JP5389497B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and control program thereof - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that displays an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue and a control program therefor.

通常のＢモード画像と、生体組織の硬さ又は軟らかさを表す弾性画像とを合成して表示させる超音波診断装置が、例えば特許文献１などに開示されている。この種の超音波診断装置において、弾性画像は次のようにして作成される。先ず、生体組織に対し、圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行い、エコー信号を取得する。そして、得られたエコー信号に基づいて、生体組織の弾性に関する物理量を算出し、この物理量を色相情報に変換してカラーの弾性画像を作成する。ちなみに、生体組織の弾性に関する物理量としては、例えば生体組織の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）などを算出している。   For example, Patent Literature 1 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that synthesizes and displays a normal B-mode image and an elastic image representing the hardness or softness of a living tissue. In this type of ultrasonic diagnostic apparatus, the elasticity image is created as follows. First, ultrasonic waves are transmitted to and received from a living tissue while repeating compression and relaxation, and an echo signal is acquired. Then, based on the obtained echo signal, a physical quantity related to the elasticity of the living tissue is calculated, and the physical quantity is converted into hue information to create a color elastic image. Incidentally, as a physical quantity related to the elasticity of the living tissue, for example, a displacement due to deformation of the living tissue (hereinafter simply referred to as “displacement”) is calculated.

ここで、例えば圧迫及びその弛緩が適切な速さでなされなかった場合、生体組織の弾性を適切に反映した変位が算出されない。従って、圧迫及びその弛緩が適切に行われたフレームと、適切に行われなかったフレームとで、同一部分であっても異なる色相が表示されて弾性画像がちらつき、診断しにくいおそれがある。そこで、前記特許文献１においては、作成された弾性画像を表示させるか否かを判定し、表示させるべきではないと判定した場合には弾性画像を表示しないようにすることで、弾性画像における色のちらつきを抑制している。   Here, for example, when the compression and the relaxation thereof are not performed at an appropriate speed, a displacement that appropriately reflects the elasticity of the living tissue is not calculated. Therefore, a frame in which compression and relaxation thereof are appropriately performed and a frame in which compression is not performed appropriately may display different hues even in the same portion, and the elastic image may flicker, which may make diagnosis difficult. Therefore, in Patent Document 1, it is determined whether or not to display the created elasticity image, and when it is determined that the elasticity image should not be displayed, the elasticity image is not displayed, so that the color in the elasticity image is displayed. The flicker is suppressed.

特開２００５−１１８１５２号公報JP-A-2005-118152

ここで、前記特許文献１では、例えば生体組織の各部における変位データからなる変位フレームデータにおける統計的処理として変位の平均値を求め、求められた平均値が所定の基準値よりも小さい場合に、そのフレームデータに基づく弾性画像を表示させるべきでないと判定するようになっている（段落［００８７］参照）。しかし、前記変位フレームデータの中に、超音波の反射がなく、振幅がないエコー信号に基づいて変位が算出されたエラーデータが含まれている場合がある。このエラーデータについては、変位がないことになるため、エラーデータを含む変位フレームデータについては、圧迫が適切になされていても、変位の平均値が所定の基準値よりも低くなることがある。この場合には、圧迫が適切になされ表示価値があったとしても、弾性画像を表示させるべきでないと判定されることになる。従って、エラーデータを含む変位フレームデータについては、エラーデータの影響によって適切な判定が行なわれないことになり、この結果そのフレームの弾性画像が表示されないことになって弾性画像のフレームレートが過度に低下するおそれがある。   Here, in Patent Document 1, for example, an average value of displacement is obtained as a statistical process in displacement frame data including displacement data in each part of a living tissue, and when the obtained average value is smaller than a predetermined reference value, It is determined that an elastic image based on the frame data should not be displayed (see paragraph [0087]). However, in some cases, the displacement frame data includes error data in which the displacement is calculated based on an echo signal with no reflection of ultrasonic waves and no amplitude. Since there is no displacement for the error data, the displacement frame data including the error data may have an average displacement value lower than a predetermined reference value even if the compression is appropriately performed. In this case, it is determined that the elastic image should not be displayed even if the compression is appropriately performed and has a display value. Therefore, the displacement frame data including error data is not properly determined due to the influence of the error data. As a result, the elastic image of the frame is not displayed, and the frame rate of the elastic image is excessive. May decrease.

このように、従来においてはエラーデータの影響をうけることにより、弾性画像を表示させるべきか否かの判定が適切に行なわれず不都合を生じる場合があった。   As described above, conventionally, due to the influence of the error data, it may not be properly determined whether or not the elastic image should be displayed, which may cause inconvenience.

本発明が解決しようとする課題は、弾性画像を表示させるか否かの判定を適切に行なうことができる超音波診断装置及びその制御プログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a control program therefor that can appropriately determine whether or not to display an elastic image.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、第１の観点の発明は、生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置であって、生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成部と、前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定部と、前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。   The present invention has been made to solve the above problems, and the invention of the first aspect is an ultrasonic diagnostic apparatus that creates and displays an elasticity image for each frame based on a physical quantity related to the elasticity of a living tissue. A physical quantity frame data creation unit that creates physical quantity frame data including physical quantity data relating to elasticity of each part in the biological tissue based on an echo signal obtained by transmitting ultrasonic waves to the biological tissue, and an error from the physical quantity data An error data specifying unit for specifying data and whether to display an elastic image created based on the physical quantity frame data are determined for an error exclusion data group excluding the error data in the physical quantity frame data An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a determination unit that performs the determination.

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、振幅が所定以下のエコー信号に基づいて算出された物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。   An invention according to a second aspect is the ultrasonic wave according to the invention according to the first aspect, wherein the error data specifying unit uses, as error data, physical quantity data calculated based on an echo signal having an amplitude of a predetermined value or less. It is a diagnostic device.

第３の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、前記物理量フレームデータにおける物理量データの分布に基づいてエラーデータを特定することを特徴とする超音波診断装置である。   A third aspect of the invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the error data specifying unit specifies error data based on a distribution of physical quantity data in the physical quantity frame data. is there.

第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記エラーデータ特定部は、前記弾性画像が表示される領域のうち、所定幅を有する上端部の領域に存在する物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the error data specifying unit converts the physical quantity data existing in an upper end region having a predetermined width into error data from among the regions where the elastic images are displayed. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第５の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、前記エラーデータ特定部は、前記相関処理における相関係数が所定値以下である物理量データをエラーデータとすることを特徴とする超音波診断装置である。   According to a fifth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the physical quantity frame data creation unit calculates the physical quantity data by performing correlation processing of two echo signals that are temporally different from each other to obtain the physical quantity frame data. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that the error data specifying unit uses, as the error data, physical quantity data whose correlation coefficient in the correlation processing is a predetermined value or less.

第６の観点の発明は、第１〜５のいずれか一の観点の発明において、前記判定部は、前記エラー除外データ群を母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。   The invention according to a sixth aspect is the invention according to any one of the first to fifth aspects, wherein the determination unit performs statistical processing using the error exclusion data group as a population, and based on the statistical characteristics thereof An ultrasonic diagnostic apparatus that performs the determination.

第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記判定部は、前記統計的処理として所定の平均演算を行なって前記判定を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。   An invention according to a seventh aspect is the ultrasonic wave according to any one of the first to sixth aspects, wherein the determination unit performs the determination by performing a predetermined average operation as the statistical processing. It is a diagnostic device.

第８の観点の発明は、第７の観点の発明において、前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データの平均値の演算であることを特徴とする超音波診断装置である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the invention, the predetermined average calculation by the determination unit is calculation of an average value of physical quantity data constituting the error exclusion data group. It is a diagnostic device.

第９の観点の発明は、第７の観点の発明において、前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データを算出した際の相関処理における相関係数の平均値の演算であることを特徴とする超音波診断装置である。   According to a ninth aspect of the invention, in the seventh aspect of the invention, the physical quantity frame data creation unit calculates the physical quantity data by performing correlation processing of two echo signals that are temporally different from each other to obtain the physical quantity frame data. The predetermined average calculation by the determination unit is a calculation of an average value of correlation coefficients in correlation processing when the physical quantity data constituting the error exclusion data group is calculated. This is a sonic diagnostic apparatus.

第１０の観点の発明は、生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置の制御プログラムであって、生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成機能と、前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定機能と、前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定機能と、をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムである。   The invention of the tenth aspect is a control program for an ultrasonic diagnostic apparatus that creates and displays an elastic image for each frame based on a physical quantity related to the elasticity of a biological tissue, and is obtained by transmitting ultrasonic waves to the biological tissue. Based on an echo signal, a physical quantity frame data creation function for creating physical quantity frame data composed of physical quantity data relating to elasticity of each part in the living tissue, an error data identification function for identifying error data from the physical quantity data, and the physical quantity frame A determination function for determining whether to display an elastic image created based on data for an error exclusion data group excluding the error data in the physical quantity frame data; Is a control program of the ultrasonic diagnostic apparatus.

本発明によれば、前記物理量フレームデータの中からエラーデータを特定し、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして弾性画像を表示させるか否かを判定するので、この判定の際にエラーデータの影響を排除することができる。これにより、適切な判定を行なうことができる。   According to the present invention, error data is identified from the physical quantity frame data, and it is determined whether or not to display an elastic image for the error exclusion data group excluding the error data in the physical quantity frame data. In this determination, the influence of error data can be eliminated. Thereby, an appropriate determination can be made.

また、平均演算などの統計的処理を行ってその統計的特徴に基づいて弾性画像を表示させるか否かの判定を行なう場合、統計的処理を行う母集団にエラーデータが含まれていると、このエラーデータの影響を受けた統計的特徴に基づいて前記判定が行われることになり、適切な判定が行なわれないおそれがある。従って、前記エラー除外データ群を母集団にした統計的処理を行ない、この統計的処理により得られた統計的特徴に基づいて、弾性画像を表示させるか否かの判定を行なうことにより、エラーデータの影響を受けずに前記統計的処理が行われるので、前記判定を適切に行なうことができる。   In addition, when performing statistical processing such as average calculation and determining whether to display an elastic image based on the statistical characteristics, if error data is included in the statistical processing population, The determination is performed based on a statistical feature affected by the error data, and there is a possibility that an appropriate determination may not be performed. Therefore, statistical processing is performed with the error exclusion data group as a population, and error data is determined by determining whether to display an elastic image based on statistical characteristics obtained by the statistical processing. Since the statistical processing is performed without being affected by the above, the determination can be made appropriately.

本発明に係る超音波診断装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 図１に示す超音波診断装置の弾性画像処理部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the elasticity image process part of the ultrasonic diagnosing device shown in FIG. 同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号の模式的な一例を示す図である。It is a figure which shows a typical example of two echo signals different in time on the same sound ray. 変位フレームデータの概念図である。It is a conceptual diagram of displacement frame data. 変位フレームデータに基づいて、弾性画像フレームデータを作成することを説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating producing elastic image frame data based on displacement frame data. Ｂモード画像と弾性画像とを合成した超音波画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the ultrasonic image which synthesize | combined the B mode image and the elasticity image. 図１に示す超音波診断装置における作用の実施の形態の一例を示すフローチャートである。2 is a flowchart showing an example of an embodiment of an operation in the ultrasonic diagnostic apparatus shown in FIG. 第三実施形態において、関心領域における帯状の領域を示す図である。In 3rd embodiment, it is a figure which shows the strip | belt-shaped area | region in a region of interest. 第五実施形態の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action in the ultrasonic diagnosing device of 5th embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図７に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、Ｂモード画像処理部４、弾性画像処理部５、合成部６、表示部７を備え、さらに制御部８及び操作部９を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, a B-mode image processing unit 4, an elastic image processing unit 5, a synthesis unit 6, and a display unit 7, and further includes a control unit 8 and an operation unit. 9 is provided.

前記超音波プローブ２は、生体組織に対して超音波の送受信を行なう。この超音波プローブ２を生体組織の表面に当接させた状態で圧迫と弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行なうことにより、弾性画像を得ることができる。   The ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves to and from a living tissue. An elastic image can be obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves while repeating compression and relaxation while the ultrasonic probe 2 is in contact with the surface of the living tissue.

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定のスキャンパラメータで駆動させてスキャン面を走査させる。また、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。   The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 with a predetermined scan parameter to scan the scan surface. Further, the echo signal obtained by the ultrasonic probe 2 is subjected to signal processing such as phasing addition processing.

前記Ｂモード処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモード画像フレームデータＢＦＤを作成する。   The B-mode processing unit 4 performs B-mode processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo signal output from the transmission / reception unit 3 to create B-mode image frame data BFD.

前記弾性画像処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコー信号に基づいて、弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。前記弾性画像処理部５は、スキャン面全体についての弾性画像フレームデータＥＦＤを作成してもよく、また関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）についてのみ弾性画像フレームデータＥＦＤを作成してもよい。   The elastic image processing unit 5 creates elastic image frame data EFD based on the echo signal output from the transmission / reception unit 3. The elastic image processing unit 5 may generate elastic image frame data EFD for the entire scan plane, or may generate elastic image frame data EFD only for a region of interest (ROI).

前記弾性画像処理部５についてもう少し詳しく説明すると、この弾性画像処理部５は、図２に示すように、変位フレームデータ作成部５１、エラーデータ特定部５２、判定部５３、弾性画像フレームデータ作成部５４を有する。   The elastic image processing unit 5 will be described in more detail. As shown in FIG. 2, the elastic image processing unit 5 includes a displacement frame data generating unit 51, an error data specifying unit 52, a determining unit 53, and an elastic image frame data generating unit. 54.

前記弾性画像処理部５の前記各部について説明する。先ず、前記変位フレームデータ作成部５１は、生体組織における各部の弾性に関する物理量として、前記超音波プローブ２による圧迫とその弛緩によって生じた生体組織における各部の変形による変位（以下、単に「変位」と云う）を表す変位データＨＤを算出する。前記変位フレームデータ作成部５１は、図３に示すように、前記送受信部３から出力された同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて、前記変位データＨＤの算出を行う。詳細は後述する。そして、前記変位フレームデータ作成部５１は、図４に示すように、前記変位データＨＤからなる変位フレームデータＨＦＤを作成する（変位フレームデータ作成機能）。前記変位フレームデータ作成部５１は、本発明における物理量フレームデータ作成部の実施の形態の一例であり、また前記変位フレームデータ作成機能は、本発明における物理量フレームデータ作成機能の実施の形態の一例である。   The respective units of the elastic image processing unit 5 will be described. First, the displacement frame data creation unit 51 uses, as a physical quantity related to the elasticity of each part in the living tissue, displacement due to the deformation of each part in the living tissue caused by the compression and relaxation of the ultrasonic probe 2 (hereinafter simply referred to as “displacement”). Displacement data HD representing the above is calculated. As shown in FIG. 3, the displacement frame data creation unit 51 calculates the displacement data HD based on two echo signals Sa and Sb that are temporally different on the same sound ray output from the transmission / reception unit 3. Do. Details will be described later. Then, the displacement frame data creation unit 51 creates displacement frame data HFD composed of the displacement data HD as shown in FIG. 4 (displacement frame data creation function). The displacement frame data creation unit 51 is an example of an embodiment of a physical quantity frame data creation unit in the present invention, and the displacement frame data creation function is an example of an embodiment of a physical quantity frame data creation function in the present invention. is there.

ちなみに、図４に示す前記変位フレームデータＨＦＤにおいて、縦方向に並んだ一列分の変位フレームデータＨＤが、一音線分のエコー信号に基づいて算出されたデータに相当するものとする。   Incidentally, in the displacement frame data HFD shown in FIG. 4, it is assumed that the displacement frame data HD for one column arranged in the vertical direction corresponds to the data calculated based on the echo signal for one sound ray.

前記エラーデータ特定部５２は、前記変位データＨＤの中からエラーデータＥＤを特定する（エラーデータ特定機能）。本例では、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において、振幅が全くない部分（後述の相関ウィンドウＷ）に基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。ちなみに、図４において斜線で示した変位データＨＤがエラーデータＥＤである。前記エラーデータ特定部５２は、本発明におけるエラーデータ特定部の実施の形態の一例であり、また前記エラーデータ特定機能は、本発明におけるエラーデータ特定機能の実施の形態の一例である。   The error data specifying unit 52 specifies error data ED from the displacement data HD (error data specifying function). In this example, the error data specifying unit 52 uses, as error data ED, displacement data HD calculated based on a portion having no amplitude (correlation window W described later) in at least one of the echo signals Sa and Sb. . Incidentally, the displacement data HD indicated by hatching in FIG. 4 is the error data ED. The error data specifying unit 52 is an example of an embodiment of an error data specifying unit in the present invention, and the error data specifying function is an example of an embodiment of an error data specifying function in the present invention.

ただし、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において、振幅が全くないわけではないが、振幅が所定以下である部分に基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとしてもよい。   However, the error data specifying unit 52 does not have any amplitude in at least one of the echo signals Sa and Sb, but uses the displacement data HD calculated based on a portion where the amplitude is equal to or less than a predetermined value as the error data ED. It is good.

前記判定部５３は、前記変位フレームデータＨＦＤに基づいて後述するようにして作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記変位フレームデータＨＦＤにおいて前記エラーデータＥＤを除いたエラー除外データ群ＲＤ（図４において斜線がない部分）を対象にして判定する（判定機能）。前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記の判定を行なう。詳細は後述する。前記判定部５３は、本発明における判定部の実施の形態の一例であり、また前記判定機能は、本発明における判定機能の実施の形態の一例である。   The determination unit 53 determines whether or not to display an elastic image created as described later based on the displacement frame data HFD. The error exclusion data group RD excluding the error data ED in the displacement frame data HFD. A determination is made on a target (a portion without a hatched line in FIG. 4) (determination function). The determination unit 53 performs statistical processing using the error exclusion data group RD as a population, and performs the determination based on the statistical characteristics. Details will be described later. The determination unit 53 is an example of an embodiment of the determination unit in the present invention, and the determination function is an example of an embodiment of the determination function in the present invention.

前記弾性画像フレームデータ作成部５４は、図５に示すように、表示すべきと判定（図５において「○」）された変位フレームデータＨＦＤに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。具体的には、前記変位データＨＤを色相情報に変換して弾性画像フレームデータＥＦＤを作成する。   As shown in FIG. 5, the elastic image frame data creation unit 54 creates elastic image frame data EFD based on the displacement frame data HFD determined to be displayed (“◯” in FIG. 5). Specifically, the displacement data HD is converted into hue information to create elastic image frame data EFD.

ちなみに、図５において「○」は、表示すべきであるという判定を意味し、一方で「×」は表示すべきでないという判定を意味する。また、図５に示した変位フレームデータＨＦＤは、左から右へ経時的に並んでいるものとし、一番右の変位フレームデータＨＦＤが最も新しいデータとする。   Incidentally, in FIG. 5, “◯” means a determination that it should be displayed, while “x” means a determination that it should not be displayed. Further, it is assumed that the displacement frame data HFD shown in FIG. 5 are arranged from left to right with time, and the rightmost displacement frame data HFD is the newest data.

前記Ｂモード画像処理部４で作成されたＢモード画像フレームデータＢＦＤと、前記弾性画像処理部５で作成された弾性画像フレームデータＥＦＤは、前記合成部６で合成される。具体的には、この合成部６は、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと前記弾性画像フレームデータＥＦＤとを加算処理し、前記表示部７に表示する超音波画像データを作成する。そして、前記合成部６で得られた超音波画像データは、図６に示すように、白黒のＢモード画像ＢＧとカラーの弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇとして前記表示部７に表示される。ちなみに、本例では、弾性画像ＥＧは、関心領域Ｒについて作成され表示されている。   The B-mode image frame data BFD created by the B-mode image processing unit 4 and the elastic image frame data EFD created by the elastic image processing unit 5 are synthesized by the synthesis unit 6. Specifically, the synthesizing unit 6 adds the B-mode image frame data BFD and the elastic image frame data EFD to create ultrasonic image data to be displayed on the display unit 7. Then, as shown in FIG. 6, the ultrasonic image data obtained by the combining unit 6 is displayed on the display unit 7 as an ultrasonic image G in which a monochrome B-mode image BG and a color elastic image EG are combined. Is displayed. Incidentally, in this example, the elastic image EG is created and displayed for the region of interest R.

前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、図示しない記憶部に記憶された制御プログラムを読み出し、前記変位フレームデータ作成機能、前記エラーデータ特定機能、前記判定機能を実行させ、その他前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。また、前記操作部９は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。   The control unit 8 is configured by a CPU (Central Processing Unit), reads a control program stored in a storage unit (not shown), and executes the displacement frame data creation function, the error data identification function, the determination function, and others. The function in each part of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is executed. The operation unit 9 includes a keyboard and a pointing device (not shown) for the operator to input instructions and information.

さて、本例の超音波診断装置１の作用について図７に基づいて説明する。この図７において、先ずステップＳ１では、前記送受信部３が、前記超音波プローブ２から生体組織へ超音波を送信させ、そのエコー信号を取得する。このとき、前記超音波プローブ２により、生体組織の表面への圧迫とその弛緩を繰り返しながら超音波の送受信を行なう。   Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described with reference to FIG. In FIG. 7, first, in step S <b> 1, the transmission / reception unit 3 transmits an ultrasonic wave from the ultrasonic probe 2 to a living tissue and acquires an echo signal thereof. At this time, the ultrasonic probe 2 transmits and receives ultrasonic waves while repeatedly pressing and relaxing the surface of the living tissue.

次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で取得されたエコー信号に基づいて、前記変位フレームデータ作成部５１が変位フレームデータＨＦＤを作成する。具体的には、前記変位フレームデータ作成部５１は、前記関心領域Ｒについて、図３に示すように同一音線上における時間的に異なる二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂの相関処理を行ない、変位データＤの算出を行なう。そして、前記変位フレームデータ作成部５１は、前記関心領域Ｒにおける各音線上のエコー信号（図示省略）の相関処理を行ない、図４に示すように、前記関心領域Ｒにおける各部の変位データＨＤからなる変位フレームデータＨＦＤを作成する。   Next, in step S2, the displacement frame data creation unit 51 creates displacement frame data HFD based on the echo signal acquired in step S1. Specifically, the displacement frame data creation unit 51 performs correlation processing of two echo signals Sa and Sb that are temporally different on the same sound ray for the region of interest R as shown in FIG. Is calculated. Then, the displacement frame data creation unit 51 performs correlation processing of echo signals (not shown) on each sound ray in the region of interest R, and from the displacement data HD of each unit in the region of interest R, as shown in FIG. Displacement frame data HFD is created.

ここで、前記相関処理の際には、前記各エコー信号Ｓａ，Ｓｂに相関ウィンドウＷを設定する。そして、前記エコー信号Ｓａに設定された相関ウィンドウＷと前記エコー信号Ｓｂに設定された相関ウィンドウＷとの間で相関処理を行い、前記変位データＨＤの算出を行なう。前記相関ウィンドウＷは、各エコー信号Ｓａ，Ｓｂにおける前記関心領域Ｒに相当する部分に複数設定され（図３では一部のみ図示）、各相関ウィンドウＷ毎に相関処理を行って算出される変位データＨＤが、生体組織における各部の変位データである。図３において、前記各エコー信号Ｓａ，Ｓｂ上のＰは、前記相関ウィンドウＷの設定開始点であり、前記関心領域Ｒの上端部に相当する部分である。前記相関ウィンドウＷはこの設定開始点Ｐを始点として順次設定される。ちなみに、前記相関ウィンドウＷは、弾性画像における各画素に対応する。また、図３に示す相関ウィンドウは、隣同士が重複する部分を有していてもよい。   Here, in the correlation process, a correlation window W is set for each of the echo signals Sa and Sb. Then, correlation processing is performed between the correlation window W set for the echo signal Sa and the correlation window W set for the echo signal Sb, and the displacement data HD is calculated. A plurality of correlation windows W are set in portions corresponding to the region of interest R in each of the echo signals Sa and Sb (only a part is shown in FIG. 3), and the displacement is calculated by performing correlation processing for each correlation window W. Data HD is displacement data of each part in the living tissue. In FIG. 3, P on each of the echo signals Sa and Sb is a setting start point of the correlation window W and corresponds to the upper end portion of the region of interest R. The correlation window W is sequentially set starting from the setting start point P. Incidentally, the correlation window W corresponds to each pixel in the elastic image. Further, the correlation window shown in FIG. 3 may have a portion where adjacent neighbors overlap.

なお、図３は模式図であり、実際のエコー信号の周波数は、図３に示すエコー信号Ｓａ，Ｓｂよりも高いことが多い。   3 is a schematic diagram, and the actual frequency of the echo signal is often higher than the echo signals Sa and Sb shown in FIG.

次に、ステップＳ３では、前記エラーデータ特定部５２が、前記変位データＨＤの中からエラーデータＥＤを特定する。本例では、前記エラーデータ特定部５２は、前記エコー信号Ｓａ，Ｓｂの少なくとも一方において振幅が全くない相関ウィンドウＷＯがある場合、この相関ウィンドウに基づいて算出された変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。   Next, in step S3, the error data specifying unit 52 specifies error data ED from the displacement data HD. In this example, when there is a correlation window WO having no amplitude in at least one of the echo signals Sa and Sb, the error data specifying unit 52 uses the displacement data HD calculated based on this correlation window as the error data ED. To do.

次に、ステップＳ４では、前記判定部５３が、前記変位フレームデータＨＦＤにおいて前記エラーデータＥＤを除いたエラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理として、前記エラー除外データ群ＲＤを構成する変位データＨＤの平均値Ｈ_ＡＶの演算を行なう。この変位データＨＤの平均値Ｈ_ＡＶの演算は、本発明における所定の平均演算の実施の形態の一例である。 Next, in step S4, the determination unit 53 configures the error exclusion data group RD as a statistical process using the error exclusion data group RD excluding the error data ED in the displacement frame data HFD as a population. performing the calculation of the mean value _{H AV} displacement data HD. Calculation of the mean value H _AV of the displacement data HD is an embodiment of the predetermined average calculation in the present invention.

次に、ステップＳ５では、前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的特徴の一つである前記平均値Ｈ_ＡＶに基づいて、弾性画像ＥＧを表示させるか否かの判定を行なう。具体的には、前記判定部５３は、前記平均値Ｈ_ＡＶが所定値Ｈ_Ｔｈ以上であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定し、一方で前記平均値Ｈ_ＡＶが所定値Ｈ_Ｔｈ未満であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定する。 Next, in step S5, the determination unit 53 on the basis of the error removal data group RD on the average value H _AV which is one of statistical features and population, whether to display the elastic image EG Judgment is made. Specifically, the determination unit 53, the average value H _AV is determined to be displayed elastic image EG equal to or greater than a predetermined value H _Th, whereas the mean value H _AV is less than a predetermined value H _Th in If there is, it is determined that the elastic image EG should not be displayed.

前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、ステップＳ６の処理へ進む。このステップＳ６では、前記弾性画像フレームデータ作成部５４は、前記変位フレームデータＨＦＤに基づいて弾性画像フレームデータＥＦＤ（図５参照）を作成する。そして、この弾性画像フレームデータＥＦＤと、前記Ｂモード画像処理部４において作成されたＢモード画像フレームデータＢＦＤとが、前記合成部６において合成され、図６に示す超音波画像Ｇが前記表示部７に表示される。   When the determination unit 53 determines that the elastic image EG should be displayed (YES in step S5), the process proceeds to step S6. In step S6, the elastic image frame data creation unit 54 creates elastic image frame data EFD (see FIG. 5) based on the displacement frame data HFD. Then, the elastic image frame data EFD and the B-mode image frame data BFD created by the B-mode image processing unit 4 are synthesized by the synthesizing unit 6, and an ultrasonic image G shown in FIG. 7 is displayed.

一方、前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ７の処理へ進む。このステップＳ７では、前記変位フレームデータＨＦＤに基づく弾性画像ＥＧの作成を行なわず、前記表示部７にはＢモード画像ＢＧのみが表示される。   On the other hand, when the determination unit 53 determines that the elastic image EG should not be displayed (NO in step S5), the process proceeds to step S7. In step S7, the elastic image EG based on the displacement frame data HFD is not created, and only the B-mode image BG is displayed on the display unit 7.

以上のステップＳ１〜ステップＳ７の処理をフレーム毎に行うことにより、Ｂモード画像ＢＧと弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇ又はＢモード画像ＢＧのみが、フレーム毎に表示される。   By performing the processes in steps S1 to S7 for each frame, only the ultrasonic image G or the B mode image BG obtained by combining the B mode image BG and the elastic image EG is displayed for each frame.

ただし、ステップＳ５において、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合であっても、ステップＳ７において、現フレームよりも前のフレームにおいて弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された変位フレームデータＨＦＤに基づいて作成された弾性画像フレームデータＥＦＤを、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと合成して、弾性画像ＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された超音波画像Ｇを表示させるようにしてもよい。   However, even if it is determined in step S5 that the elastic image EG should not be displayed, the displacement frame data determined in step S7 that the elastic image EG should be displayed in a frame before the current frame. The elastic image frame data EFD created based on the HFD is combined with the B-mode image frame data BFD to display an ultrasonic image G in which the elastic image EG and the B-mode image BG are combined. Good.

以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして変位の平均値Ｈ_ＡＶの演算を行い、この平均値Ｈ_ＡＶが前記所定値Ｈ_Ｔｈ未満である変位フレームデータＨＦＤについては、弾性画像の作成及び表示を行なわないので、弾性画像ＥＧにおける色のちらつきを抑制することができる。 According to this embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 described above, it performs a calculation of the average value H _AV displacement directed to the error removal data group RD, the average value H _AV is less than the predetermined value H _Th For the displacement frame data HFD, the creation and display of the elastic image is not performed, so that the color flickering in the elastic image EG can be suppressed.

また、前記平均値の演算は、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして行なうので、この平均値の演算においてエラーデータＥＤの影響を排除することができる。従って、前記判定部５３における判定を適切に行なうことができる。そして、例えばエラーデータＥＤを有するものの、圧迫が適切になされ表示価値がある変位フレームデータＨＦＤについて、エラーデータＥＤの影響を受けることによって前記平均値が前記所定値Ｔｈ未満になってしまうといった事態を防止することができる。従って、このようにエラーデータＥＤを有するものの表示価値がある変位フレームデータＨＦＤの弾性画像については、前記判定部５３は表示すべきと判定することになる。これにより、過度のフレームレートの低下を抑制した弾性画像を得ることができる。   Further, since the calculation of the average value is performed on the error exclusion data group RD, the influence of the error data ED can be eliminated in the calculation of the average value. Therefore, the determination in the determination unit 53 can be performed appropriately. For example, the displacement frame data HFD that has error data ED but is appropriately compressed and has a display value is affected by the error data ED, so that the average value becomes less than the predetermined value Th. Can be prevented. Therefore, the determination unit 53 determines that the elastic image of the displacement frame data HFD having the error data ED but having the display value as described above should be displayed. Thereby, an elastic image in which an excessive decrease in the frame rate is suppressed can be obtained.

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。なお、上記第一実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. Only parts different from the first embodiment will be described.

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７に示すステップＳ３において、前記変位フレームデータＨＦＤにおける変位データＨＤの分布に基づいてエラーデータＥＤを特定する。例えば、前記エラーデータ特定部５２は、前記変位フレームデータＨＤにおける変位データＨＤの平均値と比べて所定量の差がある変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。これにより、第一実施形態と同様に、変位の値が著しく異なる変位データＨＤが、前記エラー除外データ群ＲＤから除かれることになるので、このエラー除外データ群ＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。   In this example, the error data specifying unit 52 specifies the error data ED based on the distribution of the displacement data HD in the displacement frame data HFD in step S3 shown in FIG. For example, the error data specifying unit 52 sets the displacement data HD having a predetermined amount of difference as the error data ED compared to the average value of the displacement data HD in the displacement frame data HD. As a result, as in the first embodiment, the displacement data HD having significantly different displacement values is excluded from the error exclusion data group RD. Therefore, the average value for the error exclusion data group RD is calculated. Can be performed without being affected by the error data ED.

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。なお、上記第一、第二実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. Only parts different from the first and second embodiments will be described.

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７のステップＳ３において、図８に示すように、前記関心領域Ｒのうち、所定幅を有する上部の帯状の領域ＲＢに存在する変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。ここで、前記関心領域Ｒのうち、上部の部分については、変位データＨＤの演算結果が正しくない場合がある。詳しく説明すると、前記変位データＨＤを算出するための相関処理において、前記相関ウィンドウＷは、関心領域Ｒの上端部から下端部へ向かって順次設定される。このとき、前記上端部が前記相関ウィンドウＷの設定開始点Ｐとなっているが、この設定開始点Ｐは、いずれのエコー信号においても体表面から所定の深さにあたる位置（信号の始まりｔ＝０から所定の時間ｔ１の位置）になっている。ここで、前記二つのエコー信号Ｓａ，Ｓｂは、圧迫とその弛緩とを繰り返しながら取得された信号であるため、体表面から所定の深さにあたる位置が、それぞれのエコー信号Ｓａ，Ｓｂで異なる位置になる。従って、前記設定開始点Ｐに設定された前記相関ウィンドウＷ，Ｗ間の相関演算における相関係数は低くなり、生体組織の弾性を正確に反映した演算結果が得られないおそれがある。   In this example, in step S3 of FIG. 7, the error data specifying unit 52 receives the displacement data HD existing in the upper band-shaped region RB having a predetermined width in the region of interest R as shown in FIG. Error data ED. Here, the calculation result of the displacement data HD may not be correct for the upper part of the region of interest R. More specifically, in the correlation process for calculating the displacement data HD, the correlation window W is sequentially set from the upper end to the lower end of the region of interest R. At this time, the upper end is the setting start point P of the correlation window W. This setting start point P is a position corresponding to a predetermined depth from the body surface in any echo signal (start of signal t = From 0 to a predetermined time t1). Here, since the two echo signals Sa and Sb are signals obtained by repeating compression and relaxation, positions corresponding to predetermined depths from the body surface are different positions in the respective echo signals Sa and Sb. become. Therefore, the correlation coefficient in the correlation calculation between the correlation windows W and W set at the setting start point P becomes low, and there is a possibility that a calculation result that accurately reflects the elasticity of the living tissue cannot be obtained.

そこで、本例では、前記帯状の領域ＲＢに存在する変位データＨＤをエラーデータＥＤとすることで、エラー除外データＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。   Therefore, in this example, the displacement data HD existing in the band-like region RB is set as error data ED, so that the average value for the error exclusion data RD is calculated without being affected by the error data ED. be able to.

（第四実施形態）
次に、第四実施形態について説明する。なお、上記第一〜第三実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. Only parts different from the first to third embodiments will be described.

本例において、前記エラーデータ特定部５２は、図７のステップＳ３において、変位データＨＤを算出する際の相関処理における相関係数Ｃ（０≦Ｃ≦１）が所定値以下である変位データＨＤをエラーデータＥＤとする。これにより、相関係数Ｃが小さく、演算結果がエラーの可能性がある変位データＨＤが前記エラー除外データ群ＲＤから除かれることになるので、このエラー除外データ群ＲＤを対象とする平均値の演算を、エラーデータＥＤの影響を受けずに行なうことができる。   In this example, the error data specifying unit 52 is the displacement data HD whose correlation coefficient C (0 ≦ C ≦ 1) in the correlation process when calculating the displacement data HD is equal to or less than a predetermined value in step S3 of FIG. Is error data ED. As a result, the displacement data HD having a small correlation coefficient C and the possibility of an error in the calculation result is excluded from the error exclusion data group RD. Therefore, the average value for the error exclusion data group RD The calculation can be performed without being affected by the error data ED.

（第五実施形態）
次に、第五実施形態について図９を参照して説明する。なお、上記第一〜第四実施形態と異なる部分についてのみ説明するものとする。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. Only parts different from the first to fourth embodiments will be described.

図９に示すフローにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１３までは、図７に示すステップＳ１〜ステップＳ３までと同様であり、説明を省略する。ステップＳ１４では、前記判定部５３が、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的処理として、前記エラー除外データ群ＲＤを構成する変位データＨＤを算出した際の相関演算における相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算を行なう。この相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算は、本発明における所定の平均演算の実施の形態の一例である。 In the flow shown in FIG. 9, steps S11 to S13 are the same as steps S1 to S3 shown in FIG. In step S14, the determination unit 53 calculates the correlation coefficient C in the correlation calculation when calculating the displacement data HD constituting the error exclusion data group RD as a statistical process using the error exclusion data group RD as a population. The average value _CAV is calculated. Calculation of the average value C _AV of the correlation coefficient C is an example of an embodiment of a predetermined average calculation in the present invention.

次に、ステップＳ１５では、前記判定部５３は、前記エラー除外データ群ＲＤを母集団とした統計的特徴の一つである前記平均値Ｃ_ＡＶに基づいて、弾性画像ＥＧを表示させるか否かの判定を行なう。具体的には、前記判定部５３は、前記平均値Ｃ_ＡＶが所定値Ｃ_Ｔｈ以上であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定し、一方で前記平均値Ｃ_ＡＶが所定値Ｃ_Ｔｈ未満であれば弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定する。ただし、０＜Ｃ_Ｔｈ＜１とする。 Next, in step S15, the determining section 53, the error removal data group RD on the basis of the average value C _AV which is one of statistical features and population, whether to display the elastic image EG Judgment is made. Specifically, the determination unit 53, the average value C _AV is determined to be displayed elastic image EG equal to or greater than a predetermined value C _Th, whereas the average value C _AV is less than the predetermined value C _Th in If there is, it is determined that the elastic image EG should not be displayed. However, 0 <C _Th <1.

前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理へ進み、図７のステップＳ６と同様にして弾性画像フレームデータＥＦＤが作成され、Ｂモード画像ＢＧと弾性画像ＥＧとが合成された超音波画像Ｇが前記表示部７に表示される（図６参照）。   If the determination unit 53 determines that the elastic image EG should be displayed (YES in step S15), the process proceeds to step S16, and elastic image frame data EFD is created in the same manner as in step S6 of FIG. An ultrasonic image G obtained by combining the B-mode image BG and the elastic image EG is displayed on the display unit 7 (see FIG. 6).

一方、前記判定部５３により、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、ステップＳ１７の処理へ進み、図７のステップＳ１７と同様に、弾性画像ＥＧが作成されずにＢモード画像ＢＧのみが表示される。ただし、ステップＳ１５において、弾性画像ＥＧを表示させるべきでないと判定された場合であっても、このステップＳ１７において、第一実施形態のステップＳ７で説明したように、現フレームよりも前のフレームにおいて弾性画像ＥＧを表示させるべきと判定された変位フレームデータＨＦＤに基づいて作成された弾性画像フレームデータＥＦＤを、前記Ｂモード画像フレームデータＢＦＤと合成して、弾性画像ＥＧとＢモード画像ＢＧとが合成された超音波画像Ｇを表示させるようにしてもよい。   On the other hand, when the determination unit 53 determines that the elastic image EG should not be displayed (NO in step S15), the process proceeds to step S17, and the elastic image EG is created as in step S17 of FIG. Only the B-mode image BG is displayed. However, even if it is determined in step S15 that the elastic image EG should not be displayed, in step S17, as described in step S7 of the first embodiment, in the frame before the current frame. The elastic image frame data EFD generated based on the displacement frame data HFD determined to display the elastic image EG is combined with the B-mode image frame data BFD to obtain an elastic image EG and a B-mode image BG. The synthesized ultrasonic image G may be displayed.

本例によれば、前記エラー除外データ群ＲＤを対象にして相関係数Ｃの平均値Ｃ_ＡＶの演算を行い、この平均値Ｃ_ＡＶが前記所定値Ｃ_Ｔｈ未満である変位フレームデータＨＦＤについては、弾性画像の作成及び表示を行なわないので、弾性画像ＥＧにおける色のちらつきを抑制することができる。また、その他前記第一〜第四実施形態と同様に、エラーデータＥＤの影響を受けずに前記判定部５３による判定を行なうことができる。 According to the present embodiment performs calculation of the average value C _AV of the correlation coefficient C intended for the errors excluded data group RD, the displacement frame data HFD average value C _AV is smaller than the predetermined value C _Th is Since the elastic image is not created and displayed, color flickering in the elastic image EG can be suppressed. In addition, as in the first to fourth embodiments, the determination by the determination unit 53 can be performed without being affected by the error data ED.

以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、生体組織の弾性に関する物理量として、生体組織の変形による変位の代わりに生体組織の歪みや弾性率を算出してもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by each said embodiment, of course, this invention can be variously implemented in the range which does not change the main point. For example, as a physical quantity related to the elasticity of the biological tissue, strain or elastic modulus of the biological tissue may be calculated instead of displacement due to deformation of the biological tissue.

１ 超音波診断装置
５１ 変位フレームデータ作成部
５２ エラーデータ特定部
５３ 判定部
ＨＤ 変位データ
ＨＦＤ 変位フレームデータ
ＥＤ エラーデータ
ＲＤ エラー除外データ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 51 Displacement frame data preparation part 52 Error data specification part 53 Judgment part HD Displacement data HFD Displacement frame data ED Error data RD Error exclusion data

Claims (10)

生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置であって、
生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成部と、
前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定部と、
前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasonic diagnostic apparatus that creates and displays an elasticity image for each frame based on a physical quantity related to elasticity of a living tissue,
A physical quantity frame data creation unit that creates physical quantity frame data composed of physical quantity data related to elasticity of each part in the biological tissue based on an echo signal obtained by transmitting ultrasonic waves to the biological tissue;
An error data specifying unit for specifying error data from the physical quantity data;
A determination unit that determines whether or not to display an elastic image created based on the physical quantity frame data with respect to an error exclusion data group excluding the error data in the physical quantity frame data; and
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 前記エラーデータ特定部は、振幅が所定以下のエコー信号に基づいて算出された物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the error data specifying unit uses, as error data, physical quantity data calculated based on an echo signal having an amplitude equal to or less than a predetermined value. 前記エラーデータ特定部は、前記物理量フレームデータにおける物理量データの分布に基づいてエラーデータを特定することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the error data specifying unit specifies error data based on a distribution of physical quantity data in the physical quantity frame data. 前記エラーデータ特定部は、前記弾性画像が表示される領域のうち、所定幅を有する上端部の領域に存在する物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnosis according to claim 1, wherein the error data specifying unit uses, as error data, physical quantity data existing in a region of an upper end portion having a predetermined width among regions where the elasticity image is displayed. apparatus. 前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行って前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、
前記エラーデータ特定部は、前記相関処理における相関係数が所定値以下である物理量データをエラーデータとすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The physical quantity frame data creation unit calculates the physical quantity data by performing correlation processing of two echo signals that are temporally different, and creates the physical quantity frame data.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the error data specifying unit sets, as error data, physical quantity data whose correlation coefficient in the correlation processing is a predetermined value or less. 前記判定部は、前記エラー除外データ群を母集団とした統計的処理を行い、その統計的特徴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The said determination part performs the statistical process which made the said error exclusion data group a population, and performs the said determination based on the statistical feature, The said determination part characterized by the above-mentioned. Ultrasonic diagnostic equipment. 前記判定部は、前記統計的処理として所定の平均演算を行なって前記判定を行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the determination unit performs the determination by performing a predetermined average operation as the statistical processing. 前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データの平均値の演算であることを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7, wherein the predetermined average calculation by the determination unit is calculation of an average value of physical quantity data constituting the error exclusion data group. 前記物理量フレームデータ作成部は、時間的に異なる二つのエコー信号の相関処理を行なって前記物理量データを算出して前記物理量フレームデータを作成するものであり、
前記判定部による所定の平均演算は、前記エラー除外データ群を構成する物理量データを算出した際の相関処理における相関係数の平均値の演算である
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。 The physical quantity frame data creation unit calculates the physical quantity data by performing correlation processing of two echo signals that are temporally different, and creates the physical quantity frame data.
The super average according to claim 7, wherein the predetermined average calculation by the determination unit is a calculation of an average value of correlation coefficients in correlation processing when the physical quantity data constituting the error exclusion data group is calculated. Ultrasonic diagnostic equipment. 生体組織の弾性に関する物理量に基づいてフレーム毎の弾性画像を作成し表示する超音波診断装置の制御プログラムであって、
生体組織に超音波を送信して得られたエコー信号に基づいて、生体組織における各部の弾性に関する物理量データからなる物理量フレームデータを作成する物理量フレームデータ作成機能と、
前記物理量データの中からエラーデータを特定するエラーデータ特定機能と、
前記物理量フレームデータに基づいて作成される弾性画像を表示させるか否かを、前記物理量フレームデータにおいて前記エラーデータを除いたエラー除外データ群を対象にして判定する判定機能と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。 A control program for an ultrasonic diagnostic apparatus that creates and displays an elasticity image for each frame based on a physical quantity related to elasticity of a living tissue,
Physical quantity frame data creation function for creating physical quantity frame data consisting of physical quantity data related to elasticity of each part in the biological tissue based on an echo signal obtained by transmitting ultrasonic waves to the biological tissue;
An error data specifying function for specifying error data from the physical quantity data;
A determination function for determining whether to display an elastic image created based on the physical quantity frame data, with respect to an error exclusion data group excluding the error data in the physical quantity frame data, and
Is a control program for an ultrasonic diagnostic apparatus.

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