JP5379079B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
二台のベルトコンベアの連続箇所やブースターの設置箇所など、上流側ベルトコンベアと下流側ベルトコンベアとの乗り継ぎ部には、上流側ベルトコンベアから投入された土砂を下流側ベルトコンベアに供給するホッパが設けられている。
そこで、圧縮空気の噴出ノズルをホッパ内に設けた搬送装置がある(例えば、特許文献1参照)。この搬送装置では、ホッパに土砂詰まりが発生して、吹出口が土砂で塞がれたときの噴出ノズル内の空気圧の上昇を検知することで、ホッパの土砂詰まりを検出している。
さらに、前記基準時間が経過した時点で、前記下流側土砂検出装置で土砂が検出された後に、前記下流側土砂検出装置で土砂が検出されなくなった場合にも、前記ホッパに土砂が詰まっていると判定するように構成されている。
本実施形態では、トンネルの掘削現場において、切羽面から開口側に掘削土砂(ずり)を搬出するための搬送装置を例として説明する。
上部開口部31内には、上流側ベルトコンベア10の端部12が突出している。また、下部開口部32の直下には、下流側ベルトコンベア20の端部22が配置されている。
図4に示すように、上流側ベルトコンベア10のベルト11から上部開口部31に土砂Eが落下投入され、ホッパ30内を通過した土砂Eが、下部開口部32から下流側ベルトコンベア20のベルト21上に落下供給される。
土砂詰まり検出装置60では、各ベルトコンベア10,20が駆動した状態において(時刻A以降)、上流側土砂検出装置40で土砂が検出された時点から(時刻B)、上流側土砂検出装置40および下流側土砂検出装置50における土砂の検出状態を継続して取得する。
なお、基準時間Tは、上流側土砂検出装置40で検出された土砂が、ホッパ30内を通過して、下流側土砂検出装置50で検出されるまでに要する時間を予め計測し、その実測時間T1よりも僅かに長く設定した時間である。
図3に示すように、各ベルトコンベア10,20のベルト11,21を回転駆動させると、上流側ベルトコンベア10のベルト11上で搬送始点側から搬送終点側に搬送されてきた土砂Eが、上流側土砂検出装置40で検出される。
なお、本実施形態では、図2に示すように、基準時間Tは、各土砂検出装置40,50の間において土砂の移動に要する実測時間T1よりも長く設定されているため、土砂の搬送時に、各土砂検出装置40,50の間において土砂の移動に要した時間が、実測時間T1よりも長くても、その誤差の間(時刻T1から時刻Cまでの間隔)に、ホッパ30(図1参照)の土砂詰まりが検出されることがない。
本実施形態の搬送装置1は、トンネル内に設置されているが、様々な掘削現場に設置することができる。
10 上流側ベルトコンベア
11 ベルト(上流側ベルトコンベア)
20 下流側ベルトコンベア
21 ベルト(下流側ベルトコンベア)
30 ホッパ
31 上部開口部(ホッパ)
32 下部開口部(ホッパ)
40 上流側土砂検出装置
50 下流側土砂検出装置
60 土砂詰まり検出装置
E 土砂
Claims (5)
- 上流側ベルトコンベアと、
下流側ベルトコンベアと、
前記上流側ベルトコンベアから投入された土砂を前記下流側ベルトコンベアに供給するホッパと、
前記上流側ベルトコンベアのベルト上の土砂の有無を検出する上流側土砂検出装置と、
前記下流側ベルトコンベアのベルト上の土砂の有無を検出する下流側土砂検出装置と、
前記ホッパの土砂詰まりを検出する土砂詰まり検出装置と、を備え、
前記土砂詰まり検出装置は、
前記上流側土砂検出装置で土砂が検出された時点から基準時間が経過した時点で、前記下流側土砂検出装置で土砂が検出されていない場合には、前記ホッパに土砂が詰まっていると判定することを特徴とする搬送装置。 - 前記基準時間が経過した時点で、前記下流側土砂検出装置で土砂が検出された後に、前記下流側土砂検出装置で土砂が検出されなくなった場合には、前記ホッパに土砂が詰まっていると判定することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記上流側土砂検出装置および前記下流側土砂検出装置は、前記ベルト上の土砂に接触することで、土砂の有無を検出するリミットスイッチであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。
- 前記土砂詰まり検出装置は、
前記上流側土砂検出装置で土砂が検出されなくなった場合には、前記ホッパの土砂詰まりの判定を終了することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記土砂詰まり検出装置は、
前記ホッパに土砂が詰まっていると判定した場合には、前記上流側ベルトコンベアの駆動を停止させることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。
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