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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein servounterstütztes Steuersystem
des elektrohydraulischen Typs, das dazu betriebsfähig ist,
den Wechsel zwischen den verschiedenen Gängen eines Doppelkupplungsgetriebes
eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Sechs- oder Siebenganggetriebes, zu
steuern.
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Aus
der
italienischen Patentanmeldung
Nr. TO2003A001023 im Namen des Anmelders ist ein Gangsteuersystem
bekannt, welches die Verschiebung der vier Eingriffsmuffen eines
Sechsganggetriebes eines Kraftfahrzeugs steuern kann, egal, ob dieses
in der Art einer Doppelkupplung oder einer Einfachkupplung mit Robotersteuerung
ausgeführt
ist. Dieses bekannte System umfasst im Wesentlichen:
- – eine
erste Steuervorrichtung zum Steuern der Verschiebung der Kupplungs
muffen, die den von der ersten Eingangswelle des Getriebes kontrollierten
Gängen,
d.h., dem ersten, dritten, fünften und
sechsten Gang sowie dem Rückwärtsgang, zugeordnet
sind; und
- – ein
zweite Steuervorrichtung zum Steuern der Verschiebung der Kupplungs
muffe, die den von der zweiten Eingangswelle des Getriebes kontrollierten
Gängen,
d.h., dem zweiten und vierten Gang, zugeordnet ist.
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Die
erste Steuervorrichtung ist mit einer Trommel versehen, die um ihre
eigene Achse drehbar montiert ist und an deren zylindrischer Seitenfläche drei
Steuerrillen vorgesehen sind, wobei jede mit einem entsprechenden
Stift in Eingriff steht, um diesen bei Drehung der Trommel in Richtung
von deren Achse zu verschieben. Die drei Stifte sind jeweils mit einer
Gabel verbunden, welche die Verschiebung einer dazugehörigen Kupplungsmuffe
steuert. Die zweite Steuervorrichtung ist mit einer verschiebbaren Stange
versehen, die eine Gabel zum Steuern der Verschiebung der Kupplungsmuffe
des zweiten und des vierten Gangs trägt.
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Gemäß einer
ersten Ausführungsform
wird dieses bekannte Steuersystem elektro hydraulisch betrieben.
Die beiden Steuervorrichtungen werden wahlweise durch ein erstes,
das Hochschalten kontrollierendes Proportional-Magnetventil und
ein zweites, das Herunterschalten kontrollierendes Proportional-Magnetventil
gesteuert. Die beiden Magnetventile regulieren den Druck des Treibmittels,
das durch eine Pumpe in einer Zufuhrleitung zugeführt wird, und
verbinden wahlweise eine erste und eine zweite Eingangsleitung eines
Sechsfachverteilers mit der Zufuhrleitung von der Pumpe oder mit
einer Abflussleitung. Der Sechsfachverteiler ist weiters durch eine dritte
und eine vierte Ausgangsleitung mit dem hydraulischen Aktuator der
ersten Steuervorrichtung und durch eine fünfte und eine sechste Ausgangsleitung
mit dem hydraulischen Aktuator der zweiten Steuervorrichtung verbunden.
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Dieses
bekannte Steuersystem ermöglicht
in Kombination mit dem im obigen Dokument beschriebenen Doppelkupplungssechsganggetriebe
die Durchführung
mehrfacher Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus während folgender
Manöver
des Herunterschalten: aus dem sechsten in den vierten oder zweiten
Gang; aus dem fünften
in den zweiten und aus dem vierten in den ersten Gang. Die restlichen
mehrfachen Manöver
des Herunterschaltens können
jedoch in traditioneller Weise durchgeführt werden, d.h., mit einer
Unterbrechung der Drehmomentübertragung.
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Ein
weiteres Beispiel eines servounterstützten Steuersystems für die Gänge eines
Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebes für ein Kraftfahrzeug ist aus
der deutschen Patentanmeldung
DE
101 34 115 bekannt. Dieses bekannte Steuersystem umfasst
einen Hydraulikkreis, der dazu eingerichtet ist, vier doppeltwirkende
hydraulische Zylinder zum Betätigen
von vier Kupplungsmuffen zu steuern, d.h., einer ersten Muffe, die
das Einlegen des ersten oder dritten Gangs bewirkt, einer zweiten
Muffe, die das Einlegen des fünften
Gangs bewirkt, einer dritten Muffe, die das Einlegen des zweiten
oder vierten Gangs bewirkt, und einer vierten Muffe, die das Einlegen
des sechsten Gangs oder des Rückwärtsgangs
bewirkt. Der Hydraulikkreis ist in einen ersten Abschnitt, der zum
Steuern der ungeraden Gänge bestimmt
ist, und einen zweiten Abschnitt, der zum Steuern der geraden Gänge und
des Rückwärtsgangs
bestimmt ist, untergliedert. Stromaufwärts von jedem Schaltabschnitt
ist ein Steuerventil angeordnet, das die Zufuhr von Drucköl zu dem
jeweiligen Schaltabschnitt regelt. Jeder Schaltabschnitt umfasst ein
Paar von Proportional-Magnetventilen,
welche die beiden doppeltwirkenden hydraulischen Zylinder steuern,
um die Kupplungsmuffen der diesem Schaltabschnitt zugeordneten Gänge zu betätigen. Zwischen
den vier doppeltwirkenden hydraulischen Zylindern und den vier damit
verbundenen Proportional-Magnetventilen ist ein Verteiler eingefügt.
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Dieses
bekannte Steuersystem ermöglicht, dass
mehrfache Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus zwischen Gängen, die
nicht derselben Eingangswelle des Getriebes zugeordnet sind, direkt
(d.h., nicht sequentiell) durchgeführt werden. Es hat allerdings
den Nachteil, eine große
Zahl von Komponenten zu benötigen
und daher mit hohen Kosten verbunden zu sein.
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Die
Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines elektrohydraulischen
Steuersystems für
ein Sechs- oder Mehrganggetriebe eines Kraftfahrzeugs, egal, ob
dieses in der Art einer Doppelkupplung oder einer Einfachkupplung
mit Robotersteuerung ausgeführt
ist, welches Steuersystem eine geringere Zahl von Komponenten und
daher niedrigere Kosten als der Stand der Technik aufweist, wodurch
ermöglicht
wird, dass die größtmögliche, von
der Getriebearchitektur erhältliche
Zahl mehrfacher Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus direkt (d.h., nicht sequentiell)
durchgeführt
wird, und welches an verschiedene Getriebeversionen leicht solcherart
anpassbar ist, um eine weitere Verringerung der Produktionskosten
zu erlauben.
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Diese
und andere Aufgaben werden erfindungsgemäß durch ein Steuersystem erfüllt, das
die im beiliegenden Anspruch 1 definierten charakteristischen Eigenschaften
aufweist.
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Weitere
vorteilhafte Eigenschaften des erfindungsgemäßen Steuersystems sind in den
Unteransprüchen
spezifiziert.
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Die
charakteristischen Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen
aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung klar hervor, welche
rein anhand eines nicht einschränkend
gedachten Beispiels dargelegt ist, und zwar unter Bezugnahme auf die
beigefügten
Zeichnungen, wobei:
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1 eine
schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen servounterstützten Getriebesteuersystems
ist;
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2 eine
im Axialschnitt gezeigte Ansicht eines bekannten Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebes
ist, für
welches das Steuersystem der 1 vorgesehen
ist;
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3 eine
schematische Ansicht ist, welche die beiden Aktuatoren des Steuersystems
der 1 zusammen mit den jeweiligen Kupplungsgliedern zeigt;
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4 eine
Ansicht gemäß dem Pfeil
F der 3 ist, welche die drei Eingriffsfinger zeigt,
die dem Aktuator zum Steuern der ungeraden Gänge und des Rückwärtsgangs
des Steuersystems der 1 zugeordnet sind;
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5 eine
Ansicht gemäß dem Pfeil
F der 3 ist, welche die zwei Eingriffsfinger zeigt,
die dem Aktuator zum Steuern der geraden Gänge des Steuersystems der 1 zugeordnet
sind;
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die 6A bis 6H die
Abfolge von Tätigkeiten
zeigen, die erforderlich sind, um das Einlegen eines siebenten Gangs
zu bewirken, und zwar ausgehend vom neutralen Zustand zwischen dem
ersten und dem dritten Gang des Steuersystems der 1;
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die 7 und 8 schematische
Darstellungen einer zweiten bzw. einer dritten Ausführungsform
eines servounterstützten
Gangschaltungssteuersystems für
ein erfindungsgemäßes Getriebe
sind, welche beide für
ein Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen sind, das vom Siebenganggetriebe
der 2 abgeleitet ist;
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9 eine
schematische Darstellung einer vierten Ausführungsform eines servounterstützten Gangschaltungssteuersystems
für ein
erfindungsgemäßes Getriebe
ist, welche für
ein mechanisiertes Siebengang-Einfachkupplungsgetriebe vorgesehen ist,
das vom Siebenganggetriebe der 2 abgeleitet
ist; und
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10 eine
schematische Darstellung einer fünften
Ausführungsform
eines servounterstützten Gangschaltungssteuersystems
für ein
erfindungsgemäßes Getriebe
ist, welche für
ein mechanisiertes Sechsgang-Einfachkupplungsgetriebe vorgesehen ist,
das vom Siebenganggetriebe der 2 abgeleitet
ist.
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Die
den verschiedenen Vorwärtsgängen des Getriebes
zugeordneten Teile und Komponenten sind in den Zeichnungen mit den
römischen
Ziffern I, II, III, IV, V, VI bzw. VII für den ersten, zweiten, dritten, vierten,
fünften,
sechsten und siebenten Gang bezeichnet, während die dem Rückwärtsgang
zugeordneten Teile und Komponenten mit dem Buchstaben R bezeichnet
sind.
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2 zeigt
im Axialschnitt ein Siebengang-Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug,
welches den Gegenstand der
europäischen Patentanmeldung
Nr. 04425283.1 im Namen des Anmelders bildet.
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Das
Getriebe der 2 umfasst eine erste Kupplungsmuffe 141,
die selektiv nach links und rechts verschiebbar ist, um den ersten
bzw. den dritten Gang einzulegen, eine zweite Kupplungsmuffe 142,
die selektiv nach links und rechts verschiebbar ist, um den siebenten
bzw. den sechsten Gang einzulegen, eine dritte Kupplungsmuffe 143,
die selektiv nach links und rechts verschiebbar ist, um den Rückwärtsgang
bzw. den fünften
Gang einzulegen, und eine vierte Kupplungsmuffe 144, die
selektiv nach links und rechts verschiebbar ist, um den zweiten bzw.
den vierten Gang einzulegen. Die vier Kupplungsmuffen 141-144 gehören einem
an sich bekannten Typ an und werden daher nicht im Detail beschrieben.
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Das
Getriebe der 2 ermöglicht die Durchführung aller
sequentieller Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus, abgesehen
davon, dass zwischen dem sechsten und dem siebenten Gang das Einlegen
dieser beiden Gänge
von derselben Muffe 142 gesteuert wird. Überdies
ermöglicht
dieses Getriebe die Durchführung
mehrfacher Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus während folgender Manöver des
Herunterschalten: aus dem siebenten in den vierten oder zweiten
Gang, aus dem sechsten in den dritten oder ersten Gang, aus dem
fünften
in den zweiten und aus dem vierten in den ersten Gang.
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Das
Einlegen der verschiedenen Gänge
des Getriebes der 2 kann gemäß einer ersten Ausführungsform
der Erfindung mit Hilfe des Steuersystems bewerkstelligt werden,
das in 1 in seiner Gesamtheit schematisch dargestellt
ist.
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Unter
Bezugnahme auf 1 umfasst das Steuersystem im
Wesentlichen eine erste Betätigungsvorrichtung 11,
die dazu bestimmt ist, die Verschiebung der Kupplungsmuffen 141, 142 und 143 zu steuern,
um einen der Gänge,
die von einer ersten Eingangswelle 110 des Getriebes kontrolliert
werden, d.h., den ersten, dritten, fünften, siebenten und den Rückwärtsgang,
gezielt einzulegen, und eine zweite Betätigungsvorrichtung 12,
die dazu bestimmt ist, die Verschiebung der Kupplungsmuffen 142 und 144 zu steuern,
um einen der Gänge,
die von einer zweiten Eingangswelle 112 kontrolliert werden,
d.h., den zweiten, vierten und sechsten Gang, gezielt einzulegen.
Wie in 2 schematisch dargestellt ist und nachstehend
im Detail erläutert
wird, wird die dem sechsten und siebenten Gang zugeordnete zweite Kupplungsmuffe 142 durch
eine einzelne, mit 27 bezeichnete Gabel gesteuert, auf
welche die beiden Betätigungsvorrichtungen 11 und 12 einwirken
können. Die
erste Betätigungsvorrichtung 11 ist
vorzugsweise in der Art einer sogenannten S-Nocke ausgeführt, während die
zweite Betätigungsvorrichtung 12 in
der Art einer Tandemachse ausgeführt
ist.
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Nun
auch auf 3 Bezug nehmend, umfasst die
Betätigungsvorrichtung 11 in
einer an sich bekannten Art und Weise eine Welle 14 mit
einer Achse x1 (lotrecht zu den Achsen der Eingangswellen 110 und 112 des
Getriebes) und einen Zylinder 16, der koaxial zur Welle 14 angeordnet
ist und eine S-förmige
Rille 18 aufweist. Die Welle 14 kann sich um ihre
Achse x1 drehen (wie durch den Pfeil R1 angedeutet wird) und sich
in Richtung ihrer Achse verschieben (wie durch den Pfeil T1 angedeutet
wird). Der Zylinder 16 kann sich andererseits nur in Richtung
von deren Achse x1 verschieben, wie durch den Pfeil Z1 angedeutet
wird. Ein mit der Welle 14 treibend verbundener Stift 20 greift
in die Rille 18 des Zylinders 16 ein, um die Rotation-
und Translationsbewegungen der Welle mit der Translation des Zylinders
zu verbinden. Die Welle 14 ist weiters mit zwei Eingriffsfingern 21 und 22 und
einem treibend damit verbundenen Steuerhebel 23 versehen.
Der erste Eingriffsfinger 21 ist dazu eingerichtet, in
ein Eingriffsfenster 24 einer ersten, der ersten Muffe 141 (dem
ersten und dritten Gang) zugeordneten Betätigungsgabel 25 oder
in ein Eingriffsfenster 26 einer zweiten, der zweiten Muffe 142 (dem
sechsten und siebenten Gang) zugeordneten Betätigungsgabel 27 einzugreifen.
Der zweite Eingriffsfinger 22 ist dazu eingerichtet, in
ein Eingriffsfenster 28 einer dritten, der dritten Muffe 143 (dem
fünften
Gang und dem Rückwärtsgang)
zugeordneten Betätigungsgabel 29 einzugreifen.
Die beiden Eingriffsfinger 21 und 22 sind entlang
der Welle 14 solcherart angeordnet, dass jedes Mal nur
einer von ihnen mit einem der drei Eingriffsfenster 24, 26 und 28 fluchtend
ist. Die S-förmige Rille 18 des
Zylinders 16 umfasst ein Paar von geraden Abschnitten 18a und 18b,
die sich quer zur Achse x1 an gegenüberliegenden Seiten bezüglich derselben
erstrecken und in Richtung der Achse x1 durch eine Distanz, die
der Stellung der Gänge
entspricht, voneinander beabstandet sind, sowie einen geneigten
Abschnitt 18c, der die beiden geraden Abschnitte 18a und 18b verbindet.
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Die
Drehung der Welle 14 wird durch einen doppeltwirkenden
hydraulischen Aktuator 30 mittels des Steuerhebels 23 gesteuert.
Der Zylinder 16 ist durch eine Blockiervorrichtung 32 axial
blockierbar, welche beispielsweise als einfachwirkender hydraulischer
Aktuator ausgebildet ist, der erlaubt, dass sich der Zylinder im
Ruhezustand entlang seiner Achse axial frei verschiebt. Die beiden
Kammern des hydraulischen Aktuators 30 sind über eine
erste Ausgangsleitung OL1 und eine zweite Ausgangsleitung OL2 mit
einem Verteiler 34 mit drei Eingängen und sechs Ausgängen verbunden.
Eine dritte, aus dem Verteiler 34 kommende Ausgangsleitung
OL3 ist andererseits mit dem Aktuator 32 verbunden. Der
Verteiler 34 ist über
eine erste Eingangsleitung IL1, in der ein erstes Proportional-Druckmagnetventil 35 angeordnet
ist, über
eine zweite Eingangsleitung IL2, in der ein zweites Proportional-Druckmagnetventil 36 angeordnet
ist, und über
die dritte Eingangsleitung IL3, in der ein ON/OFF-Magnetventil 37 angeordnet ist,
mit einer (nicht dargestellten) Zufuhr von unter Druck stehender
Flüssigkeit
verbunden. Der Verteiler 34 befindet sich normalerweise
in einer ersten Arbeitsstellung, so dass die Eingangsleitung IL1
mit der Ausgangsleitung OL1 verbunden ist, die Eingangsleitung IL2
mit der Ausgangsleitung OL2 verbunden ist und die Eingangsleitung
IL3 mit der Ausgangsleitung OL3 verbunden ist. Auf diese Art und
Weise wird der Aktuator 30 mittels der beiden Proportional-Magnetventile 35 und 36 gesteuert,
um die Drehung der Welle 14 der ersten Betätigungsvorrichtung 11 zu
kontrollieren, während
der Aktuator 32 mittels des ON/OFF-Magnetventils 37 gesteuert
wird, um die Axialbewegung des Zylinders 16 zu blockieren
oder freizugeben.
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In 1 wird
das Steuersystem im neutralen Zustand zwischen dem ersten und dem
dritten Gang gezeigt, in dem der erste Eingriffsfinger 21 mit
dem Eingriffsfenster 24 der Betätigungsgabel 25, die
der Muffe 141 des ersten und dritten Gangs zugeordnet ist,
axial fluchtend ist und innerhalb dieses Fensters mit Spielraum
angeordnet ist. In diesem Zustand ist der Stift 20 der
Welle 14 auf halbem Wege entlang des geneigten Abschnitts 18c der
Rille 18 des Zylinders 16 positioniert.
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Wenn
die Welle 14 nun dazu getrieben wird, sich entgegen dem
Uhrzeigersinn zu drehen, wie in den 1 und 3 von
F aus zu sehen ist, indem dem Aktuator 30 unter der Steuerung
des Magnetventils 35 über
die Leitungen IL1 und OL1 unter Druck stehende Flüssigkeit
zugeführt
wird (und zwar in einer solchen Art und Weise, dass sich der Aktuator 30 bezüglich des
Betrachters der 1 nach rechts verschiebt), so
zwingt der mit der Welle 14 treibend verbundene Stift 20 den
Zylinder 16, der sich axial verschieben kann, da die Blockiervorrichtung 32 nicht
aktiv ist, entlang des geneigten Abschnitts 18c der Rille 18 zu
gleiten, wodurch eine Verschiebung nach oben der letzteren bewirkt
wird. Überdies
bewirkt der Eingriffsfinger 21, der sich mit der Welle 14 starr
dreht, dass sich die Gabel 25 zusammen mit der Muffe 141 nach
links bewegt, wodurch somit der erste Gang eingelegt wird. Wenn
die Welle 14 andererseits, ausgehend vom neutralen Zustand,
dazu getrieben wird, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, wird der dritte
Gang eingelegt. Wie in 1 deutlich gezeigt wird, hat
das Eingriffsfenster 24 der dem ersten und dritten Gang
zugeordneten Gabel 25 eine Breite, die wesentlich größer als
jene der anderen beiden Eingriffsfenster 26 und 28 ist.
Der Spielraum zwischen dem Eingriffsfinger 21 und dem Eingriffsfenster 24 ist
daher dementsprechend größer als
jener zwischen demselben Finger und dem (dem siebenten Gang zugeordneten)
Eingriffsfenster 26 oder zwischen dem Eingriffsfinger 22 und
dem (dem fünften Gang
und dem Rückwärtsgang
zugeordneten) Eingriffsfenster 28. Dadurch wird ermöglicht,
der Welle 24 eine leichte Drehung in die eine oder andere
Richtung zu geben, und zwar ausgehend von der neutralen Position
zwischen dem ersten und dem dritten Gang, ohne dabei das Einlegen
des ersten oder dritten Gangs zu bewirken. Diese beiden Einlege-Startpositionen
des ersten und dritten Gangs sind während der Einlegephasen des
fünften
bzw. siebenten Gangs nützlich,
wie nachstehend im Detail erläutert wird.
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Unter
Bezugnahme auf die 6A bis 6H wird
nun der Vorgang des Einlegen des siebenten Gangs beschrieben. Ausgehend
von der neutralen Position zwischen dem ersten und dem dritten Gang
(6A) wird die Welle 14 dazu getrieben, sich
im Uhrzeigersinn nur durch einen solchen Winkel zu drehen, um den
Spielraum zwischen dem Eingriffs finger 21 und dem entsprechenden
Eingriffsfenster 24 zu beseitigen (6B). Der
Stift 20 der Welle 14 dreht sich, bis er den Punkt
erreicht, an dem der horizontale Abschnitt 18b der Rille 18 beginnt, und
geht dabei vom Zustand der 6A in
den Zustand der 6B über, während sich der Zylinder 16 aufgrund
des geneigten Abschnitts 18c der Rille 18 axial
nach unten verschiebt. An diesem Punkt wird die Blockiervorrichtung 32 mittels
des Magnetventils 37 aktiviert, um den Zylinder 16 axial
zu blockieren. Danach wird die Welle 14 dazu getrieben,
sich wieder zu drehen, dieses Mal jedoch entgegen dem Uhrzeigersinn.
Da der Zylinder 16 blockiert ist, gleitet der Stift 20 entlang
des gesamten geneigten Abschnitts 18c der Rille 18 vom
oberen horizontalen Abschnitt 18b zum unteren horizontalen
Abschnitt 18a und bewirkt somit, dass sich die Welle 14 solcherart
um eine Stufe nach unten verschiebt, um den Eingriffsfinger 21 auf
das Fenster 26 der Gabel 27 des siebenten Gangs
axial auszurichten (6F). Indem die gegen den Uhrzeigersinn
gerichtete Drehung der Welle 14 fortgesetzt wird, bewegt
sich der Stift 20 an diesem Punkt entlang des horizontalen
Abschnitts 18a der Rille 18, während der Eingriffsfinger 21 bewirkt,
dass sich die Gabel 27 zusammen mit der Muffe 142 nach links
bewegt, wodurch somit der siebente Gang eingelegt wird (6H).
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Das
Einlegen des fünften
Gangs ausgehend vom neutralen Zustand der 1 findet
in einer Art und Weise statt, die zu jener des siebenten Gangs symmetrisch
ist (wobei es in diesem Fall erforderlich ist, die Welle 14 dazu
zu treiben, sich entgegen dem Uhrzeigersinn und nicht im Uhrzeigersinn
zu drehen, wobei das Magnetventil 35 zum Einsatz kommt),
und wird daher nicht im Detail beschrieben.
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Um
den Rückwärtsgang
ausgehend vom neutralen Zustand der 1 einzulegen,
werden die folgenden Tätigkeiten
der Reihe nach durchgeführt:
- – das
Drehen der Welle 14 entgegen dem Uhrzeigersinn bis in die
Startposition zum Einlegen des ersten Gangs in einer solchen Art
und Weise, um den Zylinder 16 axial nach oben zu verschieben;
- – das
Blockieren des Zylinders 16;
- – das
Drehen der Welle 14 im Uhrzeigersinn bis in die Startposition
zum Einlegen des fünften
Gangs in einer solchen Art und Weise, um die Welle 14 axial
zu verschieben, bis der Eingriffsfinger 22 mit dem Eingriffsfenster 28 der
dem fünften
Gang und dem Rückwärtsgang
zugeordneten Gabel 29 in eine fluchtende Ausrichtung gebracht
wird;
- – das
Freigeben des Zylinders 16; und
- – das
Drehen der Welle 14 entgegen dem Uhrzeigersinn in einer
solchen Art und Weise, um die Gabel 29 zusammen mit der
Muffe 143 nach links zu verschieben, um den Rückwärtsgang
einzulegen.
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Wiederum
unter Bezugnahme auf 1 umfasst die zweite Betätigungsvorrichtung 12 eine
Welle 40, die solcherart montiert ist, um sich um ihre
Achse x2 zu drehen (wie durch den Pfeil R2 angedeutet wird) und
sich in Richtung ihrer Achse zu verschieben (wie durch den Pfeil
T2 angedeutet wird). Die Welle 40 ist mit zwei treibend
mit ihr verbundenen Eingriffsfingern 41 und 42 versehen,
wobei der erste Eingriffsfinger 41 dazu eingerichtet ist,
in ein Eingriffsfenster 44 einer vierten, der vierten Muffe 144 (dem
zweiten und vierten Gang) zugeordneten Betätigungsgabel 45 einzugreifen,
während
der zweite Eingriffsfinger 42 dazu eingerichtet ist, in
ein weiteres Eingriffsfenster 46 einzugreifen, das an der
zweiten, der zweiten Muffe 142 (dem sechsten und siebenten
Gang) zugeordneten Betätigungsgabel 27 vorgesehen
ist.
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Die
Welle 40 wird zum Beispiel durch die elastische Wirkung
einer Feder 48 normalerweise in einer solchen Position
gehalten, dass ihr erster Eingriffsfinger 41 auf das entsprechende
Eingriffsfenster 44 (der neutrale Zustand zwischen dem
zweiten und vierten Gang) axial ausgerichtet ist, während ihr zweiter
Eingriffsfinger 42 außerhalb
des jeweiligen Eingriffsfensters 46 positioniert ist. Ein
einfachwirkender hydraulischer Aktuator 50 ist dazu eingerichtet,
die Welle 40 gegen die Wirkung der Feder 48 solcherart
axial zu verschieben, um den ersten Eingriffsfinger 41 aus
dem entsprechenden Fenster 44 herauszubringen und den zweiten
Eingriffsfinger 42 auf das jeweilige Fenster 46 auszurichten,
um das Einlegen des sechsten Gangs zu ermöglichen. Die Drehbewegung der
Welle 40 um ihre Achse x2 (die Bewegung zum Einlegen des
Gangs) wird durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Aktuator 52 gesteuert,
der mit dem Aktuator 30 der ersten Steuervorrichtung 11 vorteilhafterweise
identisch ist, und zwar durch einen Steuerhebel 53 an der
Welle 40, der mit dem Steuerhebel 23 an der Welle 14 der
ersten Vorrichtung 11 vorteilhafterweise identisch ist.
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Die
beiden Kammern des doppeltwirkenden hydraulischen Aktuators 52 sind über eine
vierte Ausgangsleitung OL4 und eine fünfte Ausgangsleitung OL5 mit
dem Verteiler 34 verbunden, während der einfachwirkende hydraulische
Aktuator 50 über
eine sechste Ausgangsleitung OL6 mit dem Verteiler 34 verbunden
ist. Der Verteiler kann durch ein ON/OFF-Magnetsteuerventil 54 gesteuert
werden, das in eine zweite Arbeitsstellung zu verschieben ist, in
der die Eingangsleitung IL1 mit der Ausgangsleitung OL4 verbunden
ist, die Eingangsleitung IL2 mit der Ausgangsleitung OL5 verbunden
ist und die Eingangsleitung IL3 mit der Ausgangsleitung OL6 verbunden
ist. Auf diese Art und Weise wird der Aktuator 52 mittels
der beiden Proportional-Druckmagnetventile 35 und 36 in
den beiden Eingangsleitungen IL1 und IL2 so gesteuert, um die Welle 40 dazu
zu treiben, sich zu drehen, während
der Aktuator 50 mittels des ON/OFF-Magnetventils 37 in
der dritten Eingangsleitung IL3 so gesteuert wird, um die Welle 40 axial
in die Auswahlposition für
den sechsten Gang zu verschieben.
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In 1 wird
die zweite Steuervorrichtung 12 im neutralen Zustand zwischen
dem zweiten und dem vierten Gang gezeigt. Wenn die Welle 40 nun entgegen
dem Uhrzeigersinn gedreht wird (wie in den 1 und 3 von
F aus zu sehen ist), indem dem Aktuator 52 unter der Steuerung
des Magnetventils 35 über
die Leitungen IL1 und OL4 unter Druck stehende Flüssigkeit
zugeführt
wird, so bewirkt der Eingriffsfinger 41, der sich mit der Welle 40 starr
dreht, dass die Gabel 45 sich zusammen mit der Muffe 144 nach
links verschiebt, wodurch somit der zweite Gang eingelegt wird.
Wenn die Welle 40 andererseits ausgehend vom neutralen
Zustand im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird das Einlegen des vierten
Gangs erzielt. Um den sechsten Gang einzulegen, ist es erforderlich,
die Welle 40 zuerst in die Auswahlposition für den sechsten
Gang axial zu verschieben (Zustand der fluchtenden Ausrichtung des
Eingriffsfingers 42 auf das Eingriffsfenster 46 der
Gabel 27), indem dem Aktuator 50 unter der Steuerung
des Magnetventils 37 durch die Leitungen IL3 und OL6 unter
Druck stehende Flüssigkeit
zugeführt
wird. An diesem Punkt wird die Welle 40 im Uhrzeigersinn
gedreht, indem dem Aktuator 52 unter der Steuerung des
Magnetventils 36 durch die Leitungen IL2 und OL5 unter Druck
stehende Flüssigkeit
solcherart zugeführt
wird, dass der Eingriffsfinger 42 die Gabel 27 zusammen mit
der Muffe 142 nach rechts verschiebt.
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Aufgrund
der Tatsache, dass die Gabel 27, welche die Muffe 142 des
sechsten und siebenten Gangs betätigt,
wahlweise durch beide Steuervorrichtungen 11 und 12 steuerbar
ist, ermöglicht
das Steuersystem die Durchführung
der größtmöglichen Zahl
mehrfacher Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus, und zwar
ausgehend vom siebenten oder sechsten Gang. Ausgehend vom Zustand
des Einlegen des siebenten Gangs (mittels der ersten Steuervorrichtung 11)
kann die zweite Steuervorrichtung 12 den zweiten oder vierten
Gang tatsächlich
solcherart gleichzeitig einlegen, um den direkten Wechsel vom siebenten
Gang in den vierten oder zweiten Gang im „Power-Shift"-Modus zu ermöglichen.
Dieselben Möglichkeiten
eines Gangwechsels bieten sich, wenn vom fünften Gang ausgegangen wird.
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Ausgehend
vom Zustand des Einlegen des sechsten Gangs (mittels der zweiten
Steuervorrichtung 12) kann die erste Steuervorrichtung 11 andererseits
den dritten oder ersten Gang solcherart gleichzeitig einlegen, um
den direkten Wechsel vom sechsten Gang in den dritten oder ersten
Gang im „Power-Shift"-Modus zu ermöglichen.
Dieselben Möglichkeiten
eines Gangwechsels bieten sich, wenn vom vierten Gang ausgegangen
wird.
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Aufgrund
der Tatsache, dass ein Anfangszustand des Steuersystems vorgesehen
ist, in dem die erste Steuervorrichtung 11 in der neutralen
Position zwischen dem ersten und dem dritten Gang ist und die zweite
Steuervorrichtung 12 sich in der neutralen Position zwischen
dem zweiten und dem vierten Gang befindet, ist es überdies
möglich,
die ersten vier Gangwechsel (von der neutralen Position in den vierten
Gang) durchzuführen,
ohne dass die Durchführung
irgendeiner Auswahlbewegung (einer axialen Verschiebung der Wellen 14 und 40 der
beiden Steuervorrichtungen) erforderlich wäre. Es reicht tatsächlich aus,
das Magnetsteuerventil 54 zu regulieren, um die Wellen 14 oder 40,
die zu steuern sind, auszuwählen,
sowie die beiden Proportional-Magnetventile 35 und 36,
um die ausgewählte
Welle zu einer Drehung in die eine oder andere Richtung zu treiben.
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Zur
Verhinderung der Gefahr eines irrtümlichen Einlegen eines Gangs
durch eine der beiden Steuervorrichtungen, insbesondere des gleichzeitigen
Einlegen von zwei Gängen derselben
Eingangswelle des Getriebes, ist ein Sicherheitssystem oder sogenanntes „Verriegelungs"-System vorgesehen, das
nun im Detail erläutert
wird. Unter Bezugnahme auf 3 umfasst
das „Verriegelungs"-System eine erste
Sicherheitsvorrichtung 61, die an der Welle 14 der
ersten Steuervorrichtung 11 montiert ist, und eine zweite
Sicherheitsvorrichtung 62, die an der Welle 40 der
zweiten Steuervorrichtung 12 montiert ist. Jede Sicherheitsvorrichtung 61, 62 ist
entlang der Achse x1, x2 der jeweiligen Welle 14, 40 verschiebbar,
und zwar infolge der axialen Verschiebungsbewegung, die der letzteren
mitgeteilt wird, und wird durch eine (nicht dargestellte) Beschränkung, die
von einem fixierten Teil des Getriebes geschaffen wird, gegenüber einer
Rotation blockiert.
-
Die
erste Sicherheitsvorrichtung 61 bildet einen ersten Arm 63,
der einen axialen Vorsprung 64 trägt, welcher im Eingriffsfenster 24 der
Gabel 25 des ersten und dritten Gangs einrastbar ist, einen
zweiten Arm 65, der einen axialen Vorsprung 66 trägt, welcher
im Eingriffsfenster 26 der Gabel 27 des sechsten
und siebenten Gangs einrastbar ist, und einen dritten Arm 67,
der einen axialen Vorsprung 68 trägt, welcher im Eingriffsfenster 28 der
Gabel 29 des Rückwärtsgangs
und des fünften
Gangs einrastbar ist. Die zweite Sicherheitsvorrichtung 62 bildet
gleichermaßen
einen ersten Arm 69, der einen axialen Vorsprung 70 trägt, welcher
im Eingriffsfenster 44 der Gabel 45 des zweiten
und vierten Gangs einrastbar ist, und einen zweiten Arm 71,
der einen axialen Vorsprung 72 trägt, welcher im anderen Eingriffsfenster 46 der
Gabel 27 des sechsten und siebenten Gangs einrastbar ist.
-
Die
drei axialen Vorsprünge 64, 66 und 68 der
ersten Sicherheitsvorrichtung 61 sind solcherart geformt,
dass jedes Mal zwei von ihnen in die entsprechenden Eingriffsfenster
eingreifen, wodurch die Betätigung
der jeweiligen Gabel verhindert wird, während sich der dritte Vorsprung
aus dem entsprechenden Eingriffsfenster löst, welches daher mit dem dazugehörigen Eingriffsfinger
in Eingriff kommen kann. In dem in 1 dargestellten
Betriebszustand belegt der Vorsprung 66 zum Beispiel das
Eingriffsfenster 26 der Gabel 27 und verhindert
somit eine unerwünschte
Verschiebung dieser Gabel, die ein Einlegen des siebenten Gangs
verursachen würde.
Der Vorsprung 68 belegt das Eingriffsfenster 28 der
Gabel 29 und verhindert somit eine unerwünschte Verschiebung
dieser Gabel, die ein Einlegen des Rückwärtsgangs oder des fünften Gangs
verursachen würde.
Der Vorsprung 64 wird andererseits aus dem Eingriffsfenster 24 der
Gabel 25 solcherart gelöst,
um dem Eingriffsfinger 21 das Einlegen des ersten oder dritten
Gangs zu ermöglichen.
Dasselbe gilt fair die zweite Sicherheitsvorrichtung 62.
-
Weiters
ist das „Verriegelungs"-System geeigneterweise
dazu ausgelegt, eine gleichzeitige Betätigung der Gabel 27 des
sechsten und siebenten Gangs durch die beiden Steuervorrichtungen 11 und 12 zu
verhindern. Zu diesem Zweck sind die Vorsprünge 66 und 72 der
beiden zur Gabel 27 gehörigen
Sicherheitsvorrichtungen 61 und 62, wie im Diagramm
der 1 dargestellt, dazu eingerichtet, mit entsprechenden,
an der Gabel 27 gebildeten Widerlagerflächen 27a und 27b solcherart
zusammenzuwirken, dass:
- – wenn sich von den beiden
Steuervorrichtungen 11 und 12 eine in der neutralen
Position zwischen dem ersten und dem dritten Gang und die andere in
der neutralen Position zwischen dem zweiten und dem vierten Gang
befindet, der Vorsprung 66 der Widerlagerfläche 27a zugewandt
ist, um eine Verschiebung der Gabel 27 nach links und somit ein
Einlegen des siebenten Gangs zu verhindern, und der Vorsprung 72 ebenso
der Widerlagerfläche 27b zugewandt
ist, um eine Verschiebung der Gabel 27 nach rechts und
somit ein Einlegen des sechsten Gangs zu verhindern;
- – wenn
die Welle 14 der ersten Steuervorrichtung 11 in
die Auswahlposition für
den siebenten Gang axial (nach unten) verschoben wird, der Vorsprung 66 sich
von der Widerlagerfläche 27a fortbewegt
und dabei eine freie Verschiebung der Gabel 27 nach links
zum Einlegen des siebenten Gangs zulässt, während der Vorsprung 72 weiterhin
eine Verschiebung der Gabel 27 nach rechts und somit ein
irrtümliches
Einlegen des sechsten Gangs verhindert; und
- – wenn
die Welle 40 der zweiten Steuervorrichtung 12 in
die Auswahlposition für
den sechsten Gang axial (nach unten) verschoben wird, der Vorsprung 72 sich
von der Widerlagerfläche 27b fortbewegt
und dabei eine freie Verschiebung der Gabel 27 nach rechts
zum Einlegen des sechsten Gangs zulässt, während der Vorsprung 66 weiterhin
eine Verschiebung der Gabel 27 nach links und somit ein
irrtümliches
Einlegen des siebenten Gangs verhindert.
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Die
Steuervorrichtung 11 ist weiten mit einem in 3 dargestellten,
ersten Arretiermechanismus 80 versehen, der die axiale
Positionierung der Welle 14 steuert, indem eine erste dazwischenliegende Auswahlposition
der Gabel 25 des ersten und dritten Gangs, eine zweite
Auswahlposition der Gabel 27 des siebenten und sechsten
Gangs und eine dritte Auswahlposition der Gabel 29 des
Rückwärtsgangs und
des fünften
Gangs definiert werden. Der Arretiermechanismus 80 umfasst
in einer an sich bekannten Art und Weise ein verschiebbares Segment 81,
das an der Welle 14 befestigt ist und drei Eingriffsaufnahmen
aufweist, die den drei Auswahlpositionen (Stufen) der Welle 14 entsprechen,
sowie eine Kugel 82, die dazu bestimmt ist, unter der Wirkung
einer (nicht dargestellten) Feder in eine dieser Aufnahmen einzurasten.
Die Welle 14 ist weiters mit einem in den 3 und 4 dargestellten,
zweiten Arretiermechanismus 85 versehen, der die Winkelpositionierung
der Welle 14 durch Definition einer neutralen Mittelposition
und zweier entgegengesetzter Eingriffspositionen kontrolliert. Der
Arretiermechanismus 85 umfasst in einer an sich bekannten
Art und Weise ein Riegelelement 86, das an der Welle 14 befestigt
ist und eine zentrale, der neutralen Position entsprechende Eingriffsaufnahme 87 aufweist,
sowie ein Paar seitlicher Eingriffsflächen 88, die den Eingriffspositionen
entsprechen, und eine Kugel 89, die dazu bestimmt ist,
unter der Wirkung einer (nicht dargestellten) Feder in die Aufnahme 87 oder
gegen eine der Flächen 88 einzurasten.
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Die
zweite Steuervorrichtung 12 ist mit einem Arretiermechanismus 90 versehen,
der dem Arretiermechanismus 85 der ersten Steuervorrichtung 11 ähnelt und
die Winkelpositionierung der Welle 40 steuert. Der Mechanismus 90 umfasst
ein Riegelelement 91, das an der Welle 40 befestigt
ist und eine zentrale, der neutralen Position entsprechende Eingriffsaufnahme 92 aufweist,
sowie ein Paar seitlicher Eingriffsflächen 93, die den Eingriffspositionen
entsprechen, und eine Kugel 94, die dazu bestimmt ist,
unter der Wirkung einer (nicht dargestellten) Feder in die Aufnahme 92 oder
gegen eine der Flächen 93 einzurasten.
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An
der ersten und an der zweiten Steuervorrichtung 11 und 12 sind
auch (nicht dargestellte) Positionssensoren vorgesehen, um Signale
zu liefern, welche die Axialposition (zum Identifizieren der Stellung)
und die Winkelposition (zum Identifizieren der neutralen Position
oder des eingelegten Gangs) der beiden Wellen 14 und 40 anzeigen.
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Eine
zweite Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Getriebesteuersystems,
das dazu bestimmt ist, ein vom Getriebe der 2 erhaltenes Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebe
zu steuern, indem das Antriebsrad des siebenten Gangs an der ersten
Abtriebswelle einfach beseitigt wird, ist in 7 schematisch
dargestellt, wo Teile und Elemente, die mit jenen der 1 identisch
sind oder übereinstimmen,
dieselben Bezugsziffern erhielten. Die Betätigungsvorrichtungen 11, 12 und
der Hydraulikkreis, der die Zufuhr von unter Druck stehender Flüssigkeit
zu den beiden Vorrichtungen steuert, sind im Wesentlichen mit jenen
des Steuersystems der 1 identisch und werden daher
nicht im Detail beschrieben. Der einzige Unterschied in Bezug auf
die erste Ausführungsform
besteht darin, dass die erste Betätigungsvorrichtung 11 dazu
eingerichtet ist, nur die Kupplungsmuffe des ersten und des dritten Gangs
und die Kupplungsmuffe des fünften
Gangs und des Rückwärtsgangs
zu steuern.
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Eine
dritte Ausführungsform
der Erfindung, die ebenfalls dazu bestimmt ist, ein vom Getriebe
der 2 erhaltenes Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebe
zu steuern, ist in 8 schematisch dargestellt, wo
Teile und Elemente, die mit jenen der 1 identisch
sind oder übereinstimmen,
dieselben Bezugsziffern erhielten. Im Gegensatz zur zweiten Ausführungsform
der 7 sind die Betätigungsvorrichtungen 11 und 12,
die das Einlegen der ungeraden Gänge
(sowie des Rückwärtsgangs)
bzw. der geraden Gänge
steuern, in diesem Fall jeweils in der Art einer Tandemachse ausgeführt.
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Die
zweite Betätigungsvorrichtung 12 sowie der
Hydraulikkreis, der die Zufuhr von unter Druck stehender Flüssigkeit
zu den beiden Vorrichtungen 11 und 12 steuert,
sind mit jenen der ersten Ausführungsform
der 1 im Wesentlichen identisch und werden daher nicht
im Detail beschrieben.
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Die
erste Betätigungsvorrichtung 11 umfasst eine
Welle 14, die sich um ihre Achse x1 drehen kann (wie durch
den Pfeil R1 angedeutet wird) und sich in Richtung dieser Achse
verschieben kann (wie durch den Pfeil T1 angedeutet wird). Die Welle 14 ist
mit zwei treibend mit ihr verbundenen Eingriffsfingern 21 und 22 versehen,
wobei der erste Eingriffsfinger 21 dazu eingerichtet ist,
in das Eingriffsfenster 24 der dem ersten und dritten Gang
zugeordneten Betätigungsgabel 25 einzugreifen,
während
der zweite Eingriffsfinger 22 dazu eingerichtet ist, in
das Eingriffsfenster 28 der dem fünften Gang und dem Rückwärtsgang
zugeordneten Betätigungsgabel 29 einzugreifen.
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Die
Welle 14 wird zum Beispiel durch die elastische Wirkung
einer Feder 47 normalerweise in einer solchen Position
gehalten, dass ihr erster Eingriffsfinger 21 auf das entsprechende
Eingriffsfenster 24 (der neutrale Zustand zwischen dem
ersten und dritten Gang) axial ausgerichtet ist, während ihr
zweiter Eingriffsfinger 22 außerhalb des jeweiligen Eingriffsfensters 28 positioniert
ist. Ein einfachwirkender hydraulischer Aktuator 49 ist
dazu eingerichtet, die Welle 14 gegen die Wirkung der Feder 47 solcherart axial
zu verschieben, um den ersten Eingriffsfinger 21 aus dem
entsprechenden Fenster 24 herauszubringen und den zweiten
Eingriffsfinger 22 zum Einlegen des Rückwärtsgangs oder des fünften Gangs auf
das jeweilige Fenster 28 auszurichten. Die Drehbewegung
der Welle 14 um ihre Achse x1 (die Bewegung zum Einlegen
des Gangs) wird durch einen doppeltwirkenden hydraulischen Aktuator 51 gesteuert.
Die beiden Kammern des doppeltwirkenden hydraulischen Aktuators 51 sind über die
Ausgangsleitungen OL1 bzw. OL2 mit dem Verteiler 34 des
hydraulischen Steuerkreises verbunden, während der einfachwirkende hydraulische
Aktuator 49 über
die Ausgangsleitung OL3 mit dem Verteiler 34 verbunden
ist.
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Die
beiden Betätigungsvorrichtungen 11 und 12 sind
vorteilhafterweise in einer solchen Art und Weise miteinander identisch,
um die Gesamtkosten des Steuersystems weiter zu reduzieren.
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Eine
vierte Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Getriebesteuersystems
wird nun kurz beschrieben, wobei das System dazu bestimmt ist, ein
vom Getriebe der 2 abgeleitetes mechanisiertes
Siebengang-Einfachkupplungsgetriebe zu steuern. Diese Ausführungsform
ist in 9 schematisch dargestellt, wo Teile und Elemente,
die mit jenen der 1 identisch sind oder übereinstimmen, dieselben
Bezugsziffern erhielten.
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Da
das gleichzeitige Einlegen von zwei Gängen nicht erforderlich ist,
reicht eine einzige Steuervorrichtung 11 in der Art einer
S-Nocke aus, um alle Gänge
einzulegen. Die Steuervorrichtung 11 ist mit jener, die
zuvor unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der 1 beschrieben
wurde, strukturell identisch. In diesem Fall ist ein erster Eingriffsfinger 21 jedoch
dazu eingerichtet, wahlweise in ein Eingriffsfenster 24 einer
ersten Betätigungsgabel 25 des ersten
und zweiten Gangs oder in ein Eingriffsfenster 26 einer
zweiten Betätigungsgabel 27 des
sechsten und siebenten Gangs einzugreifen. Ein zweiter Eingriffsfinger 22 ist
dazu eingerichtet, wahlweise in ein Eingriffsfenster 44 einer
dritten Betätigungsgabel 45 des
dritten und vierten Gangs oder in ein Eingriffsfenster 28 einer
vierten Betätigungsgabel 29 des fünften Gangs
und des Rückwärtsgangs
einzugreifen.
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Die
Drehung der Welle 14 (die Einlegebewegung) wird durch einen
doppeltwirkenden hydraulischen Aktuator 30 gesteuert, der
an einer Zufuhr von unter Druck stehender Flüssigkeit angeschlossen ist, und
zwar über
eine erste und eine zweite Leitung IL1 und IL2, wobei in jeder ein
entsprechendes Proportional-Druckmagnetventil 35 und 36 angeordnet
ist. Um die Axialbewegung eines Zylinders 16 der Steuervorrichtung 11 zu
blockieren, ist eine Blockiervorrichtung 32 vorgesehen,
die beispielsweise als einfachwirkender hydraulischer Aktuator ausgebildet
ist, der über
eine dritte Leitung IL3 durch ein ON/OFF-Magnetventil 37 gesteuert
wird.
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Eine
fünfte
Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Getriebesteuersystems,
das dazu bestimmt ist, ein vom Getriebe der 2 abgeleitetes
mechanisiertes Sechsgang-Einfachkupplungsgetriebe
zu steuern, ist schließlich
in 10 schematisch dargestellt, wo Teile und Elemente,
die mit jenen der 7 identisch sind oder übereinstimmen,
dieselben Bezugsziffern erhielten. Diese fünfte Ausführungsform unterscheidet sich
von der vierten im Wesentlichen nur hinsichtlich der Anordnung der
Eingriffsfenster und wird daher nicht im Detail beschrieben.
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Das
erfindungsgemäße servounterstützte Steuersystem
hat daher den Vorteil, eine geringere Zahl von Magnetventilen als
der Stand der Technik bei denselben betriebsbereiten Funktionen
zu benötigen
(die Möglichkeit,
mehrere mehrfache Gangwechsel im „Power-Shift"-Modus direkt durchzuführen, und
die Möglichkeit,
die restlichen mehrfachen Gangwechsel direkt oder indirekt, wenn
auch nicht im „Power-Shift"-Modus, durchzuführen). Die
folgenden vier Magnetventile sind in der Tat ausreichend:
das
ON/OFF-Magnetventil 54, das die Positionierung des Verteilers 34 steuert;
das
ON/OFF-Magnetventil 37, das die Blockiervorrichtung 32 der
ersten Betätigungsvorrichtung 11 steuert,
um die Auswahlbewegung für
die Gänge,
die dieser Vorrichtung zugeordnet sind, zu kontrollieren, und das
im Falle eines Doppelkupplungsgetriebes auch die axiale Positionierung
der Welle 40 der zweiten Betätigungsvorrichtung 12 (die
Auswahlbewegung) steuert;
die beiden Proportional-Druckmagnetventile 35 und 36,
welche die Einlegebewegungen der ersten Betätigungsvorrichtung 11 und – im Falle
eines Doppelkupplungsgetriebes – auch
der zweiten Betätigungsvorrichtung 12 steuern.
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Im
Falle eines Steuersystems, das für
ein Doppelkupplungsgetriebe bestimmt ist, verwenden die beiden Betätigungsvorrichtungen,
die in der Art einer S-Nocke bzw. einer Tandemachse ausgeführt sind,
die größtmögliche Zahl
von Komponenten gemeinsam, wodurch eine Verringerung der Gesamtkosten
des Systems ermöglicht
wird. Überdies
verwenden sowohl das Steuersystem, das für ein Doppelkupplungsgetriebe
bestimmt ist, als auch jenes, das für ein Einfachkupplungsgetriebe
bestimmt ist, vorzugsweise eine Betätigungsvorrichtung in der Art einer
S-Nocke. Die beiden Steuersysteme können daher eine große Zahl
von Komponenten gemeinsam nutzen und somit in derselben Produktionsanlage
gefertigt werden.
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Weiten
hat das erfindungsgemäße Gangsteuersystem
eine hohe Konfigurationsflexibilität, da es zur Steuerung eines
Sechs- oder Siebengang-Doppelkupplungsgetriebes oder eines mechanisierten
Sechs- oder Siebengang-Einfachkupplungsgetriebes angepasst werden
kann.
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Das
erfindungsgemäße Gangsteuersystem kann
weiters als ADD-ON-Version in einer solchen Art und Weise bereitgestellt
werden, um die Anwendungsmöglichkeiten
mit einer minimalen Abänderung des
manuellen Getriebes zu erhöhen.