KR20110034376A - 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110034376A
KR20110034376A KR1020090091884A KR20090091884A KR20110034376A KR 20110034376 A KR20110034376 A KR 20110034376A KR 1020090091884 A KR1020090091884 A KR 1020090091884A KR 20090091884 A KR20090091884 A KR 20090091884A KR 20110034376 A KR20110034376 A KR 20110034376A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
foreign
preventing damage
belt
sensor
foreign object
Prior art date
Application number
KR1020090091884A
Other languages
English (en)
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020090091884A priority Critical patent/KR20110034376A/ko
Publication of KR20110034376A publication Critical patent/KR20110034376A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/20—Arrangements of rollers attached to moving belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 이송벨트의 손상을 방지하는 방법은: 이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계와, 이물체가 감지되면 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계 및 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이물체감지기, 이물체, 가이드부, 롤러부, 구동모터

Description

이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTING DAMAGE OF TRANSFER BELT}
본 발명은 이송벨트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송벨트를 따라 진행하는 이물체의 정지 위치로 이물체감지기를 이동시켜 이물체를 용이하게 제거할 수 있는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통하여 하역되고, 벨트컨베이어의 이송벨트를 따라서 이송된다.
선박에서 하역된 연료 및 원료의 장거리 이송이 필요할 경우에는, 여러 개의 이송벨트를 연속적으로 배열하여 야적장으로 이송한다.
벨트컨베이어는 무한궤도로 이루어지며, 이송벨트가 롤러에 의해 구동되므로 연료 및 원료 등의 원료가 이송된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속 하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
석탄이나 광석 등의 원료에 포함된 철편 등의 이물체가 이송벨트를 따라 이동 중에 이송벨트에 꼽혀서 벨트컨베이어를 손상시키므로, 이물체의 검출작업이 요구되며, 이러한 검출작업은 수작업으로 이루어져서 작업공정의 생산성 저하 및 작업비용이 증가한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 작업공정의 생산성을 향상시킬 수 있으며 인건비도 절감할 수 있는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법은: 이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계와, 이물체가 감지되면 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계 및 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함한다.
또한 감지단계는 자성을 이용하여 이물체를 감지하는 것이 바람직하다.
또한 이동단계는 이물체감지기에 구비된 구동부를 구동시켜 이물체감지기를 이동시키는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치는: 원료를 이송하는 이송벨트에 포함된 이물체를 감지하는 이물체감지기와, 이물체감지기가 이동가능하게 설치되는 가이드부 및 이물체감지기를 가이드부 상에서 이동시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 구동부는, 가이드부에 설치되는 롤러부 및 롤러부를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이송벨트와 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는 이물체가 감지되면 이송벨트를 정지시키고, 이물체감지기를 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 것이 바람직하다.
또한 이물체는 철편인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법은, 이물체감지기가 이물체를 감지한 후 이물체가 위치된 장소로 이동하므로, 이물체의 검출이 자동으로 이루어져서 작업공정의 생산성이 향상될 수 있으며, 인건비도 절감할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공정에 설치되는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 이물체감지기가 이물체가 위치된 장소로 이동된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 이물체감지기를 확대 도시한 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 측단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치의 요부 구성을 도시한 블록도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법의 순서도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트컨베이어(20)의 이송벨트(22)는 벨트모터(25)의 작동으로 회전되는 롤러(24)에 접하여 무한궤도 방식으로 회전한다.
이송벨트(22)에는 석탄이나 철광석 같은 원료(26)에 철편을 포함한 이물체(28)가 혼합된 상태로 이동된다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 장치는, 원료(26)를 이송하는 이송벨트(22)에 포함된 이물체(28)를 감지하는 이물체감지기(1)와, 이물체감지기(1)가 이동가능하게 설치되 는 가이드부(30) 및 이물체감지기(1)를 가이드부(30) 상에서 이동시키는 구동부(40)를 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이물체감지기(1)는 금속재질인 이물체(28)를 감지하는 센서부(미도시)가 설치되는 몸체부재(10)와, 몸체부재(10)의 양측을 지지하는 지지부재(12)를 포함한다.
이물체감지기(1)는 원료(26)에 포함된 금속 성분의 이물체(28)를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
일 실시예에 의한 이물체감지기(1)는, 금속 성분인 이물체(28)가 접근할 때 변화되는 자기장의 변화를 측정하여 이물체(28)의 존재 여부를 감지한다.
센서부는 이송벨트(22)를 가로질러 설치되는 몸체부재(10)에 설치될 수 있으며, 몸체부재(10)와 지지부재(12)에 설치될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 이물체감지기(1)를 이동시키는 구동부(40)가 지지부재(12)의 하측에 설치된다. 구동부(40)는 가이드부(30)에 설치되는 롤러부(42) 및 롤러부(42)를 구동시키는 구동모터(46)를 포함한다.
롤러부(42)는 지지부재(12)의 하측에 고정된 브라켓(14)에 회전 가능한 상태로 설치되며, 롤러부(42)의 일측에는 구동모터(46)가 설치되어 롤러부(42)를 회전시킨다.
구동모터(46)와 롤러부(42)의 사이에는 변속기(44)가 설치되어 구동모터(46)의 동력을 롤러부(42)로 전달한다.
롤러부(42)와 구동모터(46)는 동일 축선상에 설치될 수 있으며, 서로 다른 축선상에 설치되어 기어로 연결될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴 형상의 롤러부(42)는 가이드부(30)의 내측에 형성된 가이드홈(32)에 삽입되어 이동된다. 가이드부(30)는 롤러부(42)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
롤러부(42)를 구비한 이물체감지기(1)는 가이드부(30)를 따라 이동되면서 원료(26)에 포함된 이물체(28)의 위치를 감지한다.
롤러부(42)의 이동을 감지하는 센서부재(50)는 가이드홈(32)의 양단에 설치되며, 롤러부(42)의 접촉으로 작동되어 제어부(60)로 측정신호를 전송한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(60)가 이송벨트(22)의 벨트모터(25)와 구동부(40)의 구동모터(46)에 연결되므로, 이송벨트(22)와 구동부(40)의 동작을 제어한다.
또한 제어부(60)에는 이물체(28)를 감지하는 이물체감지기(1)와, 이물체감지기(1)의 이동상태를 측정하는 센서부재(50)가 연결되어, 이물체감지기(1)와 센서부재(50)의 신호가 제어부(60)로 전달된다.
이물체감지기(1)에서 이물체(28)가 감지되면 제어부(60)는 이송벨트(22)를 정지시키고, 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 위치된 장소로 이동시킨다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 방법을 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨 트(22)의 손상을 방지하는 방법은, 이물체감지기(1)를 이용하여 원료(26)에 포함된 이물체(28)를 감지하는 감지단계를 갖는다.(S10)
이송벨트(22)를 따라 이동되는 원료(26)는 이물체감지기(1)의 하측을 통과하며, 이물체감지기(1)는 원료(26)에 철편 등의 금속성 이물체(28)가 함께 이동되는지 여부를 감지한다.
이물체(28)가 감지되면 원료(26)를 이송하는 이송벨트(22)를 정지시키는 정지단계를 갖는다.(S20)
이물체감지기(1)에서 측정된 이물체(28)의 감지신호는 제어부(60)로 전달되며, 제어부(60)는 벨트모터(25)의 구동을 정지시킨다. 벨트롤러가 정지된 상태에서 이송벨트(22)는 관성에 의해 슬립된 상태에서 정지된다.
이송벨트(22)가 정지되면 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 갖는다.(S30)
제어부(60)는 이물체감지기(1)에 구비된 구동부(40)를 동작시키므로, 이물체감지기(1)는 가이드부(30)를 따라 이동된다.
제어부(60)가 구동모터(46)를 회전시키면, 구동모터(46)의 회전력은 변속기(44)를 통해 롤러부(42)로 전달된다.
롤러부(42)는 가이드부(30)의 가이드홈(32)을 따라 회전되면서 이물체감지기(1)를 이물체(28)가 있는 방향으로 이동시킨다.
이물체감지기(1)가 이물체(28)를 감지하면 제어부(60)로 감지신호를 전송하며, 제어부(60)는 구동모터(46)의 동작을 중지시키므로 이물체(28)의 상측에 이물 체감지기(1)가 정지한 상태를 유지한다.
구동부(40)에는 제어부(60)와 연결된 별도의 브레이크부재(미도시)를 설치하여 이물체감지기(1)가 정확한 위치에 정지될 수 있다.
작업자는 이물체감지기(1)가 정지된 하측에 있는 철편 등의 이물체(28)를 제거한 후 제어부(60)를 조작하여 이송벨트(22)를 이동시킨다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 이송벨트(22)의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법은, 이물체감지기(1)가 이물체(28)를 감지한 후 이물체(28)가 위치된 장소로 이동하므로, 이물체(28)의 검출이 자동으로 이루어져서 작업공정의 생산성이 향상될 수 있으며, 인건비도 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 제철공정에 설치되는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다양한 종류의 생산공정에서 원료에 포함된 이물체의 제거작업에도 본 발명의 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법이 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이물체감지기가 이물체가 위치된 장소로 이동된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 이물체감지기를 확대 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 "A"부분을 확대 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 도시한 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 장치의 요부 구성을 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트의 손상을 방지하는 방법의 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 이물체감지기 10: 몸체부재
12: 지지부재 20: 벨트컨베이어
22: 이송벨트 24: 롤러
26: 원료 28: 이물체
30: 가이드부 40: 구동부
42: 롤러부 46: 구동모터
50: 센서부재 60: 제어부

Claims (7)

  1. 이물체감지기를 이용하여 원료에 포함된 이물체를 감지하는 감지단계;
    상기 이물체가 감지되면 상기 원료를 이송하는 이송벨트를 정지시키는 정지단계; 및
    상기 이물체감지기를 상기 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 이동단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지단계는 자성을 이용하여 상기 이물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 이동단계는 상기 이물체감지기에 구비된 구동부를 구동시켜 상기 이물체감지기를 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 방법.
  4. 원료를 이송하는 이송벨트에 포함된 이물체를 감지하는 이물체감지기;
    상기 이물체감지기가 이동가능하게 설치되는 가이드부; 및
    상이 이물체감지기를 상기 가이드부 상에서 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 가이드부에 설치되는 롤러부; 및
    상기 롤러부를 구동시키는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 이송벨트와 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고;
    상기 제어부는 상기 이물체가 감지되면 상기 이송벨트를 정지시키고, 상기 이물체감지기를 상기 이물체가 위치된 장소로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장치.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 이물체는 철편인 것을 특징으로 하는 이송벨트의 손상을 방지하는 장 치.
KR1020090091884A 2009-09-28 2009-09-28 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법 KR20110034376A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091884A KR20110034376A (ko) 2009-09-28 2009-09-28 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090091884A KR20110034376A (ko) 2009-09-28 2009-09-28 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110034376A true KR20110034376A (ko) 2011-04-05

Family

ID=44042981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090091884A KR20110034376A (ko) 2009-09-28 2009-09-28 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110034376A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673983A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 马钢(集团)控股有限公司 一种应用于皮带机输送***中的物料所在位置的检测***及其方法
KR20190112951A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 현대제철 주식회사 철편검출기용 파손 방지장치
CN112573221A (zh) * 2020-11-20 2021-03-30 中冶华天南京工程技术有限公司 一种料场智能化皮带传输流程控制***及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102673983A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 马钢(集团)控股有限公司 一种应用于皮带机输送***中的物料所在位置的检测***及其方法
CN102673983B (zh) * 2012-05-15 2014-10-15 马钢(集团)控股有限公司 一种应用于皮带机输送***中的物料所在位置的检测***及其方法
KR20190112951A (ko) * 2018-03-27 2019-10-08 현대제철 주식회사 철편검출기용 파손 방지장치
CN112573221A (zh) * 2020-11-20 2021-03-30 中冶华天南京工程技术有限公司 一种料场智能化皮带传输流程控制***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101167162B1 (ko) 벨트컨베이어의 이물체 제거장치
KR101691943B1 (ko) 팔레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송 방법
KR20110034376A (ko) 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법
KR101344315B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101140854B1 (ko) 철편 검출 장치 및 방법
KR101320124B1 (ko) 부두용 선박 이송장치
KR101504932B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR101295743B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR101320120B1 (ko) 트리퍼카용 낙광 방지장치
KR101411858B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR101818374B1 (ko) 벨트컨베이어
KR102089144B1 (ko) 벨트컨베이어용 철편제거장치
KR101291535B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
KR102065238B1 (ko) 벨트컨베이어용 철편 제거장치
KR20130088405A (ko) 선박용 접안장치
KR101950576B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101344317B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101295599B1 (ko) 벨트컨베이어용 손상 감지장치
KR101257462B1 (ko) 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치
KR102133100B1 (ko) 철편 검출기 테스트 장치
KR101529200B1 (ko) 컨베이어 벨트 감시 장치
KR101246316B1 (ko) 벨트 컨베이어 손상 감지장치
KR101291542B1 (ko) 벨트컨베이어용 낙광 제거장치
KR101950587B1 (ko) 벨트컨베이어용 원료 과적 검출장치
JP3174244U (ja) ベルトコンベアの在荷検知システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application