JP5374954B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
(1)より高精度な吐出制御を行うためには、さまざまな条件での駆動信号を得る必要があり、実験を含めた駆動信号のデータベース化に多くの時間を費やしてしまいコスト面で困難である。
(2)経年変化による画像品質の低下をユーザの主観により判断する必要がある。つまり、ユーザ毎に画像品質にばらつきが生じる可能性があり一定の安定した画像形成を得ることが困難である。
〔1〕 インクを吐出して被記録媒体上に画像を形成する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを摺動軸に沿って前記被記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査する走査手段と、を有する画像形成装置において、前記画像形成装置内に設けられた第一のパターンに基づいて前記キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記キャリッジに搭載され該キャリッジが前記位置情報取得手段によって取得された所定位置にきたときに前記画像形成装置内に設けられた第二のパターンを撮像する撮像手段と、あらかじめ前記撮像手段が前記所定位置で前記第二のパターンを撮像して得た基準画像と、その後に前記撮像手段が前記所定位置で前記第二のパターンを撮像して得た較正画像とを比較して、前記キャリッジの摺動軸に対する傾き量を検知する検知手段と、を備え、前記キャリッジの摺動軸に対する傾き量と、前記キャリッジの位置情報とに基づいて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
〔2〕 前記第一のパターンは、前記キャリッジに設けられたセンサによって読み取られる等間隔で記録されているパターンである[1]に記載の画像形成装置。
〔3〕 前記基準画像は、前記キャリッジの使用の初期段階で前記撮像手段によって前記第二のパターンを撮影した画像である[1]または[2]に記載の画像形成装置。
〔4〕前記第二のパターンは、前記撮像手段に対向する位置に設けられている[1]から[3]までのいずれかに記載の画像形成装置。
〔5〕 前記第二のパターンは、直交する2方向それぞれに少なくとも1本ずつ延びる複数の直線状のマークからなる[1]から[4]までのいずれかに記載の画像形成装置。
〔6〕 前記撮像手段は、キャリッジ外面において摺動軸の軸受け部から最も離れた位置に配置される[1]から[5]までのいずれかに記載の画像形成装置。
〔7〕 前記撮像手段は、エリアセンサまたはラインセンサである[1]から[6]までのいずれかに記載の画像形成装置。
〔8〕 前記検知手段は、前記較正画像と基準画像とを比較して、前記キャリッジの摺動軸に対する傾きの種類を判定し、該傾きの種類ごとのキャリッジ傾き量を算出する[1]から[7]までのいずれかに記載の画像形成装置。
〔9〕 前記キャリッジ傾き量を用いて、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを補正して画像を形成する[1]から[8]までのいずれかに記載の画像形成装置。
図1は、本発明に係る画像形成装置の一態様であるインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
キャリッジ33の軸受け部にフレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架した摺動軸(ガイド部材)であるガイドロッド31が挿入されており、該ガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持している。そして、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図3で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査するようになっている。
この制御部100は、装置全体の制御を司る手段、用紙42の搬送動作及び記録ヘッド34の移動動作に関する制御を司る手段、演算処理を兼ねたCPU101と、CPU101が実行するプログラム、その他のデータなどの固定データを格納するROM102と、演算に使用する作業領域や画像データ等を一時格納するバッファ等で使用するRAM103と、装置の電源が遮断されている間もマシン情報(バージョンやマシン特有の特性値等)のデータを保持するための不揮発性メモリ(NVRAM)104と、各種信号処理、並び替えなどを行う画像処理やその他装置全体を制御(メカ制御、メモリ制御、CPU101とのI/F制御)するための入出力信号を処理するASIC105とを備えている。
ここまでは、従来のインクジェット記録装置の構成と同じである。
図5〜図7に、主走査摺動部品の経時劣化によって発生するキャリッジ33の傾き(1),(2),(3)を示す。
以下、本発明の根幹を成す部分について説明する。
インクジェット記録装置は、画像形成装置本体(装置本体1)内に設けられた基準パターン(基準パターン7)と、キャリッジ33に搭載され該キャリッジ33が摺動軸(ガイドロッド31)の所定位置にきたときに前記基準パターンを撮像する撮像手段(撮像センサ37)と、を備える。これにより、装置本体1の上面(天井内面側)に取り付けた基準パターン7を撮像センサ37で読み取ることで、主走査摺動部品の経時劣化によるキャリッジ33の傾きを算出することが可能となる(詳細は後述)。なお、図8,図9では撮像センサ37をキャリッジ33上部に取り付け、基準パターン7を装置本体1の上面に取り付ける構成としているが、撮像センサ37がキャリッジ33に固定されキャリッジ33の走査に伴って主走査方向に同じ移動動作を行うことと、基準パターン7が撮像センサ37の読み取り可能な位置にあるという関係であれば、他の場所でも構わない。例えば、図8において点線で示しているように、撮像センサ37をキャリッジ33の装置正面側の側面に搭載し、基準パターン7を装置本体1の装置正面側側面の内側であって撮像センサ37に対向する位置に配置してもよい。
ここでは、基準パターン7は、主走査方向(x方向)に延び、お互いが平行な2本の直線状マークLx1、Lx2と、マークLx1,Lx2と直交(y方向)し、一定間隔で設けられたn本の直線状のマークLy1,Ly2,・・・Lynからなる格子状パターンとしている。この場合、撮像センサ37によって、基本的に2本のマークLx1,Lx2と2本のマークLyn−1,Lynが含まれる1つの画像データとして撮像される。マークLx1とマークLynの1本ずつでもキャリッジ33の傾きの検出は可能であるが、キャリッジ33のガイドロッド31に対する回転方向の傾きが大きい場合には、マークLx1がセンサ読取範囲外になってしまうことを防ぐことを目的としてx、y方向2本ずつとしている。また、マークLx1,Lx2の間隔やマークLyn−1,Lynの間隔は、撮像センサ37が読み取り可能な線間隔以上であり、撮像センサ37が読み取った読み取り範囲内にx、y方向でそれぞれ少なくとも1本以上含まれるような間隔とするとよい。
ここでは、撮像センサ37に対する制御信号がCPU101から送られ、撮像センサ37が基準パターン7を読み取って得られた画像データが画像処理を行うASIC105へ送られるようになっている。
キャリッジ33に取り付けた撮像センサ37が基準パターン7を読み取る際の演算装置(CPU101)からの制御信号のタイミングは、絶対位置パターン(エンコーダスケール16a)の透過部(図12(a)における白抜き領域)をキャリッジ33に取り付けられている透過型センサ(エンコーダセンサ16)が検知するタイミング(図12(b)におけるON領域)を基準としている。
また、図6に示すキャリッジ33の傾き(2)は、基準パターン7における回転による位置ズレとして検知される。
また、図7に示すキャリッジ33の傾き(3)は、基準パターン7における副走査方向の位置ズレd2として検知される。
以下、キャリッジ33の傾き(1),(2),(3)それぞれの検知及び算出の方法を説明する。
図13は、キャリッジ33が初期状態のときに撮像センサ37で所定位置の基準パターン7を読み取って得られた基準画像である。基準画像は、マークLx1,Lx2とマークLy1,Ly2からなる井形(格子パターン)が画面中央にある画像となっている。キャリッジ33の傾きの検出のための基準画像として、図13のように格子が中央にある必要はとくにはないが、ここでは簡単のため格子が画面中央にあるものとする
撮像センサ37により基準画像のときと同じタイミングで画像を取得するとキャリッジ33が傾いているため(図5参照)、撮像センサ37自体も傾きが生じ、キャリッジ33が図5において左下がりの状態となって、較正画像上では縦線であるマークLy1’,Ly2’が初期状態のマークLy1,Ly2よりも図中右方向にずれることとなる。一方、キャリッジ33が図5の場合とは逆に図5において右下がりの状態となった場合には、縦線のマークLy1’,Ly2’が初期状態よりも図中左方向にずれることとなる。
すなわち、ASIC105における画像データの画像処理によって、基準画像及び較正画像データの2値化を行い、かつ主走査方向(x方向)のみで見た場合、図14のように初期の画像(基準画像)の縦線(マークLy1,Ly2)の位置と、主走査摺動部品の経時劣化後の較正画像での縦線(マークLy1’,Ly2’)の位置の差を位置ズレ量:d1として検知可能である。このとき、さらに撮像センサ37と基準パターン7の距離Lは決まっているので、傾き角度θxzは次式(1)により算出可能である。
図15は、主走査摺動部品の経時劣化によりキャリッジ33がxy平面において傾いたときに撮像センサ37で所定位置の基準パターン7を読み取って得られた較正画像である。図13の基準画像を点線で合わせて示している。
xy平面においてキャリッジ33が傾いた場合にも、キャリッジ33の傾き(1)(xz平面での傾き)算出と同様に、初期状態の基準パターン7の基準画像と主走査摺動部品の経時劣化後の基準パターン7の較正画像を比較し、傾きを算出する。なお、このときの基準画像、較正画像ともに主走査方向の画面(画面横)の長さa、副走査方向の画面(画面縦)の長さbの画面縦横サイズが同じ画像で表示されている。
すなわち、ASIC105における画像データの画像処理によって、基準画像及び較正画像データの2値化を行い、格子パターンの画像端部における座標を図15(a)に示すようにあらわす。図15(a)では画面の4辺上の黒丸プロットの座標のことをいい、例えば、基準画像のマークLx1の両端の座標が(x1,y1)、(x2,y2)であり、マークLx2の両端の座標が(x3,y3)、(x4,y4)である。また、較正画像のマークLx1”の両端の座標が(x1’,y1’)、(x2’,y2’)であり、マークLx2”の両端の座標が(x3’,y3’)、(x4’,y4’)である。またマークLy1”の両端の座標が(x5’,y5’)、(x7’,y7’)であり、マークLy2”の両端の座標が(x6’,y6’)、(x8’,y8’)である。
図16は、主走査摺動部品の経時劣化によりキャリッジ33がyz平面において傾いたときに撮像センサ37で所定位置の基準パターン7を読み取って得られた較正画像である。図13の基準画像を点線で合わせて示している。
yz平面に対してキャリッジ33が傾いた場合、キャリッジ33の傾き(1)(xz平面での傾き)算出と同様に、初期状態の基準パターン7の基準画像と主走査摺動部品の経時劣化後での基準パターン7の較正画像を比較し、傾きを算出する。
すなわち、ASIC105における画像データの画像処理によって、基準画像及び較正画像データの2値化を行い、かつy方向のみで見た場合、図16のように初期の画像(基準画像)の横線(マークLx1,Lx2)の位置と、主走査摺動部品の経時劣化後の較正画像での横線(マークLx1’,Lx2’)の位置の差を位置ズレ量:d2として検知可能である。このとき、さらに撮像センサ37と基準パターン7の距離Lは決まっているので、傾き角度θyzは次式(3)により算出可能である。
図17は、主走査摺動部品の経時劣化によりキャリッジ33の傾き(1),(2),(3)が複合しているときに撮像センサ37で所定位置の基準パターン7を読み取って得られた較正画像である。図13の基準画像を点線で合わせて示している。なお、このときの基準画像、較正画像ともに主走査方向の画面(画面横)の長さa、副走査方向の画面(画面縦)の長さbの画面縦横サイズが同じ画像で表示されている。
(S1) まず、キャリッジ33の傾きが複合しているかの判別を行う。
判別は、まずASIC105における画像データの画像処理によって、基準画像及び較正画像データの2値化を行い、格子パターンの画像端部における座標を図17に示すようにあらわした上で、以下のように行う。なお、図17では画面の4辺上の黒丸プロットの座標のことをいい、例えば、基準画像のマークLx1の両端の座標が(x1,y1)、(x2,y2)であり、マークLx2の両端の座標が(x3,y3)、(x4,y4)である。またマークLy1の両端の座標が(x5,y5)、(x7,y7)であり、マークLy2の両端の座標が(x6,y6)、(x8,y8)である。また、較正画像のマークLx1”’の両端の座標が(x1”’,y1”’)、(x2”’,y2”’)であり、マークLx2”’の両端の座標が(x3”’,y3”’)、(x4”’,y4”’)である。またマークLy1”’の両端の座標が(x5”’,y5”’)、(x7”’,y7”’)であり、マークLy2”’の両端の座標が(x6”’,y6”’)、(x8”’,y8”’)である。
この場合は、基準画像と較正画像との間において、横線と縦線の座標位置の差の絶対値が画面の左右と上下で一致している状態である。つまり初期状態に対して、主走査摺動部品の経時劣化によりxy平面の傾き(キャリッジ33の傾き(2))のみが発生している状態と判定する。よって、前述したxy平面の傾き:θxyの傾きの検出のみを行えばよい。
この場合は、基準画像と較正画像との間において、横線の画面左右それぞれでの座標位置の差の絶対値は前記(判定1)の場合と同様に一致しているが、縦線の画面上下それぞれでの座標位置の差の絶対値が一致していない状態である。つまり、xy平面の傾き:θxyとxz平面の傾き:θxzの傾き(キャリッジ33の傾き(1),(2))がある状態と判定する。
この場合は、前記(判定2)の場合とは逆に縦線の画面上下それぞれでの座標位置の差の絶対値は一致しているが、横線の画面左右それぞれでの座標位置の差の絶対値は一致していない状態である。つまり、xy平面の傾き:θxyとyz平面の傾き:θyzの傾き(キャリッジ33の傾き(2),(3))がある状態と判定する。
この場合は、横線の画面左右それぞれと縦線の画面上下それぞれでの端点の座標位置の差の絶対値が両方とも一致していない状態である。つまり、xy平面の傾き:θxyと、xz平面の傾き:θxzと、yz平面の傾き:θyzの傾き(キャリッジ33の傾き(1),(2),(3))がある状態と判定する。
(S2) 前記(判定2)〜(判定4)にはいずれもxy平面の傾きがあるため、まずθxyを算出する。この算出方法は、前記キャリッジ33の傾き(2)(xy平面の傾き)の算出方法と同じ方法によればよく、次式(4)により算出可能である。
tanθyz=d2/L ・・・(6)
[基準画像取得ステップ]
出荷時等にガイドロッド31やキャリッジ33の摺動部品が擦り減っていない状態において、撮像センサ37により初期状態のデータとして、基準パターン7の画像データ(基準画像)を取得する。具体的には以下の手順で行う。なお、このときキャリッジ33の傾き検出機能はOFFとしてステップS11〜S13を実行する。
(S11) CPU101は、主走査ドライバである主走査モータ110,主走査モータ駆動部111を介した制御により、キャリッジ33を主走査方向に走査する。
(S12) エンコーダセンサ16がエンコーダスケール16aの透過部を検知した後、キャリッジ33の主走査方向の所定位置で撮像センサ37により基準パターン7を撮像して基準画像を取得する。
(S13) ステップS12で得られた基準画像のデータをCPU101からの命令により呼び出し可能な状態でNVRAM104に保存する。
画像形成装置(インクジェット記録装置)において所定のタイミングでキャリッジ33の傾き検出機能をONとして、キャリッジ33の傾きを算出し、インク吐出タイミング補正値を算出してから終了する。具体的には以下の手順で行う。
(S21) CPU101は、主走査ドライバである主走査モータ110,主走査モータ駆動部111を介した制御により、キャリッジ33を主走査方向に走査する。
(S22) エンコーダセンサ16がエンコーダスケール16aの透過部を検知した後、キャリッジ33の主走査方向の前記基準画像を取得したときと同じ所定位置で撮像センサ37により基準パターン7を撮像して較正画像を取得する。
(S23) ステップS12で得られた較正画像のデータをCPU101からの命令により呼び出し可能な状態でNVRAM104に保存する。
(S24) キャリッジ33の傾き検出機能がONであるため(S14のYes)、つぎのステップに進む。
(S25) NVRAM195に保存されている主走査方向で同じ位置の基準画像及び較正画像のデータを呼び出し、キャリッジ33の傾きを算出する。具体的には、キャリッジ33の傾き(1),(2),(3)が複合して傾いている可能性があるため、前記ステップS1〜S4の手順に従ってキャリッジ33の傾きを算出する。
(S26) ステップS25の結果、キャリッジ33に傾きがない場合(S26のNo)には処理を終了する。キャリッジ33に傾きがある場合には次のステップS27に進む。
(S27) ステップS26の算出結果に基づいて、記録ヘッド34の駆動を補正する補正値を算出する。ここで、記録ヘッド34の駆動の補正とは、ノズルからのインクの吐出タイミングを補正することである。あるいは記録ヘッド34のノズル列において駆動するノズルの位置及び/又はノズルの吐出タイミングを補正することとしてもよい。
図20は、画像形成準備ステップにおける画像形成(印字)可否判定に関するフローチャートである。
(S31) ここでは、まず画像形成前にキャリッジ33の傾き補正機能を使用するか否かのON/OFFの選択を行う。補正機能ONの場合は次のステップS32に進み、補正機能OFFの場合は記録ヘッド34のノズル列において駆動するノズルの位置及び/又はノズルの吐出タイミングについて前記補正値を反映させない条件設定のままステップS33に進む。
(S32) 前記ステップS27で算出された補正値を用いて、記録ヘッド34のノズル列において駆動するノズルの位置及び/又はノズルの吐出タイミングを再設定する。
(S33) 記録ヘッド34のノズル列において駆動するノズルの位置及び/又はノズルの吐出タイミングの条件において画像形成が可能か否かの判断を行う。画像形成不可の場合(S33のNo)にはステップS31に戻り、画像形成可の場合(S33のYes)には画像形成ステップに移る(END)。
2 給紙トレイ
3 排紙トレイ
4 カートリッジ装填部
5 操作/表示部
7 基準パターン
10,10k、10c、10m、10y インクカートリッジ
11k、11c、11m、11y 残量表示部
12 電源ボタン
13 用紙送り/印刷再開ボタン
14 キャンセルボタン
16 エンコーダセンサ(透過型センサ)
16a エンコーダスケール(絶対位置パターン)
17 センサ(アナログセンサ)
21 フレーム
24 供給ポンプ
30 制御部
31,39 ガイドロッド
32 ステー
33 キャリッジ
34 記録ヘッド
35 サブタンク
36 インク供給チューブ
37 撮像センサ
42 用紙(被記録媒体)
51 搬送ベルト
81 維持回復機構
82,82a,82b,82c,82d キャップ
83 ワイパーブレード
84,88 空吐出受け
89 開口
90 ホストPC
100 制御部
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 NVRAM
105 ASIC
106 ホストI/F
107 駆動波形生成部
108 ヘッドドライバ
110 主走査モータ
111 主走査モータ駆動部
112 副走査モータ
113 副走査モータ駆動部
114 ACバイアス供給部
115 維持回復機構駆動部
116 モータ
116a ADC
117 操作/表示部
Lx1,Lx2,Lx1’,Lx2’,Lx1”、Lx2”,Lx1”’,Lx2”’,Ly1,Ly2,Ly1’,Ly2’,Ly1”,Ly2”,Ly1”’,Ly2”’,Lyn マーク
Claims (9)
- インクを吐出して被記録媒体上に画像を形成する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを摺動軸に沿って前記被記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査する走査手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成装置内に設けられた第一のパターンに基づいて前記キャリッジの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記キャリッジに搭載され該キャリッジが前記位置情報取得手段によって取得された所定位置にきたときに前記画像形成装置内に設けられた第二のパターンを撮像する撮像手段と、
あらかじめ前記撮像手段が前記所定位置で前記第二のパターンを撮像して得た基準画像と、その後に前記撮像手段が前記所定位置で前記第二のパターンを撮像して得た較正画像とを比較して、前記キャリッジの摺動軸に対する傾き量を検知する検知手段と、を備え、
前記キャリッジの摺動軸に対する傾き量と、前記キャリッジの位置情報とに基づいて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一のパターンは、前記キャリッジに設けられたセンサによって読み取られる等間隔で記録されているパターンであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記基準画像は、前記キャリッジの使用の初期段階で前記撮像手段によって前記第二のパターンを撮影した画像であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。
- 前記第二のパターンは、前記撮像手段に対向する位置に設けられている請求項1から3までのいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記第二のパターンは、直交する2方向それぞれに少なくとも1本ずつ延びる複数の直線状のマークからなる請求項1から4までのいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記撮像手段は、キャリッジ外面において摺動軸の軸受け部から最も離れた位置に配置される請求項1から5までのいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記撮像手段は、エリアセンサまたはラインセンサである請求項1から6までのいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記検知手段は、前記較正画像と基準画像とを比較して、前記キャリッジの摺動軸に対する傾きの種類を判定し、該傾きの種類ごとのキャリッジ傾き量を算出する請求項1から7までのいずれかに記載の画像形成装置。
- 前記キャリッジ傾き量を用いて、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを補正して画像を形成する請求項1から8までのいずれかに記載の画像形成装置。
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