JP5377861B2 - 自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置 - Google Patents
自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5377861B2 JP5377861B2 JP2008013150A JP2008013150A JP5377861B2 JP 5377861 B2 JP5377861 B2 JP 5377861B2 JP 2008013150 A JP2008013150 A JP 2008013150A JP 2008013150 A JP2008013150 A JP 2008013150A JP 5377861 B2 JP5377861 B2 JP 5377861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- switching
- control valve
- clutch
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1264—Hydraulic parts of the controller, e.g. a sticking valve or clogged channel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0206—Layout of electro-hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
液圧式制御装置による変速機の制御方法に関する。
2 制御ユニット
3 第1圧力制御弁(第1制御弁)
4 第2圧力制御弁(第2制御弁)
5 油圧供給部
6 第1切換弁
7 第2切換弁
8 第1クラッチ
9 グループ選択器
10 第2クラッチ
11 切換システム
12 第1グループのアクチュエータ
13 第2グループのアクチュエータ
14 矢印
15 ポンプ
16 主圧力制御弁
17 電磁弁
18 電磁弁
19 信号配管
20 信号配管
21 入力ポート
22 入力ポート
23 出力ポート
24 油タンク
25 入力ポート
26 入力ポート
27 入力ポート
28 出力ポート
29 出力ポート
30 シャトル弁(切換スイッチ)
31 入力ポート
32 入力ポート
33 入力ポート
34 入力ポート
35 出力ポート
36 出力ポート
37 出力ポート
38 接続配管
39 配管
40 配管
Claims (10)
- 第1部分変速機を有する第1クラッチ(8)と、第2部分変速機を有する第2クラッチ(10)と、前記2つの部分変速機のギアの噛み合わせ/解除のための切換システム(11)とを有する自動化されたダブルクラッチ変速機のための油圧式制御装置(1)であって、
前記第1および前記第2のクラッチ(8,10)を操作するため、および、前記切換システム(11)を操作するために少なくとも1つの制御可能な圧力および/または制御可能な流量を設定する制御ユニット(2)と、
前記制御ユニット(2)と前記クラッチ(8,10)または前記切換システム(11)との間に配置されており、前記制御可能な圧力または前記制御可能な流量を前記クラッチ(8,10)または前記切換システム(11)に切り換えることのできる切換装置とを備え、
前記制御ユニット(2)は、第1制御弁(3)と第2制御弁(4)とを有し、
前記切換装置は、第1切換弁(6)と第2切換弁(7)とを有し、
前記第1切換弁(6)は、
a)位置AIにおいて、前記第1制御弁(3)を、前記第1クラッチ(8)と接続すると共に前記切換システム(11)から切断し、
b)位置BIにおいて、前記第1制御弁(3)を、前記切換システム(11)と接続すると共に前記第1クラッチ(8)から切断し、
前記第2切換弁(7)は、
c)位置AIIにおいて、前記第2制御弁(4)を、前記第2クラッチ(10)と接続すると共に前記切換システム(11)から切断し、
d)位置BIIにおいて、前記第2制御弁(4)を、前記切換システム(11)と接続すると共に前記第2クラッチ(10)から切断し、且つ第2クラッチ(10)から前記第1制御弁(3)を切断するように構成され、
前記第1切換弁(6)が位置BIにあり、且つ、前記第2切換弁(7)が位置BIIにある場合に、前記第2制御弁(4)と前記第1クラッチ(8)との間に接続が確立されており、前記第2クラッチ(10)には本質的に圧力がかかっていないことを特徴とする油圧式制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置(1)において、
前記第1部分変速機は、第1フォワードギアとリバースギアとを備えることを特徴とする制御装置(1)。 - 請求項1に記載の制御装置(1)において、
前記第1切換弁(6)または前記第2切換弁(7)と前記切換システム(11)との間に切換スイッチ(30)が設けられており、
前記切換スイッチ(30)は、前記切換システム(11)が前記第1制御弁(3)の前記圧力/流量、または、前記第2制御弁(4)の前記圧力/流量の作用を受けるようにすることを特徴とする制御装置(1)。 - 請求項3に記載の制御装置(1)において、
前記切換スイッチが、シャトル弁(30)として構成されていることを特徴とする制御装置(1)。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置(1)において、
グループ選択器(9)を備え、
前記グループ選択器(9)によって、前記制御ユニット(2)は、前記第1部分変速機に割り当てられている第1グループのアクチュエータ(12)、または、前記第2部分変速機に割り当てられている第2グループのアクチュエータ(13)に接続されることを特徴とする制御装置(1)。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置(1)によるダブルクラッチ変速機の制御方法において、
前記第1制御弁(3)の故障時に、前記第1切換弁(6)を位置BIに切り換え、前記第2切換弁(7)を位置BIIに切り換えることを特徴とする制御方法。 - 請求項6に記載の方法であって、
前記第1部分変速機の前記ギアを、前記第1制御弁(3)の故障時に、
閉鎖位置においては前記第2制御弁(4)によって、
開放位置においては油圧供給部(5)の主圧力制御弁(16)によって、
噛み合わせる、および、解除することを特徴とする方法。 - 請求項6または7に記載の方法において、
前記第2部分変速機の噛み合うギアを、前記第1制御弁(3)の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第2制御弁(4)によって解除し、
開放位置においては前記主圧力制御弁(16)によって解除することを特徴とする方法。 - 請求項6から8のいずれか1項に記載の方法であって、
前記第2制御弁(4)の故障時に、前記第2切換弁(7)を、位置AIIに切り換える、または、保持することを特徴とする方法。 - 請求項9に記載の方法であって、
前記第2切換弁(7)を位置BIIに切り換えることにより前記第2部分変速機の噛み合うギアをまず解除し、
この場合において、前記噛み合うギアは、前記第2制御弁(4)の故障時に、
前記閉鎖位置においては前記第1制御弁(3)によって、
開放位置においては前記主圧力制御弁(16)によって、
解除されることを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07100993.0 | 2007-01-23 | ||
EP07100993A EP1950463B1 (de) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | Hydraulische Steuerungsvorrichtung für ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008180383A JP2008180383A (ja) | 2008-08-07 |
JP5377861B2 true JP5377861B2 (ja) | 2013-12-25 |
Family
ID=38134709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008013150A Expired - Fee Related JP5377861B2 (ja) | 2007-01-23 | 2008-01-23 | 自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7975566B2 (ja) |
EP (1) | EP1950463B1 (ja) |
JP (1) | JP5377861B2 (ja) |
CN (1) | CN101255921B (ja) |
DE (1) | DE502007006019D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102062208B (zh) * | 2010-11-16 | 2014-04-16 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种双离合器的液压控制装置 |
DE102011100799B4 (de) * | 2011-05-06 | 2017-06-01 | Audi Ag | Doppelkupplungsgetriebe, Verfahren zum Betreiben |
JP5847521B2 (ja) * | 2011-10-05 | 2016-01-20 | アイシン・エーアイ株式会社 | デュアルクラッチ式自動変速機 |
CN102767617B (zh) * | 2012-07-18 | 2015-06-24 | 四川大学 | 一种液压换档压力控制阀 |
DE102012110746B4 (de) * | 2012-11-09 | 2020-01-30 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes in einem Kraftfahrzeug |
DE102013219386A1 (de) | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Hydraulische Steuerungsvorrichtung eines Doppelkupplungsgetriebes |
CN103542089A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种双离合器变速器换挡用液压操作缸*** |
EP3084273B1 (de) * | 2013-12-17 | 2018-08-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidanordnung |
KR20150071155A (ko) * | 2013-12-18 | 2015-06-26 | 현대자동차주식회사 | Dct의 클러치 고장 진단 방법 |
JP6190757B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2017-08-30 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
DE102015112469A1 (de) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Plausibilisierung feldorientierter steuerung |
DE102015225090A1 (de) * | 2015-12-14 | 2017-06-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Betätigungsmodul für eine hydraulisch betätigte Kupplungsaktuierung |
DE102015225323A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Ventilblock für ein Hydrauliksystem eines Doppelkupplungsgetriebes |
CN107588190B (zh) * | 2016-07-08 | 2023-05-16 | 广州汽车集团股份有限公司 | 双离合器自动变速器的液压换挡控制*** |
DE102017220369B4 (de) * | 2017-11-15 | 2020-08-20 | Getrag Ford Transmissions Gmbh | Hydraulische Steuerungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Steuerungsvorrichtung |
CN111810626B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-06-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 双离合变速器的液压控制*** |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4495837A (en) * | 1981-12-16 | 1985-01-29 | Eaton Corporation | Trimmer valve |
DE4117736C1 (ja) * | 1991-05-30 | 1992-05-21 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
US6832978B2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-12-21 | Borgwarner, Inc. | Method of controlling a dual clutch transmission |
EP1519082B1 (de) * | 2003-09-29 | 2007-09-12 | BorgWarner Inc. | Ansteuereinrichtung für hydraulisch betätigbare Kupplungen sowie Verfahren zur Ansteuerung von hydraulisch betätigbarer Kupplungen |
US6953417B2 (en) * | 2003-11-17 | 2005-10-11 | Borgwarner Inc. | Method for controlling a dual clutch transmission |
DE602004006407T2 (de) * | 2004-07-09 | 2008-01-10 | C.R.F. Società Consortile per Azioni, Orbassano | Hilfskraftbetätigte Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Fahrzeugs |
EP1635091B1 (de) * | 2004-09-02 | 2008-03-05 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Hydraulische Steuerungsvorrichtung für ein automatisiertes Doppelkupplungsgetriebe |
WO2007003151A1 (de) * | 2005-07-01 | 2007-01-11 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung einer fahrzeugkupplung |
EP1935091B1 (en) * | 2005-10-07 | 2013-02-13 | Imec | Systems and methods for transferring single-ended burst signal onto differential lines, especially for use in burst-mode receiver |
-
2007
- 2007-01-23 DE DE502007006019T patent/DE502007006019D1/de active Active
- 2007-01-23 EP EP07100993A patent/EP1950463B1/de active Active
-
2008
- 2008-01-23 JP JP2008013150A patent/JP5377861B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-01-23 US US12/018,356 patent/US7975566B2/en active Active
- 2008-01-23 CN CN2008100920450A patent/CN101255921B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1950463A1 (de) | 2008-07-30 |
US7975566B2 (en) | 2011-07-12 |
JP2008180383A (ja) | 2008-08-07 |
EP1950463B1 (de) | 2010-12-22 |
CN101255921A (zh) | 2008-09-03 |
DE502007006019D1 (de) | 2011-02-03 |
US20080176711A1 (en) | 2008-07-24 |
CN101255921B (zh) | 2013-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5377861B2 (ja) | 自動化されたダブルクラッチ変速機のための液圧式制御装置 | |
US7635058B2 (en) | Hydraulic control apparatus for an automatic dual-clutch transmission | |
US7631740B2 (en) | Hydraulic control apparatus for an automatic dual-clutch transmission | |
US8070636B2 (en) | Electroyhydraulic control device of a gear unit | |
US8944232B2 (en) | Hydraulical shifting device for an automatic transmission | |
JP4506655B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 | |
US8435159B2 (en) | Hydraulic circuit device | |
US8359940B2 (en) | Control system for transmission | |
US20060046897A1 (en) | Hydraulic control apparatus for an automatic dual clutch transmission | |
CN105026798A (zh) | 用于双离合变速器的液压*** | |
US20090211866A1 (en) | Hydraulic control for a dual clutch transmission | |
US6865965B2 (en) | Hydraulic control system of automated manual transmission | |
CN109899511B (zh) | 带跛行功能的液压控制***及使用其的自动变速箱 | |
WO2011033723A1 (ja) | 車輌の油圧制御装置 | |
JP7219235B2 (ja) | 自動車の自動変速機の油圧非常運転段機能のための弁システム | |
KR20110007082A (ko) | 트랜스미션에서 허용되지 않는 기어 시프트 과정들을 차단하는 방법 및 트랜스미션용 시프트 어셈블리 | |
US6712725B2 (en) | Hydraulic control apparatus of an automatic transmission | |
JP4881342B2 (ja) | 自動変速機の作動油圧制御装置及びそのフェールセーフ弁の故障判定方法 | |
JP5936262B2 (ja) | 車両用パワーユニットにおけるクラッチ制御装置 | |
JP2012082969A (ja) | 前後進設定油圧切換え装置および自動変速機 | |
US10113638B2 (en) | Control device of automatic transmission and method of controlling automatic transmission | |
JP4740685B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
WO2014192277A1 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
CN107816546B (zh) | 一种自动变速器液压控制***及应用该***的方法 | |
JPH05209683A (ja) | シフトバイワイヤ自動変速機用油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20121214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130731 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130925 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5377861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |