JP5377655B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
この装置では、入力パラメータに応じて複数の機関運転領域が設定されており、使用するニューラルネットワークにおける演算経路が機関運転領域に応じて変更される。
また前記機関の吸気管にはスロットル弁(3)が設けられ、前記所定運転パラメータは前記スロットル弁の目標開度(THCMD)であり、前記制御パラメータ算出手段は、前記機関の目標吸入空気量(GAIRCMD)が判定閾値(GAIRTH)より小さいときは前記定常状態モデルまたは過渡状態モデルを用いて前記目標開度(THCMD)を算出し、前記目標吸入空気量(GAIRCMD)が前記判定閾値(GAIRTH)以上であるときは前記目標開度(THCMD)を最大開度(THMAX)に設定することが望ましい。
この構成によれば、機関の目標吸入空気量が判定閾値より小さいときは定常状態モデルまたは過渡状態モデルを用いて目標開度が算出され、目標吸入空気量が判定閾値以上であるときは目標開度が最大開度に設定される。スロットル弁開度が判定閾値以上である場合にはスロットル弁開度を変化させても吸入空気量が変化しないように、判定閾値を設定することが可能であり、吸入空気量の制御性を損なうことなく、制御装置の演算負荷を軽減することができる。
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関、及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下「エンジン」という)1は、シリンダ内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒に燃料噴射弁9が設けられている。燃料噴射弁9は、電子制御ユニット(以下「ECU」という)20に電気的に接続されており、燃料噴射弁9の開弁時期及び開弁時間は、すなわち燃料噴射時期及び燃料噴射量は、ECU20により制御される。
N個の要素からなる入力データベクトルxjを下記式(1)で定義し、自己組織化マップを構成する各ニューロンの重みベクトルwiを下記式(2)で定義する。ニューロンの数はM個とする。すなわち、パラメータiは、1からMまでの値をとる。重みベクトルwiの初期値は乱数を用いて与えられる。
xj=(xj1,xj2,…,xjN) (1)
wi=(wi1,wi2,…,wiN) (2)
wi(t+1)=wi(t)+α(t)(xj−wi(t)) (4)
wi(t+1)=wi(t) (5)
xTH=(GAIRCMD,PB,PI,NE) (10)
Ci=(C0i,C1i,C2i,C3i,C4i) (11)
THCMD=C1i×GAIRCMD+C2i×PB
+C3i×PI+C4i×NE+C0i (12)
DGAIRCMD=GAIRCMD(k)−GAIRCMD(k-1) (21)
DPB=PB(k)−PB(k-1) (22)
DPI=PI(k)−PI(k-1) (23)
DNE=NE(k)−NE(k-1) (24)
xTHD=(DGAIRCMD,DPB,DPI,DNE) (25)
CDi=(CD0i,CD1i,CD2i,CD3i,CD4i)
(26)
THCMD=CD1i×DGAIRCMD+CD2i×DPB
+CD3i×DPI+CD4i×DNE+CD0i
(27)
ステップS11では、アクセルペダル操作量AP及びエンジン回転数NEに応じてGAIRCMDマップ(図示せず)を検索し、目標吸入空気量GAIRCMDを算出する。GAIRCMDマップは、アクセルペダル操作量APが増加するほど目標吸入空気量GAIRCMDが増加し、かつエンジン回転数NEが増加するほど目標吸入空気量GAIRCMDが増加するように設定されている。
2 吸気管
19 アクチュエータ
20 電子制御ユニット(制御パラメータ算出手段、過渡状態判定手段、選択手段)
22 過給圧センサ
24 吸気圧センサ
27 アクセルセンサ
28 エンジン回転数センサ
Claims (3)
- 内燃機関の制御装置において、
前記機関の定常運転に対応し、ニューラルネットワークを用いて前記機関の所定運転パラメータを出力する定常状態モデルと、前記機関の過渡運転に対応し、ニューラルネットワークを用いて、前記所定運転パラメータを出力する過渡状態モデルとを用いて、前記機関の制御パラメータを算出する制御パラメータ算出手段を備え、
前記制御パラメータ算出手段は、
前記機関が前記過渡運転状態にあるか否かを判定する過渡状態判定手段と、
前記過渡状態判定手段による判定結果に応じて前記定常状態モデル及び過渡状態モデルの一方を選択する選択手段とを備え、
前記選択手段により選択されたモデルについてのみモデル出力の演算を行い、演算されたモデル出力に応じて前記制御パラメータを算出し、
前記定常状態モデルには入力パラメータの第1の組が入力され、前記過渡状態モデルには前記第1の組の入力パラメータの一定時間当たりの変化量に相当する第2の組の入力パラメータが入力されることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記過渡状態判定手段は、前記定常状態モデルの入力パラメータの少なくとも1つの変化量が所定変化量より大きいとき、前記機関が過渡運転状態にあると判定する請求項1の制御装置。
- 前記機関の吸気管にはスロットル弁が設けられ、前記所定運転パラメータは前記スロットル弁の目標開度であり、
前記制御パラメータ算出手段は、前記機関の目標吸入空気量が判定閾値より小さいときは前記定常状態モデルまたは過渡状態モデルを用いて前記目標開度を算出し、前記目標吸入空気量が前記判定閾値以上であるときは前記目標開度を最大開度に設定することを特徴とする請求項1または2の制御装置。
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