JP7084713B2 - 部品廃棄ボックス自動交換システム。 - Google Patents
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Description
まず、図1乃至図3に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を配列して構成され、該部品実装ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)や、カセット式のフィーダ14(図4参照)と部品廃棄ボックス81(図5及び図6参照)等を保管する保管庫19等が設置されている。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
部品廃棄ボックス81は、部品実装機12のフィーダセット部24にカセット式のフィーダ14と並べて交換可能にセットできるように構成されている。この部品廃棄ボックス81の高さ寸法と奥行き寸法(Y方向寸法)は、カセット式のフィーダ14の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機12のフィーダセット部24への部品廃棄ボックス81の取付構造がフィーダ14の取付構造と共通化されている。このようにすれば、部品廃棄ボックス81の着脱をフィーダ14の着脱と同様の手順で行うことができ、部品廃棄ボックス81の着脱が容易である。
Claims (8)
- 部品実装機がフィーダから供給される部品を部品保持具で保持して回路基板に実装する前に実装不可と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムであって、
前記部品廃棄ボックスは、高さ寸法と奥行き寸法が前記フィーダの高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、前記部品実装機のフィーダセット部に前記フィーダと並べて交換可能にセットできるように構成され、
前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダ及び前記部品廃棄ボックスを収納するストック部と、
前記フィーダセット部から交換対象のフィーダ及び/又は交換対象の部品廃棄ボックスを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から指定されたフィーダ及び/又は部品廃棄ボックスを取り出して前記フィーダセット部にセットする自動交換装置とを備える、部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 前記部品廃棄ボックスの底部が開閉可能に構成されていると共に、前記部品廃棄ボックスの底部を開閉するアクチュエータが当該部品廃棄ボックス又は前記ストック部に設けられ、
前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品を廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックス内に落下させて当該部品廃棄ボックスを空にする、請求項1に記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 部品実装機がフィーダから供給される部品を部品保持具で保持して回路基板に実装する前に実装不可と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムであって、
前記部品廃棄ボックスは、前記部品実装機のフィーダセット部に前記フィーダと並べて交換可能にセットできるように構成され、
前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダ及び前記部品廃棄ボックスを収納するストック部と、
前記フィーダセット部から交換対象のフィーダ及び/又は交換対象の部品廃棄ボックスを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から指定されたフィーダ及び/又は部品廃棄ボックスを取り出して前記フィーダセット部にセットする自動交換装置とを備え、
前記部品廃棄ボックスの底部が開閉可能に構成されていると共に、前記部品廃棄ボックスの底部を開閉するアクチュエータが当該部品廃棄ボックス又は前記ストック部に設けられ、
前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品を廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックス内に落下させて当該部品廃棄ボックスを空にする、部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 前記自動交換装置は、前記フィーダセット部から取り出した前記部品廃棄ボックスと自動交換する空の部品廃棄ボックスが前記ストック部に無い場合には、前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックスを空にした後、当該部品廃棄ボックスを前記フィーダセット部に再セットする、請求項2又は3に記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
- 前記自動交換装置は、前記部品実装機のフィーダセット部に複数の部品廃棄ボックスをセットし、
前記部品実装機は、前記フィーダセット部にセットされた前記複数の部品廃棄ボックスに対して廃棄部品を分別して廃棄する、請求項1乃至4のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 前記部品廃棄ボックスには、該部品廃棄ボックス内に溜まった廃棄部品の量が満杯に近付いたときにそれを検出する満杯検出部が設けられ、
前記自動交換装置は、前記満杯検出部の検出情報を取得し、その検出情報に基づいて前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに当該部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 前記部品実装機の制御装置は、前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックス内に廃棄した廃棄部品の個数をカウントして、当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたか否かを判断し、当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに満杯の情報を前記自動交換装置へ送信し、
前記自動交換装置は、前記部品実装機の制御装置から前記満杯の情報を受信したときに前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。 - 前記自動交換装置は、生産開始前又は生産終了後に前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項1乃至7のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
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JP2017228014A JP7084713B2 (ja) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 部品廃棄ボックス自動交換システム。 |
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ID=66977140
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