JP5391761B2 - 車両の試験装置とその制御方法 - Google Patents
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Description
前記試験装置の前後輪用の速度信号をそれぞれ入力し、予め設定された速度差が所定値以内では出力を阻止するデッドバンド設定部と、このデッドバンド設定部による信号の有無を判定するデッドバンド判定部を設け、このデッドバンド判定部により前記速度差が所定値以上となるまで前記前後輪同期制御部からの出力信号を阻止するよう構成したことを特徴としたものである。
前記前後輪用の速度差を求め、この速度差が予め設定された速度差以上となるまで前記前後輪同期制御部による同期制御を停止することを特徴としたものである。
図2は被試験車両におけるエンジンEGからの駆動力伝達経路を示したもので、(a)は実路上、(b)はシャシーダイナモメータ上である。(a)で示す実路の場合、走行抵抗や慣性負荷の授受は路面間で実施されることから、前後輪の路面等速性は物理的に実現され、等速性に対する補正力は存在せず路面速度差はゼロに規定される。したがって、デファレンシャルギヤ(分配器)を介しての前後輪間での力の授受は負荷トルクのみとなるため、トルク差△Tは、
△T=Tf−Tr=0(ただし、前後輪負荷分配比を50:50に仮定)
となり、前後輪等速などを修正するトルクを発生せずに速度差△V=0となる。
△Tch=Tchf−Tchr=2Tθ
となり、等速補正量は前後の差トルクとなっている。
図3は、実路を走行して求めた車両データを基に、4WDシャシーダイナモメータ上で同期制御をオン状態とし、10−15運転モードで前後輪同期制御したものであり、トルク差が発生している。
また、図4は同期制御をオフ状態としたときの△Vー△T特性結果図で、4WDシャシーダイナモメータ上で同期制御をオフ状態としても、速度差が0.4〜0.5km/h近傍まで発生している。
図6は同様にして求めた前後差速度ΔV(線エ)で、図5、図6で求めた各データよりシャシーダイナモメータの前後差速度−前後差トルクを求めたものが図3の△Vー△T特性である。
2,3… ダイナモメータ
4,5… 速度検出器
6,7… ロードセル
8… 前後平均速度演算部8
9… 電気慣性制御部
10… 前後輪同期制御部
11… 走行抵抗指令発生部
12… メカロス指令発生部
14,15… 負荷分配部
20… デッドバンド設定部
21… デッドバンド判定部
Claims (3)
- 前後輪用に分離して制御を実行する試験装置であって、前後輪同期制御部により求められた信号でトルク指令を補正し、前後輪の同期制御を行うものにおいて、
前記試験装置の前後輪用の速度信号をそれぞれ入力し、予め設定された速度差が所定値以内では出力を阻止するデッドバンド設定部と、このデッドバンド設定部による信号の有無を判定するデッドバンド判定部を設け、このデッドバンド判定部により前記速度差が所定値以上となるまで前記前後輪同期制御部からの出力信号を阻止するよう構成したことを特徴とした車両の試験装置。 - 前後輪用に分離した試験装置であって、前後輪同期制御部により求められた信号でトルク指令を補正し、前後輪の同期制御を行うものにおいて、
前記前後輪用の速度差を求め、この速度差が予め設定された速度差以上となるまで前記前後輪同期制御部による同期制御を停止することを特徴とした車両の試験方法。 - 前記予め設定された速度差は、前後輪の同期制御をオフ状態にした試験装置で前後輪の速度差ートルク差特性から求めることを特徴とした請求項2記載の車両の試験方法。
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