JP5389614B2 - プロセス制御装置 - Google Patents
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Description
1A,1B 二重化プロセス制御装置
2,2a,2b センサ
3,3a,3b アナログ信号入力回路
31 スイッチ回路
32 A/D変換器
33 センサ信号入力回路
34 切替制御回路
4,4a,4b デジタルコントローラ(プロセス制御演算部)
5,5a,5b,5c アナログ信号出力回路
51 絶縁電源
52 出力信号制御回路
53 D/A変換器
54 A/D変換器
55 リードバック信号入力回路
56 切替制御回路
57 スイッチ回路
58 突合せダイオード
59 出力トランジスタ
6 合流点
7 負荷
8 バルブ(被制御対象)
9 入出力バス
10 通信ケーブル
11 アナログ信号分岐回路
Claims (3)
- 被制御対象を制御するための電流信号を出力するプロセス制御装置であって、
ひとつが現用系として他が待機系として動作し、前記被制御対象に出力すべき出力値を演算する冗長化されたプロセス制御演算部と、
前記プロセス制御演算部の出力値に対応して前記被制御対象を制御するための電流信号を出力し、少なくとも二つの出力が加算されて前記被制御対象に多重出力される重畳化されたアナログ信号出力回路と、
ひとつが現用系として他が待機系として動作し、プロセス制御演算に使用するアナログ信号を入力する冗長化されたアナログ信号入力回路と、を備え、
前記被制御対象に出力すべき出力値を演算する現用系のプロセス制御演算部は、
前記アナログ信号出力回路に指示したデジタルの出力値とそれがアナログ変換された結果とを比較することによって、当該アナログ信号出力回路の故障を検出して、故障を検出した当該アナログ信号出力回路を切り離すとともに、
前記被制御対象に出力すべき出力値に相当する電流信号が、均等に分配されて故障していない前記アナログ信号出力回路から出力されるように、故障していないそれぞれの前記アナログ信号出力回路に対して、均等なデジタル出力値を指示し、
現用系のプロセス制御演算部が異常となったときには、待機系のプロセス制御演算部のうちの1つを現用系に切り替えて制御を継続し、
前記現用系および待機系のアナログ信号入力は、待機系のプロセス制御演算部が現用系に切り替えられた際に、アナログ信号入力回路は現用と待機の状態を継続する
ことを特徴とするプロセス制御装置。 - 前記被制御対象を制御するための電流信号を、前記アナログ信号出力回路が備える突合せダイオードの出力端子同士と出力トランジスタの出力端子同士とを、それぞれ並列接続することによって合成する
ことを特徴とする請求項1に記載のプロセス制御装置。 - 前記待機系のプロセス制御演算部は、所定周期で、待機系のアナログ信号入力回路の診断をおこない、故障検出時に、当該待機系のアナログ信号入力回路の切り離しをおこなうとともに、現用系のプロセス制御演算部に通信ケーブルを介して故障を通知し、
さらに、前記待機系のプロセス制御演算部は自己診断をおこない、故障検出時に、現用系のプロセス制御演算部に故障を通知し、
前記現用系のプロセス制御演算部は、所定周期で、現用系のアナログ信号入力回路の診断をおこない、故障検出時に、待機系のアナログ信号入力回路が動作中であるか否かを判定し、動作中であれば、前記故障した現用系のアナログ信号入力回路を切り離し、待機系のアナログ信号入力回路を現用に変更し、
さらに、現用系のプロセス制御演算部は自己診断をおこない、故障検出時に、待機中のプロセス制御演算部が動作中であるか否かを判定し、動作中であれば、待機系のプロセス制御演算部を現用に変更する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のプロセス制御装置。
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