JP7084713B2 - 部品廃棄ボックス自動交換システム。 - Google Patents

Description

本明細書は、部品実装機が実装不可（異常）と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムに関する技術を開示したものである。

一般に、部品実装機は、フィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する前に、当該部品をカメラで撮像して、その画像を処理することで、当該部品の形状や吸着姿勢等を認識して実装可能（正常）か実装不可（異常）かを判定し、実装可能と判定した部品のみを回路基板に実装し、実装不可と判定した部品は、部品廃棄ボックス内に廃棄するようにしている。

この部品廃棄ボックスは、部品実装機内の空きスペースに設置されているものが多いが、近年、特許文献１（特開２０１２－１０４５６５号公報）に記載されているように、部品実装機のフィーダセット部に部品廃棄ボックスをフィーダと並べて交換可能にセットするようにしたものがある。

特開２０１２－１０４５６５号公報

上記構成では、部品廃棄ボックスが廃棄部品で満杯になったときに作業者が手作業で部品廃棄ボックスを部品実装機内又はフィーダセット部から取り外して空の部品廃棄ボックスと交換したり、或は、取り外した部品廃棄ボックス内の廃棄部品を取り出してから再セットする必要があり、面倒である。

上記課題を解決するために、部品実装機が実装不可と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムであって、前記部品廃棄ボックスは、高さ寸法と奥行き寸法が前記フィーダの高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、前記部品実装機のフィーダセット部にフィーダと並べて交換可能にセットできるように構成され、前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダ及び前記部品廃棄ボックスを収納するストック部と、前記フィーダセット部から交換対象のフィーダ及び／又は交換対象の部品廃棄ボックスを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から指定されたフィーダ及び／又は部品廃棄ボックスを取り出して前記フィーダセット部にセットする自動交換を行う自動交換装置とを備えた構成としたものである。

この構成では、部品実装機のフィーダセット部にセットするフィーダを自動交換する自動交換装置を使用して、部品廃棄ボックスも自動交換することができるため、部品廃棄ボックスの交換作業を作業者が手作業で行う必要がなく、省力化できる。

図１は一実施例の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。 図２は自動交換装置と部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。 図３は自動交換装置付きの部品実装ラインの構成を概略的に示すブロック図である。 図４はカセット式のフィーダを示す斜視図である。 図５は部品廃棄ボックスを示す斜視図である。 図６は図５のVI－VI線に沿って示す断面図である。 図７は部品廃棄ボックスの制御系の構成を示すブロック図である。 図８は部品廃棄ボックスの他の構成例を示す縦断面図である。

以下、一実施例を説明する。
まず、図１乃至図３に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。
部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数台の部品実装機１２を配列して構成され、該部品実装ライン１０の基板搬入側には、回路基板１１に半田を印刷する半田印刷機（図示せず）や、カセット式のフィーダ１４（図４参照）と部品廃棄ボックス８１（図５及び図６参照）等を保管する保管庫１９等が設置されている。

図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（部品保持具）を交換可能に保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３と、これらの動作を制御する制御装置２０（図３参照）等が設けられている。フィーダ１４から供給される部品は、部品内部に電子回路が設けられた電子部品であってもよく、カバー、スペーサなどの構成要素であってもよい。

部品実装ライン１０の各部品実装機１２の制御装置２０は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で当該回路基板１１をクランプすると共に、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルで吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、当該部品をその下面側から部品撮像用カメラ（図示せず）で撮像する動作を制御する。そして、各部品実装機１２の制御装置２０は、部品撮像用カメラで撮像した画像を処理することで、その画像に写った部品の形状（例えばボディ形状、端子の形状や位置、本数等）、吸着姿勢、吸着位置ずれ量等を認識して、当該部品が実装可能（正常）か実装不可（異常）かを判定し、実装可能と判定した部品のみをその吸着位置ずれ量を補正するようにコンベア１３上の回路基板１１の上方へ移動させて、当該部品を回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。後述するように、実装不可と判定した部品は、部品廃棄ボックス８１内に廃棄される。

次に、図４を用いてカセット式のフィーダ１４の構成を説明する。
カセット式のフィーダ１４のカセットケース３２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース３２内には、部品供給テープ３３が巻回されたテープリール３４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部３５が設けられている。テープ装填部３５の中心には、テープリール３４を回転可能に保持するリール保持軸３６が設けられている。

カセットケース３２内には、テープリール３４から引き出した部品供給テープ３３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構３８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３からトップフィルム４０（カバーテープとも呼ばれる）を剥離して該部品供給テープ３３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構３９とが設けられている。

テープ送り機構３８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット４２と、このスプロケット４２を回転駆動するモータ４３等から構成され、部品供給テープ３３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット４２の歯を噛み合わせて該スプロケット４２を回転させることで、部品供給テープ３３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。

トップフィルム剥離機構３９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３を押さえて該部品供給テープ３３の上面からトップフィルム４０を剥離するためのテープ押え４５と、該テープ押え４５で剥離したトップフィルム４０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース３２の上部のトップフィルム回収部４６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構４７と、該トップフィルム送りギア機構４７を駆動するモータ４８等から構成されている。

カセットケース３２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ３３ａ（本実施例ではトップフィルム４０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路５０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路５０の出口５０ａがカセットケース３２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。

カセットケース３２内には、テープ送り機構３８のモータ４３やトップフィルム剥離機構３９のモータ４８を制御する制御装置５２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース３２には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタと位置決めピンが設けられている。これにより、カセット式のフィーダ１４を部品実装機１２のフィーダセット部２４に位置決めしてセットすることで、カセット式のフィーダ１４の通信・電源用のコネクタが部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタに接続されるようになっている。部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタは、フィーダセット部２４上のスロット毎に設けられている。

また、カセットケース３２の所定位置には、フィーダ１４の識別情報であるフィーダＩＤを記録又は記憶したフィーダ識別情報記録部（図示せず）が設けられている。このフィーダ識別情報記録部としては、例えば、フィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。従って、カセット式のフィーダ１４の通信・電源用のコネクタが部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタに接続されると、カセット式フィーダ１４の制御装置５２と部品実装機１２の制御装置２０とが通信することにより、部品実装機１２の制御装置２０は、フィーダ識別情報記録部に記録又は記憶されたフィーダＩＤを取得する。そして、部品実装機１２の制御装置２０は、カセット式フィーダ１４の制御装置５２との通信により、どのカセット式フィーダ１４がどのスロットにセットされているかを認識する。

次に、図５及び図６を用いて部品廃棄ボックス８１の構成を説明する。
部品廃棄ボックス８１は、部品実装機１２のフィーダセット部２４にカセット式のフィーダ１４と並べて交換可能にセットできるように構成されている。この部品廃棄ボックス８１の高さ寸法と奥行き寸法（Ｙ方向寸法）は、カセット式のフィーダ１４の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機１２のフィーダセット部２４への部品廃棄ボックス８１の取付構造がフィーダ１４の取付構造と共通化されている。このようにすれば、部品廃棄ボックス８１の着脱をフィーダ１４の着脱と同様の手順で行うことができ、部品廃棄ボックス８１の着脱が容易である。

尚、部品廃棄ボックス８１の幅寸法（Ｘ方向寸法）は、必ずしもフィーダ１４の幅寸法と同一である必要はなく、フィーダセット部２４の複数のスロットに跨がる幅寸法であっても良く、要は、部品廃棄ボックス８１をフィーダセット部２４にフィーダ１４と並べてセット可能な幅寸法であれば良い。

この部品廃棄ボックス８１の上面部には、部品実装機１２が実装不可と判定した部品を部品廃棄ボックス８１内に廃棄するための廃棄口８２が形成されている。図６に示すように、部品廃棄ボックス８１の底部８３は、軸８４を支点にして開閉可能に構成され、該部品廃棄ボックス８１には、底部８３を開閉するアクチュエータ８５（図７参照）が設けられている。このアクチュエータ８５は、例えばソレノイド、モータ等を用いて構成され、通電時に底部８３を開放して部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品を落下させるように構成されている。部品廃棄ボックス８１の底部８３は、ばね等の付勢手段（図示せず）により閉鎖方向に付勢され、アクチュエータ８５の断電中は付勢手段の付勢力によって底部８３が閉鎖状態に保持されるようになっている。

図５に示すように、部品廃棄ボックス８１内の上端付近には、該部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品の量が満杯に近付いたときにそれを検出する満杯検出部８６が設けられている。この満杯検出部８６は、例えば光電センサ、近接センサ、レーザセンサ、超音波センサ等を用いて構成され、その検出エリアは部品廃棄ボックス８１内の上端付近に限定されている。これにより、満杯検出部８６が部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品を所定時間以上連続して検出する状態になったときに、部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断できるようになっている。

また、部品廃棄ボックス８１の所定位置には、部品廃棄ボックス８１の識別情報であるボックスＩＤを記録又は記憶したボックス識別情報記録部（図示せず）が設けられている。このボックス識別情報記録部としては、例えば、ボックスＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、ボックスＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。

この部品廃棄ボックス８１の先端面（フィーダセット部２４への差し込み側の面）には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタ（図示せず）と接続する通信・電源用のコネクタ８７が設けられ、この部品廃棄ボックス８１の通信・電源用のコネクタ８７を部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続することで、部品実装機１２側から部品廃棄ボックス８１に電源を供給すると共に、部品廃棄ボックス８１の制御部９０と部品実装機１２の制御装置２０との間で部品廃棄ボックス８１の識別情報であるボックスＩＤや制御信号等を送受信するようになっている。部品実装機１２の制御装置２０は、部品廃棄ボックス８１の制御部９０との通信により、どの部品廃棄ボックス８１がフィーダセット部２４どのスロットにセットされているかを認識するようになっている。

この部品廃棄ボックス８１の先端面のうちの通信・電源用のコネクタ８７の上下両側には、それぞれ位置決めピン８８，８９が設けられ、各位置決めピン８８，８９がフィーダセット部２４の位置決め穴（図示せず）に嵌まり込むことで、フィーダセット部２４上で部品廃棄ボックス８１が位置決めされるようになっている。

図１に示すように、部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット部２４へのカセット式のフィーダ１４のセット及び取り外し（自動交換）を行う自動交換装置２６が設置されている。この自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４への部品廃棄ボックス８１のセット及び取り外し（自動交換）も行う。この自動交換装置２６は、フィーダ１４や部品廃棄ボックス８１の自動交換を行う際に、フィーダ１４のフィーダ識別情報記録部や部品廃棄ボックス８１のボックス識別情報記録部からフィーダＩＤやボックスＩＤを読み取る識別情報読取部（図示せず）を備え、この識別情報読取部で読み取ったフィーダＩＤやボックスＩＤに基づいてフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を識別するようになっている。

自動交換装置２６は、廃棄部品を分別する必要がない部品実装機１２に対しては、そのフィーダセット部２４に部品廃棄ボックス８１を１個のみセットするが、廃棄部品を分別する必要がある部品実装機１２に対しては、そのフィーダセット部２４に複数の部品廃棄ボックス８１をセットし、当該部品実装機１２はボックスＩＤに基づいて複数の部品廃棄ボックス８１を識別して廃棄部品を分別して廃棄する。

各部品実装機１２のフィーダセット部２４の下方には、当該フィーダセット部２４にセットする交換用の複数のフィーダ１４及び部品廃棄ボックス８１を一時的に収納するストック部７１が設けられている。自動交換装置２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４から交換対象のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から生産ジョブ等で指定されたフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を取り出して各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする。この際、部品実装機１２のストック部７１に交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１が収納されていない場合は、後述するように、自動交換装置２６は、保管庫１９から交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を受け取って当該部品実装機１２へ移動して当該交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を自動交換する。従って、保管庫１９は、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２に対する共通のストック部として機能する。

保管庫１９には、制御装置（図示せず）が設けられていると共に、通信・電源用のコネクタ（図示せず）がスロット毎に設けられている。フィーダ１４や部品廃棄ボックス８１が保管庫１９のスロットにセットされ、フィーダ１４の通信・電源用のコネクタ又は部品廃棄ボックス８１の通信・電源用のコネクタ８７が保管庫１９側の通信・電源用のコネクタに接続されると、フィーダ１４の制御装置５２と保管庫１９の制御装置との間、又は部品廃棄ボックス８１の制御部９０と保管庫１９の制御装置との間で通信することにより、保管庫１９の制御装置は、フィーダ識別情報記録部又はボックス識別情報記憶部からフィーダＩＤ又はボックスＩＤを取得する。また、保管庫１９の制御装置は、フィーダ１４の制御装置５２又は部品廃棄ボックス８１の制御部９０との間で通信することにより、どのフィーダ１４又は部品廃棄ボックス８１がフィーダセット部２４のどのスロットにセットされているかを認識するようになっている。保管庫１９の制御装置は、生産管理用コンピュータ７０と、ネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続されていても良い。

図示はしないが、部品実装ライン１０を構成する複数台の部品実装機１２に対する共通のストック部である保管庫１９の下側及び／又は各部品実装機１２のストック部７１の下側には、部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品を回収する廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックスが設けられている。各部品実装機１２のストック部７１にも、スロット毎に通信・電源用のコネクタ（図示せず）が設けられている。フィーダ１４や部品廃棄ボックス８１がストック部７１のスロットにセットされ、フィーダ１４の通信・電源用のコネクタ又は部品廃棄ボックス８１の通信・電源用のコネクタ８７がストック部７１の通信・電源用のコネクタに接続されると、どのフィーダ１４又は部品廃棄ボックス８１がストック部７１のどのスロットにセットされているかを認識できるようになっている。また、部品廃棄ボックス８１が保管庫１９又はストック部７１のスロットにセットされると、部品廃棄ボックス８１のアクチュエータ８５に所定時間だけ通電されて部品廃棄ボックス８１の底部８３が所定時間だけ開放され、当該部品廃棄ボックス８１内の廃棄部品が廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックス内に落下して当該部品廃棄ボックス８１が空になるようになっている。これにより、廃棄部品で満杯になった部品廃棄ボックス８１から廃棄部品を取り出して空にする作業も自動化することができる。

部品実装ライン１０の前面側には、部品実装機１２の配列に沿って自動交換装置２６を左右方向（Ｘ方向）に移動させるガイドレール７４が部品実装ライン１０全体にＸ方向に延びるように設けられ、自動交換装置２６が部品実装ライン１０の最上流の保管庫１９と最下流の部品実装機１２との間を移動するようになっている。自動交換装置２６は、保管庫１９から生産ジョブ等で指定されたフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を取り出して、指定された部品実装機１２のストック部７１へ搬送したり、使用済みのフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１をストック部７１から取り出して保管庫１９内に回収する。

図３に示すように、部品実装ライン１０の各部品実装機１２の制御装置２０と自動交換装置２６の制御装置２７は、部品実装ライン１０全体を管理する生産管理用コンピュータ７０と有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク２８を介して相互に通信可能に接続され、この生産管理用コンピュータ７０によって部品実装ライン１０の各部品実装機１２の動作と自動交換装置２６の動作が管理される。例えば、どの部品実装機１２のストック部７１のどのスロットにどのＩＤのフィーダ１４又は部品廃棄ボックス８１がセットされているかの情報は、自動交換装置２６の制御装置２７によるネットワーク２８を介した通信により、生産管理用コンピュータ７０又は部品実装機１２の制御装置２０によって管理される。

自動交換装置２６の制御装置２７は、ネットワーク２８を介した通信により、各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１の満杯検出部８６の検出情報を取得し、その検出情報に基づいてフィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに当該部品廃棄ボックス８１を空の部品廃棄ボックス８１と自動交換する。これにより、生産中に各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１内の廃棄部品の量が満杯になる直前に空の部品廃棄ボックス８１と自動交換することができる。

また、自動交換装置２６の制御装置２７は、生産開始前又は生産終了後に各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１を空の部品廃棄ボックスと自動交換する。これにより、生産中に部品廃棄ボックス８１を自動交換する回数を少なくすることができて、部品廃棄ボックス８１の自動交換の時期がフィーダ１４の自動交換の時期と重なってどちらかの自動交換が後回しになる頻度を少なくすることができる。

また、自動交換装置２６の制御装置２７は、フィーダセット部２４から取り出した部品廃棄ボックス８１と自動交換する空の部品廃棄ボックス８１がストック部７１に無い場合には、ストック部７１に回収した部品廃棄ボックス８１の底部８３をアクチュエータ８５により開放して当該部品廃棄ボックス８１を空にした後、当該部品廃棄ボックス８１をフィーダセット部２４に再セットする。

更に、本実施例の部品実装ライン１０は、作業者が作業する作業場所と保管庫１９との間を自動走行するユニット運搬装置７６（図１参照）を備え、前記作業場所で作業者がユニット運搬装置７６に交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を積載してユニット運搬装置７６が保管庫１９まで運搬し、ユニット運搬装置７６が交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を保管庫１９に積み替えると共に、保管庫１９に回収されている交換済みのフィーダ１４や交換済みの部品廃棄ボックス８１をユニット運搬装置７６に載せて前記作業場所に戻るようにしている。このようにすれば、保管庫１９から離れた作業場所で、作業者が交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１の補給と、回収した交換済みのフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１のメンテナンスや修理を能率良く行うことができる。尚、ユニット運搬装置７６には、保管庫１９との間でフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１を載せ替えるユニット載替え機構（図示せず）が搭載されている。

生産管理用コンピュータ７０は、無線ＬＡＮ等でユニット運搬装置７６と通信して、該ユニット運搬装置７６の動作も管理する。本実施例では、作業者が作業する作業場所とユニット運搬装置７６は、複数本の部品実装ライン１０で共用するようにしている。このようにすれば、複数本の部品実装ライン１０の保管庫１９への交換用のフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１の補給と、複数本の部品実装ライン１０から回収した交換済みのフィーダ１４や部品廃棄ボックス８１のメンテナンスや修理を、共通の作業場所で同じ作業者が行うことが可能となり、各部品実装ライン１０毎に作業場所やユニット運搬装置７６を設ける必要がなく、その分、工場内に複数本の部品実装ライン１０をコンパクトに設置できると共に、複数本の部品実装ライン１０の管理に従事する作業者の人数を削減することができて、一層の省力化が可能となる。

以上説明した本実施例によれば、部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットするフィーダ１４を自動交換する自動交換装置２６を使用して、部品廃棄ボックス８１も自動交換することができるため、部品廃棄ボックス８１の交換作業を作業者が手作業で行う必要がなく、省力化できる。

尚、本実施例では、部品廃棄ボックス８１の底部８３全体を開閉可能に構成したが、図８に示すように、部品廃棄ボックス８１の底部のうちの一部の底部８３ａのみを開閉可能に構成し、開閉しない底部８３ｂを開閉可能な底部８３ａに向けて下がり傾斜するように構成しても良い。これ以外の構成は、前述した図５乃至図７に示す構成と同じである。

また、本実施例では、部品廃棄ボックス８１に、該部品廃棄ボックス８１内に溜まった廃棄部品の量が満杯に近付いたときにそれを検出する満杯検出部８６を設けたが、満杯検出部８６を設けない構成としても良い。この場合、部品実装機１２の制御装置２０は、フィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１内に廃棄した廃棄部品の個数をカウントして、当該部品廃棄ボックス８１内の廃棄部品の量が満杯に近付いたか否かを判断し、当該部品廃棄ボックス８１内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに自動交換装置２６の制御装置２７へ満杯の情報を送信し、自動交換装置２６の制御装置２７は、部品実装機１２の制御装置２０から前記満杯の情報を受信したときにフィーダセット部２４にセットされた部品廃棄ボックス８１を空の部品廃棄ボックス８１と自動交換するようにしても良い。

また、本実施例では、部品廃棄ボックス８１に、その底部８３を開閉するアクチュエータ８５を設けたが、ストック部７１及び／又は保管庫１９に部品廃棄ボックス８１の底部８３を開閉するアクチュエータを設け、このアクチュエータによって部品廃棄ボックス８１の底部８３を外側から開閉する構成としても良い。

また、本実施例では、実装ヘッド１５は、部品保持具として、吸着ノズルを用いて部品を吸着することにより部品を保持したが、実装ヘッド１５は、吸着ノズルの代わりに把持チャックを取り付けられ、把持チャックを部品保持具として部品を把持することにより部品を保持してもよい。

その他、本実施例に限定されず、例えば、部品実装ライン１０や自動交換装置２６の構成を変更したり、部品廃棄ボックス８１の形状を変更したり、ユニット運搬装置７６を省略した構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、１６…ヘッド移動装置、１９…保管庫、２０…部品実装機の制御装置、２４…フィーダセット部、２６…自動交換装置、７０…生産管理用コンピュータ、７１…ストック部、７６…ユニット運搬装置、８１…部品廃棄ボックス、８１…部品廃棄ボックス、８３，８３ａ…底部、８５…アクチュエータ、８６…満杯検出部、９０…部品廃棄ボックスの制御部

Claims (8)

1. 部品実装機がフィーダから供給される部品を部品保持具で保持して回路基板に実装する前に実装不可と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムであって、
   前記部品廃棄ボックスは、高さ寸法と奥行き寸法が前記フィーダの高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、前記部品実装機のフィーダセット部に前記フィーダと並べて交換可能にセットできるように構成され、
   前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダ及び前記部品廃棄ボックスを収納するストック部と、
   前記フィーダセット部から交換対象のフィーダ及び／又は交換対象の部品廃棄ボックスを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から指定されたフィーダ及び／又は部品廃棄ボックスを取り出して前記フィーダセット部にセットする自動交換装置とを備える、部品廃棄ボックス自動交換システム。
2. 前記部品廃棄ボックスの底部が開閉可能に構成されていると共に、前記部品廃棄ボックスの底部を開閉するアクチュエータが当該部品廃棄ボックス又は前記ストック部に設けられ、
   前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品を廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックス内に落下させて当該部品廃棄ボックスを空にする、請求項１に記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
3. 部品実装機がフィーダから供給される部品を部品保持具で保持して回路基板に実装する前に実装不可と判定した部品を廃棄する部品廃棄ボックスを自動交換する部品廃棄ボックス自動交換システムであって、
   前記部品廃棄ボックスは、前記部品実装機のフィーダセット部に前記フィーダと並べて交換可能にセットできるように構成され、
   前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダ及び前記部品廃棄ボックスを収納するストック部と、
   前記フィーダセット部から交換対象のフィーダ及び／又は交換対象の部品廃棄ボックスを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から指定されたフィーダ及び／又は部品廃棄ボックスを取り出して前記フィーダセット部にセットする自動交換装置とを備え、
   前記部品廃棄ボックスの底部が開閉可能に構成されていると共に、前記部品廃棄ボックスの底部を開閉するアクチュエータが当該部品廃棄ボックス又は前記ストック部に設けられ、
   前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品を廃棄部品排出コンベア又は廃棄部品回収ボックス内に落下させて当該部品廃棄ボックスを空にする、部品廃棄ボックス自動交換システム。
4. 前記自動交換装置は、前記フィーダセット部から取り出した前記部品廃棄ボックスと自動交換する空の部品廃棄ボックスが前記ストック部に無い場合には、前記ストック部に回収した前記部品廃棄ボックスの底部を前記アクチュエータにより開放して当該部品廃棄ボックスを空にした後、当該部品廃棄ボックスを前記フィーダセット部に再セットする、請求項２又は３に記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
5. 前記自動交換装置は、前記部品実装機のフィーダセット部に複数の部品廃棄ボックスをセットし、
   前記部品実装機は、前記フィーダセット部にセットされた前記複数の部品廃棄ボックスに対して廃棄部品を分別して廃棄する、請求項１乃至４のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
6. 前記部品廃棄ボックスには、該部品廃棄ボックス内に溜まった廃棄部品の量が満杯に近付いたときにそれを検出する満杯検出部が設けられ、
   前記自動交換装置は、前記満杯検出部の検出情報を取得し、その検出情報に基づいて前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに当該部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
7. 前記部品実装機の制御装置は、前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックス内に廃棄した廃棄部品の個数をカウントして、当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたか否かを判断し、当該部品廃棄ボックス内の廃棄部品の量が満杯に近付いたと判断したときに満杯の情報を前記自動交換装置へ送信し、
   前記自動交換装置は、前記部品実装機の制御装置から前記満杯の情報を受信したときに前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。
8. 前記自動交換装置は、生産開始前又は生産終了後に前記フィーダセット部にセットされた前記部品廃棄ボックスを空の部品廃棄ボックスと自動交換する、請求項１乃至７のいずれかに記載の部品廃棄ボックス自動交換システム。

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