JP5389497B2 - 超音波診断装置およびその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。

通常のＢモード画像と、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示させる超音波診断装置が、例えば特許文献１などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は次のようにして作成される。先ず、生体組織に対し、圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行い、エコー信号を取得する。そして、得られたエコー信号に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出し、この物理量を色相情報に変換してカラーの弾性画像を作成する。ちなみに、生体組織の弾性に関する物理量としては、例えば生体組織の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）などを算出している。

ここで、例えば圧迫及びその弛緩が適切な速さでなされなかった場合、生体組織の弾性を適切に反映した変位が算出されない。従って、圧迫及びその弛緩が適切に行われたフレームと、適切に行われなかったフレームとで、同一部分であっても異なる色相が表示されて弾性画像がちらつき、診断しにくいおそれがある。そこで、前記特許文献１においては、作成された弾性画像を表示させるか否かを判定し、表示させるべきではないと判定した場合には弾性画像を表示しないようにすることで、弾性画像における色のちらつきを抑制している。

特開２００５−１１８１５２号公報

ここで、前記特許文献１では、例えば生体組織の各部における変位データからなる変位フレームデータにおける統計的処理として変位の平均値を求め、求められた平均値が所定の基準値よりも小さい場合に、そのフレームデータに基づく弾性画像を表示させるべきでないと判定するようになっている（段落［００８７］参照）。しかし、前記変位フレームデータの中に、超音波の反射がなく、振幅がないエコー信号に基づいて変位が算出されたエラーデータが含まれている場合がある。このエラーデータについては、変位がないことになるため、エラーデータを含む変位フレームデータについては、圧迫が適切になされていても、変位の平均値が所定の基準値よりも低くなることがある。この場合には、圧迫が適切になされ表示価値があったとしても、弾性画像を表示させるべきでないと判定されることになる。従って、エラーデータを含む変位フレームデータについては、エラーデータの影響によって適切な判定が行なわれないことになり、この結果そのフレームの弾性画像が表示されないことになって弾性画像のフレームレートが過度に低下するおそれがある。

このように、従来においてはエラーデータの影響をうけることにより、弾性画像を表示させるべきか否かの判定が適切に行なわれず不都合を生じる場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、弾性画像を表示させるか否かの判定を適切に行なうことができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置であって、生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成部と、前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定部と、前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、振幅が所定以下のエコー信号に基づいて算出された物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。

第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、前記物理量フレームデータにおける物理量データの分布に基づいてエラーデータを特定することを特徴とする超音波診断装置である。

第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、前記弾性画像が表示される領域のうち、所定幅を有する上端部の領域に存在する物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。

第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、前記エラーデータ特定部は、前記相関処理における相関係数が所定値以下である物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。

第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記判定部は、前記エラー除外データ群を母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。

第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記判定部は、前記統計的処理として所定の平均演算を行なって前記判定を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。

第８の観点の発明は、第７の観点の発明において、前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データの平均値の演算であることを特徴とする超音波診断装置である。

第９の観点の発明は、第７の観点の発明において、前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データを算出した際の相関処理における相関係数の平均値の演算であることを特徴とする超音波診断装置である。

第１０の観点の発明は、生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置の制御プログラムであって、生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成機能と、前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定機能と、前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。

本発明によれば、前記物理量フレームデータの中からエラーデータを特定し、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして弾性画像を表示させるか否かを判定するので、この判定の際にエラーデータの影響を排除することができる。これにより、適切な判定を行なうことができる。

また、平均演算などの統計的処理を行ってその統計的特徴に基づいて弾性画像を表示させるか否かの判定を行なう場合、統計的処理を行う母集団にエラーデータが含まれていると、このエラーデータの影響を受けた統計的特徴に基づいて前記判定が行われることになり、適切な判定が行なわれないおそれがある。従って、前記エラー除外データ群を母集団にした統計的処理を行ない、この統計的処理により得られた統計的特徴に基づいて、弾性画像を表示させるか否かの判定を行なうことにより、エラーデータの影響を受けずに前記統計的処理が行われるので、前記判定を適切に行なうことができる。

本発明に係る超音波診断装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置の弾性画像処理部の構成を示すブロック図である。 同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号の模式的な一例を示す図である。 変位フレームデータの概念図である。 変位フレームデータに基づいて、弾性画像フレームデータを作成することを説明するための概念図である。 Ｂモード画像と弾性画像とを合成した超音波画像の一例を示す図である。 図１に示す超音波診断装置における作用の実施の形態の一例を示すフローチャートである。 第三実施形態において、関心領域における帯状の領域を示す図である。 第五実施形態の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード画像処理部４、弾性画像処理部５、合成部６、表示部７を備え、さらに制御部８及び操作部９を備える。

前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波の送受信を行なう。この超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で圧迫と弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行なうことにより、弾性画像を得ることができる。

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定のスキャンパラメータで駆動させてスキャン面を走査させる。また、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。

前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモード画像フレームデータＢＦＤを作成する。

前記弾性画像処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に基づいて、弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。前記弾性画像処理部５は、スキャン面全体についての弾性画像フレームデータＥＦＤを作成してもよく、また関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）についてのみ弾性画像フレームデータＥＦＤを作成してもよい。

前記弾性画像処理部５についてもう少し詳しく説明すると、この弾性画像処理部５は、図２に示すように、変位フレームデータ作成部５１、エラーデータ特定部５２、判定部５３、弾性画像フレームデータ作成部５４を有する。

前記弾性画像処理部５の前記各部について説明する。先ず、前記変位フレームデータ作成部５１は、生体組織における各部の弾性に関する物理量として、前記超音波プローブ２による圧迫とその弛緩によって生じた生体組織における各部の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）を表す変位データＨＤを算出する。前記変位フレームデータ作成部５１は、図３に示すように、前記送受信部３から出力された同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて、前記変位データＨＤの算出を行う。詳細は後述する。そして、前記変位フレームデータ作成部５１は、図４に示すように、前記変位データＨＤからなる変位フレームデータＨＦＤを作成する（変位フレームデータ作成機能）。前記変位フレームデータ作成部５１は、本発明における物理量フレームデータ作成部の実施の形態の一例であり、また前記変位フレームデータ作成機能は、本発明における物理量フレームデータ作成機能の実施の形態の一例である。

ちなみに、図４に示す前記変位フレームデータＨＦＤにおいて、縦方向に並んだ一列分の変位フレームデータＨＤが、一音線分のエコー信号に基づいて算出されたデータに相当するものとする。

前記エラーデータ特定部５２は、前記変位データＨＤの中からエラーデータＥＤを特定する（エラーデータ特定機能）。本例では、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において、振幅が全くない部分（後述の相関ウィンドウＷ）に基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。ちなみに、図４において斜線で示した変位データＨＤがエラーデータＥＤである。前記エラーデータ特定部５２は、本発明におけるエラーデータ特定部の実施の形態の一例であり、また前記エラーデータ特定機能は、本発明におけるエラーデータ特定機能の実施の形態の一例である。

ただし、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において、振幅が全くないわけではないが、振幅が所定以下である部分に基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとしてもよい。

前記判定部５３は、前記変位フレームデータＨＦＤに基づいて後述するようにして作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記変位フレームデータＨＦＤにおいて前記エラーデータＥＤを除いたエラー除外データ群ＲＤ（図４において斜線がない部分）を対象にして判定する（判定機能）。前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記の判定を行なう。詳細は後述する。前記判定部５３は、本発明における判定部の実施の形態の一例であり、また前記判定機能は、本発明における判定機能の実施の形態の一例である。

前記弾性画像フレームデータ作成部５４は、図５に示すように、表示すべきと判定（図５において「○」）された変位フレームデータＨＦＤに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。具体的には、前記変位データＨＤを色相情報に変換して弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。

ちなみに、図５において「○」は、表示すべきであるという判定を意味し、一方で「×」は表示すべきでないという判定を意味する。また、図５に示した変位フレームデータＨＦＤは、左から右へ経時的に並んでいるものとし、一番右の変位フレームデータＨＦＤが最も新しいデータとする。

前記Ｂモード画像処理部４で作成されたＢモード画像フレームデータＢＦＤと、前記弾性画像処理部５で作成された弾性画像フレームデータＥＦＤは、前記合成部６で合成される。具体的には、この合成部６は、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと前記弾性画像フレームデータＥＦＤとを加算処理し、前記表示部７に表示する超音波画像データを作成する。そして、前記合成部６で得られた超音波画像データは、図６に示すように、白黒のＢモード画像ＢＧとカラーの弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇとして前記表示部７に表示される。ちなみに、本例では、弾性画像ＥＧは、関心領域Ｒについて作成され表示されている。

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記変位フレームデータ作成機能、前記エラーデータ特定機能、前記判定機能を実行させ、その他前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。また、前記操作部９は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図７に基づいて説明する。この図７において、先ずステップＳ１では、前記送受信部３が、前記超音波プローブ２から生体組織へ超音波を送信させ、そのエコー信号を取得する。このとき、前記超音波プローブ２により、生体組織の表面への圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行なう。

次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で取得されたエコー信号に基づいて、前記変位フレームデータ作成部５１が変位フレームデータＨＦＤを作成する。具体的には、前記変位フレームデータ作成部５１は、前記関心領域Ｒについて、図３に示すように同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂの相関処理を行ない、変位データＤの算出を行なう。そして、前記変位フレームデータ作成部５１は、前記関心領域Ｒにおける各音線上のエコー信号（図示省略）の相関処理を行ない、図４に示すように、前記関心領域Ｒにおける各部の変位データＨＤからなる変位フレームデータＨＦＤを作成する。

ここで、前記相関処理の際には、前記各エコー信号Ｓａ，Ｓｂに相関ウィンドウＷを設定する。そして、前記エコー信号Ｓａに設定された相関ウィンドウＷと前記エコー信号Ｓｂに設定された相関ウィンドウＷとの間で相関処理を行い、前記変位データＨＤの算出を行なう。前記相関ウィンドウＷは、各エコー信号Ｓａ，Ｓｂにおける前記関心領域Ｒに相当する部分に複数設定され（図３では一部のみ図示）、各相関ウィンドウＷ毎に相関処理を行って算出される変位データＨＤが、生体組織における各部の変位データである。図３において、前記各エコー信号Ｓａ，Ｓｂ上のＰは、前記相関ウィンドウＷの設定開始点であり、前記関心領域Ｒの上端部に相当する部分である。前記相関ウィンドウＷはこの設定開始点Ｐを始点として順次設定される。ちなみに、前記相関ウィンドウＷは、弾性画像における各画素に対応する。また、図３に示す相関ウィンドウは、隣同士が重複する部分を有していてもよい。

なお、図３は模式図であり、実際のエコー信号の周波数は、図３に示すエコー信号Ｓａ，Ｓｂよりも高いことが多い。

次に、ステップＳ３では、前記エラーデータ特定部５２が、前記変位データＨＤの中からエラーデータＥＤを特定する。本例では、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において振幅が全くない相関ウィンドウＷＯがある場合、この相関ウィンドウに基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。

次に、ステップＳ４では、前記判定部５３が、前記変位フレームデータＨＦＤにおいて前記エラーデータＥＤを除いたエラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理として、前記エラー除外データ群ＲＤを構成する変位データＨＤの平均値Ｈ_ＡＶの演算を行なう。この変位データＨＤの平均値Ｈ_ＡＶの演算は、本発明における所定の平均演算の実施の形態の一例である。

次に、ステップＳ５では、前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的特徴の一つである前記平均値Ｈ_ＡＶに基づいて、弾性画像ＥＧを表示させるか否かの判定を行なう。具体的には、前記判定部５３は、前記平均値Ｈ_ＡＶが所定値Ｈ_Ｔｈ以上であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定し、一方で前記平均値Ｈ_ＡＶが所定値Ｈ_Ｔｈ未満であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定する。

前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ６の処理へ進む。このステップＳ６では、前記弾性画像フレームデータ作成部５４は、前記変位フレームデータＨＦＤに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤ（図５参照）を作成する。そして、この弾性画像フレームデータＥＦＤと、前記Ｂモード画像処理部４において作成されたＢモード画像フレームデータＢＦＤとが、前記合成部６において合成され、図６に示す超音波画像Ｇが前記表示部７に表示される。

一方、前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ７の処理へ進む。このステップＳ７では、前記変位フレームデータＨＦＤに基づく弾性画像ＥＧの作成を行なわず、前記表示部７にはＢモード画像ＢＧのみが表示される。

以上のステップＳ１〜ステップＳ７の処理をフレーム毎に行うことにより、Ｂモード画像ＢＧと弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇ又はＢモード画像ＢＧのみが、フレーム毎に表示される。

ただし、ステップＳ５において、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合であっても、ステップＳ７において、現フレームよりも前のフレームにおいて弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された変位フレームデータＨＦＤに基づいて作成された弾性画像フレームデータＥＦＤを、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと合成して、弾性画像ＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された超音波画像Ｇを表示させるようにしてもよい。

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして変位の平均値Ｈ_ＡＶの演算を行い、この平均値Ｈ_ＡＶが前記所定値Ｈ_Ｔｈ未満である変位フレームデータＨＦＤについては、弾性画像の作成及び表示を行なわないので、弾性画像ＥＧにおける色のちらつきを抑制することができる。

また、前記平均値の演算は、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして行なうので、この平均値の演算においてエラーデータＥＤの影響を排除することができる。従って、前記判定部５３における判定を適切に行なうことができる。そして、例えばエラーデータＥＤを有するものの、圧迫が適切になされ表示価値がある変位フレームデータＨＦＤについて、エラーデータＥＤの影響を受けることによって前記平均値が前記所定値Ｔｈ未満になってしまうといった事態を防止することができる。従って、このようにエラーデータＥＤを有するものの表示価値がある変位フレームデータＨＦＤの弾性画像については、前記判定部５３は表示すべきと判定することになる。これにより、過度のフレームレートの低下を抑制した弾性画像を得ることができる。

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。なお、上記第一実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７に示すステップＳ３において、前記変位フレームデータＨＦＤにおける変位データＨＤの分布に基づいてエラーデータＥＤを特定する。例えば、前記エラーデータ特定部５２は、前記変位フレームデータＨＤにおける変位データＨＤの平均値と比べて所定量の差がある変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。これにより、第一実施形態と同様に、変位の値が著しく異なる変位データＨＤが、前記エラー除外データ群ＲＤから除かれることになるので、このエラー除外データ群ＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。なお、上記第一、第二実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７のステップＳ３において、図８に示すように、前記関心領域Ｒのうち、所定幅を有する上部の帯状の領域ＲＢに存在する変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。ここで、前記関心領域Ｒのうち、上部の部分については、変位データＨＤの演算結果が正しくない場合がある。詳しく説明すると、前記変位データＨＤを算出するための相関処理において、前記相関ウィンドウＷは、関心領域Ｒの上端部から下端部へ向かって順次設定される。このとき、前記上端部が前記相関ウィンドウＷの設定開始点Ｐとなっているが、この設定開始点Ｐは、いずれのエコー信号においても体表面から所定の深さにあたる位置（信号の始まりｔ＝０から所定の時間ｔ１の位置）になっている。ここで、前記二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂは、圧迫とその弛緩とを繰り返しながら取得された信号であるため、体表面から所定の深さにあたる位置が、それぞれのエコー信号Ｓａ，Ｓｂで異なる位置になる。従って、前記設定開始点Ｐに設定された前記相関ウィンドウＷ，Ｗ間の相関演算における相関係数は低くなり、生体組織の弾性を正確に反映した演算結果が得られないおそれがある。

そこで、本例では、前記帯状の領域ＲＢに存在する変位データＨＤをエラーデータＥＤとすることで、エラー除外データＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。

（第四実施形態）
次に、第四実施形態について説明する。なお、上記第一〜第三実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７のステップＳ３において、変位データＨＤを算出する際の相関処理における相関係数Ｃ（０≦Ｃ≦１）が所定値以下である変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。これにより、相関係数Ｃが小さく、演算結果がエラーの可能性がある変位データＨＤが前記エラー除外データ群ＲＤから除かれることになるので、このエラー除外データ群ＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。

（第五実施形態）
次に、第五実施形態について図９を参照して説明する。なお、上記第一〜第四実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。

図９に示すフローにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１３までは、図７に示すステップＳ１〜ステップＳ３までと同様であり、説明を省略する。ステップＳ１４では、前記判定部５３が、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理として、前記エラー除外データ群ＲＤを構成する変位データＨＤを算出した際の相関演算における相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算を行なう。この相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算は、本発明における所定の平均演算の実施の形態の一例である。

次に、ステップＳ１５では、前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的特徴の一つである前記平均値Ｃ_ＡＶに基づいて、弾性画像ＥＧを表示させるか否かの判定を行なう。具体的には、前記判定部５３は、前記平均値Ｃ_ＡＶが所定値Ｃ_Ｔｈ以上であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定し、一方で前記平均値Ｃ_ＡＶが所定値Ｃ_Ｔｈ未満であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定する。ただし、０＜Ｃ_Ｔｈ＜１とする。

前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理へ進み、図７のステップＳ６と同様にして弾性画像フレームデータＥＦＤが作成され、Ｂモード画像ＢＧと弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇが前記表示部７に表示される（図６参照）。

一方、前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理へ進み、図７のステップＳ１７と同様に、弾性画像ＥＧが作成されずにＢモード画像ＢＧのみが表示される。ただし、ステップＳ１５において、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合であっても、このステップＳ１７において、第一実施形態のステップＳ７で説明したように、現フレームよりも前のフレームにおいて弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された変位フレームデータＨＦＤに基づいて作成された弾性画像フレームデータＥＦＤを、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと合成して、弾性画像ＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された超音波画像Ｇを表示させるようにしてもよい。

本例によれば、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算を行い、この平均値Ｃ_ＡＶが前記所定値Ｃ_Ｔｈ未満である変位フレームデータＨＦＤについては、弾性画像の作成及び表示を行なわないので、弾性画像ＥＧにおける色のちらつきを抑制することができる。また、その他前記第一〜第四実施形態と同様に、エラーデータＥＤの影響を受けずに前記判定部５３による判定を行なうことができる。

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、生体組織の弾性に関する物理量として、生体組織の変形による変位の代わりに生体組織の歪みや弾性率を算出してもよい。

１ 超音波診断装置
５１ 変位フレームデータ作成部
５２ エラーデータ特定部
５３ 判定部
ＨＤ 変位データ
ＨＦＤ 変位フレームデータ
ＥＤ エラーデータ
ＲＤ エラー除外データ

Claims (10)

1. 生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置であって、
   生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成部と、
   前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定部と、
   前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定部と、
   を備えることを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記エラーデータ特定部は、振幅が所定以下のエコー信号に基づいて算出された物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記エラーデータ特定部は、前記物理量フレームデータにおける物理量データの分布に基づいてエラーデータを特定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記エラーデータ特定部は、前記弾性画像が表示される領域のうち、所定幅を有する上端部の領域に存在する物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、
   前記エラーデータ特定部は、前記相関処理における相関係数が所定値以下である物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
6. 前記判定部は、前記エラー除外データ群を母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記判定部は、前記統計的処理として所定の平均演算を行なって前記判定を行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データの平均値の演算であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
9. 前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行なって前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、
   前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データを算出した際の相関処理における相関係数の平均値の演算である
   ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
10. 生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置の制御プログラムであって、
    生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成機能と、
    前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定機能と、
    前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定機能と、
    をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

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