JP5521334B2 - 撮像装置及び撮像方法 - Google Patents

Description

本発明は、本体ユニットとレンズユニットからなる撮像装置に関するものであって、より詳しくは本体ユニットの設定・動作状態に応じて、レンズユニットが行う画像処理と本体ユニットが行う画像処理を適宜変更することができる撮像装置及び同装置を用いた撮像方法に関するものである。

撮像装置の本体に交換可能な撮像レンズを装着することができる一眼レフタイプのデジタルカメラは、様々な画角や明るさの撮影レンズの中から所望するタイプを選択し、大型の撮像素子を備えた本体ユニットに装着することで、大きなボケやノイズの少ない高感度撮影を行うことができる。このようなデジタルカメラの本体ユニット内には撮像素子と画像処理部（画像エンジン）が備えられている。

一般に一眼レフタイプのデジタルカメラは、本体ユニットと撮像レンズの組み合わせが限定されるものが多く、これを解消するために、撮像レンズ側にも撮像素子と画像処理部を搭載し、レンズユニット側で所定形式の画像データを生成して本体ユニットに伝達することで、より多様な撮像レンズを本体ユニットに組み合わせて用いることができるように、本体ユニットとレンズユニットの汎用性を高めた撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、撮像素子を備えた交換可能な撮像ユニット側（撮像レンズに相当する）で被写体画像データを生成し、これと接続する情報処理装置側（本体ユニットに相当する）で画像データの加工処理などを行うことで、撮像ユニットの小型化と画像データ処理の高速化を図る撮像システムが知られている（例えば、特許文献２を参照）。

特許文献１に記載されているカメラシステムは、カメラヘッド部（交換レンズに相当）と本体部からなり、カメラヘッド部に撮像素子を備え、デジタル信号処理部（画像処理部）をカメラヘッド部と本体部の双方に備えている。カメラベッド部から本体部へ渡される画像信号はＪＰＥＧ形式で統一されている。これによってカメラヘッド部とは無関係に本体部側で画像処理を行うことができる構成を有している。

この構成によって、１つのカメラ本体に様々な種類の交換レンズを装着してもスムーズに対応することができるが、レンズユニットから本体ユニットに送られる画像データの形式はＪＰＥＧ形式で固定されているので、本体ユニット側で記録可能な画像形式は限定され、仮にＪＰＥＧ形式以外の形式で記録する場合は、圧縮された画像データを展開したのちに再加工（再圧縮）することになるので、画質が劣化する。

従って、特許文献１に記載のカメラシステムは、撮像装置の動作状態に応じて、レンズユニット側の画像処理部と本体ユニット側の画像処理部における処理内容を可変することはできず、レンズユニットと本体ユニット間の通信ラインは撮影画像における最大のデータ量に対応する通信ラインを備える必要がある。

特許文献２に記載されている撮像システムは、撮像素子を備えた交換可能な撮像ユニットと情報処理装置とからなり、撮像ユニットが撮像素子の出力信号を処理して画像データを生成し、情報処理装置へ送り出す構成を備えている。情報処理装置には、受け取った画像データを表示する表示手段、情報処理装置内の記録手段に記録する記録手段が備わっている。

この構成によって、撮像ユニットに画像処理専用の回路を設けることで回路規模が大きくなり、製造コストが大きくなる点を改善することができるが、撮像ユニット側から情報処理装置側に撮像素子データをアナログ信号のまま送り出す必要があるため、特に撮像素子としてＣＭＯＳを採用した場合には、ＬＶＤＳ転送を使用することとなり、通信ラインの数が２０％程度増加することになる。

本発明は上記従来例の課題に鑑みてなされたものであって、交換レンズユニットと本体ユニットの双方に画像処理部を備え、本体ユニットの動作状態によって、それぞれのユニットで行う画像処理を変更し、交換レンズユニットと本体ユニット間で通信されるデータ量を減らすことで通信ラインを削減することができる撮像装置及び撮像方法を提供することを目的とする。

本発明は、光学レンズと前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子とを備えるレンズユニットと、画像データを表示する表示手段と画像ファイルを記憶する記憶手段とを備える本体ユニットと、を有し、前記レンズユニットと前記本体ユニットは双方向通信を可能とするインターフェースにより接続される撮像装置であって、前記レンズユニットと前記本体ユニットは、撮像データに関する画像処理の分担範囲を適宜変更可能な略同等の画像処理を実行する画像処理手段をそれぞれが、備えていて、前記本体ユニットの画像処理手段は、前記本体ユニットにおいて設定される動作モード、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像形式、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて前記分担範囲を変更し、前記レンズユニットの画像処理手段は、前記インターフェースを介して通知される前記本体ユニットの動作モード、前記画像形式、前記画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて前記分担範囲を変更する、ことを最も主な特徴とする。

本発明によれば、レンズユニットと本体ユニットを係合してなる撮像装置及び同装置を用いた撮像方法において、本体ユニットにて設定される動作モードや撮影モード及びユニット間インターフェースの通信帯域に応じて、レンズユニット及び本体ユニットで行う撮像データに対する複数の画像処理の分担を適宜変更することで、最適な役割分担で動作する撮像装置を得ることができる。
また、各ユニットで行う画像処理分担を最適な分担にすることで、ユニット間インターフェースの通信ライン数や、転送されるデータ量を削減することができる。

本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。 本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットと本体ユニットの例を示す機能ブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。 上記レンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。 上記撮像装置における処理分担決定処理の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置におけるモニタリング動作の処理の流れの例を示すフローチャートである。 上記モニタリング動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記モニタリング動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記撮像装置における撮像動作の処理の流れの例を示すフローチャートである。 上記撮像動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記撮像動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記撮像動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記撮像動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。 上記撮像動作の処理の流れの別の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係る撮像装置の例を示す外観図である。図１において撮像装置３は、本体部２と、本体部２に着脱可能なレンズ部１からなる。撮像装置３は、レンズ部１と本体部２が一体となって撮像装置としての機能を発揮する。レンズ部１は種々のタイプの中から利用者が適宜選択して本体部２に装着するものであって、例えば、単焦点レンズのレンズ部１１（図１（ａ））や、光学ズームを搭載したレンズ部１２（図１（ｂ））がある。

次に、本発明に係る撮像装置の機能構成について図２乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明に係る撮像装置３を構成するレンズ部１と本体部２の機能ブロックを示す図である。図２において、レンズ部１の機能ブロックを示すレンズユニット１００は、フォーカスレンズを備えたレンズ群１０７と、レンズ群１０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０８と、撮像素子１０８から出力される信号（アナログ画像データ）をデジタル画像データに変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０９と、変換されたデジタル画像データに対してＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＲＡＷデータの生成処理などの所定の画像処理を行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ１０３と、を有している。

また、レンズユニット１００は、本体ユニット２００と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター１１６と、このジョイントコネクター１１６を介して画像データを本体ユニット２００に送信するための双方向バス１２３、制御信号１２１、シリアルインターフェース信号１２２、ＳＤＩＯ信号１２４、をそれぞれ授受する信号ラインを有している。

また、レンズユニット１００は、レンズ群１０７の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモーター１１０を制御するモータードライバー１１１を有している。このモータードライバー１１１は、本体ユニット２００から受信した制御信号１２１によって制御される。この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像装置３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。

また、レンズユニット１００は、本体ユニットから供給される電力１２０からレンズユニット１００の動作に必要な各種電力を生成させるＤＣ−ＤＣコンバータ１０１と、本体ユニット２００から供給された電力１２０を検知して、このＤＣ−ＤＣコンバータを制御するサブマイコン１０２と、レンズユニット１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１３を備えている。

また、レンズユニット１００は、撮像装置３の傾きを検出するジャイロセンサ１０６と、撮像装置３に加わる加速度を検出する加速度センサ１１２と、ジャイロセンサ１０６が検出した傾き及び加速度センサ１１２が検出した加速度によって、レンズ群１０７を駆動するコイル１０５と、コイル１０５の駆動量を検出するホール素子１０４を備えている。これら、ジャイロセンサ１０６、加速度センサ１１２、コイル１０５、ホール素子１０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。

また、レンズユニット１００は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアがフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）１１４に記憶されており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＲＡＭ１１５を使用してＣＰＵ１０３が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。

図２において、本体部２の機能ブロックを示す本体ユニット２００は、レンズユニット１００と電気的に接続するユニット間インターフェースを構成するジョイントコネクター２０１と、このジョイントコネクター２０１を介してレンズユニット１００から受信する画像データをいわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０８に転送する双方向バス２２３と、双方向バス２２３を介して受信した画像データに対して、ＹＵＶデータへの変換処理、ＪＰＥＧ形式の圧縮処理、ＪＰＥＧ形式からの展開処理、ＲＡＷデータの生成処理などを適宜行ういわゆる画像エンジンであるＣＰＵ２０８と、レンズユニット１００の制御信号１２１のラインに接続する制御信号２２１のラインと、レンズユニット１１０のシリアルインターフェース信号１２２のラインに接続するシリアルインターフェース信号２２２のラインと、レンズユニット１００のＳＤＩＯ信号のラインと接続するＳＤＩＯ信号２２１のラインを備えている。

また、本体ユニット２００は、所定の押下操作などによって当該撮像装置３の撮影動作を開始するスイッチであるフォーカス＆レリーズスイッチ２１１と、本体ユニット２００において設定する撮像装置３の動作モードなどの選択設定に用いる十字キーなどで構成されるスイッチ２０６と、スイッチ２０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリー２０４からの供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２０２も制御するサブマイコン２０５を備えている。

また、本体ユニット２００は、画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアが記憶されたフラッシュロム２１９を備えており、このソフトウェアによる処理をワークエリアであるＲＡＭ２２０を使用してＣＰＵ２０８が各機構の動作及び処理の制御を行うように構成されている。

また、本体ユニット２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１８と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１４と、ＡＶ出力用コネクター２１３、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２１５と、本体ユニット２００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２０７と、スイッチ２１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ２１０及びＥＶＦ２０９を備えている。

図３は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズ部１の別の例を示す機能ブロック図である。図３においてレンズユニット３００は、図２に示したレンズユニット１００とほぼ同じ構成を有している。異なる構成はレンズ群３０７にズームレンズを備えることで、これを移動させるためのズーム用モーター３１０を有することである。レンズユニット２００は、図示しない本体ユニット２００が備えるズームスイッチの操作によって、レンズ群３０７に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせるように構成されている。

図４は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズ部１のさらに別の例を示す機能ブロック図である。図４においてレンズユニット４００は、図２に示したレンズユニット１００とほぼ同じ構成を有している、異なる構成は大型の撮像素子４０８を備えることで、手ぶれ防止動作を行う前記ホール素子１０４、コイル１０５、ジャイロセンサ１０６に相当する構成を省いた点である。

上記構成を備えた撮像装置３によれば、動作モードの設定と、画像記録サイズや画像記録形式の設定によって、レンズユニット１００の双方向バス１２３と、本体ユニット２００の双方向バス２２３のバス幅の設定変更をすることができる。これによって、送受信されるデータ量に応じてバス幅を随時変更出来る構成を備えている。また、本発明に係る撮像装置３によれは、上記の撮影モード設定によって変化するレンズユニット１００と本体ユニット２００との間で送受信されるデータ量に応じて画像データ（撮像データ）に対する複数の画像処理を分散させ、レンズユニット１００と本体ユニット２００の画像処理の分担範囲を変更することができ、それぞれの画像処理がどの段階にあるかにかかわらず処理途中の画像データについて、随時必要に応じてデータの授受ができるようになる。なお、レンズユニット１００と本体ユニット２００の間で行われるデータ通信の方式は、ＤＭＡ転送やパケット転送などの種々の転送方式から適宜選択すればよい。

また、本発明に係る撮像装置はレンズユニット１００、３００、４００のいずれを用いても、上記の特徴ある処理を行うことができる。また、本発明に係る撮像方法は、上記いずれのレンズユニットを有する撮像装置であっても行うことができる。よって以下の説明においては特に明記しない場合はレンズユニット１００を用いた例を説明する。撮像装置１の動作は、レンズユニット１００のフラッシュロム１１４及び本体ユニット２００のフラッシュロム２１９に記憶されているソフトウェアによって制御される。図５は、撮像装置３の電源が投入されたのちに行なわれる画像処理機能の分担設定を制御するソフトウェアの処理の流れを示すフローチャートである。

図５において各処理ステップはＳ１、Ｓ２・・・のように表記する。まず、撮像装置３の図示しない電源スイッチに対して所定の操作がされることによって、動作電源が投入される。電源スイッチの所定の操作とは、電源スイッチを長押しする、または、電源スイッチをスライドさせるなどの操作である。

撮像装置３において動作電源が投入されたとき、本体ユニット２００が備えるＳＷ２０６（図２）によって予め設定されている動作モードを判定する処理が行われる（Ｓ１）。設定されている動作モードが記録している画像ファイルを表示手段に表示する「再生モード」であれば（Ｓ１）、「機能分担３」をレンズユニット１００及び本体ユニット２００に設定する処理が行われる（Ｓ５）。

動作モードが被写体像を撮像した画像ファイルを記録する「撮影モード」であれば（Ｓ１）、本体ユニット２００が備えるレリーズＳＷ２１１（図２）の状態を判定する処理が行なわれる（Ｓ２）。レリーズＳＷ２１１がモニタリング状態（例えば、ＳＷ２１１が浅く押下された状態）であれば、「機能分担１」がレンズユニット１００及び本体ユニット２００に設定される（Ｓ３）。
レリーズＳＷ２１１が撮影状態（例えば、ＳＷ２１１が深く押下された状態）であれば、「機能分担２」がレンズユニット１００及び本体ユニット２００に設定される（Ｓ４）。

ここで「機能分担がレンズユニット１００及び本体ユニット２００に設定される」とは、本発明に係る撮像装置が行う撮影処理と再生処理において、撮像データに対して行う複数の画像処理（画像処理の範囲）のうち、レンズユニット１００側で行う画像処理と、本体ユニット２００側で行う画像処理を、それぞれに設定する処理をいう。言い換えれば、撮像データに対して行う複数の画像処理の分担範囲をレンズユニット１００と本体ユニット２００に設定する処理である。従って機能分担１乃至３において、レンズユニット１００と本体ユニット２００が行う画像処理の分担範囲は異なるものとなる。

「機能分担１」とは、レンズユニット１００において、レンズ群１０７等を介して撮像素子によって受光処理をされた被写体像がアナログ電気信号に変換され、これをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理、デジタルデータをＹＵＶデータに変換するＹＵＶ変換処理、ＹＵＶデータを本体ユニット２００が備えるＬＣＤ２１０において表示するために適切なサイズへの変換と毎秒概ね１５から３０画像に間引きするＶＧＡサイズ間引き処理、間引き処理されたＹＵＶデータを圧縮するＪＰＥＧ圧縮処理、圧縮されたＪＰＥＧデータを本体ユニット２００に所定の時間間隔をもって送信する定期送信処理を行うように設定する処理であり、また、
本体ユニット２００において、レンズユニット１００から送られてきたＪＰＥＧデータを所定の時間間隔をもって受信する定期受信処理、受信したＪＰＥＧデータを伸張してＹＵＶデータに変換する受信データ伸張処理、ＹＵＶデータをＬＣＤ２１０に出力する処理を行うように設定する処理である。

「機能分担２」とは、レンズユニット１００において、レンズ群１０７等を介して撮像素子によって受光処理された被写体像がアナログ電気信号に変換され、これをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換処理、デジタルデータをＲＡＷデータとしてそのまま出力する処理、ＲＡＷデータを本体ユニット２００に送信する処理を行うように設定する処理であり、また、
本体ユニット２００において、レンズユニット１００から送られてきたＲＡＷデータを受信する受信処理、ＲＡＷデータをＹＵＶデータに変換するＹＵＶ変換処理、ＹＵＶデータを予め指定されている保存サイズに変換する指定保存サイズ設定処理、指定保存サイズに変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧデータに変換するＪＰＥＧ圧縮処理、ＪＰＥＧデータに所定のヘッダ情報などを付加してＪＰＥＧファイルを生成し、これをＳＤメモリ２１５やＲＡＭ２２０などの画像ファイルを記憶する記録回路へ送信する処理を行うように設定する処理である。
機能分担２を設定する処理において、予め本体ユニット２００にて設定される画像ファイルの保存形式が「ＲＡＷ形式」であるならば、本体ユニット２００は受信したＲＡＷデータをＳＤメモリ２１４やＲＡＭ２２０などの画像ファイルを記憶するための記録回路へ送信する処理を行うように設定し、ＹＵＶ変換処理やＪＰＥＧ圧縮処理は行わないように設定することもできる。

「機能分担３」とは、レンズユニット１００に対する処理分担の設定は行わず、本体ユニット２００において、ＳＤメモリ２１５などに保存されている画像ファイルを読み出す処理、読み出した画像ファイルを表示可能なＹＵＶデータに変換する変換処理、変換されたＹＵＶデータをＬＣＤ２１０などの表示手段に出力可能となるようにリサイズする処理を行うように設定する処理である。
機能分担３においては、読み出された画像ファイルの形式がＪＰＥＧ形式、ＲＡＷ形式のいずれかによって、ＹＵＶデータに変換する処理が異なるが、これを適宜選択して行うように設定される。

次に機能分担１乃至３が設定されたレンズユニット１００と本体ユニット２００のそれぞれにおける処理の流れと、レンズユニット１００と本体ユニット２００の間で通信される画像データの流れについて、図６乃至図１４を用いて説明する。図６乃至図１４において、レンズユニット１００における各処理ステップをＳ１０、Ｓ１１・・・のように表記し、本体ユニット２００における各処理ステップをＳ２０、Ｓ２１・・・のように表記する。

図６は、機能分担１が設定されたレンズユニット１００と本体ユニット２００における処理の流れを示す図である。レンズユニット１００と本体ユニット２００を接続するユニット間インターフェース（Ｉ／Ｆ）５００は、図２乃至図４における符号１１６、３１６、４１６、２０１で示される通信インターフェースである。

機能分担１が設定されたレンズユニット１００は、所定のモニタリング操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号を撮像素子１０８から出力し（Ｓ１０）、この電気信号をデジタルデータに変換して、ＲＡＷデータを生成する（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して本体ユニット２００が備えるＬＣＤ２１０への表示に適した画像サイズへの変換と、ＹＵＶ変換処理が行われ（Ｓ１２）、これによって得られたＹＵＶデータがＪＰＥＧ形式で圧縮変換され（Ｓ１３）、本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＪＰＥＧデータが送信されてくると、これを受信する処理を行い（Ｓ２０）、受信されたＪＰＥＧデータを展開してＹＵＶデータに変換する処理を行う（Ｓ２１）。このＹＵＶデータをＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力することにより（Ｓ２２）、被写体画像のモニタリングを行うことができるようになる

このように、モニタリング処理時において設定される機能分担１は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介して通信される画像データの形式が圧縮されたＪＰＥＧ形式であるため、データ通信量を低く抑えることができる。

機能分担１におけるデータの流れの別の実施例を図７に示す。図７においてレンズユニット１００は、所定のモニタリング操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号を撮像素子１０８から出力し（Ｓ１０）、この電気信号をデジタルデータに変換してＲＡＷデータを生成する（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して本体ユニット２００が備えるＬＣＤ２１０への表示に適した画像サイズへの変換と、ＹＵＶ変換処理が行われ（Ｓ１２）、これによって得られたＹＵＶデータが本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＹＵＶデータが送信されてくると、これを受信する処理を行う（Ｓ２０）。受信されたＹＵＶデータをＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力する処理を行う（Ｓ２２）。これによって、被写体画像のモニタリングが行えるようになる

実施例２おいて、レンズユニット１００は、Ａ／Ｄ変換処理、ＹＵＶ変換処理のみを行い、ＪＰＥＧデータに圧縮することなくＹＵＶデータを本体ユニット２００に送信している。これによって、本体ユニット２００は、ＪＰＥＧ展開処理をすることなく、受信したＹＵＶデータをＬＣＤ２００に出力することができる。従って、通信処理の前後にＪＰＥＧ圧縮処理とＪＰＥＧ展開処理を行わないため、これらの処理に起因する表示遅延が発生することがない。しかし、画像データを非圧縮のまま送信するためノイズに弱く、ユニット間Ｉ／Ｆ５００の通信帯域を広く確保することが必要となる。

機能分担１におけるデータの流れのさらに別の実施例を図８に示す。図８において、レンズユニット１００は、所定のモニタリング操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号を撮像素子１０８から出力し（Ｓ１０）、この電気信号をデジタルデータに変換してＲＡＷデータを生成する（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータが本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＲＡＷデータが送信されてくると、これを受信する処理を行う（Ｓ２０）。受信されたＲＡＷデータをＬＣＤ２１０への表示に適した画像サイズへ変換する処理と、ＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ２３）。これによって得られたＹＵＶデータがＬＣＤ２１０に出力されることにより被写体像を表示することができる。この方式では、ＲＡＷデータがＹＵＶデータよりも小さい場合に、ユニット間Ｉ／Ｆ５００の通信帯域を節約できる。
ＲＡＷデータの形式は、レンズユニット１００によって画素数や、ＹＵＶ変換処理に用いるパラメータが変動するため、本体ユニット２００において、装着される全てのレンズユニット１００に対するＹＵＶ変換処理を行うことができるように、対応する必要がある。

ここで、ユニット間Ｉ／Ｆ５００における通信帯域と、上記実施例１乃至３の関係について説明する。機能分担１によるモニタリング処理において、レンズユニット１００から本体ユニット２００に送信される画像データのサイズが、ＶＧＡサイズ（６４０画素×４８０画素）の非圧縮ＹＵＶ４２２形式であって、１秒間に３０枚相当の画像データが送られるとした場合、１秒あたりにレンズユニット１００から本体ユニット２００に対して送信されるデータ量は約１８メガバイトになる（６４０×４８０×２×３０＝１８，４３２，０００）。

ユニット間Ｉ／Ｆ５００の通信帯域が１８．４３２（メガバイト／秒）以上であれば非圧縮ＹＵＶ形式による画像データを送信しても、モニタリング処理において表示遅延が生じることはない。通信帯域が１８．４３２（メガバイト／秒）であった場合は、１秒間にちょうど３０枚相当の画像データが送られることになるので、１枚あたりの転送時間は１／３０（秒）（約３３ミリ秒）になる。このときの表示遅延時間は、レンズユニット１００から本体ユニット２００に画像データが転送される時間と等しくなるので、１／３０（秒）の表示遅延が発生する。

一方、実施例１のようにレンズユニット１００から本体ユニット２００に対してＪＰＥＧデータが転送されるときは、ＪＰＥＧ圧縮処理による圧縮率が１／１０であれば、転送時間も１／１０になり１／３００(秒)となる。
ここで、ＪＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１３）とＪＰＥＧ展開処理（Ｓ２１）にそれぞれ１／３０(秒)を要すると仮定した場合、転送時間とこれらの時間を合計した時間が表示遅延となる。すなわち、表示遅延は約６９．３ミリ秒（１／３００＋１／３０＋１／３０（秒））となる。しかしながら、ＪＰＥＧ圧縮処理とＪＰＥＧ展開処理が１／３００（秒）であるならば、転送時間は約１０ミリ秒となり（１／３００＋１／３００＋１／３００（秒））、ＹＵＶ形式でのデータ転送よりも、表示遅延時間は短くなる。

一般に、通信帯域が同じ幅であって、圧縮処理および展開処理にかかる時間の合計が転送量の違いによる通信時間の差よりも小さければ、画像データを圧縮した後に本体ユニット２００に転送したほうが表示遅延は小さくなる。従って、表示遅延が小さくなるように、ユニット間Ｉ／Ｆ５００の通信帯域と、ＪＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１３）とＪＰＥＧ展開処理（Ｓ２１）に要する時間の合計に基づいて、転送する画像データの形式を決定し、これによってレンズユニット１００と本体ユニット２００が行う処理内容を変更するようにしてもよい。

また、上記の通信帯域（１８．４３２メガバイト／秒)ではＶＧＡサイズのよりも大きな画像サイズ、例えはフルハイビジョンサイズ（１９２０画素×１０８０画素）の画像データを送信する場合には、通信帯域が不足するので、ＹＵＶ４２２形式のまま転送することができない。従って、表示遅延が生じないように、ユニット間Ｉ／Ｆ５００の通信帯域と、ＪＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１３）とＪＰＥＧ展開処理（Ｓ２１）に要する時間の合計と、本体ユニット２００において設定されている画像サイズによって、転送する画像データの形式を決定し、これによってレンズユニット１００と本体ユニット２００が行う処理内容を変更するようにしてもよい。

また、ＪＰＥＧ圧縮処理とＪＰＥＧ展開処理に要する時間は、同じ処理系であっても通信バスの負荷状況によって変化する。たとえば静止画を撮影した直後であって、本体ユニット２００の主メモリ（ＲＡＭ２２０）から記録媒体（ＳＤメモリ２１５）に画像データを記録している最中などは、主メモリのバスが圧縮展開処理と競合することになる。画像データの記録処理がおこなわれていないときの圧縮展開処理は、これよりも少ない時間で行われる。従って、主メモリバスの負荷の状態に応じて画像データの転送方式を選択するように構成してもよい。

次に、機能分担２におけるデータの流れの例を説明する。図９は、機能分担２が設定されたレンズユニット１００と本体ユニット２００において静止画撮影時の処理の流れを示す図である。機能分担２が設定されたレンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われるとレンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号がデジタルデータに変換されてＲＡＷデータが生成され（Ｓ１１）、このＲＡＷデータが本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＲＡＷデータが送信されてくると、これを受信する処理を行い（Ｓ２０）、受信されたＲＡＷデータにメタデータなどを含むヘッダ情報を付加してＲＡＷ画像ファイルを生成する（２４）。生成されたＲＡＷ画像ファイルは、記憶手段に送られて所定の記録媒体に保存される（Ｓ２６）。
また、本体ユニット２００において、ＲＡＷ形式と共にＪＰＥＧ形式の画像ファイルを保存する設定がされているならば、受信されたＲＡＷデータをＹＵＶデータに変換する処理が行われ（Ｓ２３）、このＹＵＶデータをＪＰＥＧ形式に変換し、所定のヘッダ情報を付加してＪＰＥＧ画像ファイルを生成する（Ｓ２５）。生成されたＪＰＥＧ画像ファイルは、記録手段に送られて所定の記録媒体に保存される（Ｓ２６）。

このように、本発明に係る撮像装置によれば、本体ユニット２００において、予め保存する画像ファイルの形式を複数指定することで、それに応じた画像ファイルの保存処理を行うことができるようになる。

機能分担２におけるデータの流れの別の実施例を図１０に示す。機能分担２が設定されたレンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号がデジタルデータに変換されてＲＡＷデータが生成され（Ｓ１１）、このＲＡＷデータに対してＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ１２）。このＹＵＶ変換処理によって得られたＹＵＶデータをＪＰＥＧ形式で圧縮変換して（Ｓ１３）、本体ユニット２００に送信する（Ｓ１４）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＪＰＥＧデータを受信すると（Ｓ２０）、これに所定のメタデータなどのヘッダ情報を付加してＪＰＥＧ形式の画像ファイルを生成する（Ｓ２７）。生成されたＪＰＥＧ画像ファイルは記憶手段に送られて所定の記録媒体に保存される（Ｓ２６）。また、受信されたＪＰＥＧデータを展開してＹＵＶデータに変換し（Ｓ２１）、ＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力して、視認可能に表示する（Ｓ２２）。

ＲＡＷ形式のデータは、ＪＰＥＧ形式のデータよりもデータ量が大きいため、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介した画像データの送信に時間がかかる。画像データの送信に時間がかかると、レンズユニット１００の処理が解放されないため、次の撮像処理を行うことができない。そこで、高速で連射する撮影モードを選択できる本体ユニット２００において、高速連射モードが選択されているときは、上記実施例５のように、レンズユニット側でＪＰＥＧ圧縮処理をした画像データを本体ユニット２００に送信するように設定する。
また、高画質の画像を保存したいときに選択される動作モードが選択されているときは、上記実施例４のように、ＲＡＷ形式の画像ファイルを、圧縮展開処理による雑音の影響を受けることが無いように、レンズユニット１００から本体ユニット２００に対してＲＡＷデータで送信し、これを保存するように処理を設定すればよい。
このように、本発明に係る撮像装置によれば、本体ユニット２００において予め設定される撮影モードに応じて、レンズユニット１００と本体ユニット２００における画像処理の内容を変更することで、最適な動作をさせることができ、ユニット間Ｉ／Ｆ５００の帯域を効率よく使用することができるようになる。

機能分担２におけるデータの流れのさらに別の実施例を図１１に示す。本実施例は、機能分担２が設定された撮像装置を用いてモーションＪＰＥＧ形式による動画を記録するときの例である。レンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号をデジタルデータに変換してＲＡＷデータを生成する（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して所定の時間間隔に画像データを区切ってＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ１２ａ）。このＹＵＶ変換処理によって得られたＹＵＶデータがＪＰＥＧ形式で圧縮変換され（Ｓ１３）、本体ユニット２００に順次送信される（Ｓ１４）。この送信処理までの流れは、本体ユニット２００における撮影動作が継続している間、継続して行われる。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＪＰＥＧデータを順次受信すると（Ｓ２０）、これを１つの画像ファイルとして所定のメタデータなどのヘッダ情報を付加しＪＰＥＧ形式の画像ファイルを生成する（Ｓ２７）。生成されたＪＰＥＧ画像ファイルは記憶手段に送られて所定の記録媒体（ＳＤメモリ２１５）に保存される（Ｓ２６）。また、受信されたＪＰＥＧデータを展開してＹＵＶデータに変換されて（Ｓ２１）、ＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力される（Ｓ２２）。

実施例６は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００介して送受信する画像データの形式がＪＰＥＧであるため、ＲＡＷデータやＹＵＶデータを送受信することと比較すると通信データ量は少なくなる。しかし、ＪＰＥＧ圧縮とＪＰＥＧ展開処理に要する時間がかかり、この時間が表示手段に出力するまでの遅延となるので、ユニット間Ｉ／Ｆ５００のスループットが十分大きい場合には、ＲＡＷデータまたはＹＵＶデータによって通信し、本体ユニットでは受け取ったデータに必要な後段の処理を施した上で表示および記録を行う方法をとっても良い。

機能分担２におけるデータの流れのさらに別の実施例を図１２に示す。本実施例は、機能分担２が設定された撮像装置を用いてＭＰＥＧ形式による動画を記録するときの例である。レンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われると、レンズユニット１００が備えるレンズ群１０７を介して撮像素子が捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号がデジタルデータに変換されてＲＡＷデータが生成される（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して所定の時間間隔に画像データを区切ってＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ１２ａ）。このＹＵＶ変換処理によって得られるＹＵＶデータがＭＰＥＧ形式で圧縮変換されて（Ｓ１６）、本体ユニット２００に送信される（Ｓ１５）。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＭＰＥＧデータを受信すると（Ｓ２０）、これに所定のメタデータなどのヘッダ情報を付加しＭＰＥＧ形式の動画ファイルを生成する（Ｓ２９）。生成されたＭＰＥＧ動画ファイルは記憶手段に送られて所定の記録媒体（ＳＤメモリ２１５など）に保存される（Ｓ２６）。また、受信されたＭＰＥＧデータを展開してＹＵＶデータに変換し（Ｓ３０）、ＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力する（Ｓ２２）。上記のレンズユニット１００における受光処理（Ｓ１０）から、本体ユニット２００における保存処理（Ｓ２６）及び表示処理（Ｓ２２）までは、本体ユニット２００において撮影操作が継続している間、継続して行われる。

機能分担２におけるデータの流れのさらに別の実施例を図１３に示す。本実施例は、機能分担２が設定された撮像装置を用いてＭＰＥＧ形式による動画を記録するときの別の例である。レンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われると、レンズ群１０７を介して捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号がデジタルデータに変換されてＲＡＷデータが生成される（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して所定の時間間隔に画像データを区切ってＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ１２ａ）。このＹＵＶ変換処理によって得られるＹＵＶデータがＪＰＥＧ形式に圧縮変換され（Ｓ１）、本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。この送信処理までの流れは、本体ユニット２００における撮影動作が継続している間、継続して行われる。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＪＰＥＧデータを順次受信すると（Ｓ２０）、これをＭＰＥＧ形式に変換して、所定のヘッダ情報を付加し、ＭＰＥＧ形式の動画ファイルを生成する（Ｓ２９）。生成されたＭＰＥＧ画像ファイルは記憶手段に送られて所定の記録媒体（ＳＤメモリ２１５など）に保存される（Ｓ２６）。また、受信されたＪＰＥＧデータを展開してＹＵＶデータに変換し（Ｓ２１）、ＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力する（Ｓ２２）。

次に、機能分担２におけるデータの流れのさらに別の実施例を図１４に示す。本実施例は、機能分担２が設定された撮像装置を用いて動画を記録するときの例である。レンズユニット１００において、所定の撮像操作が行われると、レンズ群１０７を介して捉えた被写体像に相当する電気信号が撮像素子１０８から出力される（Ｓ１０）。この電気信号がデジタルデータに変換されてＲＡＷデータが生成される（Ｓ１１）。次に、このＲＡＷデータに対して所定の時間間隔に画像データを区切ってＹＵＶ変換処理が行われる（Ｓ１２ａ）。このＹＵＶ変換処理によって得られるＹＵＶデータは、ＭＰＥＧデータに圧縮変換されて（Ｓ１６）、本体ユニット２００に送信される（Ｓ１４）。
また、ＹＵＶデータをＪＰＥＧデータに圧縮変換し（Ｓ１３）、このＪＰＥＧデータも本体ユニット２００に送信される（Ｓ１５）。
この送信処理までの流れは、本体ユニット２００における撮影動作が継続している間、継続して行われる。

本体ユニット２００は、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００からＭＰＥＧデータとＪＰＥＧデータを順次受信すると（Ｓ２０）、ＭＰＥＧデータはＭＰＥＧ形式に変換して、所定のヘッダ情報を付加し、ＭＰＥＧ形式の動画ファイルを生成する（Ｓ２９）。生成されたＭＰＥＧ画像ファイルは記憶手段に送られて所定の記録媒体（ＳＤメモリ２１５など）に保存される（Ｓ２６）。また、受信されたＪＰＥＧデータは展開されてＹＵＶデータに変換され（Ｓ２１）、ＬＣＤ２１０（図２）などの表示手段に出力する（Ｓ２２）。

上記の実施例７では、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００から本体ユニット２００に送信される画像データの形式がＭＰＥＧ形式であるため、ＲＡＷやＹＵＶを送信することに比較して、ユニット間で受け渡すデータ量が少なくてすむ。
しかし、ＭＰＥＧ形式への圧縮処理（Ｓ１６）は、フレーム間差分圧縮を行うので、レンズユニット１００におけるＭＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１６）と本体ユニット２００におけるＭＰＥＧ展開処理（Ｓ３０）に要する時間は、ＪＰＥＧ形式のそれよりも大きくなり、表示遅延が大きくなる。
従って、ユニット間Ｉ／Ｆ５００のスループットが十分に大きいときは、ＲＡＷまたはＹＵＶ形式のまま、本体ユニット２００に送信し、本体ユニット２００において、必要な画像処理を行って、表示処理（Ｓ２２）と保存処理（Ｓ２６）を行うようにしてもよい。

上記実施例８では、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介してレンズユニット１００から本体ユニット２００に送信される画像データの形式がモーションＪＰＥＧ形式であるため、本体ユニット２００において、ＪＰＥＧ展開処理（Ｓ２１）をした後に、ＭＰＥＧ形式に圧縮しなおして、記録媒体に保存してよい。
しかし、実施例８では、記録される画像データに対してＪＰＥＧ形式による圧縮と展開、ＭＰＥＧ形式による圧縮が繰り返されるために、圧縮処理による記録画像の劣化が懸念される。

上記実施例９は、実施例８において生じる記録画像の劣化を防止する方法として、レンズユニット１００において、ＪＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１３）とＭＰＥＧ圧縮処理（Ｓ１６）を行って、ユニット間Ｉ／Ｆ５００を介して同時に本体ユニット２００に送信する方法をとっている。

上記実施例７乃至９のいずれにおいても、動画と同時に記録される音声の扱いについては、図１では音声入力は本体ユニット２００で行う構成としているが、レンズユニット１００に音声入力機構を設けて、音声データも画像データと同時にユニット間インターフェースを介して本体ユニット側に送る方法をとってもよい。

上記のように本発明に係る撮像装置によれば、交換可能なレンズユニットと、レンズユニットを装着する本体ユニットにおける画像処理を、動作モード、記録する画像の形式、画像のサイズとユニット間インターフェースの通信帯域との関係において、最適な機能分担を適宜設定することができるようになる。

また、本発明に係る撮像装置によれば、レンズユニット１００と本体ユニット２００を物理的に合体させる形態のみではなく、延長ケーブルを介した有線接続により、レンズユニット１００と本体ユニット２００を乖離させることで、従来ではなしえなかったアングルからの撮影に用いることもできる。

さらに、レンズユニット１００と本体ユニット２００の間を通信可能に接続するユニット間Ｉ／Ｆ５００を無線形式とすることで、さらに幅広い撮影形態を実現することができるようになる。

１ レンズ部
２ 本体部
３ 撮像装置
１００ レンズユニット
２００ 本体ユニット
５００ ユニット間インターフェース

特開２００６−５４７０９号公報 特開２０００−３２３０８号公報

Claims (22)

1. 光学レンズと前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子とを備えるレンズユニットと、
   画像データを表示する表示手段と画像ファイルを記憶する記憶手段とを備える本体ユニットと、を有し、
   前記レンズユニットと前記本体ユニットは双方向通信を可能とするインターフェースにより接続される撮像装置であって、
   前記レンズユニットと前記本体ユニットは、撮像データに関する画像処理の分担範囲を適宜変更可能な略同等の画像処理を実行する画像処理手段をそれぞれが、備えていて、
   前記本体ユニットの画像処理手段は、前記本体ユニットにおいて設定される動作モード、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像形式、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて前記分担範囲を変更し、
   前記レンズユニットの画像処理手段は、前記インターフェースを介して通知される前記本体ユニットの動作モード、前記画像形式、前記画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて前記分担範囲を変更する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
   前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を圧縮画像データに圧縮変換した後に、所定の時間間隔で、前記本体ユニットに圧縮画像データを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記圧縮画像データを展開した画像データを、所定時間間隔で、前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
3. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
   前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を画像データに変換した後に、所定の時間間隔で、前記本体ユニットに前記画像データを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記画像データを、所定時間間隔で、前記表示手段に出力する、
   請求項１記載の撮像装置。
4. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
   前記レンズユニットは、前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換した後に、所定の時間間隔で、前記本体ユニットに前記デジタルデータを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記デジタルデータを画像データに変換し、所定時間間隔で前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
5. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
   前記レンズユニットは、前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換した後に、前記本体ユニットに前記デジタルデータを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送されるデジタルデータを画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、また、前記レンズユニットから転送される前記デジタルデータを画像データに変換して前記表示手段に出力する、
   請求項１記載の撮像装置。
6. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
   前記レンズユニットは、前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換した後に、前記本体ユニットに前記デジタルデータを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記デジタルデータを圧縮画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、また、前記レンズユニットから転送される前記デジタルデータを画像データに変換して前記表示手段に出力する、
   請求項１記載の撮像装置。
7. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
   前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を、圧縮画像データに圧縮変換した後に、前記本体ユニットに前記圧縮画像データを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記圧縮画像データを圧縮画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、また、前記レンズユニットから転送される前記圧縮画像データから展開した画像データを前記表示手段に出力する、
   請求項１記載の撮像装置。
8. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
   前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を、圧縮動画像データに圧縮変換した後に、前記本体ユニットに前記圧縮動画像データを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記圧縮動画像データを圧縮動画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、また、前記レンズユニットから転送される前記圧縮動画像データから展開した動画像データを前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
9. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
   前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を、圧縮動画像データに圧縮変換した後に、前記本体ユニットに前記圧縮動画像データを転送し、
   前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される前記圧縮動画像データを別の圧縮形式の動画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、また、前記レンズユニットから転送される前記圧縮動画像データを展開した画像データを前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
10. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
    前記レンズユニットは、撮像した被写体画像を、２つの形式の圧縮動画像データに圧縮変換した後に、それぞれの圧縮動画像データを前記本体ユニットに転送し、
    前記本体ユニットは、前記レンズユニットから転送される２つの前記圧縮動画像データのうち、１の圧縮動画像データを圧縮動画像ファイルに変換して前記記憶手段に記憶し、他の圧縮動画像データから展開した動画像データを前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
11. 前記動作モードが再生動作であるとき、
    前記本体ユニットは、前記記憶手段から圧縮画像ファイルまたは圧縮動画像ファイルを読み出して展開した画像データまたは動画像データを、前記表示手段に出力する、請求項１記載の撮像装置。
12. 光学レンズと前記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子とを備えるレンズユニットと、画像データを表示する表示手段と画像ファイルを記憶する記憶手段とを備える本体ユニットと、を有し、前記レンズユニットと前記本体ユニットは双方向通信を可能とするインターフェースにより接続され、前記レンズユニットと前記本体ユニットが撮像データに関する画像処理の分担範囲を適宜変更可能な略同等の画像処理機能を備える画像処理手段をそれぞれが備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
    前記画像処理手段の動作を制御するソフトウェアにより、
    前記本体ユニットの画像処理手段の前記分担範囲を、前記本体ユニットにおいて設定される動作モード、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像形式、前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶する際の画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて変更するステップと、
    前記レンズユニットの画像処理手段の前記分担範囲を、前記インターフェースを介して通知される前記本体ユニットの動作モード、前記画像形式、前記画像サイズ、及び前記インターフェースの通信帯域、に応じて変更するステップと、が実行されることを特徴とする撮像方法。
13. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を圧縮画像データに圧縮変換するステップと、
    前記圧縮画像データを所定の時間間隔で前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記圧縮画像データを受信するステップと、
    受信した前記圧縮画像データを展開するステップと、
    展開された前記画像データを所定の時間間隔で前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
14. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を画像データに変換するステップと、
    前記画像データを所定の時間間隔で前記本体ユニットに前記画像データを転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記画像データを受信するステップと、
    前記受信した画像データを所定の時間間隔で前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
15. 前記動作モードがモニタリングであるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換するステップと、
    前記デジタルデータを所定の時間間隔で、前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記デジタルデータを受信するステップと、
    前記受信したデジタルデータを画像データに変換するステップと、
    変換された前記画像データを所定の時間間隔で前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
16. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換するステップと、
    前記デジタルデータを前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記デジタルデータを受信するステップと、
    前記受信したデジタルデータを画像ファイルに変換するステップと、
    前記画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信したデジタルデータを画像データに変換するステップと、
    前記変換された画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
17. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    前記撮像素子の出力信号をデジタルデータに変換するステップと、
    前記デジタルデータを前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記デジタルデータを受信するステップと、
    前記受信したデジタルデータを圧縮画像ファイルに変換するステップと、
    前記変換された圧縮画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信したデジタルデータを画像データに変換するステップと、
    前記変換された画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
18. 前記動作モードが静止画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を画像データに圧縮変換するステップと、
    前記変換された圧縮画像データを前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記レンズユニットから前記圧縮画像データを受信するステップと、
    前記受信した圧縮画像データを圧縮画像ファイルに変換するステップと、
    前記変換された圧縮画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信した圧縮画像データを画像データに変換するステップと、
    前記変換された画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
19. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を圧縮動画像データに圧縮変換するステップと、
    前記変換された圧縮動画像データを前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記圧縮動画像データを受信するステップと、
    前記受信した圧縮動画像データを圧縮動画像ファイルに変換するステップと、
    前記変換された圧縮動画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信した圧縮動画像データを動画像データに変換するステップと、
    前記変換された動画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
20. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を動画像データに圧縮変換するステップと、
    前記変換された圧縮動画像データを前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記レンズユニットから圧縮動画像データを受信するステップと、
    前記受信した圧縮動画像データを別の圧縮形式の動画像ファイルに変換するステップと、
    前記変換された動画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信した圧縮動画像データを画像データに変換するステップと、
    前記変換された画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
21. 前記動作モードが動画撮像であるとき、
    前記レンズユニットにおいて、
    撮像した被写体画像を２つの形式の圧縮動画像データに圧縮変換するステップと、
    前記変換された２つの形式の圧縮動画像データをそれぞれ前記本体ユニットに転送するステップと、が実行され、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記２つの形式の圧縮動画像データをそれぞれ受信するステップと、
    前記受信した２つの圧縮動画像データのうち、１の圧縮動画像データを圧縮動画像ファイルに変換するステップと、
    前記変換された圧縮動画像ファイルを前記記憶手段に記憶するステップと、
    前記受信した２つの圧縮動画像データのうち、他の圧縮動画像データを動画像データに変換するステップと、
    前記変換された動画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。
22. 前記動作モードが再生動作であるとき、
    前記本体ユニットにおいて、
    前記記憶手段に記憶されている圧縮画像ファイルまたは圧縮動画像ファイルを読み出すステップと、
    前記読み出した圧縮画像ファイルまたは圧縮動画像ファイルを展開するステップと、
    前記展開された画像ファイルまたは動画像ファイルを画像データまたは動画像データに変換するステップと、
    前記変換された画像データまたは動画像データを前記表示手段に出力するステップと、が実行される、
    請求項１２記載の撮像方法。

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