CN109993892A - 一种自动售货机及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及出货方法；该自动售货机包括货道和货斗，货道用于存储商品；货斗用于接收来自货道的商品；第一输送机构设置在货道内，用于将货道内的商品向货斗输送；第二输送机构设置在货斗内，用于将来自货道的商品向货斗内部输送；以及与第一输送机构和第二输送机构电连接的控制器；该出货方法包括：在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；第一预设速度小于第二预设速度；本发明实施例的自动售货机及出货方法能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

Description

一种自动售货机及出货方法

技术领域

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种自动售货机及出货方法。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术中公开了一种自动售货机，其包括存储商品的货道，以及在货道和出货口之间运动的货斗。当货斗运动至与货道相对的位置时，货道中的输送机构将货道中的商品输送至货斗中，货斗再将商品运送至出货口供用户取走。

在货道将商品输送至货斗的过程中，如果两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小，则存在一次将两个商品送入货斗中的问题。当用户只购买一个商品时，这会造成商家的损失。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种自动售货机，其能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

本发明的第二个目的在于提供一种出货方法，其能够控制货斗从货道的取货量，避免一次送出两个货物。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括货道和货斗，货道用于存储商品，货斗用于接收来自货道的商品；其还包括：第一输送机构，设置在货道内，用于将货道内的商品向货斗输送；第二输送机构，设置在货斗内，用于将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部输送；以及控制器，第一输送机构和第二输送机构均与控制器电连接；其中，控制器用于在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；其中，第一预设速度小于第二预设速度。

优选的，自动售货机还包括设置在货斗内的第一检测装置，第一检测装置与控制器电连接，用于在商品开始进入货斗时，发出商品开始进入信号；控制器具体用于根据商品开始进入信号控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品。

优选的，第一预设速度为零。

优选的，第一检测装置还用于在商品全部进入货斗时，发出商品结束进入信号；控制器还用于根据商品结束进入信号控制第二输送机构停止输送商品。

优选的，自动售货机还包括设置在货道的出口或者货斗的进口的第二检测装置，第二检测装置与控制器电连接，用于在检测到货道内的商品与货斗内的商品之间的间隙时，发出间隙检测信号；控制器还用于根据间隙检测信号控制第一输送机构停止输送商品。

一种出货方法，应用于自动售货机，自动售货机包括货道和货斗，货道用于存储商品，货斗用于接收来自货道的商品，货道内设置有用于将货道内的商品向货斗输送的第一输送机构，货斗内设置有用于将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部输送的的第二输送机构，该方法包括如下步骤：在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品；其中，第一预设速度小于第二预设速度。

优选的，在商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品，具体包括：检测商品是否开始进入货斗；当检测到商品开始进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度向货斗输送商品，控制第二输送机构以第二预设速度向货斗内部输送商品。

优选的，第一预设速度为零。

优选的，检测商品是否全部进入货斗；当检测到商品全部进入货斗后，控制第二输送机构停止输送商品。

优选的，还包括：检测货道内的商品与货斗内的商品之间的间隙；当检测到货道内的商品与货斗内的商品之间的间隙时，控制第一输送机构停止输送商品。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的实施例提出的自动售货机，通过在货道内设置第一输送机构，货斗内设置第二输送机构，且当商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度货斗输送商品，控制第二输送机构以大于第一预设速度的第二预设速度向货斗内部运输商品，使得在从货道向货斗输送商品的过程中，当前一个商品进入货斗后，由于其以第二预设速度向货斗内部移动，而后一个商品在以小于第二预设速度的第一预设速度移动，前一个商品与后一个商品之间的距离不断增大，这样避免了两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小导致的一次将两个商品送入货斗中的问题，避免了商家的损失。

本发明的实施例提出的出货方法，应用于自动售货机。该出货方法在商品进入货斗时，控制货道内的第一输送机构以第一预设速度将货道内的商品向货斗输送，控制货斗内的第二输送机构以第二预设速度将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部运输；第一预设速度小于第二预设速度。这样，在从货道向货斗输送商品的过程中，当前一个商品进入货斗后，由于其以第二预设速度向货斗内部移动，而后一个商品在以小于第二预设速度的第一预设速度移动，使得前一个商品与后一个商品之间的距离不断增大，这样避免了两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小导致的一次将两个商品送入货斗中的问题，避免了商家的损失。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1中自动售货机的外部结构示意图；

图2为本发明实施例1中自动售货机的货道与货斗的结构示意图；

图3为本发明实施例1中自动售货机的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1中自动售货机的另一个第一输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例2中自动售货机的货道的结构示意图；

图6为本发明实施例2中自动售货机的货斗的结构示意图。

图标：100-自动售货机；110-机柜；210-货道；220-货斗；211-第一输送机构；221-第二输送机构；230-控制器；241-第一检测装置；242-第二检测装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本发明实施例1中自动售货机100的外部结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种自动售货机100，其包括机柜110。

图2为本发明实施例1中自动售货机100的货道210与货斗220的结构示意图；请参照图2，详细地，机柜110内部包括货道210、货斗220、第一输送机构211和第二输送机构221。货道210用于存储商品；货斗220用于与货道210对接并接收来自货道210的商品；第一输送机构211设置在货道210内，用于将货道210内的商品向货斗220输送；第二输送机构221设置在货斗220内，用于将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送。该自动售货机100的出货流程可以是：货道210中的商品被第一输送机构211向货斗220输送，再被第二输送机构221承接并运送至货斗220内部，最后由货斗220将商品运送至自动售货机100的出货口。

图3为本发明实施例1中自动售货机100的内部结构示意图，请参照图3，进一步地，自动售货机100还包括控制器230，上述第一输送机构211和第二输送机构221均与控制器230电连接；控制器230可以用于在商品从货道210移动至货斗220时，控制第一输送机构211以第一预设速度将货道210内的商品向货斗220输送，并且控制第二输送机构221将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送；在控制器230的控制下，第一输送机构211的第一预设速度小于第二输送机构221的第二预设速度，即当货道210中的商品开始进入货斗220后，第二输送机构221以快于第一输送机构211的速度将已经位于货斗220入口处的商品运送至货斗220的内部，而还未进入货斗220的仍然在货道210中的商品则以慢于第二输送机构221的第一预设速度在货道210中移动或者停止在货道210中不再移动，进而使得在从货道210向货斗220输送商品的过程中，当前一个商品进入货斗220后，由于其以第二预设速度向货斗220内部运动，使得前一个商品和后一个商品之间的距离不断增大，这样避免了两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小导致的一次将两个商品送入货斗220中。

作为优选，本实施例的自动售货机100还包括设置在货斗220内部的第一检测装置241，且第一检测装置241电连接控制器230；第一检测装置241可以用于在商品从货道210开始进入货斗220时，发出商品开始进入信号，控制器230可以用于根据商品开始进入信号控制第一输送机构211以第一预设速度将货道210内商品向货斗220输送，并控制货斗220内的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送；因为第一预设速度小于第二预设速度，所以位于货斗220的商品的移动速度快于位于货道210内的商品的移动速度，进而可以使货道210内的商品和货斗220内的商品的间距逐渐变大，避免进入货斗220的商品在逐渐被运送至货斗220内部的过程中，货道210内的商品也进入货斗220，进而使得货斗220能够一次仅运送一个商品，而不是两个商品。

更优选地，上述第一预设速度为零。详细地，当货道210中的商品被第一输送机构211输送入货斗220，货斗220内的第一检测装置241发出商品开始进入货斗220的信号，则由控制器230控制第一输送机构211停止运行，货道210内的商品不再移动，此时货斗220内设置的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品运送至货斗220的内部，即能够实现货斗220一次仅运送一个商品。

在本实施例中，第一检测装置241还用于在商品全部进入货斗220时，发出商品结束进入信号；控制器230还用于根据商品结束进入信号控制第二输送机构221停止输送商品。详细地，货斗220的第二输送机构221将接收的来自货道210的商品输送至货斗220的内部，第一检测装置241在该商品全部进入货斗220时发出商品结束进入信号，控制器230再根据商品结束进入信号控制第二输送机构221停止输送商品。

需要说明的是，请参照图2，本实施例中的第一输送机构211和第二输送机构221均为传送带机构，货道210和货斗220内的商品均由传送带机构进行传送；图4为本发明实施例中自动售货机100的另一个第一输送机构211的结构示意图，可选的，请参照图4，在其它实施例中，第一输送机构211还可以是驱动组件以及由驱动组件驱动的推板，当驱动组件驱动推板移动时，推板能够推动货道210中的商品向货斗220移动；上述驱动组件可以包括电机、齿条和齿轮，齿条可以沿着货道210的长度方向延伸，电机可以固定于推板，且电机可以与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

上述第一检测装置241可以是光电传感器，在其它实施例中还可以是压力传感器，距离传感器等；控制器230可以是微程序控制器230，在其它实施例中，控制器230还可以是组合逻辑控制器230等。

本发明实施例的自动售货机100，能够检测到商品从货道210进入货斗220，并在检测到商品进入货斗220的入口时，控制货道210中的第一输送机构211停止运转，同时控制货斗220中的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220入口处的来自货道210的商品输送至货斗220的内部，因为第一输送机构211在有商品进入货斗220后就停止运转了，使得进入货斗220的前一个商品与留在货道210的后一个商品之间的间距不断增大，进而可以使货斗220中仅有一个商品，避免货斗220中同时运送两个商品的情况出现；第一检测装置241在商品完全进入货斗220时，发出商品结束进入信号，控制器230可以根据商品结束进入信号控制第二输送机构221停止输送商品。

本实施例还提供一种出货方法，应用于自动售货机100，包括如下步骤：

在商品从货道210进入货斗220时，控制货道210中的第一输送机构211以第一预设速度将货道210内的商品向货斗220输送，同时控制货斗220内部的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送，其中第一预设速度小于第二预设速度，即第二输送机构221以快于第一输送机构211的速度将已经位于货斗220入口处的商品运送至货斗220的内部，而还未进入货斗220仍然在货道210中的商品则以慢于第二输送机构221的速度在货道210中移动或者停止移动，进而将原本在货道210中相邻的两个商品分开，以此避免货斗220同时运送两个商品。

进一步地，该出货方法还包括检测商品是否开始进入货斗220，当检测到商品开始进入货斗220时，控制第一输送机构211以第一预设速度将货道210内的商品向货斗220输送，控制第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送；详细地，由设置在货斗220的第一检测装置241检测商品是否开始进入货斗220，当检测到商品开始进入货斗220时，第一检测装置241发出商品开始进入信号，由控制器230根据商品开始进入信号控制第一输送机构211以第一预设速度将货道210内的商品向货斗220输送，并控制第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送。

更进一步地，上述第一预设速度为零。当货道210中的商品被第一输送机构211送入货斗220，货斗220内的第一检测装置241发出商品开始进入信号，则由控制器230根据商品开始进入信号控制第一输送机构211停止运行，货道210内的商品不再移动，此时货斗220内设置的第二输送机构221以第二预设速度将进入货斗220的来自货道210的商品运送至货斗220的内部，即能够实现货斗220一次仅运送一个商品。

本实施例的出货方法还包括检测商品是否全部进入货斗220；当检测到商品全部进入货斗220后，控制第二输送机构221停止输送商品。详细地，第一检测装置241在商品全部进入货斗220时，发出商品结束进入信号；控制器230根据商品结束进入信号控制第二输送机构221停止输送商品；在第二输送机构221停止工作后，货斗220可以移动至自动售货机100的出货口，以便用户从出货口取出商品。

本发明实施例提供的出货方法，通过控制商品进入货斗220后，货道210的第一输送机构211的第一预设速度小于货斗220的第二输送机构221的第二预设速度实现货斗220中的商品和货道210中的商品的分离，进而使货斗220一次仅运送一个商品。

实施例2

本实施例也提供一种自动售货机100，其与实施例1中记载的自动售货机100基本相同，不同之处在于，自动售货机100中第二检测装置242设置的位置与实施例1中第一检测装置241的位置不同，其它相同之处在实施例1中记载，在此不再赘述。

图5为本发明实施例2中自动售货机100的货道210的结构示意图；请参照图5，本实施例中，第二检测装置242设置于货道210的出口；图6为本发明实施例2自动售货机100的中货斗220的结构示意图；可选的，请参照图6，在其它实施例中，第二检测装置242还可以设置于货斗220的进口；第二检测装置242与控制器230电连接。第二检测装置242可以用于在检测到货道210内的商品与货斗220内的商品之间的间隙时，发出间隙检测信号，控制器230根据间隙检测信号控制第一输送机构211停止输送商品。上述第二检测装置242可以是光电传感器，可选的，在其它实施例中还可以是距离传感器等其它传感设备。

本实施例中还提供一种出货方法，应用于自动售货机100，包括如下步骤：

在商品从货道210进入货斗220时，控制器230控制货道210中的第一输送机构211以第一预设速度将货道210内的商品向货斗220输送，同时控制货斗220内部的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送，其中第一预设速度小于第二预设速度，即第二输送机构221以快于第一输送机构211的速度将已经位于货斗220入口处的商品运送至货斗220的内部，而还未进入货斗220仍然在货道210中的商品则以慢于第二输送机构221的速度在货道210中移动，货斗220中的商品和货道210中的商品逐渐被分开，间距逐渐加大；第二检测装置242能够检测货道210内的商品与货斗220内商品之间的间隙，当检测到货道210内的商品与货斗220内的商品之间的间隙时，控制第一输送机构211停止输送商品。

本实施例的自动售货机100的工作原理是：货道210中的商品被第一输送机构211输送至货斗220，当商品进入货斗220时，货道210中的第一输送机构211以第一预设速度输送货道210中剩下的商品，货斗220中的第二输送机构221以第二预设速度将货斗220接收的来自货道210的商品向货斗220内部输送，因为第一预设速度小于第二预设速度，所以货斗220中的商品与货道210中的商品之间的间距逐渐增大，当第一检测机构检测到货道210中的商品和货斗220中的商品间隙并发出间隙检测信号后，控制器230根据间隙检测信号控制第一输送机构211停止输送，而第二输送机构221则可以继续输送货斗220中的商品，由于第二检测装置242在发出间隙检测信号后，第一输送机构211在控制器230的控制下停止，则不会在货斗220中出现两个或者两个以上的商品，货斗220一次仅运送一个商品。

综上所述，本发明的自动售货机及出货方法至少具有以下有益效果：

本发明的实施例提出的自动售货机通过在货道内设置有第一输送机构，货斗内设置有第二输送机构，当商品进入货斗时，控制第一输送机构以第一预设速度将货道内的商品向货斗输送，控制第二输送机构以大于第一预设速度的第二预设速度将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部运输。第一预设速度小于第二预设速度。这样，在从货道向货斗输送商品的过程中，当前一个商品进入货斗后，由于其以第二预设速度向货斗内运动，使得前一个商品与后一个商品之间的距离不断增大，这样避免了两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小导致的一次将两个商品送入货斗中的问题，避免了商家的损失。

本发明的实施例提出的出货方法，应用于自动售货机。该出货方法通过在商品进入货斗时，控制货道内的第一输送机构以第一预设速度将货道内的商品向货斗输送，控制货斗内的第二输送机构以大于第一预设速的第二预设速度将货斗接收的来自货道的商品向货斗内部运输。第一预设速度小于第二预设速度。这样，在从货道向货斗输送商品的过程中，当前一个商品进入货斗后，由于其以第二预设速度向货斗内运动，使得前一个商品与后一个商品之间的距离不断增大，这样避免了两个商品相互紧贴或两个商品之间的距离过小导致的一次将两个商品送入货斗中的问题，避免了商家的损失。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括货道和货斗，所述货道用于存储商品，所述货斗用于接收来自所述货道的商品，其特征在于，还包括：

第一输送机构，设置在所述货道内，用于将所述货道内的商品向所述货斗输送；

第二输送机构，设置在所述货斗内，用于将来自所述货道的商品向所述货斗内部输送；以及

控制器，所述第一输送机构和所述第二输送机构均与所述控制器电连接；

其中，所述控制器用于在商品进入所述货斗时，控制所述第一输送机构以第一预设速度向所述货斗输送商品，控制所述第二输送机构以第二预设速度向所述货斗内部输送商品；其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置在所述货斗内的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制器电连接，用于在所述商品开始进入所述货斗时，发出商品开始进入信号；

所述控制器具体用于根据所述商品开始进入信号控制所述第一输送机构以第一预设速度将向所述货斗输送商品，控制所述第二输送机构以第二预设速度向所述货斗内部输送商品。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货机，其特征在于：

所述第一预设速度为零。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，

所述第一检测装置还用于在所述商品全部进入所述货斗时，发出商品结束进入信号；

所述控制器还用于根据所述商品结束进入信号控制所述第二输送机构停止输送商品。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置在所述货道的出口或者所述货斗的进口的第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器电连接，用于在检测到所述货道内的商品与所述货斗内的商品之间的间隙时，发出间隙检测信号；

所述控制器还用于根据所述间隙检测信号控制所述第一输送机构停止输送商品。

6.一种出货方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括货道和货斗，所述货道用于存储商品，所述货斗用于接收来自所述货道的商品，所述货道内设置有用于将所述货道内的商品向所述货斗输送的第一输送机构，所述货斗内设置有用于将来自所述货道的商品向所述货斗内部输送的第二输送机构，其特征在于，包括如下步骤：

在商品进入所述货斗时，控制所述第一输送机构以第一预设速度向所述货斗输送所述商品，控制所述第二输送机构以第二预设速度向所述货斗内部输送所述商品；其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

7.根据权利要求6所述的出货方法，其特征在于，在商品进入所述货斗时，控制所述第一输送机构以第一预设速度向所述货斗输送所述商品，控制所述第二输送机构以第二预设速度向所述货斗内部输送所述商品，具体包括：

检测商品是否开始进入所述货斗；

当检测到商品开始进入所述货斗时，控制所述第一输送机构以第一预设速度向所述货斗输送商品，控制所述第二输送机构以第二预设速度向所述货斗内部输送所述商品。

8.根据权利要求7所述的出货方法，其特征在于：

所述第一预设速度为零。

9.根据权利要求7所述的出货方法，其特征在于，还包括

检测所述商品是否全部进入所述货斗；

当检测到所述商品全部进入所述货斗后，控制所述第二输送机构停止输送商品。

10.根据权利要求6所述的出货方法，其特征在于，还包括：

检测所述货道内的商品与所述货斗内的商品之间的间隙；

当检测到所述货道内的商品与所述货斗内的商品之间的间隙时，控制所述第一输送机构停止输送商品。