CN111807022B - 输送路径切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能切换物品(90)的输送路径来进行输送的输送路径切换装置(10)。输送路径切换装置(10)具备：上游侧下部切换输送机(12)、下游侧上部切换输送机(13)、下游侧下部切换输送机(14)、高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)。高度检测传感器(51)对由上游侧下部切换输送机(12)输送的规定高度以上的物品(90)进行检测。物品检测传感器(52)对从上游侧下部切换输送机(12)朝向下游侧下部切换输送机(14)移送的物品(90)进行检测。基于高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)对物品(90)的检测，来控制下游侧上部切换输送机(13)基于第1摆动装置(20)的摆动。

Description

输送路径切换装置

技术领域

本发明涉及一种在输送被输送物的设备中切换被输送物的输送路径的输送路径切换装置。

背景技术

以往，在输送被输送物的设备中，作为切换被输送物的输送路径的输送路径切换装置，存在有日本特开2006－131404号公报所示那样的输送路径切换装置。该输送路径切换装置具备：配设于上层的主运输输送机、以及配设在上下2层的2个副运输输送机，在主运输输送机与2个副运输输送机之间设置有3个切换输送机。在上述输送路径切换装置中，上游侧的上层切换输送机与下游侧的上层切换输送机是通过卷挂传动部件而被连结起来，下游侧的上层切换输送机与下游侧的下层切换输送机是通过连杆而被连结起来。在上述输送路径切换装置中，通过使卷挂传动部材进行动作而使上游侧的上层切换输送机以及下游侧的上层切换输送机进行摆动，通过下游侧的上层切换输送机进行摆动而使下游侧的下层切换输送机借助连杆进行摆动。通过使3个切换输送机进行摆动，从上层主运输输送机朝向上层副运输输送机输送的被输送物的输送路径就会从上层主运输输送机朝向下层副运输输送机进行切换。这样，在日本特开2006－131404号公报的输送路径切换装置中，利用同一连杆而将下游侧的上层切换输送机与下游侧的下层切换输送机连结起来，由此来进行被输送物的输送路径的切换。

另外，如日本特开2006－131404号公报的输送路径切换装置那样，作为通过将上下2层切换输送机分别利用同一连杆连结起来而进行被输送物的输送路径的切换的输送路径切换装置，可列举出图5A以及图5B所示那样的输送路径切换装置100。输送路径切换装置100具备：配设在上层的主运输输送机110、配设在下层的主运输输送机120、配设在上层的副运输输送机130、以及配设在下层的副运输输送机140。输送路径切换装置100在主运输输送机110以及主运输输送机120、与副运输输送机130以及副运输输送机140之间设置有4个切换输送机(上游侧的上层切换输送机150、上游侧的下层切换输送机160、下游侧的上层切换输送机170、下游侧的下层切换输送机180)。在输送路径切换装置100中，使上游侧的上层切换输送机150与上游侧的下层切换输送机160借助摆动连杆190来连结起来。并且，通过使摆动连杆190进行摆动，上层切换输送机150与下层切换输送机160就会同时进行摆动。另外，下游侧的上层切换输送机170与下游侧的下层切换输送机180通过同一摆动连杆195而被连结起来。并且，通过使摆动连杆195进行摆动，上层切换输送机170与下层切换输送机180就会同时进行摆动。

如图5B所示，在输送路径切换装置100中，由于当使上层切换输送机150朝向下方进行摆动时，伴随于此下层切换输送机160就会朝向下方摆动，所以，需要在比下层切换输送机160的水平位置靠下方的位置，设置出：用于供下层切换输送机160避让的空间K1。另外，在输送路径切换装置100中，为了使上层切换输送机170朝向上方摆动，需要使摆动连杆195朝着比上层切换输送机170所摆动的高度靠向上方的位置进行摆动，所以，需要在比上层切换输送机170的水平位置(参照图5A)靠向上方的位置，设置出：用于供摆动连杆195进行摆动的空间K2。这样，在输送路径切换装置100中，需要设置出空间K1以及空间K2，所以，当想要将输送路径切换装置100导入到：设置有现存的运输输送机110、120、130、140的场所、且无法确保空间K1以及空间K2的场所时，就会使下层切换输送机180朝向上方进行摆动并且使上层切换输送机150朝向下方进行摆动，在这种情况下，摆动连杆195会与顶棚发生干涉，下层切换输送机160会与地面发生干涉。因而，存在着：无法在现存的运输输送机110、120、130、140来设置输送路径切换装置100的问题。

因此，如国际公开第2005/021410号公报的输送路径切换装置那样，开发出了如下所述的装置：使上下2层切换输送机分别独立地进行摆动，从而即便在使上层切换输送机朝向下方进行摆动的情况下，下层切换输送机也不必伴随于此地朝向下方进行摆动，另外，在使上层切换输送机朝向上方进行摆动时，装置也不会与顶棚发生干涉。在国际公开第2005/021410号公报的输送路径切换装置中，下层切换输送不伴随着上层切换输送机的摆动而朝向下方进行摆动。另外，上层切换输送机也不伴随着下层切换输送机的摆动而朝向上方进行摆动。因而，无需设置出用于供下层切换输送机避让的空间、以及用于供上层切换输送机避让的空间，从而能够使输送路径切换装置本身小型化。因此，不用改变现存的运输输送机的高度，就能够在现存的运输输送机上来设置输送路径切换装置。

发明内容

然而，在使国际公开第2005/021410号公报所示那样的上下2层切换输送机分别独立地进行摆动的输送路径切换装置中，如图6所示，必须针对每个切换输送机来控制切换输送机210、220、230、240的摆动。因而，切换输送机210、220、230、240的控制变得复杂。特别是，在将由下层切换输送机220、240输送的物品300(被输送物)的后续的物品310朝向上层输送机250输送的情况下，为了使上层切换输送机230输送(接纳)后续的物品310，在物品300由下层切换输送机220、240输送的阶段，先使上层切换输送机230的上游侧的端部朝向下方进行摆动。因而，在利用下层切换输送机220、240输送尺寸较大的物品300的情况下，存在着：欲向下方摆动的上层切换输送机230会将由下层切换输送机220、240输送的物品300压坏的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种如下所述的输送路径切换装置，即：利用切换输送机切换输送路径，由此将由上游侧输送机输送的被输送物朝向设置于下游侧的多个下游侧输送机输送，而且，不用改变现存的上游侧输送机以及下游侧输送机的高度，就能够设置所述输送路径切换装置，并且在切换被输送物的输送路径时，切换输送机不会压坏被输送物。

本发明所欲解决的课题如上所述，以下，对用于解决该课题的手段进行说明。

亦即，本发明的输送路径切换装置对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，所述输送路径切换装置的特征在于，所述输送路径切换装置具备：上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输送机侧为支点进行摆动；高度检测器，该高度检测器用于对规定高度以上的被输送物进行检测；以及被输送物检测器，该被输送物检测器用于对从所述上游侧下部切换输送机朝向所述下游侧下部切换输送机移送的被输送物进行检测，所述上游侧下部切换输送机、所述下游侧上部切换输送机、以及所述下游侧下部切换输送机分别通过不同的摆动装置而被摆动，基于所述高度检测器以及所述被输送物检测器对所述被输送物进行的检测，来控制：所述下游侧上部切换输送机基于所述摆动装置进行的摆动。

在上述结构中，高度检测器以及被输送物检测器能够对由上游侧下部切换输送机以及下游侧下部切换输送机输送的被输送物进行检测，从而控制下游侧上部切换输送机的摆动。

在本发明的输送路径切换装置中，在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，所述下游侧下部切换输送机以规定的驱动量被驱动，由此，使所述下游侧上部切换输送机进行摆动的摆动装置就会开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

在上述结构中，在高度检测器检测到被输送物的情况下，在被输送物检测器检测到该被输送物之后，且该被输送物在下游侧下部切换输送机被输送了规定距离之后，下游侧上部切换输送机被摆动。在此，所谓“被输送物检测器检测到该被输送物之后”是指：被输送物检测器开始了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向前侧”之后)，或者被输送物检测器结束了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向后侧”之后)中的任一方的情况。

在本发明的输送路径切换装置中，在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，经过规定时间，再由所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

在上述结构中，在高度检测器检测到被输送物的情况下，在被输送物检测器检测到被输送物之后，隔开规定的时间，下游侧上部切换输送机被摆动。在此，所谓“被输送物检测器检测到该被输送物之后”是指：被输送物检测器开始了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向前侧”之后)，或者被输送物检测器结束了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向后侧”之后)中的任一方的情况。

在本发明的输送路径切换装置中，在所述高度检测器未检测到被输送物的情况下，所述被输送物检测器对所述被输送物进行检测，从而所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

在上述结构中，在高度检测器未检测被输送物的情况下，在被输送物检测器检测到被输送物之后，下游侧上部切换输送机被摆动。在此，所谓“被输送物检测器检测到该被输送物之后”是指：被输送物检测器开始了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向前侧”之后)，或者被输送物检测器结束了该被输送物的检测之后(被输送物检测器检测到该被输送物的“输送方向后侧”之后)中的任一方的情况。

发明效果

根据本发明的输送路径切换装置，通过对由上游侧下部切换输送机输送的被输送物的高度、以及从上游侧下部切换输送机朝向下游侧下部切换输送机移送的被输送物进行检测，来对下游侧上部切换输送机的摆动进行控制，所以，能够根据由上游侧下部切换输送机、以及下游侧下部切换输送机输送的被输送物的大小以及位置，而使下游侧上部切换输送机朝向下方进行摆动。因而，即使在构成输送路径切换装置的各切换输送机分别是通过不同的摆动装置来进行摆动的情况下，朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机在切换被输送物的输送路径时，也不会压坏由上游侧下部切换输送机以及下游侧下部切换输送机输送的被输送物。

附图说明

图1是本发明所涉及的输送路径切换装置的主视图。

图2是本发明所涉及的输送路径切换装置的主视图。

图3是本发明所涉及的输送路径切换装置的主视图。

图4是表示本发明所涉及的输送路径切换装置的控制***的框图。

图5A是现有的输送路径切换装置的主视图。

图5B是现有的输送路径切换装置的主视图。

图6是现有的另一实施例的输送路径切换装置的主视图。

附图标记说明：

10…输送路径切换装置；12…上游侧下部切换输送机；13…下游侧上部切换输送机；14…下游侧下部切换输送机；20…第1摆动装置(摆动装置)；30…第2摆动装置(摆动装置)；40…第3摆动装置(摆动装置)；51…高度检测传感器(高度检测器)；52…物品检测传感器(被输送物检测器)；82…上游侧下部输送机(上游侧输送机)；83…下游侧上部输送机；84…下游侧下部输送机；90…物品(被输送物)。

具体实施方式

对本发明的实施方式的输送路径切换装置10进行说明。

如图1所示，输送路径切换装置10是将收容到托盘91的物品90(“被输送物”的一个例子)的输送路径在上下方向(纵向)上进行切换的纵型路径切换装置。输送路径切换装置10设置于：对机场或配送中心等处的物品90进行分类的分类设备(图示)等。输送路径切换装置10设置为：夹在上下方向上分2层配设的上游侧上部输送机81以及上游侧下部输送机82(“上游侧输送机”的一个例子)、与上下方向上分2层配设的下游侧上部输送机83以及下游侧下部输送机84之间的状态。

上游侧上部输送机81以及上游侧下部输送机82是以输送路径切换装置10为中心而被设置于物品90的输送路径的上游侧。上游侧上部输送机81以及上游侧下部输送机82针对输送路径切换装置10来输送物品90。上游侧上部输送机81以与上游侧下部输送机82平行且具有规定间隔的方式配设于上游侧下部输送机82的正上方。

下游侧上部输送机83以及下游侧下部输送机84是以输送路径切换装置10为中心而被设置于物品90的输送路径的下游侧。下游侧上部输送机83以及下游侧下部输送机84能够对从输送路径切换装置10输送来的物品90进行输送。

下游侧上部输送机83在上游侧下部输送机82的下游侧、且上游侧下部输送机82的斜上方，被配置成：与上游侧上部输送机81相同的高度。

下游侧下部输送机84在上游侧下部输送机82的下游侧，被配置成：与上游侧下部输送机82相同的高度。下游侧下部输送机84以与下游侧上部输送机83平行且具有规定间隔的方式配设于下游侧上部输送机83的下方。

输送路径切换装置10以将从上游侧上部输送机81输送来的物品90朝向设置于下游侧的下游侧上部输送机83、或者下游侧下部输送机84中的任一个输送的方式，来切换物品90的输送路径。另外，输送路径切换装置10以将从上游侧下部输送机82输送来的物品90朝向设置于下游侧的下游侧上部输送机83、或者下游侧下部输送机84中的任一个输送的方式，来切换物品90的输送路径。

在输送路径切换装置10中，通过切换上游侧上部切换输送机11、上游侧下部切换输送机12、下游侧上部切换输送机13、以及下游侧下部切换输送机14，来进行：朝向下游侧上部输送机83或者下游侧下部输送机84的物品90的输送路径的切换。

上游侧上部切换输送机11设置于上游侧上部输送机81的下游侧。上游侧上部切换输送机11构成为：其下游侧以上游侧上部输送机81侧为支点进行摆动。上游侧上部切换输送机11配置为：上述支点成为与上游侧上部输送机81相同的高度。

上流侧下部切换输送机12以与上游侧上部切换输送机11平行、且具有规定间隔的方式配设于上游侧上部切换输送机11的正下方。上游侧下部切换输送机12设置于上游侧下部输送机82的下游侧。上游侧下部切换输送机12构成为：其下游侧以上游侧下部输送机82侧为支点进行摆动。上游侧下部切换输送机12配置为：上述支点成为与上游侧下部输送机82相同的高度。

下游侧上部切换输送机13设置于下游侧上部输送机83的上游侧。下游侧上部切换输送机13配置于上游侧下部输送机82以及上游侧下部切换输送机12的斜上方。下游侧上部切换输送机13构成为上游侧以下游侧上部输送机83侧为支点进行摆动。下游侧上部切换输送机13配置为上述支点成为与下游侧上部输送机83相同的高度。

下游侧下部切换输送机14设置于下游侧下部输送机84的上游侧。下游侧下部切换输送机14以与下游侧上部切换输送机13平行、且具有规定间隔的方式配设于下游侧上部切换输送机13的正下方。下游侧下部切换输送机14构成为：其上游侧以下游侧下部输送机84侧为支点进行摆动。下游侧下部切换输送机14配置为：上述支点成为与下游侧下部输送机84相同的高度。

如图1所示，在输送路径切换装置10中，通过上游侧上部切换输送机11与下游侧上部切换输送机13连接起来，由上游侧上部输送机81输送来的物品90就会朝向下游侧上部输送机83输送。在输送路径切换装置10中，通过上游侧上部切换输送机11与下游侧下部切换输送机14摆动连接起来，由上游侧上部输送机81输送来的物品90就会朝向下游侧下部输送机84输送。

在输送路径切换装置10中，通过上游侧下部切换输送机12与下游侧下部切换输送机14连接起来，由上游侧下部输送机82输送来的物品90就会朝向下游侧下部输送机84输送。如图3所示，在输送路径切换装置10中，通过上游侧下部切换输送机12与下游侧上部切换输送机13摆动连接起来，由上游侧下部输送机82输送来的物品90就会朝向下游侧上部输送机83输送。

如图1～图3所示，上游侧上部切换输送机11以及下游侧上部切换输送机13通过第1摆动装置20而在上下方向上进行摆动。第1摆动装置20由滚子链21、链轮23、以及使链轮23转动的第1驱动装置24构成。

滚子链21的一端与上游侧上部切换输送机11的下游侧端部(自由端)连结。滚子链21的另一端与下游侧上部切换输送机13的上游侧端部(自由端)连结。滚子链21架设于链轮23。

链轮23通过第1驱动装置24而进行转动。通过链轮23的转动而将滚子链21的一端侧拉到近前，并且将滚子链21的另一端侧送出去。

第1驱动装置24主要具备：使链轮23转动的第1转动轴25、以及使第1转动轴25转动的第1马达26。

如图1～图3所示，上游侧下部切换输送机12通过第2摆动装置30在上下方向上进行摆动。第2摆动装置30由与上游侧下部切换输送机12连结的上游侧下部连杆31、使上游侧下部连杆31移动的第1凸轮32、以及使第1凸轮32转动的第2驱动装置33构成。

在上游侧下部连杆31的一端连结有上游侧下部切换输送机12。在上游侧下部连杆31的另一端连结有第1凸轮32。通过上游侧下部连杆31沿上下方向进行移动，使上游侧下部切换输送机12的下游侧进行摆动。

通过第1凸轮32的转动而使上游侧下部连杆31沿着上下方向进行移动。第1凸轮32通过第2驱动装置33而被转动。

第2驱动装置33主要具备：设置于第1凸轮32的第2转动轴34、以及使第2转动轴34转动的第2马达35。

如图1～图3所示，下游侧下部切换输送机14通过第3摆动装置40而在上下方向上进行摆动。第3摆动装置40由与下游侧下部切换输送机14连结的下游侧下部连杆41、使下游侧下部连杆41移动的第2凸轮42、以及使第2凸轮42转动的第3驱动装置43构成。

在下游侧下部连杆41的一端连结有下游侧下部切换输送机14。在下游侧下部连杆41的另一端连结有第2凸轮42。通过下游侧下部连杆41沿上下方向进行移动，使下游侧下部切换输送机14的上游侧进行摆动。

通过第2凸轮42的转动而使下游侧下部连杆41沿着上下方向进行移动。第2凸轮42通过第3驱动装置43而被转动。

第3驱动装置43主要具备：设置于第2凸轮42的第3转动轴44、与使第3转动轴44转动的第3马达45。

在输送路径切换装置10中，上游侧上部切换输送机11以及下游侧上部切换输送机13通过第1摆动装置20而在上下方向上进行摆动。上游侧下部切换输送机12通过与第1摆动装置20不同的第2摆动装置30而在上下方向上进行摆动。下游侧下部切换输送机14通过与第1摆动装置20以及第2摆动装置30不同的第3摆动装置40而在上下方向上进行摆动。

如图1～图3所示，在上游侧上部切换输送机11与上游侧下部切换输送机12之间，设置有：用于对由上游侧下部切换输送机12输送的物品90的高度进行检测的高度检测传感器51(“高度检测器”的一个例子)。高度检测传感器51设置成：相比于水平时的上游侧下部切换输送机12的输送面而靠向上方的规定高度。

在下游侧下部切换输送机14的上游侧，设置有：用于对从上游侧下部切换输送机12朝向下游侧下部切换输送机14移送的物品90进行检测的物品检测传感器52(“被输送物检测器”的一个例子)。

在各切换输送机11、12、13、14的上游侧(入口侧)，设置有：对物品90通过了各切换输送机11、12、13、14的上游侧(入口侧)的情况进行检测的入口传感器54a、54b、54c、54d。在各切换输送机11、12、13、14的下游侧(出口侧)，设置有：对物品90通过了各切换输送机11、12、13、14的下游侧(出口侧)的情况进行检测的出口传感器55a、55b、55c、55d。通过在各切换输送机11、12、13、14设置有：入口传感器54a、54b、54c、54d以及出口传感器55a、55b、55c、55d，来对物品90在各切换输送机11、12、13、14上的通过以及存在进行确认，从而能够更准确地控制各切换输送机11、12、13、14的摆动动作。

接下来，对输送路径切换装置10的控制***进行说明。

如图4所示，输送路径切换装置10以及各输送机81、82、83、84与总控制器85连接，并通过总控制器85来控制其动作。

在输送路径切换装置10，设置有：对输送路径切换装置10整体进行控制的控制器58。控制器58与总控制器85连接，并根据总控制器85的指示来控制输送路径切换装置10整体。此外，在本实施方式中，虽通过控制器58来控制输送路径切换装置10整体，但并不限定于此，也可以不设置控制器58，而是由总控制器85直接控制输送路径切换装置10整体。

在控制器58连接有：第1摆动装置20的第1驱动装置24、第2摆动装置30的第2驱动装置33、以及第3摆动装置40的第3驱动装置43。控制器58通过对第1驱动装置24的驱动进行控制，而对与第1驱动装置24连接的上游侧上部切换输送机11、以及下游侧上部切换输送机13的摆动进行控制。控制器58通过对第2驱动装置33的驱动进行控制，而对与第2驱动装置33连接的上游侧下部切换输送机12的摆动进行控制。控制器58通过对第3驱动装置43的驱动进行控制，而对与第3驱动装置43连接的下游侧下部切换输送机14的摆动进行控制。

在控制器58连接有高度检测传感器51。控制器58通过来自高度检测传感器51的检测信号，而对由上游侧下部切换输送机12输送的物品90为规定高度以上的物品的情况进行检测。此外，基于来自高度检测传感器51的检测信号的物品90的高度检测也可以借助控制器58而由总控制器85来进行。

在控制器58连接有物品检测传感器52。当物品90从上游侧下部切换输送机12朝向下游侧下部切换输送机14移送时，物品检测传感器52就会开始物品90的检测(物品检测传感器52接通)。控制器58通过来自物品检测传感器52的检测信号，而对物品90从上游侧下部切换输送机12移送到下游侧下部切换输送机14的情况进行检测。此外，基于来自物品检测传感器52的检测信号的物品90的检测也可以借助控制器58而由总控制器85来进行。

在控制器58连接有入口传感器54a、54b、54c、54d。当物品90朝向各切换输送机11、12、13、14输送时，入口传感器54a、54b、54c、54d就会开始物品90的检测(入口传感器54a、54b、54c、54d接通)。控制器58通过来自入口传感器54a、54b、54c、54d的检测信号，判断为：物品90通过了各切换输送机11、12、13、14的上游侧(入口侧)。

在控制器58连接有出口传感器55a、55b、55c、55d。当物品90朝向各切换输送机11、12、13、14的下游侧(出口侧)输送时，出口传感器55a、55b、55c、55d就会开始物品90的检测(出口传感器55a、55b、55c、55d接通)。控制器58通过来自出口传感器55a、55b、55c、55d的检测信号，判断为：物品90通过了各切换输送机11、12、13、14的下游侧(出口侧)。

接下来，对将从上游侧下部输送机82输送来的物品90朝向下游侧上部输送机83输送的情况下的输送路径切换装置10的动作进行说明。

在输送路径切换装置10中，从上游侧下部输送机82输送来的物品90的输送路径为：朝向下游侧下部输送机84输送的路径、或者朝向下游侧上部输送机83输送的路径中的任意一个。输送路径切换装置10中的物品90的输送路径是在物品90朝向上游侧下部输送机82输送之前已经被决定。因而，控制器58在物品90输送到上游侧下部输送机82的阶段，对各摆动装置20、30、40进行：使各切换输送机11、12、13、14进行摆动这样主旨的指示。

如图1所示，当物品90朝向上游侧下部输送机82输送时，控制器58会对输送路径切换装置10中的该物品90的输送路径进行确认。并且，在该物品90的输送路径为从上游侧下部输送机82朝向下游侧上部输送机83输送的路径(垂直输送)的情况下，控制器58基于来自高度检测传感器51、以及物品检测传感器52的检测信号，判断：是否在上游侧下部切换输送机12上、或者下游侧下部切换输送机14上输送有先行的物品90。

在控制器58未检测到来自高度检测传感器51以及物品检测传感器52的检测信号的情况下，亦即，在上游侧下部切换输送机12以及下游侧下部切换输送机14未输送有先行的物品90的情况下，控制器58会对第1摆动装置20的第1驱动装置24、以及第2摆动装置30的第2驱动装置33发送指示信号。第1驱动装置24基于来自控制器58的指示信号，开始驱使下游侧上部切换输送机13进行摆动。另外，同时地第2驱动装置33基于来自控制器58的指示信号，开始驱使上游侧下部切换输送机12进行摆动。由此，如图3所示那样，下游侧上部切换输送机13会朝向下方进行摆动，上游侧上部切换输送机11以及上游侧下部切换输送机12会朝向上方进行摆动，上游侧下部切换输送机12就会与下游侧上部切换输送机13连接起来。

在控制器58检测到来自高度检测传感器51的检测信号的情况下，控制器58判断为：在上游侧下部切换输送机12上输送有规定高度以上的物品90。亦即，控制器58判断为：在输送到上游侧下部输送机82的物品90的前方正在输送有规定高度以上的其它物品90。在此，所谓物品90的规定高度是指：在物品90从上游侧下部切换输送机12移送到下游侧下部切换输送机14的同时使下游侧上部切换输送机13摆动到下方的情况下，与所摆动的下游侧上部切换输送机13接触而被压坏的物品90的最小高度。物品90的规定高度是由上游侧下部切换输送机12以及下游侧下部切换输送机14中的物品90的输送速度、下游侧上部切换输送机13朝向下方的摆动速度来决定。

由高度检测传感器51检测到的物品90从上游侧下部切换输送机12朝向下游侧下部切换输送机14移送。并且，该物品90在移动到下游侧下部切换输送机14时，通过物品检测传感器52而被检测。亦即，通过物品90朝向下游侧下部切换输送机14移送，物品检测传感器52会开始进行物品90的检测，并对控制器58发送检测信号。

控制器58基于来自物品检测传感器52的检测信号，判断为：物品90已从上游侧下部切换输送机12移送到了下游侧下部切换输送机14。

控制器58通过接收来自物品检测传感器52的检测信号，对下游侧下部切换输送机14的驱动量进行检测。亦即，当物品检测传感器52开始进行物品90的检测(当物品检测传感器52接通时)时，控制器58会对下游侧下部切换输送机14的驱动量进行检测。具体而言，当物品检测传感器52开始进行物品90的检测时，控制器58就会对使下游侧下部切换输送机14驱动的马达57的脉冲数进行计数。控制器58通过对下游侧下部切换输送机14的马达57的脉冲数进行计数来对下游侧下部切换输送机14的驱动量进行检测，而计算出下游侧下部切换输送机14上的物品90的移动距离。

控制器58进行该脉冲数的计数，直到下游侧下部切换输送机14的马达57的脉冲数达到规定的脉冲数为止。在此，所谓下游侧下部切换输送机14的马达57的规定的脉冲数是指：下游侧下部切换输送机14从物品检测传感器52在下游侧下部切换输送机14上开始检测到物品90的位置到物品90不会与朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机13接触而被压坏的位置，来输送物品90时的下游侧下部切换输送机14的马达57的脉冲数。

控制器58对第1驱动装置24发送指示信号，以便控制器58对马达57的脉冲数进行计数直至达到规定的脉冲数为止，亦即，如图2所示那样，物品90是不会与朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机13接触而被压坏的。第1驱动装置24基于控制器58的指示信号，开始驱使下游侧上部切换输送机13进行摆动。

另一方面，当物品90通过了物品检测传感器52，来自物品检测传感器52的检测信号变为断开(物品检测传感器52结束物品90的检测时)时，控制器58会对第2驱动装置33发送指示信号。第2驱动装置33基于控制器58的指示信号，开始驱使上游侧下部切换输送机12进行摆动。

这样，通过控制器58对第1驱动装置24以及第2驱动装置33发送指示信号，如图3所示那样，下游侧上部切换输送机13会朝向下方进行摆动，上游侧下部切换输送机12会朝向上方进行摆动，上游侧下部切换输送机12就会与下游侧上部切换输送机13连接起来。

在控制器58未检测到来自高度检测传感器51的检测信号而是仅检测到了来自物品检测传感器52的检测信号的情况下，控制器58判断为：朝向下游侧下部切换输送机14输送着比规定高度还低的物品90。亦即，控制器58判断为：在输送到上游侧下部输送机82的物品90的前方输送着比规定高度还低的其它物品90。

当物品90通过了物品检测传感器52而来自物品检测传感器52的检测信号变为断开(物品检测传感器52结束物品90的检测时)时，控制器58会对第1驱动装置24以及第2驱动装置33发送指示信号。第1驱动装置24基于控制器58的指示信号，开始驱使下游侧上部切换输送机13进行摆动。另外，第2驱动装置33基于控制器58的指示信号，开始驱使上游侧下部切换输送机12进行摆动。

这样，在朝向下游侧下部切换输送机14输送着比规定高度还低的物品90的情况下，控制器58不会对下游侧下部切换输送机14的马达57的脉冲数进行计数，而是对第1驱动装置24以及第2驱动装置33发送指示信号，开始驱使上游侧下部切换输送机12以及下游侧上部切换输送机13进行摆动。

综上所述，在将从上游侧下部输送机82输送来的物品90朝向下游侧上部输送机83输送的情况下，通过高度检测传感器51来检测比该物品90先行的物品90的高度。

并且，在物品90的高度为规定高度以上的情况下，以该物品90被输送到不会与朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机13接触而被压坏的位置的方式，来对下游侧下部切换输送机14的马达57计数了规定脉冲数之后，开始驱使下游侧上部切换输送机13朝着下方进行摆动。

另一方面，在物品90的高度比规定高度还低的情况下，不用确认下游侧下部切换输送机14的马达57的脉冲数，而是在物品90通过了物品检测传感器52之后，开始驱使下游侧上部切换输送机13朝着下方进行摆动。

如上所述，根据本实施方式，通过对由上游侧下部切换输送机12输送来的物品90的高度、以及从上游侧下部切换输送机12朝向下游侧下部切换输送机14移送的物品90进行检测，来控制下游侧上部切换输送机13的摆动。因而，能够根据由上游侧下部切换输送机12以及下游侧下部切换输送机14输送来的物品90的大小、以及在物品90的上游侧下部切换输送机12以及下游侧下部切换输送机14上的位置，来驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动。因此，即使在构成输送路径切换装置10的各切换输送机11、12、13、14分别通过不同的摆动装置20、30、40而进行摆动的情况下，也不会出现：朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机13在切换物品90的输送路径时，压坏由上游侧下部切换输送机12以及下游侧下部切换输送机14输送来的物品90的情形。另外，不用改变各输送机81、82、83、84的高度，就能够将输送路径切换装置10设置在上游侧上部输送机81以及上游侧下部输送机82、与下游侧上部输送机83以及下游侧下部输送机84之间。

此外，在本实施方式中，在高度检测传感器51检测到物品90的情况下，在物品检测传感器52开始进行了物品90的检测之后，下游侧下部切换输送机14就会以规定的驱动量被驱动，从而第1驱动装置24驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动，但并不限定于此，也可以构成为：在物品检测传感器52开始进行了物品90的检测之后，经过规定时间，再由第1驱动装置24驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动。在此，所谓规定时间是指：下游侧下部切换输送机14将物品90从物品检测传感器52开始检测物品90的位置输送到不会与朝向下方进行摆动的下游侧上部切换输送机13接触而被压坏的位置时所需要的时间。

具体而言，控制器58通过从物品检测传感器52接收检测信号而开始时间的计测。并且，当控制器58计测时间直到规定时间为止时，控制器58会对第1驱动装置24以及第2驱动装置33发送指示信号。并且，第1驱动装置24以及第2驱动装置33开始驱使上游侧下部切换输送机12以及下游侧上部切换输送机13进行摆动。由此，如图3所示，下游侧上部切换输送机13会朝向下方进行摆动，上游侧下部切换输送机12会朝向上方进行摆动，上游侧下部切换输送机12就会与下游侧上部切换输送机13连接起来。

在本实施方式中，在高度检测传感器51检测到物品90的情况下，在物品检测传感器52开始进行物品90的检测之后，下游侧下部切换输送机14会以规定的驱动量被驱动，从而第1驱动装置24驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动，但并不限定于此，也可以在开始进行了物品90的检测的物品检测传感器52结束物品90的检测之后(物品检测传感器52从接通变为断开时之后)，下游侧下部切换输送机14以规定的驱动量被驱动，从而第1驱动装置24驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动。亦即，也可以在开始进行了物品90的检测的物品检测传感器52结束物品90的检测之后，控制器58会对下游侧下部切换输送机14的驱动量进行检测，从而第1驱动装置24驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动。另外，也可以在开始进行了物品90的检测的物品检测传感器52结束物品90的检测之后，经过规定时间，再由第1驱动装置24再驱使下游侧上部切换输送机13朝向下方进行摆动。

在本实施方式中，输送路径切换装置10虽然构成为：对由上游侧上部输送机81、或者上游侧下部输送机82输送来的物品90的输送路径进行切换，但并不限定于此，也可以将输送路径切换装置10构成为：仅对由上游侧下部输送机82输送来的物品90的输送路径进行切换。亦即，在不具有上游侧上部输送机81的设备中，将输送路径切换装置10构成为：不具有上游侧上部切换输送机11。并且，这种情况下的第1摆动装置20以仅仅驱使下游侧上部切换输送机13进行摆动的方式，例如，由与下游侧上部切换输送机13连结的连杆、使该连杆移动的凸轮、以及使该凸轮转动的驱动装置来构成。

在本实施方式中，高度检测传感器51虽然是对在上游侧下部切换输送机12上输送的物品90的高度进行检测的传感器，但并不限定于此，例如也可以构成为：对从上游侧下部切换输送机12朝向下游侧下部切换输送机14移送时的物品90的高度进行检测。在这种情况下，将高度检测传感器51配置于：上游侧下部切换输送机12与下游侧下部切换输送机14之间的临界位置。另外，例如，也可以构成为：对从上游侧下部输送机82朝向上游侧下部切换输送机12移送的物品90的高度进行检测。在这种情况下，将高度检测传感器51配置于上游侧下部输送机82与上游侧下部切换输送机12之间的临界位置。

在本实施方式中，虽然通过高度检测传感器51来实际检测由上游侧下部切换输送机12输送的物品90的高度，但不限定于此，也可以构成为：将添加了物品90的高度等信息的标签事先赋予到每个物品90，基于所添加的该信息来检测物品90的高度。

Claims (4)

1.一种输送路径切换装置，其对输送路径进行切换，能够将通过设置于输送路径的上游侧的上游侧输送机而被输送的被输送物朝向下游侧上部输送机与下游侧下部输送机输送，其中，所述下游侧上部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述上游侧输送机靠向上方的位置，所述下游侧下部输送机在所述输送路径的下游侧被配置于比所述下游侧上部输送机靠向下方的位置，其特征在于，

所述输送路径切换装置具备：

上游侧下部切换输送机，该上游侧下部切换输送机配置于所述上游侧输送机的下游侧，并且该上游侧下部切换输送机的下游侧以所述上游侧输送机侧为支点进行摆动；

下游侧上部切换输送机，该下游侧上部切换输送机配置于所述上游侧输送机以及所述上游侧下部切换输送机的上方、且是所述下游侧上部输送机的上游侧，并且该下游侧上部切换输送机的上游侧以所述下游侧上部输送机侧为支点进行摆动；

下游侧下部切换输送机，该下游侧下部切换输送机配置于所述下游侧上部切换输送机的下方、且是所述下游侧下部输送机的上游侧，并且该下游侧下部切换输送机的上游侧以所述下游侧下部输送机侧为支点进行摆动；

高度检测器，该高度检测器用于对由所述上游侧输送机输送的被输送物是否为规定高度以上进行检测；以及

被输送物检测器，该被输送物检测器用于对从所述上游侧下部切换输送机朝向所述下游侧下部切换输送机移送的被输送物进行检测，

所述上游侧下部切换输送机、所述下游侧上部切换输送机、以及所述下游侧下部切换输送机分别通过不同的摆动装置而被摆动，

基于所述高度检测器以及所述被输送物检测器对所述被输送物进行的检测，来控制所述下游侧上部切换输送机基于所述摆动装置的摆动。

2.根据权利要求1所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，

在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，所述下游侧下部切换输送机以规定的驱动量被驱动，由此，使所述下游侧上部切换输送机进行摆动的摆动装置就会开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

3.根据权利要求1所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器检测到被输送物的情况下，

在所述被输送物检测器检测到所述被输送物之后，经过规定时间，再由所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送路径切换装置，其特征在于，

在所述高度检测器未检测到被输送物的情况下，

所述被输送物检测器对所述被输送物进行检测，由此所述摆动装置开始驱使所述下游侧上部切换输送机进行摆动。

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