡しを行えるようにしている。

しかしながら、汎用の制御用シリアルドライバを用いて画像データの送信を行うには、レンズユニットから本体ユニットへの送信画像データのデータフォーマットを予め規定する必要がある。すなわち、間引き画像を作成するときに、単一のデータフォーマットに変換する処理を行う必要があるので、レンズユニットから本体ユニットに送信される画像データのデータフォーマットが固定されてしまい変更することができず、取り扱う画像データのデータ形式の種類やデータサイズ（画像サイズ）に制約が生じるという課題がある。
また、送受信する画像データが間引き画像であるため画質が落ちる、といった課題が生じる。

通常、撮像素子を内蔵したレンズユニットとこのレンズユニットを着脱自在に接続することができる本体ユニットからなる撮像装置では、レンズユニットが異なると撮像素子も異なり、撮像素子が異なると画像データのデータ形式やデータサイズが異なる。
すなわち、レンズユニットと本体ユニットが着脱自在に構成されている撮像装置においては、本来、レンズユニットから本体ユニットに送信される画像データのデータ形式やデータサイズは様々であるので、レンズユニットから本体ユニットに送信される画像データも様々なデータ形式やデータサイズに対応できることが望ましい。

しかし、本体ユニットに複数の画像データに対応する機能を備えるとコスト高になる。また、装着するレンズユニットに応じた処理プログラムをアップデートすることで、多様なデータ形式に対応する方法もあるが、操作が煩雑になり不便である、

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、レンズユニットと本体ユニットが着脱自在に構成される撮像装置に関するものであって、レンズユニットと本体ユニットとを複数の異なる通信インターフェースによって接続し、撮像した画像に係るデータの本体ユニットへの送信において、データの種類が制限されることなく、また、本体ユニットへの画像データの送信を効率的に行うことができるレンズユニットと、このレンズユニットを備えた撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。

本発明は、レンズユニットと、前記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、前記レンズユニットと前記本体ユニットは、双方向通信インターフェースおよび一方向インターフェースを介して通信可能に接続され、前記レンズユニットは、光学レンズと、前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の出力から画像データを生成する画像処理装置と、を備え、前記本体ユニットは、前記レンズユニットから受信する画像データを表示する表示手段を備え、前記レンズユニットは、前記双方向インターフェースを介して、前記画像データの生成に用いられる前記表示手段の表示性能、前記表示手段が表示可能な前記画像データのデータフォーマット、及び前記画像データの画像サイズを前記本体ユニットから受信し、前記本体ユニットが前記画像データの受信に用いる通知情報を前記本体ユニットに送信し、前記レンズユニットは、前記通知情報の送信をした後に、前記一方向インターフェースを介して前記画像データを前記本体ユニットに送信する、ことを最も主な特徴とする。

本発明によれば、レンズユニットと本体ユニットを複数の異なる通信インターフェースによって接続することができるので、レンズユニットから本体ユニットへの画像データの送信を効率的に行うことができる。
また、汎用の通信インターフェースを用いた接続回路を構成することができるので、製造コストを削減することができる。

また、本発明によれば、レンズユニットと本体ユニットとの通信インターフェースに、双方向通信インターフェースと一方向インターフェースを備えており、それぞれのインターフェースを用途によって使い分けているので、レンズユニットと本体ユニットの間で複雑なハンドシェイクやプロトコルを必要とせず、また、本体ユニット側ではレンズユニットから受信した画像データに対して複雑な画像処理等が不要となるので、画像データ形式に制限を設けることなく様々な画像データを扱うことができるようになる。

また、本発明によれば、本体ユニット側のＣＰＵ（画像処理エンジン）は、レンズユニットから通知される情報に基づいて処理を行えばよいので、複数のレンズユニットに対応するための設定情報などを予め保持する必要がなく、負荷を軽減することができる。

また、本発明によれば、レンズユニットから本体ユニットへの画像データ送信に用いる一方向インターフェースの転送レートを、本体ユニット側の表示性能に合致し、かつ、レンズユニットで生成可能な画像データに合致した転送レートに動的に設定することができるので、無駄な消費電力を削減することができるようになる。

本発明に係るレンズユニットおよび撮像装置の例を示す外観斜視図である。 本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットと本体ユニットのハードウェア構成の例を示すブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示すブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示すブロック図である。 本発明に係る撮像装置の機能構成の例を示す機能ブロック図である。 上記撮像装置における撮像方法の処理の流れの例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における撮像方法の処理の流れの例を示すシーケンス図である。 本発明に係る撮像方法において本体ユニットにおける表示の例を示す画面図である。 本発明に係る撮像方法の処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。 本発明に係る撮像方法の処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。 本発明に係る撮像方法の処理の流れの別の例を示すシーケンス図である。

以下、本発明に係るレンズユニット、撮像装置及び同装置を用いた撮像方法の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係るレンズユニット、および、同レンズユニットと着脱自在である本体ユニットからなる撮像装置の例を示す外観斜視図である。
図１において符号１はレンズ部を、符号２は本体部を示し、符号３はレンズ部１を本体部２に装着して一体となる撮像装置を示している。

レンズ部１は、その内部に備わっている撮像レンズや撮像素子によって種々のタイプがあり、利用者は適宜選択をして本体部２に装着することができる。例えば、単焦点レンズが搭載されたレンズユニット１ａ（図１（ａ））や、ズームレンズが搭載されたレンズユニット１ｂ（図１（ｂ））を本体ユニット２に装着することで、ぞれぞれの撮像レンズの特性を生かした撮像を行うことができるようになる。

次に、本発明に係るレンズユニットと、当該レンズユニットを着脱自在に接続し、本発明に係る撮像装置を構成する本体ユニットのハードウェア構成の例について図２乃至図４のブロック図を用いて説明する。

図２に示すように、レンズユニット１側のコネクタ１１６と本体ユニット２側のコネクタ２０１を接合することで、それぞれのユニットが互いに電気的に接続し、撮像装置３を構成する。
レンズユニット１００は、フォーカスレンズを備えたレンズ群１０７と、レンズ群１０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０８と、撮像素子１０８から出力される信号（アナログ画像信号）をデジタル画像信号に変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０９と、変換されたデジタル画像信号をＲＧＢからＹＵＶデータへ変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、あるいはＲＡＷデータを生成する処理、などの所定の画像処理を行なって画像データを生成するＣＰＵ１０３と、を有してなる。ＣＰＵ１０３は、レンズユニット側のいわゆる画像処理エンジンである。

また、レンズユニット１００は、本体ユニット２００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
レンズユニット１００が備えるユニット間インターフェースは、本体ユニット側のジョイントコネクタ２０１と結合するジョイントコネクタ１１６と、符号１２１で示す本体ユニット２００との制御信号のインターフェース、符号１２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号１２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号１２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号１２６で示すレリーズスイッチ信号の入力インターフェース、および一方向インターフェースで示す画像信号送信インターフェース１２５、を有してなる。

また、レンズユニット１００は、レンズ群１０７の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモーター１１０を制御するモータードライバー１１１を有している。このモータードライバー１１１は、本体ユニット２００からインターフェース１２１を介して受信する制御信号によって制御される。
この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像装置３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。

また、レンズユニット１００は、本体ユニットから供給される電力１２０からレンズユニット１００の動作に必要な各種電力を生成するＤＣ−ＤＣコンバータ１０１と、本体ユニット２００から供給される電力１２０を検知してＤＣ−ＤＣコンバータ１０１を制御するサブマイコン１０２と、を有している。

また、レンズユニット１００は、レンズユニット１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１３を有している。

また、レンズユニット１００は、撮像装置３の傾きを検出するジャイロセンサ１０６、撮像装置３に加わる加速度を検出する加速度センサ１１２、ジャイロセンサ１０６が検出した傾きと加速度センサ１１２が検出した加速度によってレンズ群１０７を駆動するコイル１０５、およびコイル１０５の駆動量を検出するホール素子１０４を有している。
これら、ジャイロセンサ１０６、加速度センサ１１２、コイル１０５、ホール素子１０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。

レンズユニット１００における画像処理等を行うソフトウェアは、フラッシュロム（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）１１４（以下「ＲＯＭ１１４」とする）に格納されている。
また、レンズユニット１００は、撮像素子１０８を介してＣＰＵ１０３において生成された画像データを蓄積するリングバッファとして機能させるＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ１１５（以下「ＲＡＭ１１５」とする）を備えている。ＲＡＭ１１５は、上記のソフトウェアのワークエリアとしても機能する。

図２において、本体ユニット２００は、レンズユニット１００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
本体側ユニット間２００側のユニット間インターフェースは、レンズ側ユニット側のジョイントコネクタ１１６と結合するジョイントコネクタ２０１、符号２２１で示すレンズユニット１００との制御信号のインターフェース、符号２２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号２２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号２２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号２２４で示すレリーズスイッチ信号の出力インターフェース、および、一方向インターフェースである画像信号受信ポート２２５を有してなる。

また、本体ユニット２は、一方向インターフェースである画像信号受信ポート２２４を介してレンズユニット１から受信する画像データを、ＹＵＶデータへと変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、圧縮符号化されたデータの展開処理、あるいはＲＡＷデータの生成処理、などの所定の画像処理を適宜行うＣＰＵ２０８を有している。ＣＰＵ２０８は本体ユニット側の画像処理エンジンである。

また、本体ユニット２００は、所定の操作によって撮像装置３の撮影動作を開始させるレリーズスイッチ２１１と、撮像装置３の動作モードなど各種の設定に用いる十字キーなどで構成される操作スイッチ２０６と、操作スイッチ２０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリー２０４から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２０２と、を制御するサブマイコン２０５を有している。

本体ユニット２００における画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアは、フラッシュロム２１９（以下「ＲＯＭ２１９」とする）に格納されている。また、レンズユニット２００は、画像処理などに用いられるワークエリアとして機能するＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ２２０（以下「ＲＡＭ２２０」とする）を備えている。

また、本体ユニット２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１８と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１４と、ＡＶ出力用コネクタ２１３と、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２１５と、本体ユニット２００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２０７と、スイッチ２１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ２１０及びＥＶＦ２０９と、を有している。

図３は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。図３においてレンズユニット３００は、図２に示したレンズユニット１００とほぼ同じ構成を有している。レンズユニット３００は、レンズ群３０７にズームレンズを備えており、これを移動させるためのズーム用モーター３１０を有する点で、前記レンズユニット１００との構成上の違いがある。レンズユニット３００は、図示しない本体ユニット２００が備えるズームスイッチの操作によって、レンズ群３０７に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせるように構成されている。
なお、図３においては、一方向インターフェースで構成される画像信号送信インターフェースは省略している。

図４は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットのさらに別の例を示す機能ブロック図である。図４においてレンズユニット４００は、大型の撮像素子４０８を備えており、また、手ぶれ防止動作を行う前記ホール素子１０４、コイル１０５、ジャイロセンサ１０６に相当する構成を有する点で、前記レンズユニット１００との構成上の違いがある。
なお、図４においては、一方向インターフェースで構成される画像信号送信インターフェースは省略している。

次に、本発明に係るレンズユニット及び撮像装置を用いて行う撮像方法について、図を用いて説明をする。以下に説明をする撮像方法は、既に説明をしたレンズユニット１００、３００、４００が有するＲＯＭ１１４、３１４、４１４に格納されているソフトウェアと、レンズユニット１００、２００、３００及び本体ユニット２００が有する種々のハードウェア資源によって実施されるものである。図５に示す機能ブロック図における各手段は上記ソフトウェアを上記ハードウェアが協働することで実施される機能を示している。

図５において、レンズユニット１０は、レンズユニット１００が有するレンズ群１０７、撮像素子１０８及びＡＦＥ１０９とＲＯＭ１１４に格納されているソフトウェアによって、被写体像を撮像する撮像手段１１と、ＣＰＵ１０３とソフトウェアによって所定の画像処理および当該撮像装置の動作制御を行う画像処理手段１２と、ＲＡＭ１１５をソフトウェアの動作制御によってリングバッファとして動作させる記憶手段１３と、ジョイントコネクタ１１６及び双方向インターフェース１２３からなり、ソフトウェアの動作制御によって本体ユニット２００とレンズユニット１００の双方向通信を可能にする第１インターフェース１４と、ジョイントコネクタ１１６及び一方向インターフェース１２５からなり、ソフトウェアの動作制御によってレンズユニット１００から本体ユニット２００への画像データの送信に用いる一方向インターフェースである第２インターフェース１４と、を有してなる。

なお、第１インターフェースはレンズユニット２００側のＣＰＵ２０８、ジョイントコネクタ２０１及び双方向インターフェース２２３を含み、また、第２インターフェースはレンズユニット２００側のＣＰＵ２０８、ジョイントコネクタ２０１及び一方向インターフェース２２５を含んで構成される。

一方、本体ユニット２０は、ＣＰＵ２０８とソフトウェアによって所定の画像処理を行う画像処理手段２１、ＲＡＭ２２０をソフトウェアの動作制御によって一時記憶領域として動作させ、また、レンズユニット１０から受信した画像データを画像ファイルとして記憶するＳＤメモリ２１５からなる記憶手段２２、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１０からなる表示手段２３、操作スイッチ２０６とサブマイコン２０５、およびレリーズスイッチ２１１からなる操作手段２４を有してなる。

本実施例に係るレンズユニット１０と本体ユニット２０からなる撮像装置によれば、レンズユニット１０の画像処理手段１２と本体ユニット２０の画像処理手段２１は双方向インターフェースである第１インターフェース１４と、一方向インターフェースである第２インターフェース１５によって接続しており、レンズユニット１０からの画像データ送信処理と並行して画像データの送受信に関連する種々の情報の送受信処理を行うことができる。

次に、本発明に係る撮像方法の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。図６において、各処理ステップをＳ１０、Ｓ１１・・・のように表記する。
まず、レンズユニット１０が本体ユニット２０に接続された後に、電源が投入されるか、または所定の処理のタイミングにおいて、設定情報が本体ユニット２０からレンズユニット１０に対して、第１インターフェース１４を介して送信される（Ｓ１０）。

レンズユニット１０は、受信した設定情報を基にして撮像手段１１の出力から画像データを生成し、リングバッファである記憶手段１３に一時的に格納する（Ｓ１１）。あわせて、生成された画像データに応じた第２インターフェース１５の転送レートを設定する（Ｓ１２）。

次に、レンズユニット１０から本体ユニット２０に対して、第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０において生成された画像データのフォーマットやサイズなどの情報（以下これらの情報を合わせて「画像データ情報」とする）を送信する（Ｓ１３）。この通信はパケット通信によって行われる。

本体ユニット２０は、受信した画像データ情報に応じて、画像処理手段２１が使用するワークメモリの割り当てを記憶手段２２に対して行い、あわせて表示手段２３の設定処理を行う（Ｓ１４）。設定処理が終了した後に本体ユニット２０は、レンズユニット１０に対して、設定処理終了の通知をする通知情報を、第１インターフェース１４を介して送信する（Ｓ１５）。

レンズユニット１０は、本体ユニット２０からの通知情報を受信した後、画像処理手段１２は記憶手段１３に一時的に格納されている画像データを、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２０に送信する（Ｓ１６）。

本体ユニット２０は、レンズユニット１０から受信した画像データに対して、画像処理手段２１における所定の画像処理を行い、表示手段２３を用いた当該画像データの表示処理を行う（Ｓ１７）。

画像データ送信処理（Ｓ１６）と画像データ表示処理（Ｓ１７）は、レリーズスイッチ２１１が操作されるまで繰り返して実行される（Ｓ１８のＮｏ）。レリーズスイッチ２１１が操作されると（Ｓ１８のＹｅｓ）、レンズユニット１０の撮像手段１１から静止画用の撮像データが読み出され第２インターフェース１５を介して送信され、画像ファイルとして記憶手段２２に記憶される処理が行われる（Ｓ１９）。

以上のように本実施例に係る撮像方法によれば、レンズユニット１０が、本体ユニット２０の表示手段における表示性能等に基づいて画像データを生成し、本体ユニット２０には画像データの送信処理を行う前に、当該生成された画像データに関する所定の情報を送信することで、本体ユニット２０側は送信されてくる画像データに係る事前処理を行うことができる。
また、送信する画像データに応じて、一方向インターフェースの転送レートを設定することができるので、消費電力の削減を図ることもできる。
また、一方向インターフェースを用いて画像データを転送することで、当該画像データのデータ形式を事前に規定し、またデータフォーマット等を制限することもなく、本体ユニットへの送信を効率的に行うことができるようになる。

なお、第１インターフェース１４は、ＤＭＡとの連携機能を有するので、画像処理手段１２及び画像処理手段２１の介在なしに、送受信データのメモリへの書き出しと読み込みを行うことができる。したがって、第１インターフェースを介した通信が行われていても、画像処理手段１２及び画像処理手段２１は、他の画像処理を並行して行うことができる。

次に、本発明に係るレンズユニット及び撮像装置におけるスルー画表示制御の処理の流れについて、図５の機能ブロック図を参照しつつ、図７のシーケンス図を用いて説明する。
ここでスルー画とは、本発明に係る撮像装置の電源が投入された後に、撮像動作が行われるまでの間、本体ユニットが備える表示装置において、繰り返し表示される画像データをいう。

図７において、各処理ステップはＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成された情報の出力および処理された情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。
まず、撮像装置の電源が投入されたとき、または、電源投入後に操作手段２４の操作によって設定情報が変更されたときサブＣＰＵ２０５（図３）が操作を検知し（Ｓ１０１）、画像処理手段２１によって設定情報が生成されて、第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０に対して当該設定情報が送信される（Ｓ１０２）。
設定情報とは、表示手段２３の表示性能や表示可能なデータフォーマットおよび画像サイズなどの情報を含む情報である。

画像処理手段１２は、受信した設定情報を基にして、撮像手段１１が周期的に出力する撮像データから画像データを生成する（Ｓ１０３）。生成された画像データはリングバッファである記憶手段１３に一時的に格納され蓄積される（Ｓ１０４）。

次に、画像処理手段１２は、設定情報に基づいて記憶手段１３から画像データを読み出して送信する周期であるフレームレートと、設定情報に基づいて決定される１フレームあたりの画像データの大きさと、を基にして、一方向インターフェースである第２インターフェース１５のデータ転送クロックスピードの設定をする（Ｓ１０５）。

データ転送クロックスピードの設定は、撮像手段１１から読み出されるデータのフレームレートが遅い場合や１フレームあたりの画像データサイズが小さい場合は、データ転送レートを遅くするため、データ転送クロックスピードを下げるように制御する。
また、撮像手段１１から読み出されるデータのフレームレートが速い場合や１フレームあたりの画像データサイズが大きい場合は、データ転送レートを速くするため、データ転送クロックスピードを上げるように制御する。

次に、画像処理手段１２は、上記の送信前準備処理が完了した旨を通知する送信準備完了通知情報を、第１インターフェース１４を介して送信する（Ｓ１０６）。この送信準備完了通知情報には、スルー画のフレームサイズ、スルー画のフレームデータの形式（ＲＧＢ、ＹＵＶなど）の情報が含まれている。

画像処理手段２１は、送信準備完了通知情報を受信した後に、記憶手段２２において画像データの受信バッファを設定し、また、第２インターフェース１５を構成する画像信号受信ポート２２５（図３を参照）を受信可能に設定し、合わせて表示手段２３の表示設定、ビデオエンコーダの設定およびＤＭＡコントローラの設定を行なう（Ｓ１０７）。

画像信号受信ポート２２５等の設定が完了すると、画像処理手段２２は、画像処理手段１２に対してその旨を通知する（Ｓ１０８）。この通知処理の後に画像処理手段１２は、記憶手段１３に蓄積されている画像データを、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２０に周期的に送信する（Ｓ１０９）。本体ユニット２０の表示手段２３は、受信した画像データを周期的に表示する（Ｓ１１０）。

このように、本実施例に係るレンズユニット及び撮像装置によれば、双方向インターフェースを介して、本体ユニット側のハードウェアの仕様（表示手段２３の表示性能など）に係る情報をレンズユニットに通知し、また、レンズユニットからは、本体ユニット２０から通知された情報に応じて設定した画像データの転送レートや、スルー画として転送される画像データのサイズなどスルー画の表示に必要なデータを通知し、それぞれの情報に応じた設定処理を行うと同時に、本体ユニット側の受信準備が完了した後には、レンズユニット１０からスルー画データを、一方向インターフェースを介して送信することができる。

以上のように本実施例に係る撮像方法によれば、レンズユニットと本体ユニットの間で通信される設定情報等と、画像データの送受信は別の通信ポートを用いるため、情報の送受信中であっても画像データを途切れることなく通信させることができる。
また、スルー画として転送する画像データのサイズ等に応じて一方向インターフェースの転送レートを設定することができるので、ユニット間通信の効率化を図ることができ、撮像装置全体の消費電力の削減を図ることもできる。

また、同一の本体ユニットに対してレンズユニットを交換して用いたときであっても、レンズユニットから送信される画像データや送信に用いられるインターフェースの設定は、本体ユニットに応じて行われるので、様々なユニットを用途に合わせて接続可能な撮像装置を実現することができるようになる。

次に、上記の処理によってスルー画が表示されているときに、合わせてヒストグラムを表示する処理について、図７を用いて説明する。
スルー画が表示されているとき（Ｓ１１０）に操作手段２４において、当該スルー画に基づくヒストグラム表示を行う操作が行われたとき、画像処理手段１２に対してその旨が通知される（Ｓ１１１）。

画像処理手段１２は上記の通知を受けた後、撮像手段１１から周期的な出力から画像データを生成するとき、当該画像データに基づくヒストグラムデータも生成する。生成された画像データは、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２０に送信され（Ｓ１０９）、生成されたヒストグラムデータは、第１インターフェース１４を介して画像データと同じ周期で本体ユニット２０に送信される。（Ｓ１１２）。送信されたヒストグラムデータは、画像処理手段２１のＤＭＡを介して記憶手段２２に記憶される（Ｓ１１３）。

画像処理手段２１は、記憶手段２２に記憶されたヒストグラムデータを読み出して、表示手段２３に出力する（Ｓ１１４）。これによって、周期的に表示される画像データと共にヒストグラムが表示されるようになる（Ｓ１１５）。

上記の処理によって、画像データと共にヒストグラムが表示されたときの表示例を図８に示す。図８に示すように本体ユニット２００が備えるＬＣＤ２１０に表示される画像データ２００１の一部に、ヒストグラムデータ２００２が重ねて表示されるようになる。

以上、本実施例に係るレンズユニット及び撮像装置によれば、撮像手段１１から周期的に出力される撮像データに基づく画像データを表示手段２３に表示しているときに、本体ユニット２０の操作手段２４において所定の操作を行うことで「ヒストグラムの表示」指示を行うことで、表示されている画像データに基づくヒストグラムを表示手段２３において重ねて表示することができるようになる。

本実施例において、ヒストグラムデータは、レンズユニット１０において生成されて本体ユニット２０に送信されるので、本体ユニット２０の画像処理手段２１において、複雑な画像処理を行うことなく、図８に示すようなヒストグラムの表示を行うことができる。

また、ヒストグラムデータは第１インターフェースを介して送信されるので、第２インターフェースを介して送信されるデータ量が変わることはなく、スルー画表示処理におけるパフォーマンスが低下することがない。また、本体ユニット２０側における複雑な画像処理は不要となるので、効率的な処理を行うことができるようになる。

次に、本発明に係るレンズユニット及び撮像装置における静止画撮影制御の処理の流れについて、図５の機能ブロック図を参照しつつ、図９のシーケンス図を用いて説明する。
ここで静止画とは、本発明に係る撮像装置においてレリーズスイッチが操作されることで、本体ユニットが備える記憶手段に保存される画像ファイルをいう。

図９において、各処理ステップはＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成される情報の出力および処理される情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。
表示手段２３に周期的に画像データが表示されている状態（スルー画が表示されている状態）において、操作手段２４を介して所定の撮像操作信号が入力されると、双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して、画像処理手段１２にその旨が通知される（Ｓ２０１）。
所定の撮像操作とは、例えばレリーズスイッチ２１１を一定時間以上押し下げる操作である。

また、図示はしないがレリーズスイッチインターフェース２２６（図３）を介して、レンズユニット１０に直接レリーズスイッチ２１１（図３）からの信号を、画像処理手段１２に通知することもできる。

上記のレリーズ操作通知を受けた画像処理手段１２は、周期的に送信されている画像データの送信を停止し、本体ユニット２０に画像データの送信を停止したことを通知する（Ｓ２０２）。
画像データの送信停止通知を受けた画像処理手段２１は、表示手段２３の動作を停止させ、画像信号受信用ポート２２５を無効にする処理を行う（Ｓ２０３）。

画像処理手段１２は、送信停止通知を本体ユニット２０に送信した後に、撮像手段１１の出力から画像データを生成し（Ｓ２０４）、生成された画像データを記憶手段１３に格納する（Ｓ２０５）。

次に、画像処理手段１２は本体ユニット２０に対して、上記生成された画像データのデータフォーマットやデータサイズなどを包含した送信準備完了通知を、第１インターフェース１４を介して画像処理手段２１に送信する。この通信処理はパケット通信により行われる（Ｓ２０６）。

画像処理手段１２は送信準備完了通知を送信した後、第２インターフェース１５の設定を行い、画像データの送信準備を完了する（Ｓ２０７）。
また本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した送信準備完了通知に含まれる情報に基づいて受信バッファとなるＲＡＭ２２０（図３を参照）の設定を行い、また、第２インターフェース１５を構成する画像信号受信ポート２２５（図３を参照）の設定、ＤＭＡコントローラの設定を行い、第２インターフェース１５を受信可能状態にする（Ｓ２０８）。
上記処理が終了すると、画像データの受信準備が完了したことを本体ユニット２０からレンズユニット１０に通知する（Ｓ２０９）

画像処理手段１２は、上記の通知を受信した後に記憶手段１３に記憶されている画像データを、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２００に送信する（Ｓ２１０）。第２インターフェース１５は、送信するデータの形式に制限されることはなく、上記のように画像データを送信することができるほかに、当該画像データのメタデータ（ＴＩＦＦ形式のＴＡＧデータ、ＥＸＩＦにおける撮影日時や撮影時状態などの付加情報）を送信することもでき、また、画像データを画像処理手段１２において画像ファイルに変換した後に、この画像ファイルを送信することもできる。

画像処理手段１２は画像データの送信が完了した後に、第１インターフェース１４を介して送信完了通知を本体ユニット２０に通知する（Ｓ２１１）。

本体ユニット２０はレンズユニット１０から送信完了通知を受信した後、画像処理手段２１が有するＤＭＡコントローラから、画像データのＲＡＭ２００への格納完了を通知する割り込みが発生し、レンズユニット１０から送信される画像データの受信処理を完了する（Ｓ２１２）。

本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＹＵＶデータの場合であって、レンズユニット１０の画像処理手段１２において色補正や輝度補正等の画像処理がなされているとき、図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式に圧縮し、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データが色補正や輝度補正等の画像処理がなされていない場合であって、更なる画像処理や補正が必要なときは、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式に圧縮し、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータの場合は、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後、または、当該画像処理を行わずに任意のＲＡＷフォーマットに変換して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータの場合は、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後、必要に応じてＹＵＶデータに変換してから図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式で圧縮して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータであって、色補正や輝度補正等の画像処理が行われている場合は、任意のＲＡＷファイルフォーマットに変換した後に、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータであって、色補正や輝度補正等の画像処理が行われている場合は、ＹＵＶデータに変換し、またはＲＧＢで構成されるＲＡＷデータのまま図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式で圧縮して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＪＰＥＧ形式などの非可逆データや、ビットマップ形式やＴＩＦＦ形式などの可逆データの場合は、必要に応じてメタデータ（例えばＥＸＩＦフォーマットにおけるＴＡＧなど）を付加して任意のファイルフォーマットに変換した後に、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ２１３）。

以上説明をした本実施例によれば、双方向インターフェースによって、レンズユニット１０と本体ユニット２０は、撮影動作や画像データの生成に係る情報の送受信を行い、これらの情報の送受信とは独立して、一方向インターフェースを介してレンズユニット１０から本体ユニットに画像データを送信することができる。
これによって、画像データ送信中にレンズユニット１０と本体ユニット２０の間で他の通信処理が行われても、第２インターフェースを介して通信することができるので、画像データ処理におけるパフォーマンスが低下することがなく、また、本体ユニット２０側における複雑な画像処理が不要で、効率的な処理を行うことができるようになる。

また、本実施例に係る撮像装置によれば、レンズユニッ１０から本体ユニット２０に送信される画像データの形式は、任意の形式を本体ユニット２０側の処理性能に応じて用いることができる。

次に、本発明に係るレンズユニット及び撮像装置において、撮影した画像のプレビュー表示を含む静止画撮影制御の流れについて、図５の機能ブロック図を参照しつつ、図１０のシーケンス図を用いて説明する。

図１０において、各処理ステップはＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成された情報の出力および処理された情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。
表示手段２３に周期的に画像データが表示されている状態（スルー画が表示されている状態）において、操作手段２４を介して所定の撮像操作が入力されると、双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して、画像処理手段１２にその旨が通知される（Ｓ３０１）。
所定の撮像操作とは、例えばレリーズスイッチ２１１を一定時間以上押し下げる操作である。

また、レリーズスイッチインターフェース２２６（図３）を介して、レンズユニット１０に直接レリーズスイッチ２１１（図３）からの信号を、画像処理手段１２に通知することもできる。

上記のレリーズ操作通知を受けた画像処理手段１２は、周期的に送信されている画像データの送信を停止し、本体ユニット２０に画像データの送信を停止したことを通知する（Ｓ３０２）。
画像データ送信停止通知を受信した画像処理手段２１は、表示手段２３の動作を停止させ、第２インターフェース１５を構成する画像信号受信用ポート２２５を無効にする処理を行う（Ｓ３０３）。

画像処理手段１２は、画像データ送信停止通知を本体ユニット２０に送信した後に、撮像手段１１から撮像データの出力から画像データを生成し（Ｓ３０４）、生成された画像データを記憶手段１３に格納する（Ｓ３０５）。この画像データのデータフォーマットは、ＲＡＷフォーマット、ＹＵＶフォーマットまたはＪＰＥＧフォーマットなどの種々の画像データフォーマットであって、本体ユニット２０から事前に受信する設定情報に基づいて決定される。

また、画像処理手段１２は、画像データ送信停止通知を本体ユニット２０に送信した後であって、撮影画像プレビュー表示に必要な分の撮像データを撮像手段１１から取得した時点において、撮像データから画像データを生成して、任意の画像サイズへの画像データの間引き処理を行って、所定の画像フォーマットに変換し、記憶手段１３に格納する（Ｓ３０６）。

次に、画像処理手段１２は本体ユニット２０に対して、上記撮影画像プレビュー用の画像データのフォーマットなどを包含したプレビュー送信準備完了通知を、第１インターフェース１４を介して画像処理手段２１に送信する。この通信処理はパケット通信により行われる（Ｓ３０７）。

本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信したプレビュー送信準備完了通知に含まれる情報に基づいて受信バッファとなるＲＡＭ２２０（図３を参照）の設定を行い、また、第２インターフェース１５を構成する画像信号受信ポート２２５（図３を参照）の設定、ＤＭＡコントローラの設定を行い、第２インターフェース１５を受信可能状態にする（Ｓ３０８）。
上記処理が終了し、画像データの受信準備が完了したことを本体ユニット２０からレンズユニット１０に通知する（Ｓ３０９）

この通知の後に画像処理手段１２は、記憶手段１３に記憶されているプレビュー画像データを、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２００に送信する（Ｓ３１０）。
画像処理手段１２はプレビュー画像データの送信が完了した後に、送信完了通知を本体ユニット２０に送信する（Ｓ３１１）。

本体ユニット２０はレンズユニット１０からプレビュー送信完了通知を受信した後、画像処理手段２１が有するＤＭＡコントローラから、画像データのＲＡＭ２００への格納完了を通知する割り込みが発生し（Ｓ３１２）、レンズユニット１０から送信されるプレビュー画像データの受信処理を完了して（Ｓ３１３）、表示手段２３に出力する（Ｓ３１４）。

以上説明をした本実施例に係るレンズユニット及び撮像装置によれば、レンズユニット１０が双方向インターフェースを用いて本体ユニット２０と、撮影動作や画像データの生成に係る情報の送受信を行い、これらの情報の送受信とは独立並行して、一方向インターフェースを介してレンズユニット１０から本体ユニットに画像データを送信することができる。
これによって、画像データ送信中にレンズユニット１０と本体ユニット２０の間で他の通信処理が行われても、第２インターフェースを介して通信することができるので、画像データ処理におけるパフォーマンスが低下することがなく、また、本体ユニット２０側における複雑な画像処理が不要で、効率的な処理を行うことができるようになる。

次に、本発明に係るレンズユニット及び撮像装置において、動画撮影制御の処理の流れについて、図５の機能ブロック図を参照しつつ、図１１のシーケンス図を用いて説明する。

図１１において、各処理ステップはＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成された情報の出力および処理された情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。
まず、電源投入後に操作手段２４の操作によって撮像モードが動画撮影モードに設定変更されると、画像処理手段２１において、動画のアスペクト比やフレームサイズ(縦横サイズ)などの動画撮影処理に必要な情報（以下「動画撮影情報」とする）が生成されて（Ｓ４０１）、第１インターフェース１４を介して、画像処理手段１２に送信される（Ｓ４０２）。

画像処理手段１２は、受信した動画撮影情報に応じて、撮像素子１１の設定処理、記憶手段１３におけるリングバッファ領域の割り当て、その他当該画像処理手段１２の必要な設定を行い（Ｓ４０３）、撮像手段１１からの周期的な出力から動画データを生成して（Ｓ４０４）、リングバッファである記憶手段１３に蓄積する（Ｓ４０５）。

次に、画像処理手段１２は、動画設定情報に基づいて決定される記憶手段１３からの読み出し周期（動画データのフレームレート）と、１フレームあたりの画像データの大きさによって、当該動画データの本体ユニット２０への送信に用いる一方向インターフェースである第２インターフェース１５のデータ転送クロックスピードを変更する（Ｓ４０６）。

上記の設定処理が終了した後に、本体ユニット２０に対して送信準備完了通知を、第１インターフェース１４を介して送信する（Ｓ４０７）。この送信準備完了通知には、動画スルー画のフレームサイズ、スルー画のフレームデータの形式などの情報が含まれている。

画像処理手段２１は、送信準備完了通知を受信した後に、動画データの受信バッファの設定、第２インターフェース１５を構成する画像信号受信ポート２２５（図３を参照）の設定を行い、合わせて表示手段２３の表示設定、ビデオエンコーダの設定、ＤＭＡコントローラを設定して、第２インターフェース１５を受信可能状態にする（Ｓ４０８）。

第２インターフェース１５の受信設定が完了した後に、画像処理手段２１から第１インターフェース１４を介して設定完了通知が画像処理手段１２に送信される（Ｓ４０９）。この通知の後に画像処理手段１２は、記憶手段１３に格納されている動画データを、第２インターフェース１５を介して本体ユニット２０に周期的に送信する。本体ユニット２０の表示手段２３は、受信した動画データを周期的に表示する（Ｓ４１０）。

表示手段２３に周期的に動画データが表示されている状態において（スルー画が表示されている状態）、操作手段２４を介して所定の撮像操作が入力されると、画像処理手段２１にその旨が通知される（Ｓ４１１）。
所定の撮像操作とは、例えばレリーズスイッチ２１１を一定時間以上押し下げる操作である。

上記操作手段２４からの入力によって、画像処理手段２１は、図示しない音声コーディック２１６の設定を行って音声録音データ（オーディオビットストリーム）と、動画撮影用スルー画データのエンコード後のデータ（ビデオビットストリーム）を格納するリングバッファを記憶手段２２に割り当てて（Ｓ４１２）、周期的に送信されてくる動画データのエンコードを行って、任意のフォーマットで記憶手段２２に動画ファイルを格納する（Ｓ４１３）。

上記の動画ファイル保存処理はタイマーもしくは第２インターフェース１５を介した受信処理の割り込みなどに同期して周期的に行われる。また、ビデオビットストリームのフォーマットはＭＰＥＧ４、Ｍｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧなど、用途や仕様に合わせて選択される。

以上説明をした本実施例に係るレンズユニット及び撮像装置によれば、レンズユニット１０が双方向インターフェースを用いて本体ユニット２０と、動画撮影動作や動画データの生成に係る情報の送受信を行い、これらの情報の送受信とは独立並行して、一方向インターフェースを介してレンズユニット１０から本体ユニットに動画データを送信することができる。
これによって、画像データ送信中にレンズユニット１０と本体ユニット２０の間で他の通信処理が行われても、第２インターフェースを介して通信することができるので、画像データ処理におけるパフォーマンスが低下することがなく、また、本体ユニット２０側における複雑な画像処理が不要で、効率的な処理を行うことができるようになる。

また、本実施例に係る撮像装置によれば、レンズユニッ１０から本体ユニット２０に送信される画像データの形式は、任意の形式を本体ユニット２０側の処理性能に応じて用いることができる。

１００ レンズユニット
２００ 本体ユニット
１０３ ＣＰＵ
１０７ レンズ群
１１４ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ
１１５ ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ
１１６ コネクタ
１２３ 双方向インターフェース
１２５ 一方向インターフェース
２０１ コネクタ
２２３ 双方向インターフェース
２２５ 一方向インターフェース
２０８ ＣＰＵ

特開２００７−１１０３１４号公報

Claims (24)

1. レンズユニットと、前記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、
   前記レンズユニットと前記本体ユニットは、双方向通信インターフェースおよび一方向インターフェースを介して通信可能に接続され、
   前記レンズユニットは、光学レンズと、前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、前記撮像素子の出力から画像データを生成する画像処理装置と、を備え、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから受信する画像データを表示する表示手段を備え、
   前記レンズユニットは、前記双方向インターフェースを介して、
   前記画像データの生成に用いられる、前記表示手段の表示性能、前記表示手段が表示可能な前記画像データのデータフォーマット、及び前記画像データの画像サイズを前記本体ユニットから受信し、
   前記本体ユニットが前記画像データの受信に用いる通知情報を前記本体ユニットに送信し、
   前記レンズユニットは、前記通知情報の送信をした後に、前記一方向インターフェースを介して前記画像データを前記本体ユニットに送信する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記レンズユニットは、
   前記一方向インターフェースを介して送信される前記画像データのデータ量に応じて、前記一方向インターフェースのデータ転送レートを決定する、
   請求項１記載の撮像装置。
3. 前記画像処理装置は、前記撮像素子の出力から前記画像データと共に当該画像データに基づく情報を生成し、
   前記レンズユニットは、前記一方向インターフェースを介した前記画像データの送信と並行して、前記画像データに基づく情報を、前記双方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信する、
   請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記レンズユニットは、前記画像データを前記表示手段の表示性能に基づいたデータ形式で前記本体ユニットに送信する、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
5. 前記画像データは、可逆圧縮データである、請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
6. 前記画像データは、非可逆圧縮データである、請求項１乃至４のいずれかに記載の撮像装置。
7. 前記画像データは、前記レンズユニットから周期的に前記本体ユニットに送信され、
   前記本体ユニットは、受信した周期的な画像データの一部を拡大して表示する手段を有する、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
8. 前記画像データは、コンピュータで読み取り可能な画像ファイル形式である、請求項１乃至７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 前記本体ユニットは、前記画像データをコンピュータで読み取り可能な画像ファイル形式に変換して記録する手段を有する、請求項１乃至８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 撮像装置を構成する本体ユニットと着脱自在のレンズユニットであって、
    双方向通信インターフェースおよび一方向インターフェースを介して前記本体ユニットと通信可能に接続されていて、
    光学レンズと、
    前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、
    前記撮像素子の出力から画像データを生成する画像処理装置と、
    を有してなり、
    前記双方向インターフェースを介して、
    前記画像データの生成に用いられる、前記本体ユニットが備える表示手段の表示性能、前記表示手段が表示可能な前記画像データのデータフォーマット、及び前記画像データの画像サイズを前記本体ユニットから受信し、
    前記本体ユニットが前記画像データの受信に用いる通知情報を、前記双方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信した後に、前記一方向インターフェースを介して、前記画像データを前記本体ユニットに送信する、
    ことを特徴とするレンズユニット。
11. 前記一方向インターフェースは、
    前記本体ユニットに送信される前記画像データのデータ量に応じてデータ転送レートが決定される、請求項１０記載のレンズユニット。
12. 前記画像処理装置は、前記撮像装置の出力から前記画像データと共に当該画像データに基づく情報を生成し、
    前記一方向インターフェースを介した前記画像データの送信と並行して、前記画像データに基づく情報を、前記双方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信する、
    請求項１０または１１に記載のレンズユニット。
13. 前記画像データは、可逆圧縮データである、請求項１０乃至１２のいずれかに記載のレンズユニット。
14. 前記画像データは、非可逆圧縮データである、請求項１０乃至１２のいずれかに記載のレンズユニット。
15. 前記画像データは、コンピュータで読み取り可能な画像ファイル形式である、請求項１０乃至１４のいずれかに記載のレンズユニット。
16. 光学レンズ、光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子、撮像素子の出力から画像データを生成する画像処理装置、を備えたレンズユニットと、
    前記レンズユニットと着脱自在であって、かつ、前記レンズユニットと双方向通信インターフェースおよび一方向インターフェースを介して通信可能に接続され、前記レンズユニットから受信した画像データが表示される表示手段を備える本体ユニットからなる撮像装置による撮像方法であって、
    前記レンズユニットが、
    前記双方向インターフェースを介して、前記画像データの生成に用いられる、前記表示手段の表示性能、前記表示手段が表示可能な前記画像データのデータフォーマット、及び前記画像データの画像サイズを前記本体ユニットから受信するステップと、
    前記本体ユニットが前記画像データの受信に用いる通知情報を、前記双方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信するステップと、
    前記通知情報の送信をした後に、前記一方向インターフェースを介して、前記画像データを前記本体ユニットに送信するステップと、
    を実行することを特徴とする撮像方法。
17. 前記レンズユニットが、
    前記画像データを前記一方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信する前に、送信される前記画像データのデータ量に応じて、前記一方向インターフェースのデータ転送レートを決定するステップを、実行する、
    請求項１６記載の撮像方法。
18. 前記レンズユニットが、
    前記撮像素子の出力から前記画像データと共に当該画像データに基づく情報を生成するステップと、
    前記一方向インターフェースを介した前記画像データの送信ステップと並行して、
    前記画像データに生成した基づく情報を、前記双方向インターフェースを介して前記本体ユニットに送信するステップと、を実行する請求項１６または１７に記載の撮像方法。
19. 前記レンズユニットにおいて、前記画像データを前記表示手段の表示性能に基づいたデータ形式で前記本体ユニットに送信するステップを、実行する、請求項１６乃至１８のいずれかに記載の撮像方法。
20. 前記画像データは、可逆圧縮データである、
    請求項１６乃至１９のいずれかに記載の撮像方法。
21. 前記画像データは、非可逆圧縮データである、
    請求項１６乃至１９のいずれかに記載の撮像方法。
22. 前記画像データが、前記レンズユニットから周期的に前記本体ユニットに送信され、前記本体ユニットは、受信した周期的な画像データの一部を拡大して表示するステップを、実行する、請求項１６乃至２１のいずれかに記載の撮像方法。
23. 前記画像データは、コンピュータで読み取り可能な画像ファイル形式である、請求項１６乃至２２のいずれかに記載の撮像方法。
24. 前記本体ユニットが、前記画像データをコンピュータで読み取り可能な画像ファイル形式に変換して記録するステップを、実行する、
    請求項１６乃至２３のいずれかに記載の撮像方法。

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