CN111033961A - 电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

电动助力转向装置具有马达和控制装置，马达具有筒状的壳体，控制装置具有筒状的外壳，壳体与外壳以使壳体的一端部的外周端部与外壳的一端部的外周端部相向的状态结合，在壳体的外周端部与外壳的外周端部之间配置有第一密封材料，连接器配置在壳体的外周端部与外壳的外周端部之间，在形成连接器的外周的多个面中的至少与外壳相向的面与外壳之间配置有第二密封材料，第一密封材料的一部分与第二密封材料的一部分紧贴。

Description

电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及一种马达和控制装置一体化而形成的电动助力转向装置。

背景技术

目前，已知一种将控制装置与马达的输出轴同轴配置而将马达和控制装置一体化而形成的电动助力转向装置。此外，在将马达和控制装置一体化而形成的电动助力转向装置中，有时可以看到一种结构，即在控制装置的外壳设置连接器，将定子以及转子等内置于马达的壳体内，并且将控制装置的外壳结合至马达的壳体(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5377710号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所公开的现有电动助力转向装置中，由于马达以及控制装置有可能暴露在雨水中，因此，需要对马达的壳体与控制装置的外壳之间以及形成于控制装置的外壳的安装孔与配置于安装孔的连接器的间隙处实施防水处理。作为防水处理，可以考虑在部件间的间隙处填充密封材料而将间隙封闭。关于外壳的安装孔与连接器的间隙，也可考虑使连接器和外壳一体成型而消除间隙的方法。然而，若考虑到连接器的种类根据装设电动助力转向装置的车辆的规格而不同，则不得不将连接器与外壳分体设置。

然而，为了在外壳的安装孔与连接器的间隙填充密封材料，在将连接器配置于安装孔之后，需要使填充密封材料的密封装置围绕连接器且沿连接器的外形绕一周，密封工序复杂且花费较多的工时。

本发明是为了解决上述技术问题而形成的，即获得一种能够容易地制造的电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的电动助力转向装置具有马达和控制装置，马达具有一端部开口的筒状的壳体，控制装置具有控制装置主体、与控制装置主体连接的连接器、一端部开口且另一端部封闭的筒状的外壳，外壳收容控制装置主体，壳体与外壳以壳体的一端部的外周端部与外壳的一端部的外周端部相向的状态结合，在壳体的外周端部与外壳的外周端部之间配置有第一密封材料，连接器配置在壳体的外周端部与外壳的外周端部之间，在形成连接器的外周的多个面中的至少与所述外壳相向的面与所述外壳之间配置有第二密封材料，配置在壳体的外周端部与外壳的外周端部之间的第一密封材料的一部分和配置在连接器的面与外壳之间的第二密封材料的一部分紧贴。

发明效果

根据本发明，能够将外壳、壳体以及连接器这三个部件彼此之间的密封部位结合。由此，能够简化密封工序，从而减少制造工时。

附图说明

图1是实施方式一的电动助力转向装置的剖视图。

图2是实施方式一的外壳的立体图。

图3A是实施方式二的密封结构的概念图。

图3B是实施方式二的密封结构的概念图。

图3C是实施方式二的密封结构的概念图。

图4A是实施方式二的密封结构的概念图。

图4B是实施方式二的密封结构的概念图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的电力助力转向装置的优选实施方式进行说明。

实施方式一

图1是表示本发明实施方式一的电动助力转向装置的结构图。此外，图2是表示图1的外壳11的立体图。

如图1所示，实施方式一的电动助力转向装置具有控制装置1和马达2。控制装置1和马达2通过第一密封材料30和第二密封材料31结合而一体化。

马达2具有输出轴21、定子22、转子23、壳体25以及框架26。在壳体25收容有输出轴21、定子22以及转子23。壳体25形成为一端部开口的筒状，并且该壳体25在输出轴21的另一端部形成有通孔。壳体25的一端部的开口通过框架26封闭。输出轴21的一端部通过轴承以能够旋转的方式支承于壳体25，另一端部通过轴承以能够旋转的方式支承于框架26。此外，输出轴21的一端部从壳体25的另一端部的通孔向外部突出。

转子23固定于输出轴21。定子22配置成将转子23的外周围住的状态。在转子23的外周部设置有未图示的多个永磁体。在定子22卷绕有绕线24。

框架26固定于壳体25的内侧。因此，框架26与壳体25的连接部未露出至壳体25的外侧。因此，不需要对框架26与壳体25的连接部进行密封。如此一来，通过将框架26安装于壳体25的内侧，从而减少了需要进行密封的部位。

控制装置1具有外壳11、控制装置主体12以及由两种不同的连接器14a和14b一体化而成的连接器14。连接器14具有多个端子。连接器14的多个端子分别与控制装置主体12电连接。连接器14供向控制装置主体12供给电力的线束以及进行信号的收发的线束从外部连接。

控制装置主体12收容于外壳11的内部。连接器14贯穿外壳11，从而该连接器14的一部分露出至外壳11的外部。控制装置主体12具有控制基板以及中继基板。控制基板具有多个电子部件。控制装置主体12与框架26接触。框架26构成为控制装置主体12所具有的多个电子元件的散热板。

如图2所示，外壳11形成为一端部开口且另一端部封闭的筒状。在外壳11的一端部形成有外周端部11a。在外周端部11a的一部分形成有连接器安装部11A。

连接器安装部11A具有缺口部11B和连接器安装座11b，所述缺口部11B从外周端部11a起朝向外壳11的另一端部形成，所述连接器安装座11b形成于缺口部11B的底部而向所述外壳的径向外侧突出。在缺口部11B的两侧面形成有从外壳的外周端部11a朝向连接器安装座11b倾斜的倾斜部11c。另外，倾斜部11c也可相对于外周端部11a垂直。在连接器安装座11b的外周侧端部处，沿着周缘部形成有与倾斜部11c连接的连接器安装座端部11d。

连接器14的形成该连接器14的外周的四个面中的一个面配置于连接器安装座11b。此外，形成连接器14的外周的其余的面中彼此相向的两个面分别配置于与倾斜部11c相邻的位置。配置于连接器安装部11A的连接器14的一部分从缺口部11B突出至外壳11的外部。此外，形成连接器14的外周的一个面与连接器安装座端部11d之间以及形成连接器14的外周的彼此相向的两个面与倾斜部11c之间通过第二密封材料31密封。

形成连接器14的外周的四个面中的、除了与连接器安装座11b相向的面以及与两个倾斜部11c相邻的两个面以外的剩余的一个面与壳体25的开口侧的外周端部相向。上述剩余的一个面通过将外壳11的外周端部11a与壳体25的开口侧的外周端部之间密封的第一密封材料30a密封。

如此一来，根据实施方式一的电动助力转向装置，在控制装置1的外壳11与马达2的壳体25之间配置有连接器14。此外，利用第二密封材料31将形成连接器14的外周的四个面中与外壳11相向的三个面与外壳11之间密封。此外，利用将外壳11的外周端部11a与壳体25的外周端部密封的第一密封材料30a，将形成连接器14的外周的四个面中剩余的一个面与壳体25的外周端部之间密封。此外，在第一密封材料30a和第二密封材料31相交的部位处，使第一密封材料30a与第二密封材料31紧贴。

由此，能够减少对控制装置1的外壳11、马达2的壳体25以及连接器14之间进行密封的部位，简化密封工序，从而能够减少制作工时。另外，第一密封材料30a和第二密封材料31也可是不同的材质，只要是彼此亲和力良好的材质即可。

此外，在实施方式一的电动助力转向装置中，在外壳11形成缺口部11B，从而能够从外壳11的开口侧将连接器14配置于连接器安装座11b。

由此，在将连接器14配置于外壳11时，能够在不对连接有连接器14的多个端子的控制装置主体12施加负载的情况下，将连接器14和控制装置主体12配置于外壳11。此外，能够从一个方向将连接器14和控制装置主体12配置于外壳11，从而能够简化制造工序。

接着，对在控制装置1的外壳11、马达2的壳体25以及连接器14之间进行密封的步骤进行说明。

首先，将糊状的第二密封材料31涂敷至形成外壳11的连接器安装部11A的连接器安装座端部11d以及两个倾斜部11c。

接着，将控制装置主体12配置于外壳11之中，并且将连接器14配置于外壳11的连接器安装部11A，从而将第二密封材料31配置在形成连接器14的外周的四个面中的三个面与外壳11之间。

接着，将第一密封材料30a涂敷至壳体25的开口侧的外周端部。

接着，使外壳11的外周端部11a与壳体25的开口侧的外周端部对接。

由此，在连接器14的剩余的一个面与壳体25的外周端部之间配置第一密封材料30a。

然后，由于第一密封材料30a和第二密封材料31固化，因此，控制装置1的外壳11、马达2的壳体25以及连接器14的外周之间被密封。

另外，在实施方式一中，将第一密封材料30a涂敷至马达2的壳体25的开口侧的外周端部，从而进行了外壳11与壳体25的密封，不过，外壳11与壳体25的密封方法不限于此。

例如，也可将第二密封材料31涂敷至外壳11的外周端部11a、形成连接器安装部11A的连接器安装座11b以及两个倾斜部11c。接着，在将连接器14配置于连接器安装部11A之后，还将第二密封材料31涂敷至连接器14的上表面。然后，使壳体25的开口侧的外周端部与外壳11的外周端部11a对接，从而进行外壳11、壳体25以及连接器14之间的密封。在该情况下，能够从相同的方向连续地将第二密封材料31涂敷至外壳11的外周端部11a、倾斜部11c以及连接器安装座端部11d，从而能够进一步简化工序。另外，进行涂布的密封材料也可是第一密封材料30a。

实施方式二

图3A至图3C是表示实施方式二的电动助力转向装置中的外壳11、连接器14以及马达2的壳体25的密封部的示意图。实施方式二的电动助力转向装置与实施方式一的电动助力转向装置的不同点在于，在涂敷第一密封材料30a的部位与涂敷第二密封材料31的部位相交的部位的周边形成有收容剩余的密封材料的空间。其它结构与实施方式一相同。

图3A示出了外壳11与连接器14通过第二密封材料31密封的状态。如图3A所示，第二密封材料31从外壳11和连接器14的密封部溢出。一般而言，在对两个部件之间进行密封的情况下，较多地配置密封材料而使其溢出，以在两个部件之间无法形成间隙。在实施方式二的电动助力转向装置中，在外壳11和连接器14这两者处均形成有对上述溢出的剩余的第二密封材料31进行收容的空间32a。

图3B示出了将外壳11与连接器14密封后，将第一密封材料30a配置于马达2的壳体25而将外壳11、连接器14以及壳体25之间密封的状态。如图3B所示，配置于马达2的壳体25的第一密封材料30a还配置在形成于外壳11和连接器14的空间32a处。此外，第一密封材料30a和第二密封材料31在空间32a处紧贴。

如上所述，在实施方式二的电动助力转向装置中，在配置在外壳11与连接器14之间的第二密封材料31和配置于壳体25的第一密封材料30a相交的部位处，使空间32a形成于外壳11和连接器14。此外，将剩余的第一密封材料30a和剩余的第二密封材料31收容至空间32a。由此，使第一密封材料30a和第二密封材料31在空间32a处紧贴，以在密封部处无法产生间隙。此外，对第一密封材料30a和第二密封材料31溢出至外壳11、连接器14以及壳体25的外部这一情况进行抑制。因此，能够在密封部的接缝处实施可靠的密封，并且能够减少将溢出的第一密封材料30a和第二密封材料31去除的工序，从而能够简化密封工序。

另外，在图3A和图3B中，使空间32a形成于外壳11和连接器14这两者，不过，空间32a也可仅形成于外壳11和连接器14中的一者。此外，在图3A和图3B中，使马达2的壳体25从上方与外壳11对接，不过，也可如图3C所示的那样，将马达2的壳体25设置于下方，从而使外壳11从上方与该马达2的壳体25对接。在该情况下，使空间32b形成于马达2的壳体25。如此一来，若在密封工序中使空间32a或空间32b形成于处于下侧的部件，则易于接收剩余的密封材料。

实施方式三

图4A和图4B是表示实施方式三的电动助力转向装置的图。实施方式三的电动助力转向装置与实施方式二的不同点在于，使外壳11的上表面的高度与连接器14的上表面的高度不同。其它结构与实施方式一相同。

如图4A所示，外壳11的上表面的高度在外壳11和连接器14被密封的部位处形成为最低的高度H1，比连接器14的上表面H2的高度低。此外，外壳11的上表面随着远离外壳11和连接器14的密封部而变高，并且在最远离外壳11和连接器14被密封的部位的位置处的高度形成为比连接器14的上表面H2高的H3。由此，在外壳11和连接器14被密封的部位处的外壳11的上表面形成空间32c。通过该空间32c，从外壳11与连接器14之间的端部溢出的第二密封材料31被收容至空间32c。

在实施方式三的电动助力转向装置的密封工序中，首先，如图4A所示的那样，利用第二密封材料31对外壳11和连接器14进行密封。然后，将第一密封材料30a涂敷至外壳11和连接器14的上部，并且使马达2的壳体25从上部对接。

此时，第一密封材料30a的量调节成在空间32c附近较多。上述调节能够通过控制从密封装置排出的第一密封材料30a的排出量或者控制密封装置的移动速度的方式进行。控制密封装置的移动速度来调节第一密封材料30a的涂敷量较简单。即，在空间32c的上部，使密封装置低速移动以使第一密封材料30a的涂敷量较多，在连接器14的上部，使密封装置中速移动。接着，在外壳11的上部，使密封装置一边加速一边移动，以使第一密封材料30a的涂敷量随着外壳11的高度变高而变少。

图4B是实施方式三的变形例。在图4B的变形例中，在外壳11的外周端部11a形成有保持第一密封材料30a的槽。槽的底部的高度H1比连接器14的上部的高度H2高。因此，在外壳11的槽的底部与连接器14的上部之间形成空间32c。通过以上述方式形成外壳11，从而使对外壳11和连接器14进行密封的第二密封材料31的剩余量溢出至上述空间32c。

在实施方式三的变形例的密封工序中，首先，如图4B所示的那样，利用第二密封材料31对外壳11和连接器14进行密封。然后，将第一密封材料30a涂敷至外壳11和连接器14的上部，并且使马达2的壳体25从上部对接。

此时，第一密封材料30a的涂敷量调节成在空间32c附近较多。即，在空间32c和连接器14的上部，使密封装置低速移动以使第一密封材料30a的涂敷量较多，在外壳11的上部，使密封装置高速移动以使第一密封材料30a的涂敷量变少。另外，在图4B所示的变形例中，在连接器14的上表面也形成有保持第一密封材料30a的槽。

如上所述，在实施方式三的电动助力转向装置中，通过改变外壳11和连接器14的上表面的高度来形成空间32c，从而使剩余的第一密封材料30a和剩余的第二密封材料31溢出至空间32c。此外，在空间32c的上部以及连接器14的上部，使第一密封材料30a的涂敷量较多，在外壳11的高度较高的位置附近，使第一密封材料30a的涂敷量较少。

由此，能够将足够的第一密封材料30a和第二密封材料31涂敷至各密封部位。此外，能够使第一密封材料30a和第二密封材料31在空间32c处紧贴。因此，能够在密封部相交的部位处实施可靠的密封。此外，能够对第一密封材料30a和第二密封材料31溢出至外壳11、连接器14以及壳体25的外部这一情况进行抑制。因此，能够减少将溢出的第一密封材料30a和第二密封材料31去除的工序，能够简化密封工序。

符号说明

1 控制装置；

2 马达；

11 外壳；

11a 外周端部；

11b 连接器安装座；

11c 倾斜部；

11d 连接器安装座端部；

11A 连接器安装部；

11B 缺口部；

12 控制装置主体；

14 连接器；

21 输出轴；

22 定子；

23 转子；

24 绕线；

25 壳体；

30a 第一密封材料；

31 第二密封材料；

32a、32b 空间(凹部)；

32c 空间。

Claims (7)

1.一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置具有马达和控制装置，其特征在于，

所述马达具有一端部开口的筒状的壳体，

所述控制装置具有控制装置主体、与所述控制装置主体连接的连接器、一端部开口且另一端部封闭的筒状的外壳，

所述外壳***述控制装置主体，

所述壳体与所述外壳以所述壳体的所述一端部的外周端部与所述外壳的所述一端部的外周端部相向的状态结合，

在所述壳体的所述外周端部与所述外壳的所述外周端部之间配置有第一密封材料，

所述连接器配置在所述壳体的所述外周端部与所述外壳的所述外周端部之间，

在形成所述连接器的外周的多个面中的至少与所述外壳相向的面与所述外壳之间配置有第二密封材料，

配置在所述壳体的所述外周端部与所述外壳的所述外周端部之间的所述第一密封材料的一部分和配置在所述连接器的所述面与所述外壳之间的所述第二密封材料的一部分紧贴。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述外壳在所述外壳的所述外周端部具有供所述连接器配置的连接器安装部，

所述连接器安装部具有缺口部和连接器安装座，所述缺口部从所述外周端部朝向所述外壳的另一端部形成，所述连接器安装座形成于所述缺口部的底部而向所述外壳的径向外侧突出，

所述连接器以所述连接器的一部分从所述缺口部突出至所述外壳的外部的状态配置于所述连接器安装座，

所述第二密封材料配置在形成所述连接器的所述外周的多个面中的一个面与所述连接器安装座之间，并且配置在形成所述连接器的所述外周的另两个面与所述缺口部的两侧面之间。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述第一密封材料的材质与所述第二密封材料的材质不同。

4.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述外壳的所述外周端部、所述壳体的所述外周端部以及所述连接器的所述外周中的至少一者具有凹部，

所述凹部朝向下述两个部位相交的部位敞开：所述外壳的所述外周端部、所述壳体的所述外周端部以及所述连接器的所述外周中的任意两个一组之间被密封的部位、任意两个另一组之间被密封的部位。

5.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述外壳的所述外周端部和所述连接器的所述外周被密封的部位与所述外壳的所述外周端部和所述壳体的所述外周端部被密封的部位相交的部位处，

所述外壳的所述外周端部与所述壳体的所述外周端部的间隔比所述连接器的所述外周与所述壳体的所述外周端部的间隔宽。

6.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在所述外壳的所述外周端部和所述连接器的所述外周被密封的部位与所述外壳的所述外周端部和所述壳体的所述外周端部被密封的部位相交的部位处，

所述连接器的所述外周与所述壳体的所述外周端部的间隔比所述外壳的所述外周端部与所述壳体的所述外周端部的间隔宽。

7.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述缺口部的两侧面具有从所述外壳的所述外周端部朝向所述连接器安装座倾斜的倾斜部。

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