JP5377710B2 - 制御装置、及び制御装置一体型回転電機 - Google Patents
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Description
このハウジング内に収納されハウジング外からの外部信号を入力する制御部用接続端子及び外部信号を演算処理する電子部品を有する制御部と、
径方向に突出したヒートシンク用突出部にヒートシンク用穴部を有するとともに前記ハウジングの開口部を塞ぐヒートシンクと、
前記ハウジング用突出部及び前記ヒートシンク用突出部の一方に固定され前記制御部用接続端子と電気的に接続されるコネクタ用接続端子を有する外部接続コネクタと、
前記ハウジング用突出部及び前記ヒートシンク用突出部の他方に固定されるカバーと、を備え、
前記コネクタ用接続端子及び前記制御部用接続端子は、前記カバーで覆われる前記ハウジング用穴部または前記ヒートシンク用穴部を貫通してそれぞれの先端部で電気的に接続される。
図1はこの発明の実施の形態1の制御装置28を示す斜視図、図2は図1の制御装置28の分解斜視図、図3は図2のハウジング15を示す斜視図、図4は図3の平面図、図5は図2の中継部材1Aを示す斜視図、図6は図2のヒートシンク13を示す斜視図、図7は図6の平面図である。
また、制御装置28は、中継部材1Aと面接触して有底筒形状のハウジング15の開口部を閉じるとともに径方向に突出したヒートシンク用突出部41を有するヒートシンク13と、制御部用接続端子5,6,7と電気的に接続されるコネクタ用接続端子9,10,11を有する外部接続コネクタ8と、ハウジング用突出部40の上面にハウジング用ネジ19で固定されてハウジング用穴部16を覆うカバー17と、を備えている。
ヒートシンク用突出部41には、ヒートシンク用穴部14が形成されているが、この形状は、ハウジング用穴部16と同一形状であって湾曲形状である。
また、コネクタハウジング43の一対のネジ穴12aのピッチは、カバー17の両側に形成された一対のネジ穴12d間のピッチと一致している。
図10は、中継部材1がインサート成形された直後を示す斜視図である。
この中継部材1は、中継部材本体45の周縁端面から各制御部用接続端子2,3,4が水平方向に突出しており、また中継部材本体45から垂直方向に制御部用接続端子23が突出している。この制御部用接続端子23は、制御基板18を保持する機能と、制御基板18の電子部品22と電気的に接続する機能を有している。
次に、各制御部用接続端子2,3,4を90°折曲して起立させ、図5に示すように、各制御部用接続端子5,6,7,23を有する中継部材1Aを形成する。
次に、図12に示すように、中継部材1Aの制御部用接続端子23を通じて中継部材1Aと制御基板18とを電気的に接続し、制御基板組立体24を製造する。
この後、図13に示すように、ハウジング用穴部16に制御部用接続端子5,6,7を挿入し、制御基板組立体24にハウジング15を組み付けてハウジング組立体25を製造する。
次に、ヒートシンク用突出部41のヒートシンク用穴部14に外部接続コネクタ8の保持部44を嵌着し、中心線が一致した、外部接続コネクタ8のネジ穴12aとヒートシンク13のネジ穴12bにヒートシンク用ネジ20を螺着して外部接続コネクタ8とヒートシンク13とを一体化する。
引き続き、制御部用接続端子5,6,7の各先端部26aとコネクタ用接続端子9,10,11の各先端部26bとを電気的に接続して図14に示すコネクタ組立体27を製造する。
なお、両制御装置28,28Aと異なる部品は、図16に示す外部接続コネクタ8Aだけであり、ハウジング15、ヒートシンク13、制御基板18は共通であり、またこの制御装置28Aの場合にも、図10に示した中継部材1を用いる。
この図16に示す外部接続コネクタ8Aは、ハウジング用突出部40の上面にハウジング用ネジ19で固定されるコネクタハウジング43Aと、このコネクタハウジング43Aと一体に形成されているとともに外部に延出されたコネクタ用接続端子9A,10A,11Aを保持した保持部44Aを有している。
この保持部44Aは、ハウジング15のハウジング用穴部16に嵌着される。
なお、コネクタハウジング43Aの両側に形成された一対のネジ穴12aのピッチは、ヒートシンク13の一対のネジ穴12bのピッチ、ハウジング15の一対のネジ穴12c及びカバー17の一対のネジ穴12dのそれぞれのピッチと一致している。
次に、図19に示すように、ハウジング15のハウジング用穴部16に外部接続コネクタ8Aの保持部44Aを嵌着するとともにヒートシンク用穴部14に外部接続コネクタ8Aの各コネクタ用接続端子9A,10A,11Aを挿入した後、ハウジング用ネジ19を用いてハウジング組立体と外部接続コネクタ8Aとを一体化する。
引き続き、各制御部用接続端子5A,6A,7Aの各先端部26aと各コネクタ用接続端子9A,10A,11Aの各先端部26bとを電気的に接続してコネクタ組立体27Aを製造する。
即ち、各制御装置28B,28C,28D,28Eは、形状が異なる各外部接続コネクタ8B・8C・8D・8Eのみを変更するも、ハウジング15、ヒートシンク13、制御基板18及び中継部材1は、制御装置28,28Aと同じである。
また、各制御装置28B,28C,28D,28Eについても、外部接続コネクタ8B,8C,8D,8Eの取付け位置を180度変更したものも可能である。
従って、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8Eの取付け方向、及び種類が異なる制御装置28,28A,28B,28C,28D,28Eを必要とする場合には、各制御装置28,28A,28B,28C,28D,28Eの外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8Eを変更するだけで、ハウジング15、ヒートシンク13及び制御基板18は共有化することができ、制御装置28,28A,28B,28C,28D,28Eの製造コストを大幅に低減化することができる。
従って、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8Eの組付け箇所が180°反転する場合には、中継部材本体45の面に沿って外部に延出した制御部用接続端子2,3,4を有する中継部材1を用い、この制御部用接続端子2,3,4をコネクタ用接続端子9,9A,10,10A,11,11Aが延出する方向に沿って直角に折曲して対応すればよく、中継部材1A,1Bも共有化することができる。
従って、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8Eは、ハウジング15、ヒートシンク13に対して所定の位置に簡単に位置決めされる。
従って、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8Eと各制御部用接続端子5,5A,6,6A,7,7A,23との電気的な接続作業性が向上する。
従って、ハウジング15と、カバー17、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8E及びヒートシンク13のそれぞれのネジを用いた締結作業性が向上する。
なお、上記実施の形態では、制御部は、制御基板18と中継部材1A,1Bとの2部材で構成されたが、中継部材を削除したものであってもよい。
また、カバー17、外部接続コネクタ8,8A,8B,8C,8D,8E、ハウジング15及びヒートシンク13の各結合にネジ19,20を用いたが、例えばボルト、ナットであってもよい。
図24は、図1の制御装置28にモータ29を組付けた制御装置一体型回転電機である電動パワーステアリング装置用モータを示す斜視図である。
この図24に示した制御装置一体型モータは、所謂「フロントタイプ」である。
図25は「フロントタイプ」を示す概略図であり、このタイプは、制御装置30がモータ31の出力軸32の取り出し側に配設される。
図26は「リアタイプ」を示す概略図であり、このタイプは、制御装置30がモータ31の出力軸32の反対側に配設される。
図27は「アドオンタイプ」を示す概略図であり、このタイプは、制御装置30がモータ31の出力軸32と平行に配置される。
各電動パワーステアリング装置用モータでは、各制御装置30の外部接続コネクタ8の配置がそれぞれ異なるが、各制御装置30は、ハウジング15、ヒートシンク13及び制御基板18が共通であり、また図25及び図26のものでは、中継部材1も共通である。
Claims (11)
- 径方向に突出したハウジング用突出部にハウジング用穴部を有する有底筒状のハウジングと、
このハウジング内に収納されハウジング外からの外部信号を入力する制御部用接続端子及び外部信号を演算処理する電子部品を有する制御部と、
径方向に突出したヒートシンク用突出部にヒートシンク用穴部を有するとともに前記ハウジングの開口部を塞ぐヒートシンクと、
前記ハウジング用突出部及び前記ヒートシンク用突出部の一方に固定され前記制御部用接続端子と電気的に接続されるコネクタ用接続端子を有する外部接続コネクタと、
前記ハウジング用突出部及び前記ヒートシンク用突出部の他方に固定されるカバーと、を備え、
前記コネクタ用接続端子及び前記制御部用接続端子は、前記カバーで覆われる前記ハウジング用穴部または前記ヒートシンク用穴部を貫通してそれぞれの先端部で電気的に接続されることを特徴とする制御装置。 - 前記制御部は、中継部材本体及びこの中継部材本体と一体に形成された前記制御部用接続端子を有する中継部材と、前記制御部用接続端子と電気的に接続される前記電子部品を有する制御基板と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記外部接続コネクタは、前記コネクタ用接続端子と、前記ハウジング用突出部または前記ヒートシンク用突出部の一面に固定されるコネクタハウジングと、このコネクタハウジングと一体に形成されているとともに外部に延出された前記コネクタ用接続端子を保持した保持部と、を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。
- 前記保持部は、前記ハウジング用穴部または前記ヒートシンク用穴部に嵌着されることを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
- 前記外部接続コネクタは、前記ハウジング用突出部または前記ヒートシンク用突出部に固定されたときに、各前記コネクタ用接続端子が各前記制御部用接続端子と互いに対向していることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部用接続端子は、前記中継部材本体に対して直角に折曲して延出していることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の制御装置。
- 前記ハウジングと、前記カバーまたは前記外部接続コネクタとを互いに結合するためのそれぞれの一対のネジ穴のピッチは等しく、また前記ヒートシンクと、前記外部接続コネクタまたは前記カバーとを互いに結合するためのそれぞれの一対のネジ穴は等しいことを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の制御装置。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載の前記制御装置は、回転電機の軸の外部突出側に取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載の前記制御装置は、回転電機の軸の外部突出側の反対側に取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載の前記制御装置は、回転電機の出力軸と平行に配設されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 前記制御装置一体型回転電機は、電動パワーステアリング装置用モータであることを特徴とする請求項8〜10の何れか1項に記載の制御装置一体型回転電機。
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