JP5374358B2 - 電子回路部品装着機 - Google Patents
電子回路部品装着機Info
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- JP5374358B2 JP5374358B2 JP2009299436A JP2009299436A JP5374358B2 JP 5374358 B2 JP5374358 B2 JP 5374358B2 JP 2009299436 A JP2009299436 A JP 2009299436A JP 2009299436 A JP2009299436 A JP 2009299436A JP 5374358 B2 JP5374358 B2 JP 5374358B2
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Claims (6)
- 回路基板を搬送する基板搬送装置と、部品供給手段から電子部品を吸着し前記回路基板へ前記電子部品を実装する部品実装ヘッドと、前記電子部品が実装可能か否かを判定する部品撮像手段と、実装可能でないと判定された電子部品を廃棄する部品廃棄ボックスとを備え、前記基板搬送装置によって部品排出用基板を搬入させ、前記部品廃棄ボックスに廃棄された前記電子部品を前記部品排出用基板へ排出させ、前記排出が完了した後、前記部品排出用基板を前記基板搬送装置により搬出させることで、廃棄された前記電子部品を回収するシステムを備えることを特徴とする前記電子回路部品装着機
- 前記部品廃棄ボックスが前記電子回路部品装着機に備えられた部品廃棄ボックス上昇機構により上昇させられ、前記電子回路部品装着機に備えられた部品廃棄ボックス傾斜機構により傾けられることによって前記排出が行われることを特徴とする請求項1に記載された電子回路部品装着機。
- 前記部品廃棄ボックスは前記電子回路部品装着機内に備えられたXY移動装置及び前記部品実装ヘッドによって把持され前記部品排出用基板上へ移動させられることにより前記排出が行われることを特徴とする請求項1に記載された電子回路部品装着機。
- 前記部品排出用基板に付された識別用手段を前記電子回路部品装着機内に備えられた識別用手段認識装置が読み取ることで、前記電子回路部品装着機内に前記部品排出用基板が搬入されたことを認識する情報処理手段を備えた請求項1乃至3に記載された電子回路部品装着機。
- 前記回路基板を搬送する前記基板搬送装置と、前記部品供給手段から前記電子部品を吸着し前記回路基板へ前記電子部品を実装する前記部品実装ヘッドと、前記電子部品が実装可能か否かを判定する前記部品撮像手段と、実装可能でないと判定された前記電子部品を廃棄する前記部品廃棄ボックスとを備え、前記基板搬送装置によって部品廃棄ボックス搬送用基板を搬入させ、前記電子回路部品装着機内に備えられた前記XY移動装置及び前記部品実装ヘッドによって前記部品廃棄ボックス搬送用基板上の前記部品廃棄ボックスと前記電子部品装着機内に備えられた前記部品廃棄ボックスを交換するシステムを備えることを特徴とする前記電子回路部品装着機
- 前記部品廃棄ボックス搬送用基板に付された前記識別用手段を前記電子回路部品装着機内に備えられた前記識別用手段認識装置が読み取ることで、前記電子回路部品装着機内に前記部品廃棄ボックス搬送用基板が搬入されたことを認識する前記情報処理手段を備えた請求項5に記載された電子回路部品装着機。
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JP2009299436A JP5374358B2 (ja) | 2009-12-17 | 2009-12-17 | 電子回路部品装着機 |
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